CC BY
613
УДК 623.46.084.2
ЗАРУБЕЖНЫЕ КОМАНДНЫЕ ЛАЗЕРНО-ЛУЧЕВЫЕ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ С.В. Утемов
Проведены анализ и классификация способов формирования информационного поля управления ракетой с помощью командных лазерно-лучевых систем телеуправления. Определены основные уязвимые к оптикоэлектронным помехам каналы этих систем
Ключевые слова: системы телеуправления, особенности, классификация
В последние десятилетия одним из бурно развивающихся направлений радиотехники в области создания оптико-электронных систем наведения являются лазерно-лучевые системы телеуправления, называемые также лазерно-лучевыми системами наведения (ЛЛСН). В [1] определены роль и место систем телеуправления в зарубежных оптикоэлектронных системах наведения объектов. Установлено [1], что к настоящему времени разработано более 30 типов ЛЛСН [2-20]. Доля этих систем к 2015 г. составит 28 %, к 2020 г. - 35 %, а к 2025 г.-47 % [1].
Принцип действия систем телеуправления заключается в формировании «информационного поля» управления одним или несколькими объектами. «Информационное поле» формируется в сечении пучка лазерного излучения, в каждой точке которого специфический характер модуляции (пространственно-временной, поляризационной) несёт информацию об угловом положении относительно оси пучка, направленного из начальной точки траектории объекта в конечную. В процессе перемещения объекта информация о его угловом положении считывается размещённым на управляемом объекте фотоприёмным устройством (ФПУ), поле зрения которого ориентировано в направлении лазерного излучателя, и дешифрируется бортовым радиотехническим устройством для выработки команд управления. Такие лазерно-лучевые системы телеуправления широко используются для управления беспилотными летательными аппаратами, прежде всего, ракетами различных классов.
В настоящее время абсолютное большинство работ [2-19] содержит сведения лишь об основных тактико-технических характеристиках ракет (массе, габаритах, скорости полёта и др.), наводимых с помощью ЛЛСН. Имеющиеся разрозненные, зачастую противоречивые, сведения о принципах построения ЛЛСН не позволяют проводить сравнительную оценку этих систем по помехозащищенности - устойчивости лазерно-лучевых систем телеуправления к воздействию организованных оптических помех. В зависимости от способа сопровождения цели все типы ЛЛСН ракет можно разделить на два класса: командные (полуавтоматические) и автоматические,
а в зависимости от количества одновременно сопровождаемых целей - на одноцелевые и многоцелевые.
Целью статьи является анализ особенностей построения и функционирования командных лазерно-лучевых систем телеуправления и определение основных уязвимых к оптико-электронным помехам каналов этих систем.
Рассмотрим особенности построения и функционирования командных ЛЛСН с позиций разрушения информации с помощью помех в этих системах. Обобщённая функциональная схема командной лазерно-лучевой системы телеуправления показана на рис. 1.
Утемов Сергей Владимирович - ВАИУ, канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, тел. (473) 220-92-36
Рис. 1. Обобщенная схема построения командной лазерно-лучевой системы телеуправления
Командная (полуавтоматическая) лазерно-
лучевая система телеуправления состоит из каналов слежения за целью и управления ракетой. Канал слежения за целью включает визирное устройство 1 с приводами горизонтального и вертикального наведения 2 и оператора 3. Визирное устройство может быть выполнено в виде оптико-визуального или те-пловизионного прицелов (или их комбинации). Канал управления ракетой состоит из лазерного источника излучения 4, блока формирования информационного поля управления 5 ракетой и шифратора команд 6. На ракете устанавливаются ФПУ 7, дешифратор команд управления ракетой 8 и приводы рулей 9.
Особенности применения командных лазернолучевых систем телеуправления состоят в следующем. Оператор с помощью оптико-визуального или тепловизионного прицела обнаруживает и распознаёт цель, а затем после пуска ракеты удерживает перекрестие прицела (прицельную метку) на цели в течение всего времени полёта ракеты. В момент пуска ракета «встреливается» в лазерный луч и те-леориентируется по его оси, совпадающей с линией визирования цели (ЛВЦ) оператором. В лазерном луче формируется информационное поле управле-
ния ракетой, в котором она удерживается на ЛВЦ.
