Зависимость энергоскоростных характеристик пневмопривода от начальных параметров дополнительного объема при торможении противодавлением Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE

УДК 62-593 10.23947/1992-5980-2017-17-4-69-76

Зависимость энергоскоростных характеристик пневмопривода от начальных параметров дополнительного объема при торможении противодавлением*

А. Н. Сиротенко1, С. А. Партко2, Саед Бакир Аля3**

1,2Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация 3Алеппо университет, г. Алеппо, Сирия

Dependence of energy-speed characteristics of pneumatic drive on initial parameters of additional volume under

counterpressure braking***

A. N. Sirotenko1, S. A. Partko2, Saed Bakir Ala3**

1,2Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation 3University of Aleppo, Aleppo, Syria

Введение. Для механизации и автоматизации технологических процессов, ввиду известных преимуществ, активно используются пневматические приводы. Однако значительная инерционность выходного звена пневмопривода, а также сжимаемость рабочей среды негативно сказываются на быстродействии привода и затрудняют безударный останов. Эта особенность обусловила наличие большого количества способов торможения выходного звена пневмопривода. Способ торможения противодавлением представляет интерес с точки зрения рекуперации энергии сжатого при торможении воздуха в дополнительный объем. Целью работы являлось выявление зависимости между начальными параметрами дополнительного объема и энергоскоростными характеристиками пневмопривода при торможении противодавлением.

Материалы и методы. Спланирован и проведен вычислительный двухфакторный эксперимент. В качестве независимых факторов принимались начальное давление и геометрический объем дополнительного объема. Факторы варьировались на трех уровнях. Быстродействие оценивалось по времени перемещения, а энергоемкость — по назначенному безразмерному критерию. Для описания зависимости факторов и критериев составлены и решены уравнения регрессии.

Результаты исследований. Получены и представлены функциональные и графические зависимости энергоскоростных характеристик пневмопривода от параметров дополнительного объема, определены их рациональные значения. Установлено, что:

1. Максимальное быстродействие пневмопривода достигается при начальных параметрах дополнительного объема:

рак=5-105Па и Уак=42 -10"6м3.

2. Минимальным энергетическим затратам в пневмопроиводе соответствуют следующие начальные параметры дополнительного объема:

рак=2 -105Па и Уак=210-10"6м3.

Introduction. Pneumatic drives are abundantly used for mechanization and automation of technological processes because of the known advantages. But considerable inertia of the output link of the pneumatic drive and compressibility of the operating environment affect the drive performance and a shock-free stop block. This feature has caused existence of a large number of ways of braking of the output link of the pneumatic drive. The counterpressure braking technique is of interest from the point of view of the pressed air energy recuperation under braking into an additional volume. The work objective is to identify the dependence between the initial parameters of the additional volume and energy high-speed characteristics of the pneumatic drive under the counterpressure braking.

Materials and Methods. A computing two-factor experiment is planned and conducted. The initial pressure and geometrical volume of the additional volume were accepted as independent factors. The factors varied at three levels. The speed was assessed on transfer time, and power consumption — on the assigned dimensionless criterion. For the description of dependence of factors and criteria, regression equations were worked out and solved.

Research Results. Functional and graphic dependences of the energy high-speed characteristics of the pneumatic drive on parameters of the additional volume are received and presented; and their rational values are defined. It is established that:

1. The maximum speed of the pneumatic drive is achieved at the initial parameters of the additional volume:

pa<=5-105Pa and ¥»,<=42- 10-6m3.

2. The following initial settings of the additional volume correspond to minimum energy cost in the pneumatic drive:

pa<=2 -105Pa and VaK=210-10-6m3. Discussion and Conclusions. Variation of the initial

<u К X <u

<u rn о X

к 3

cö

<u К X <u О Л

н о о X

к 3

CÖ

Работа выполнена в рамках инициативной НИР. '* E-mail: parlana@spark-mail.ru, andsirotenko@yandex.ru, Imad12sb@gmail.com '** The research is done within the frame of the independent R&D.

Обсуждение и противодавлением дополнительного объема

заключения. При торможении изменение начальных параметров влияет на энергоскоростные

характеристики пневмопривода.

parameters of the additional volume affects the energy-speed characteristics of the pneumatic drive under the counterpressure braking.

Keywords: pneumatic drive, experiment, regression equations, recuperation, energy saving, counterpressure, additional volume.