Учитывая наличие лишь незначительных (с точки зрения оптико-электронного подавления) различий в принципах построения канала слежения за целью, рассмотрим возможные способы формиро-
вания информационного поля управления ракетой и обработки его бортовым ФПУ. Перечень этих способов представлен на рис. 2 в виде схемы.
Рис. 2. Схема классификации способов формирования информационного поля управления ракетой
В системах с амплитудной модуляцией, формирующих лазерный луч с неравномерным по его сечению распределением интенсивности [2-4], обеспечивается зависимость амплитуды сигнала от угловых координат ракеты. Выделение сигналов рассогласования осуществляется двумя парами (для стабилизированной по крену) и парой фотоприёмников (для вращающейся) ракеты, расположенных взаимно перпендикулярно на некотором расстоянии от центра масс ракеты (обычно на её стабилизаторах).
Основными недостатками этих лазернолучевых систем телеуправления являются нестабильность излучения лазера и зависимость амплитуды сигнала управления ракетой от состояния среды распространения лазерного излучения, что приводит к искажениям поля управления и ошибкам измерения координат ракеты.
В системах с растровыми модуляторами [2-6] наибольшее распространение получили способы, основанные на использовании различных видов частотной модуляции. Лазерное излучение модулируется растровым модулятором 2 (рис. 3) и с помощью панкратического объектива 3 с переменным фокусным расстоянием направляется на цель.
1 Г Г . 1 1 2 ■ ! . і
"Г І і і ■ А
Рис. 3. Функциональная схема информационного блока лазерно-лучевой системы телеуправления с твердотельным лазером непрерывного режима работы: 1 - лазер; 2 -модулятор; 3 - объектив; 4, 5 - приводы; 6 - система охлаждения; 7 - источник питания
Объектив необходим для поддержания постоянных линейных размеров информационного поля в плоскости нахождения ракеты (снаряда) в течение всего времени её полёта к цели. Управляют объективом по программе с помощью привода 4. Лазер имеет источник питания 7 и систему охлаждения 6, модулятор вращается приводом 5. Модулирующие диски в этих системах выполнены в виде вращающихся пластинок с нанесенными на них прозрачными и непрозрачными (полупрозрачными) полосками.
Код рисунка растра позволяет получить информацию о положении ракеты в лазерном луче, причём, обычно изменение частоты модулированного сигнала определяет знак угла рассогласования, а изменение длительности (амплитуды) сигнала на ФПУ - величину этого угла.
Общими недостатками лазерно-лучевых систем телеуправления с частотной модуляцией являются высокие потери на модулирующем и кодирующем растрах, которые могут превышать 50 % мощности излучения лазера [6, 20], сложность конструкции, необходимость использования источников непрерывного излучения и механических модуляторов, что приводит к образованию «ступенек» на амплитудной характеристике и, как следствие этого, к снижению точности измерения угловых координат ракеты [20].
Перспективным путём создания лазернолучевых систем телеуправления является использование импульсного твердотельного лазера, работающего в режиме свободного генерирования лазерного излучения. Однако излучение при низкой частоте следования импульсов требует новых методов модуляции для создания информационного поля
управления ракетой за время, равное длительности импульса излучения.
Один из таких методов модуляции основан на применении сканирования по информационному полю пучка излучения [2, 3, 6, 18], сформированного в виде узкой полосы длиной, равной размеру информационного поля телеуправления. В течение длительности импульса излучения (порядка 10-4 с) сканируемый пучок перемещается с постоянной скоростью в прямом направлении по зоне управления, а затем в обратном. В моменты пересечения полосой излучения оптической приёмной системы, находящейся на ракете, на выходе фотоприёмного устройства появляются импульсы, временной интервал между которыми определяет знак и численное значение отклонения траектории ракеты от оси зоны управления. Таким образом, определение координаты положения ракеты сводится к измерению временного интервала между двумя соседними импульсами. Аналогично в течение длительности следующего импульса излучения определяют и вторую координату.
Формирование поля управления ракетой возможно также с помощью лазера с малым углом расходимости в одной плоскости и использованием опорных (тактовых) сигналов, образованных излучением лазера, перекрывающим всю область сканирования. Применение этого метода формирования поля управления ракетой позволяет определить величину смещения ракеты относительно линии визирования цели по временным интервалам между сигналами тактового и сканирующего лучей. При этом для определения направления (знака) смещения ракеты могут применяться лазеры с различной длиной волны излучения [6], что, несомненно, усложняет конструкцию лазерно-лучевых систем телеуправления, а также кодовые последовательности
[6, 17, 18, 20]. Возможность использования кодовых последовательностей в системах со сканированием диаграмм направленности позволяет существенно повысить помехоустойчивость ЛЛСН, а также передавать на борт ракеты кодированную информацию не только об угловых координатах ракеты, но и программу, обеспечивающую наведение ракеты с некоторым превышением над линией визирования цели оператором и повышающую скрытность работы лазерно-лучевых систем телеуправления. Кроме того, импульсный режим работы и возможность определения координат ракеты за два импульса (тактовый и сигнальный) позволяют оптимально использовать энергию источника излучения [20].
Основным недостатком таких лазерно-лучевых систем телеуправления является зависимость амплитуды сигналов от флуктуаций показателя преломления на трассе распространения лазерного излучения. Флуктуации амплитуды сигнала будут приводить к неточности определения момента прихода импульса сигнала, а при малых отношениях сигнал /шум - и к пропуску сигнала. Другим недостатком систем этого типа является необходимость использования сканирующих устройств, что приводит к усложнению конструкции, увеличению массы
и габаритов системы.
Рассмотренные варианты построения блока формирования информационного поля управления ракетой на основе импульсных твердотельных лазеров, работающих в режиме свободного генерирования излучения, имеют свои достоинства и недостатки. Система со сканированием полосы излучения имеет несколько больший энергетический потенциал, чем система с растровым модулятором, но требует большего диаметра выходного зрачка оптического тракта. Важным преимуществом растровой схемы является значительная преемственность по отношению к информационному блоку ЛЛСН с твердотельным лазером непрерывного режима работы. В случае замены лазера непрерывного режима работы на лазер импульсного режима в информационном блоке необходимо лишь сменить коды рисунков на растрах. При этом существенно уменьшается потребляемая энергия, исключается система жидкостного охлаждения, повышается энергетический потенциал.
Ещё одним из путей формирования информационного поля управления ракетой в лазернолучевых системах телеуправления является применение полупроводниковых лазеров (ПЛ) с импульсным режимом работы [2, 6, 18, 20]. Эти лазеры отличаются от лазеров других видов малыми габаритными размерами, высокой эффективностью преобразования энергии импульса накачки, простотой осуществления модуляции. Информационный блок ПЛ включает в себя две идентичные ветви, состоящие из лазеров 2 и 13 (рис. 4, а), объективов 3 и 14 и сканирующих устройств 4 и 8. Каждая из ветвей предназначена для обзора зоны управления по одному из направлений - горизонтальному или вертикальному.
Рис. 4. Информационный блок ЛЛСН с полупроводниковым лазером импульсного режима работы: а) - структурная схема; б) - фазы полосы излучения в зоне управления ракетой; 1, 12 - модуляторы; 2, 13 - лазеры; 3, 14 - объективы; 4, 8 - сканирующие устройства; 5 -призма; 6 - оптическая система; 7, 9 - приводы; 10 - датчик угла поворота; 11 - шифратор
Излучения лазеров обеих ветвей объединяют с помощью призмы Глана 5 или другого оптического элемента. С приводом 9 связан датчик угла поворота 10, информация с которого поступает на шифратор 11, обеспечивающий очередность работы ветвей и вырабатывающий последовательность синхроимпульсов для запуска модуляторов 1 и 12. Излучение ПЛ формируется панкратической оптической сис-
темой 6, управляемой программным приводом 7. За период сканирования пучок лазерного излучения, сформированный в виде полосы, дважды проводит полный обзор зоны управления (рис. 4, б).
Информация в таких системах формирования информационного поля управления ракетой может передаваться с помощью различных способов модуляции, например фазово-импульсной. При работе с ПЛ можно эффективно использовать, в частности, дискретную дифференциальную фазовоимпульсную модуляцию, при которой каждый передаваемый импульс является опорным для последующего. При этом определенному пространственному положению полосы излучения сопоставляется соответствующий временной интервал между импульсами излучения.