For citation: A.N. Sirotenko, S.A. Partko, Saed Bakir Ala. Dependence of energy-speed characteristics of pneumatic drive on initial parameters of additional volume under counterpressure braking.Vestnik of DSTU, 2017, vol. 17, no.4, pp. 69-76.

Й о

T3

"¡3

и (U

ii £ Л

Ключевые слова: пневматический привод, эксперимент, уравнения регрессии, рекуперация, энергосбережение, противодавление, дополнительный объем.

Образец для цитирования: Сиротенко, А. Н. Зависимость энергоскоростных характеристик пневмопривода от начальных параметров дополнительного объема при торможении противодавлением / А. Н. Сиротенко, С. А. Партко, Саед Бакир Аля. // Вестник Дон. гос. техн. унта. — 2017. — Т. 17, № 4. — С. 69-76.

Введение. В технологическом оборудовании пневмопривод часто применяется для автоматизации и механизации вспомогательных операций. Инерционность его выходных звеньев и сжимаемость рабочей среды ограничивают скоростные характеристики и затрудняют остановку без отскока, для компенсации которого применяются различные способы и устройства [1-7]. Эти особенности обусловили наличие большого числа способов управления законами торможения выходного звена пневмопривода, наименее энергоемким из которых является способ противодавления [1,6]. В данном способе перспективным, с точки зрения энергосбережения, является торможение с рекуперацией энергии в дополнительный объем [1,6].

Целью работы являлось определение зависимостей энергетических и скоростных характеристик пневмопривода от начальных параметров рекуперативного объема при торможении выходного звена противодавлением. Необходимо было спланировать и провести вычислительный эксперимент и установить влияние параметров дополнительного объема на энергетические и скоростные характеристики пневмопривода.

Основная часть. В пищевом производстве наиболее полно возможности пневмопривода реализуются при автоматизации технологических процессов фасовки и упаковки [8-10], что обусловило значительную степень пневмофикации фасовочно-упаковочного оборудования.

Для пневматического привода фасовочно-наполнительного автомата «Алур-1500» было предложено схемотехническое решение, обеспечивающее торможение противодавлением и рекуперацию энергии сжатого при торможении воздуха в дополнительный объем [11-13]. Газодинамические процессы, протекающие в полостях пневмодвигателя, для сделанных допущений [14] были описаны математической моделью [15]. После подтверждения адекватности математической модели [16,17], для установления зависимости энергоскоростных характеристик пневмопривода от начальных параметров дополнительного объема был спланирован и проведен вычислительный эксперимент.

В качестве независимых друг от друга факторов были приняты начальное давление в дополнительном объеме (х2) и величина дополнительного объема (х1), которые варьировались на пяти уровнях (таблица 1). В качестве критерия быстродействия (Y1) принимали время рабочего хода исполнительного органа (t). За критерий энергоемкости (Y2) приняли отношение произведения величины дополнительного объема (х1) на начальное давление в нем (х2) к произведению конечного давления в выхлопной полости на сумму дополнительного и «пассивного» объемов пневмодвигателя. Чем меньше критерии, тем лучше.

Таблица 1

Table 1

Уровни варьирования факторами в вычислительном эксперименте

Variation levels by factors in computing experiment

Обозначение Фактор Уровни варьирования

х1 Дополнительный объем (х10-6м3) 42 126 210

х2 Начальное давление в дополнительном объеме (*105Па) 1 3 5

Нижний уровень фактора обозначим «-1», средний - «0», верхний - «+1».

Уровни факторов закодируем в символьном виде (таблица 2). Представим уравнения регрессии У1(х1,х2) и У2(х1,х2) в виде полинома (1), (2):

Y2 = b0 + b1 x1 + b2 x2 + b12 xi x2 + b11x12 + b22 x2 (2)

Таблица 2

Table 2

Результаты вычислительных опытов двухфакторной модели

Results of computing experiments of two-factor model

Факторы Критерии

Величина дополнительного объема, Х1 Начальное давление в дополнительном объеме, х2 Быстродействие, Y1 Энергоемкость, Y2,

- - 0,922 3,331

- 0 0,918 3,362

- + 0,911 3,415

0 - 0,951 2,220

0 0 0,934 2,239

0 + 0,934 2,281

+ - 0,968 1,879

+ 0 0,956 1,876

+ + 0,946 1,915

Для вычисления коэффициентов уравнений регрессии, с учетом того, что факторы представлены в символьном виде, построим следующие системы уравнений:

a0 - a1 - a2 + a12 + a11 + a22 = 0,922 a0 - a1 + a11 = 0,918

a0 -a1 -a2 -a12 + a11 + a22 = 0,911

a0 - a2 + a22 = 0,951

a0 = 0,934

a0 + a2 + a22 = 0,934

a0 + a1 - a2 - a12 + a11 + a22 = 0,968

a0 + a1 + a11 = 0,956

a0 + a1 + a2 + a12 + a11 + a22 = 0,946

b0 + b1 + b2 + b12 + b11 + b22 = 3,331 b0 -b1 + b11 = 3,362 b0 -b1 + b2 -b12 + b11 + b22 = 3,415 b0 -b2 + b22 = 2,221 b0 = 2,239

b0 + b2 + b22 = 2,281848

(3)

(4)

Ь0 + Ь -Ь2 -Ь12 + Ь11 + Ь22 = 1,879261

Ь0 + Ь1 + Ь11 = 1,876611

Ь0 + Ь1 + Ь2 + Ь12 + Ь11 + Ь22 = 1,915543

После решения систем (3) и (4) получим следующие коэффициенты регрессии для символьных переменных:

а0=0,934; а=0,01983; а2= - 0,0083; аи=0,003; аП= - 0,00275; а22=0,0085; ЬО=2,2395; Ь= - 0,73976; Ь2=0,03014; Ьи=0,38016; Ьп= - 0,01182; Ь22=0,011732;

<и К X <и

<и ю о X

к 3

<и К X <и О Л

н о о к к 3

ей

Уравнения регрессии в символьных переменных, с учетом полученных коэффициентов, примет следующий

вид:

Y = 0,968 + 0,01983х, - 0,0083х2 - 0,00275^х2 + 0,003xj2 + 0,0085х22 (5)

Y2 = 2,2395 - 0,73976x, + 0,03014Х2 -0,01182 xx2 +

2 12 12 (6)

+0,38016xj2 + 0,01173 x^

Анализ результатов сравнения полученных уравнений с данными из вычислительного эксперимента показал хорошую сходимость и представлен в таблице 3.

Таблица 3

Table 3

Результаты сравнительного анализа полученных уравнений регрессии с данными вычислительного эксперимента

Comparative analysis results of obtained regression equations with computing experiment data

x1 Y1 -утаб Y1 8j,% x2 таб Y 2 y2 S2,%

- 0,922 0,931 -1 - 3,329 3,331 0,007

- 0,918 0,917 0,09 0 3,359 3,362 0,1

- 0,911 0,92 -0,99 + 3,352 3,415 1,827

0 0,951 0,951 0,018 - 2,221 2,220 -0,016

0 0,934 0,934 0 0 2,239 2,239 0

0 0,934 0,934 -0,018 + 2,281 2,281 0,016

+ 0,968 0,976 -0,87 - 1,873 1,879 0,311

+ 0,956 0,956 -0,087 0 1,879 1,876 -0,18

+ 0,946 0,954 -0,872 + 1,910 1,915 0,286

_ _ _ _ 37 дУ дУ дУ

Найдем минимум Уг(хх; х2) и максимум У2(х1;х2), взяв частные производные ———-, —-

дх1 дх2 дх1 дх2

уравнений (5) и (6). После дифференцирования и приравнивания к нулю получим системы нормальных уравнений:

дУ1 дУ1

от

для

dx1' dx2

Л С Л

для

dY2 dY2 dx1 ' dx2

0,006х - 0,0027х2 =-0,01983 -0,00275Xj + 0,0170х2 = 0,0083

= -0,04809

(7)

й о тз

"¡3

и

(U >

-0,01182х - 0,7603х2 = 0,73977 0,01182Х + 0,0234х2 = -0,03014

(8)

опт

х™ = -0,8008

И

■ 0.96-0.97

□ 0.95-0.96

■ 0.94-0.9$

□ 0,93-0.94

■ 0,92-0.93

□ 0.91-0.92

□ 0.9-0.91

■ 0.89-0.9

□ О.88-0.89

I.E+05 i.E+OJ J.h-OJ 4.F.-05

P (Па)

a)