Одним из наиболее перспективных способов создания информационного поля управления ракетой является применение эффекта поляризации лазерного излучения (поляризационной кодовоимпульсной модуляции). Для этого формируется такой закон изменения состояния поляризации, при котором обеспечивается пеленгационная характеристика линейного вида в пределах всей площади информационного поля управления ракетой [2, 3, 20]. Это достигается путём создания специальной диаграммы направленности излучения в виде двух частично перекрывающихся пучков с ортогональными состояниями поляризации, каждая линия которой однозначно характеризуется определённым соотношением интенсивностей двух ортогональных компонент эллиптически поляризованного излучения. Эти два пучка с эллиптической поляризацией вращаются, если используется ракета, стабилизированная по крену. В случае наведения вращающейся ракеты эти пучки занимают вполне определенное положение в пространстве. Информация об угле поворота снимается с помощью датчика, установленного на ракете, выходной синхронизирующий сигнал которого через каждые 90° угла поворота пучков излучения (или ракеты) используется для определения положений лазерных пучков с левой и правой поляризацией, соответствующих азимуту и углу места ракеты относительно линии визирования цели.
Достоинствами этого способа управления ракетой являются возможность определения координат ракеты за один импульс излучения, отсутствие вращающихся деталей в блоке наведения, высокая пропускная способность лазерной линии связи с ракетой, достигающая 3 • 107 символов в секунду [2, 20, 21]. При этом кодирование информации используется не только для определения координат ракеты в лазерном луче, но и для передачи программ, обеспечивающих как полёт ракеты с превышением над линией визирования цели, так и изменение мощности передаваемого сигнала в зависимости от дальности до ракеты.
Функциональная схема ЛЛСН с поляризационной кодово-импульсной модуляцией (ПКИМ) представлена на рис. 5.
«ь
1 2 \ 3 ■ X б 8 №§- < ■ I 11 -¥ 12
1_ 11 — ! * — —
Рис. 5. Схема построения типовой лазерно-лучевой системы телеуправления с ПКИМ
Источником излучения является лазер 1. Лазерное излучение проходит через оптическую полуволновую пластинку 2, которая ориентирует плоскость поляризации луча, входящего в модулятор 3, и обеспечивает оптическое смещение луча для исключения механической юстировки модулятора относительно лазера. Поляризационный модулятор 3 преобразует выходящее излучение из полуволновой пластинки 2 в излучение с правой и левой эллиптической поляризацией. Телеметрическая информация в виде аналогового сигнала, соответствующего углу отклонения ракеты ер относительно линии визирования цели, поступает на кодирующее устройство 4, осуществляющее преобразование «угол - код».
На кодирующее устройство 4 от генератора кода 5 поступают строго определенные кодовые последовательности, позволяющие кодировать информацию. Кодовая последовательность (обычно двоичная) после усиления поступает на модулятор
3. Лазерный луч, манипулированный по поляризации в соответствии с передаваемым кодом, фокусируется с помощью оптической системы 6 и излучается в направлении ракеты. Для обеспечения высокой точности наведения угловые размеры информационного поля управления ракетой уменьшаются при увеличении дальности до ракеты таким образом, что линейные размеры этого поля остаются постоянными на протяжении всего времени полета ракеты.
Бортовое ФПУ состоит из фокусирующей оптической системы 7, узкополосного оптического фильтра 8, предназначенного для ограничения фоновых шумов, разделителя поляризации 9 в виде четвертьволновой пластины и призмы Волластона, двух фотоприёмников 10, блока суммарно разностной обработки 11 сигналов и декодирующего устройства 12. Поступающее с блока наведения модулированное по поляризации и закодированное двоичным кодом лазерное излучение фокусируется системой 7 на разделитель поляризации 9, преобразующий сигналы с двумя противоположными направлениями вращения вектора поляризации в сигналы с ортогональными линейными поляризациями и пространственно разделяющий ортогональные лучи на две составляющие при помощи призмы Волластона. Каждая составляющая фокусируется на свой фотоприёмник 10. Значения сигналов, снимаемых с фотоприёмников 10, зависят от величин проекций эллипса поляризации лазерного излучения на главные направления поляризационной призмы Волластона. Определив степень поляризации в том месте поля управления, в котором находится ракета,
можно однозначно найти координаты последней. Для этого поступающие с выходов фотоприёмников 10 сигналы после обработки в блоке 11 декодируются устройством 12, которое устанавливает соответствие кодовой комбинации символов переданному сообщению. Учитывая, что разделитель поляризации 9 делит неполяризованный фоновый шум поровну между двумя фотоприёмниками 10, лазерно-лучевая система телеуправления с поляризационной кодовоимпульсной модуляцией позволяет реализовать вдвое большую мощность модулирующего излучения по сравнению с другими типами систем.