V„(10'6m) 168

210

5.EI05

4.ЕЮ5

З.Е 05

ZEt05

1.EI05

Р (Па) Ь)

Рис. 1. Зависимость критериев: а — быстродействия, (Yi); б — энергоемкости, (Y2) - от начальных параметров дополнительного

объема, давления (р) и величины объема (Vак)

Fig.i. Dependence of criteria: a — speed (Yi); b — power consumption (Y2) — on initial parameters of additional volume, pressure (p) and

volume size (Vak)

Подставляя полученные оптимальные значения в уравнения регрессии (5) и (6) для Y1, Y2 находим их оптимум:

Yi°"m=0,901, Y2onm=1,872.

Отклонение от данных вычислительного эксперимента 3=1,07%, 33= - 0,513%.

После проведения аппроксимации для критериев Y1, Y2, учитывая, что x1=h и x2=p, получены следующие степенные зависимости:

(9)

Y 2 - 1,2122,, ^ (10)

где h (м), p (Па) — величина дополнительного объема, приведенная к площади поршня пневмодвигателя и абсолютное начальное давление в дополнительном объеме соответственно.

После раскодирования символьных переменных уравнения регрессии (5) и (6) принимают следующий вид: Y1 - 0,934 + 9,9166 • 10"2 (h - 0,3) - 4,1666 • 10"8(p - 300000) --6,875 • 10-8 (h • p - 300000h - 0,3p + 90000) + 7,5 • 10-2 (h2 - 0,6h + 0,09) + +2,125 • 10-13 (p2 - 600000p + 9 • 1010)

Y1 - U309hi2424pi0'01241 Y2 - 1,2122h;0'35915p°'01513

<D

К X <u

<u rn о X

к 3

<u К X <u О Л

н о о X

к 3

ей

Y2 = 2,2395 - 3,6988(h - 0,3) +1,5074 • 10-7 (p - 300000) --2,9559 • 10-7(h • p - 300000h - 0,3p + 90000) + 9,50413 • (h2 - 0,6h + 0,09) + 2,933 • 10-13 (p2 - 600000p + 9 • 1010)

Графически зависимость критериев быстродействия и энергоемкости пневмопривода от параметров дополнительного объема представлена на рис. 1.

Максимальные энергозатраты в пневмоприводе соответствуют значениям параметров дополнительного объема: рак=5-105Па и У,к=21040-6м3.

Максимальное давление рекуперации в дополнительный объем достигается при начальных параметрах дополнительного объема: Уак=42Т0-6м3 и рак=5^105Па.

Максимальная скорость выходного звена пневмопривода достигается при начальных параметрах дополнительного объема: рак=5Т05Па и Уак=210Т0-6 м3.

Выводы:

1) Максимальное быстродействие пневмопривода достигается при начальных параметрах дополнительного объема: рак=5-105Па и Уак=42 •10-6м3.

2) Минимальным энергозатратам соответствуют начальные параметры дополнительного объема: рак=2 • 105Па и У,к=210-10-6м3.

Библиографический список

1. Mohd Yusop, M. Y. Energy Saving for Pneumatic Actuation using Dynamic Model Prediction: Submitted for the degree of PhD / M. Y. Mohd Yusop; School of Engineering. Cardiff University. - Wally, UK, 2006. - 212 p.

2. Rahmat M. F. Review on modeling and controller design in pneumatic actuator control system / M. F. Rahmat, N. H Sunar and Sy Najib Sy Salim, Mastura Shafinaz Zainal Abidin , A. A Mohd Fauzi and Z. H. Ismail // International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, vol. 4, no. 4, pp.630-661, 2011.

3. Vladislav Blagojevic. Cost effectiveness of restoring energy in execution part of pneumatic system / Vladislav Blagojevic, Dragan Seslija and Miodrag Stojiljkovic // Journal of Scientific & Industrial Research. Vol. 70, February 2011, pp. 170-176.

4. Yong Zhu, Eric J. Barth. An Energetic Control. Methodology for exploiting the passive dynamics of pneumatically actuated hopping/Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 130, pp. 041004-1.. .041004-10, 2008.

5. Евдокимов, А. И. Энергосберегающие пневматические приводы технологических машин / А. И. Евдокимов, Е. Б. Кривошеев, В. П. Леонова // Компрессорная техника и пневматика. — 2010. — №2. — С. 22-24.

6. Филипов, И. Б. Тормозные устройства пневмоприводов / И. Б. Филипов. — Москва : Машиностроение, 1987. — 143 с.

7. Грищенко, В. И. Динамика процесса позиционирования приводов с гидроамортизатором / В. И. Грищенко, М. С. Килина, В. А. Чернавский // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. — 2012. — Т. 12, № 4 (65). — С. 16-21.

8. Антибас, И. Р. Влияние формы гофрированного картона на амортизирующие свойства упаковки / И. Р. Антибас, С. А. Партко, А. Н. Сиротенко // Вестник Донского гос. техн. ун-та. — 2016. — Т. 16, № 1 (84). — С. 36-42.

9. Антибас, И. Р. Сравнение амортизирующих свойств гофрированной картонной упаковки разной структуры при действии вертикальной нагрузки / И. Р. Антибас, С. А. Партко // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : сб. статей 8-й Междунар. науч.-практ. конф. в рамках 18-й Междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2015». — Ростов-на-Дону, 2015. — С. 232-235.

^ 10. Антибас, И. Р. Влияние параметров плодов на их повреждения при транспортировке / И. Р. Антибас,

и С. А. Партко // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : сб. статей 9-й Междунар.

д

о науч.-практ. конф. в рамках 19-й Междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2016». — Ростов-на-Дону, 2016. —

тз

^ С. 79-82.

J3 11. Сиротенко, А. Н. Рекуперация энергии в пневмоприводе фасовочно-наполнительного оборудования /

сл

^ А. Н. Сиротенко, А. Г. Дьяченко, С. А. Партко // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : сб. статей 6-й Междунар. науч.-практ. конф. в рамках 16-й Междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2013». — Ростов-на-Дону, 2013. — С. 69-71.

12. Сиротенко, А. Н. Улучшение характеристик пневмопривода поворота платформы фасовочно-наполнительного автомата / А. Н. Сиротенко, С. А. Партко // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : сб. статей 8-й Междунар. науч.-практ. конф. в рамках 18-й Междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2015». — Ростов-на-Дону, 2015. — С. 179-182.

о, £ Л

13. Дьяченко, А. Д. Улучшение характеристик пневматического привода установки для фасования и упаковки жидких продуктов / А. Д. Дьяченко, А. И. Удовкин, А. Н. Сиротенко // Совершенствование процессов и технических средств в АПК : сб. науч. трудов. Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации. Азово-Черном. гос. агроинженер. акад. — Зерноград, 2006. — С. 79-81.

14. Герц, Е. В. Динамика пневматических систем машин / Е. В. Герц. — Москва : Машиностроение, 1985. —

265 с.

15. Sirotenko A.N. Decrease in Power Inputs in Pneumodrive Weighing-and-Packing Machine/ A.N. Sirotenko, S.A. Partko //International Journal of Applied Engineering Research. — 2017. — У. 12, № 14, P. 4599-4603.

16. Сиротенко, А. Н. Энергосберегающий пневмопривод технологического оборудования / А. Н. Сиротенко, С. А. Партко // Инновационные технологии в машиностроении и металлургии: сб. статей VI науч.-практ. конф. — Ростов-на-Дону, 2014. — С. 173-177.

17. Сиротенко, А. Н. Рекуперация энергии в пневмоприводе поворота платформы фасовочно-наполнительного автомата / А. Н. Сиротенко, А. Г. Дьяченко, С. А. Партко // Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения : сб. статей 7-й Междунар. науч.-практ. конф. в рамках 17-й Междунар. агропром. выставки «Интерагромаш-2014». — Ростов-на-Дону, 2015. — С. 122-124.

References

1. Mohd Yusop, M.Y. Energy Saving for Pneumatic Actuation using Dynamic Model Prediction: Submitted for the degree of PhD. School of Engineering. Cardiff University. Wally, UK, 2006, 212 p.

2. Rahmat, M.F., Sunar, N.H, and Sy Najib Sy Salim, Mastura Shafinaz Zainal Abidin, Mohd Fauzi, A.A. and Ismail, Z.H. Review on modeling and controller design in pneumatic actuator control system. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2011, vol. 4, no. 4, pp.630-661.