Многообразие способов формирования информационного поля управления ракетой вызывает необходимость проведения сравнительного анализа различных вариантов построения командных ЛЛСН
как объектов разрушения информации с помощью помех в этих системах. При этом одним из основных параметров лазерно-лучевой системы телеуправления является энергетический потенциал, под которым понимается отношение сигнала на входе бортового ФПУ ракеты к минимальному сигналу, обеспечивающему требуемое качество передачи информации [20]. Кроме того, при сравнительном анализе вариантов построения ЛЛСН важными являются также длина волны лазерного излучения, диаметр выходного зрачка лазера и его потребляемая мощность, оказывающие доминирующее влияние на характеристики канала управления ракетой. Результаты оценки энергетического потенциала командных лазерно-лучевых системах телеуправления приведены в таблице.
Сравнительные характеристики командных лазерно-лучевых систем телеуправления
Вид лазера Режим работы Длина волны лазерного излучения, мкм Энергетический потенциал, Дж Диаметр выходного зрачка, мм Потребляемая мощность, кВт
1 2 3 4 5 6
Непрерывный 1,06 3 25-30 1,5
Импульсный со свободной генерацией, сканированием излучения 1,06 10-20 40-50 0,3
Твердотель- ный Импульсный с растровой модуляцией 1,06 20-30 15-20 0,3
Моноимпульсный с поляризационной модуляцией 1,06 600-800 15-20 0,3
Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 1,06 900-1100 30-40 0,3
Полупровод- никовый Импульсный 0,9 2-3 40-50 0,05
Газовый Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 10,6 30-40 40-50 0,2-0,4
Из таблицы видно, что для передачи команд управления на ракету в лазерно-лучевых системах телеуправления используются полупроводниковые, твердотельные и газовые лазеры, работающие на длинах волн 0,9, 1,06 и 10,6 мкм, соответственно. При этом наибольший энергетический потенциал имеют системы телеуправления с моноимпульсны-ми твердотельными лазерами. Использование этих лазеров позволяет реализовать различные системы модуляции излучения для передачи на борт ракеты кодированной информации для повышения помехозащищенности лазерной линии связи с ракетой. Кроме того, твердотельные лазеры не требуют дополнительной жидкостной системы охлаждения, имеют малый вес и габариты и потребляют от сети небольшую мощность.
Таким образом, характерными особенностями построения командных лазерно-лучевых систем телеуправления с позиций разрушения информации с помощью помех в этих системах являются:
- размещение ФПУ на ракете и ориентация его поля зрения в направлении на ЛЛСН, что затрудняет постановку помех с защищаемого объекта;
- многообразие способов формирования информационного поля управления ракетой и функционирование лазерно-лучевых систем телеуправления на различных длинах волн, что затрудняет (а в ряде случаев и исключает) постановку помех с защищаемого объекта;
- спектральная и временная селекция сигналов управления ракетой, что повышает помехозащищённость командных лазерно-лучевых систем телеуправления;
- использование лазерной линии связи для управления ракетой, что повышает скорость полёта ракеты и снижает время, в течение которого возможна постановка помех лазерно-лучевым системам телеуправления;
- возможность передачи на ракету кодированной информации не только об угловых отклонениях ракеты относительно линии прицеливания, но и программ, обеспечивающих изменение мощности сигнала управления в зависимости от расстояния между ЛЛСН и ракетой, а также наведение ракеты с превышением над линией прицеливания, что значительно повышает скрытность работы командных
лазерно-лучевых систем телеуправления и затрудняет их разведку с защищаемого объекта;
- применение в системе наведения человека-оператора, использующего для слежения за целью оптико-визуальный и (или) тепловизионный прицелы, что позволяет анализировать получаемую информацию о цели в реальном масштабе времени;
- функционирование этих прицелов в пассивном режиме, что затрудняет их разведку с защищаемого объекта.
Литература
1. Утемов С.В. Роль и место командных и автоматических лазерно-лучевых систем наведения ракет в зарубежных противотанковых ракетных комплексах. / С.В. Утемов // Вестник Воронежского государственного технического университета. -2010. - Т. 6. - № 11. - С. 123-129.