3. Blagojevic, V., Seslija, D., Stojiljkovic, M. Cost effectiveness of restoring energy in execution part of pneumatic system. Journal of Scientific & Industrial Research, February 2011, vol. 70, pp. 170-176.

4. Yong Zhu, Eric J. Barth. An Energetic Control. Methodology for exploiting the passive dynamics of pneumatically actuated hopping. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2008, vol. 130, pp. 041004-1...041004-10.

5. Evdokimov, A.I., Krivosheyev, E.B., Leonova, V.P. Energosberegayushchie pnevmaticheskie privody tekhnologicheskikh mashin. [Energy saving pneumatic drives for technological machinery.] Compressor Technology and Pneumatics, 2010, no. 2, pp. 22-24 (in Russian).

6. Filipov, I.B. Tormoznye ustroystva pnevmoprivodov. [Break assemblies of pneumatic drives.] Moscow: Mashinostroenie, 1987, 143 p. (in Russian).

7. Grishchenko, V.I., Kilina, M.S., Chernavskiy, V.A. Dinamika protsessa pozitsionirovaniya privodov s gidroamortizatorom. [Positioning dynamics of drive gears with hydroabsorber.] Vestnik of DSTU, 2012, vol. 12, no. 4 (65), pp. 16-21 (in Russian).

8. Antipas, I.R., Partko, S.A., Sirotenko, A.N. Vliyanie formy gofrirovannogo kartona na amortiziruyushchie svoystva upakovki. [Effect of corrugated cardboard shape on the packing damping properties.] Vestnik of DSTU, 2016, vol. 16, no. 1 (84), pp. 36-42 (in Russian).

9. Antypas, I.R., Partko, S.A. Sravnenie amortiziruyushchikh svoystv gofrirovannoy kartonnoy upakovki raznoy

struktury pri deystvii vertikal'noy nagruzki. [Comparison of damping properties of corrugated cardboard packaging of different

structures under vertical loading.] Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennogo mashinostroeniya: sb. statey 8-y <u

s

Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. v ramkakh 18-y Mezhdunar. agroprom. vystavki «Interagromash-2015». [State and prospects £

of agricultural machinery development: Proc. 8th Int. Jubilee Sci.-Pract. Conf. within framework of the 18th Int. ^

Agroindustrial Exhibition "Interagromash-2015".] Rostov-on-Don, 2015, pp. 232-235 (in Russian). о

10. Antypas, I.R., Partko, S.A. Vliyanie parametrov plodov na ikh povrezhdeniya pri transportirovke. [Effect of fruit к parameters on their damage in transit.] Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennogo mashinostroeniya: sb. Ц

4

statey 9-y mezhdunar. nauch.-prakt. konf. v ramkakh 19-y Mezhdunar. agroprom. vystavki «Interagromash-2016». [State and "z

s

prospects of agricultural machinery development: Proc. 9th Int. Sci.-Pract. Conf. within framework of the 19th Int. m Agroindustrial Exhibition "Interagromash-2016".] Rostov-on-Don, 2016, pp. 79-82 (in Russian). E

11. Sirotenko, A.N., Dyachenko, A.G., Partko, S.A. Rekuperatsiya energii v pnevmoprivode fasovochno- о

napolnitel'nogo oborudovaniya. [Energy recovery in pneumatic drive of packing and filling equipment.] Sostoyanie i £

perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennogo mashinostroeniya: sb. statey 6-y mezhdunar. nauch.-prakt. konf. v ramkakh 16- §

к

y Mezhdunar. agroprom. vystavki «Interagromash-2013». [State and prospects of agricultural machinery development: Proc. g

6th Int. Sci.-Pract. Conf. within framework of the 16th Int. Agroindustrial Exhibition "Interagromash-2013".] Rostov-on-Don, ^ 2013, pp. 69-71 (in Russian).

12. Sirotenko, A.N., Partko, S.A. Uluchshenie kharakteristik pnevmoprivoda povorota platformy fasovochno-napolnitel'nogo avtomata. [Improvement of characteristics of pneumatic drive of packing-filling machine platform turn.] 75

Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennogo mashinostroeniya: sb. statey 8-y mezhdunar. nauch.-prakt. konf. v ramkakh 18-y Mezhdunar. agroprom. vystavki «Interagromash-2015». [State and prospects of agricultural machinery development: Proc. 8th Int. Sci.-Pract. Conf. within framework of the 18th Int. Agroindustrial Exhibition "Interagromash-2015".] Rostov-on-Don, 2015, pp. 179-182 (in Russian).