2. Высокоточное оружие зарубежных стран. Т.1
Противотанковые ракетные комплексы. / Обзорно-
аналитический справочник. - Тула: ООО «Издательская группа «Бедретдинов и Ко», 2008. - 564 с.
3. Конструкторское бюро приборостроения / Под общ. ред. А. Шипунова. - М.: Военный парад, 2002. -382 с.
4. Системы управления ПТУРС и перспективы их развития. / Под ред. С.П. Непобедимого. - М.: Машиностроение, 1978. - 343 с.
5. Современные противотанковые средства различного базирования (Kinetic Energy Missile). // Иностранная печать об экономическом, научно-техническом и военном потенциале государств - участников СНГ и технических средствах его выявления. - Сер. Вооружённые силы и военно-промышленный потенциал. - 2003. - № 12. - С. 3-19.
6. Sitton R.L. Optical Command and Beamrider missile guidance / R.L. Sitton // Proc. Soc. Photo-Optical Instrum. Eng. - 1981. - 317 с.
7. Растопшин М. Особенности развития зарубежных ПТРК / М. Растопшин // Техника и вооружение. - 2002. -№ 1. - С. 29-33.
8. Нестеренко В. Основные направления развития зарубежных ПТРК / В. Нестеренко // Зарубежное военное обозрение. - 1990. - № 1. - С. 29-34.
9. Гуменюк Г., Евдокимов В., Ребриков В. Системы наведения ПТРК и противодействие им / Г. Гуменюк, В.
Евдокимов, В. Ребриков // Защита и безопасность. - 200б.
- № 2. - С. З4-ЗЗ.
10. Американские перспективные боевые системы // Иностранная печать об экономическом, научнотехническом и военном потенциале государств - участников СНГ и технических средствах его выявления. - Сер. ВС и военно-промышленный потенциал. - 2003. - № 12. -С .30-34.
11. Системы с лазерным наведением ракет // Техника и вооружение за рубежом. -197б. - № 10 (313). - С. 1-2.
12. Противотанковые системы «Рэд эрроу» // Военно-техническое сотрудничество. - 2002. - № 32. - С. Зб-ЗВ.
13. Украинская ПТУР «Комбат» // Иностранная не-
чать об экономическом, научно-техническом и военном потенциале государств - участников СНГ и технических средствах его выявления. - Сер. ВС и военно-
промышленный потенциал. - 2002. - № 4. - С. 31-32.
14. ПТУР ZT-3 для армии ЮАР // Бюллетень иностранной научно-технической информации. - 1991. - Сер. 1 - № З. - С. 44-4З.
1З. Программа ATGW создания ПТУР третьего поколения // Зарубежная военная техника. - Сер. 2. - 19В3. -№ 10. - С. 3-4.
16. Протасов Н.Г. Выставка AUSA-83 / Н.Г. Протасов // Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств. - 19В4. - № 9. - С. З-7.
17. Международная выставка вооружений IDEX-2007 в ОАЭ // Сборник научно-технической информации.
- 2007. - № 2. - Тула, КБП. - С. З-14.
18. Oshe G.R., Luck C.F., Seavey R.E., Phelan R.K. CO2-laser - forward looking infrared (FLIR) integration concepts / G.R. Oshe, C.F. Luck, R.E. Seavey, R.K. Phelan // Electro - Optics Department Laboratories Boston Post Road. -1984. - б4 с.
19. Дмитриев В. Новые противотанковые ракеты для сухопутных войск США / В. Дмитриев // Зарубежное военное обозрение. - 200б. - № 1. - С.40-44.
20. Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снарядов: Учеб. пособие /
В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов / Под ред. А.Г. Шипунова. - Тула. - Изд-во КБП, 2003. - 178 с.
21. Шипунов А.Г., Семашкин Е.Н. Оптические линии связи малогабаритных управляемых ракет в условиях действия номех двигательных установок. / А.Г. Шипунов, Е.Н. Семашкин - М.: НТЦ «Информтехника», 2000. - 180 с.
Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж)
FOREIGN COMMAND LASER-BEAM SYSTEMS OF TELECONTROL S.V. Utyomov
The analysis and classification of methods of forming the information field of missile control with use of laser-beam command systems of telecontrol are carried out. The basic channels of missile laser-beam command guidance systems suffering from optical-electronical interference are defined
Key words: system of telecontrol, feature, classification