13. Dyachenko, A.G, Udovkin, A.I., Sirotenko, A.N. Uluchshenie kharakteristik pnevmaticheskogo privoda ustanovki dlya fasovaniya i upakovki zhidkikh produktov. [Improving characteristics of pneumatic drive unit for packaging liquid products.] Sovershenstvovanie protsessov i tekhnicheskikh sredstv v APK: cb. nauch. trudov. [Perfection of processes and technical means in agroindustrial complex: coll.of sci.papers.] Ministry of Agriculture and Food, RF. Azov-Black Sea State Agro-Engineering Academy, Zernograd, 2006, pp. 79-81 (in Russian).

14. Gerts, E.V. Dinamika pnevmaticheskikh sistem mashin. [Dynamics of machine pneumatic systems.] Moscow: Mashinostroenie, 1985, 265 p. (in Russian).

15. Sirotenko, A.N., Partko, S.A. Decrease in Power Inputs in Pneumodrive Weighing-and-Packing Machine. International Journal of Applied Engineering Research, 2017, vol. 12, no. 14, pp. 4599-4603.

16. Sirotenko, A.N., Partko, S.A. Energosberegayushchiy pnevmoprivod tekhnologicheskogo oborudovaniya. [Energy-saving pneumatic drive of process equipment.] Innovatsionnye tekhnologii v mashinostroenii i metallurgii: sb. statey VI nauch.-prakt. konf. [Innovative technologies in mechanical engineering and metallurgy: Proc. VI Sci.-Pract. Conf.] Rostov-on-Don, 2014, pp. 173-177 (in Russian).

17. Sirotenko, A.N., Dyachenko, A.G., Partko, S.A. Rekuperatsiya energii v pnevmoprivode povorota platformy fasovochno-napolnitel'nogo avtomata. [Energy recovery in pneumatic drive of packing-filling machine platform turn.] Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skokhozyaystvennogo mashinostroeniya: sb. statey 7-y mezhdunar. nauch.-prakt. konf. v ramkakh 17-y Mezhdunar. agroprom. vystavki «Interagromash-2014». [State and prospects of agricultural machinery development: Proc. 7th Int. Sci.-Pract. Conf. within framework of the 17th Int. Agroindustrial Exhibition "Interagromash-2014".] Rostov-on-Don, 201, pp. 122-124 (in Russian).

Поступила в редакцию 12.05.2017 Сдана в редакцию 12.05.2017 Запланирована в номер 17.09.2017

Received 12.05.2017 Submitted 12.05.2017 Scheduled in the issue 17.09.2017

Об авторах:

Сиротенко Андрей Николаевич,

доцент кафедры «Основы конструирования машин»

Донского государственного технического университета

(РФ, 344000 г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1),

кандидат технических наук,

ORCID: http://orcid.org/0000-0001-9956-1032

andsirotenko@vandex.ru

Authors:

Sirotenko, Andrey N.,

associate professor of the Machine Design Principles Department, Don State Technical University (RF, 344000, Rostov-on-Don, Gagarin sq., 1), Cand.Sci. (Eng.), ORCID: ORCID: http://orcid.org/0000-0001-9956-1032 andsirotenko@yandex.ru

Партко Светлана Анатольевна, старший преподаватель кафедры «Основы конструирования машин» Донского государственного технического университета (РФ, 344000 г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1), Кандидат технических наук,

2 ORCID: http://orcid.org/0000-0002-8568-0716

"й parlana@spark-mail.ru

й

-§ Саед Бакир Аля,

г;^ доцент кафедры «Прикладная механика» Алеппо университета, доктор) технических наук (Сирия,

и

.> Алеппо, Алеппо университет)

^ Imad12sb@gmail.com

£

-й

Partko, Svetlana A.,

senior lecturer of the Machine Design Principles Department, Don State Technical University (RF, 344000, Rostov-on-Don, Gagarin sq., 1), Cand.Sci. (Eng.), ORCID: ORCID: http://orcid.org/0000-0002-8568-0716 parlana@spark-mail.ru

Saed Bakir Ala,

associate professor of the Applied Mathematics Department, University of Aleppo (Syria, Aleppo), Dr.Sci. (Eng.)

Imad12sb@gmail.com