Zaštita objekata i nadgledanje prostora pasivnim multisenzorskim elektronskim sistemima Текст научной статьи по специальности «Науки о Земле и смежные экологические науки»

Miodrag Vujanovi},

dipl. inz. Pavao Begovi}, potpukovnik, dipl. inz. dr Miljko Eri},

pukovnik, dipl. inz.

Vojnotehnicki institut, Beograd

Stojan Nini},

potpukovnik, dipl. inz.

VP 1120, Beograd

ZA[TITA OBJEKATA I NADGLEDANJE PROSTORA PASIVNIM MULTISENZORSKIM ELEKTRONSKIM SISTEMIMA

UDC: 621.397 : 621.396.664] : 725.004.4

Rezime:

Analizom savremenih borbenih dejstava uocava se vise znacajnih karakteristika koje predstavljaju opste, zajednicko obelezje svih savremenih operacija. Dominantna je, svakako, karakteristika sveobuhvatnosti borbenih dejstava i po prostoru i po vremenu. To znaci da za uspesno vodenje savremenih operacija treba, u svakom trenutku, raspolagati pouzdanim po-dacima o svim aktivnostima u prostoru (kretanje ljudstva, tehnike, njihove pozicije, meteoro-loski podaci, itd.). Ove podatke generisu, na osnovu odgovarajucih detektovanih parametara, savremeni elektronski multisenzorski sistemi disperzirani u prostoru. U radu su izlozene osnovne karakteristike sistema za zastitu objekata i prostora koji se koriste u savremenim ar-mijama. Dat je prikaz aktivnosti Vojnotehnickog instituta u realizaciji sistema PRESEK, koji je namenjen za perimetarsku zastitu objekata i prostora. Izlozena je i koncepcija novog mul-tisenzorskog sistema za zastitu objekata i prostora, ciji je osnovni uredaj univerzalna akvizi-ciona platforma, koja treba da prihvati razlicite vrste pasivnih senzora i omoguci pasivno ili aktivno nadgledanje prostora prenosom TV slike.

Kljucne reci: zastita objekata i nadgledanje prostora, pasivni multisenzorski elektronski sistemi, PRESEK, akviziciona platforma, pasivni senzori, TVslika.

SECURITY PROTECTION AND AREA MONITORING BY PASSIVE MULTI-SENSOR SYSTEMS

Summary:

Analyzing modern low level intensity wars and crises, we find some important characteristics that are similar or same for each one. The most dominant are: combat actions in whole space without time limitations which means that, if you want to be successful in predicting enemy's activities, you continually need to know about enemy's activities in battlefield (people moving, moving of armor vehicles, artilleries and their positions, meteorological data, etc.). That kind of data is successfully obtained by passive multi-sensor systems dispersed in space of expected battle. We will introduce the philosophy of modern systems that are in use in NATO armies, activities of Military Technical Institute in realization of such a system named PRESEK, and developing of new passive multisensor system with CCTV.

Key words: security protection and area monitoring, passive multi-sensor acquisition system, acquisition platform, passive sensors, CCTV (close crcuit television).

Uvod

Uspesno vodenje ratnih operacija, antiteroristickih dejstava i drugih vrsta intervencija borbenih jedinica zavisi od

raspolozivosti i pouzdanosti podataka o svim aktivnostima u prostoru (kretanje ljudstva, tehnike, njihove trenutne pozicije, meteo podaci, itd.). Ove podatke generisu, na osnovu odgovarajucih detekto-

vanih parametara, savremeni elektronski multisenzorski sistemi disperzirani u pro-storu, odnosno sistemi tehnicke zastite objekata i prostora (u daljem tekstu si-stem TZOP) u sirem smislu.

Osnovna namena sistema TZOP je detekcija (otkrivanje) uzroka narusavanja bezbednosti sticenog objekta i nadgleda-nog prostora, identifikacija uzrocnika (covek, vozilo i sl.) i odredivanje pozici-je uzrocnika.

Sistem TZOP, u sklopu bezbedno-snog obezbedenja borbenih dejstava (re-alnih ili vezbovnih), sistemu komandova-nja daje podatke koji treba da povecaju efikasnost odlucivanja o preventivnom, ofanzivnom ili odbrambenom dejstvu je-dinica. U sklopu antiteroristickih dejstava i dejstava za sprecavanje krimogenih aktivnosti (krijumcarenje narkotika, nao-ruzanja i belog roblja, ilegalna migracija i sl.) sistem TZOP obezbeduje podatke o tipu uzrocnika, a primenom biometrijskih metoda identifikacije i podatke o identi-tetu osobe koja narusava bezbednost sticenog objekta (npr. granicni prelaz, aero-dromski ulaz i sl.) i nadgledanog prostora (granicni pojas i sl.).

Sistem TZOP moze biti stacionaran ili prenosni sa stanovista vrste, namene, nivoa zastite i znacaja objekta ili prostora koji se stiti.

Stacionarni sistemi TZOP namenje-ni su za neprekidni nadzor i sprecavanje neovlascenog ulaska u sticeni objekat ili prostor, pri cemu se za povezivanje ure-daja u sistem koristi fiksna kablovska in-stalacija. Ovi sistemi omogucavaju stalno pracenje bezbednosnog stanja na objektu zastite, a u slucaju pokusaja i ulaska ne-pozvanih lica omogucavaju pravovreme-nu intervenciju fizickog obezbedenja

(straza, patrola, interventna jedinica) na lokaciji upada. Ako sticeni objekat nema posadu, obezbedena je daljinska dojava alarma po PTT liniji najblizoj intervent-noj jedinici. Evidentno je da su stacionarni sistemi namenjeni za zastitu objekata i prostora u miru, dok u toku izvodenja borbenih dejstava bilo koje vrste kablov-ske komunikacione instalacije postaju pr-va meta napadaca, pa je sistem upotre-bljiv samo do trenutka unistenja ove in-stalacije.

Prenosni sistemi TZOP namenjeni su za zastitu delova drzavne granice (ukljucujuci i administrativnu liniju pre-ma KiM u KZB), komandnih mesta u re-jonu razmestaja, vatrenih polozaja artilje-rijsko-raketnih jedinica, poljskih skladi-sta municije, MES i pogonskog goriva, ratnih bolnica i drugih osetljivih eleme-nata borbenog rasporeda jedinica. Ovi si-stemi se zasnivaju na radio-vezi kao osnovnom mediju za prenos senzorskih signala ili podataka do centralnog ureda-ja, a kod prenosnih sistema novih genera-cija se koristi i satelitska komunikacija. Na ovaj nacin omoguceno je postavljanje senzora na vecim rastojanjima od cen-tralnog uredaja, koji je smesten unutar objekta ili prostora koji se stiti, kao i na prostorima koji su van vidnog polja osmatraca (iza brda, sume, nasipa...).

Trendovi u oblasti sistema TZOP

Stacionarni sistemi TZOP

Prema raspolozivim podacima o is-kustvima koje imaju strane armije u oblasti primene sistema TZOP, primena bezbednosnih mera se planira u skladu sa potrebama i zahtevima koji proisticu iz

znacaja objekta ili prostora koji se stite. Na pristup realizaciji stacionarnih sistema TZOP uticu tip objekta ili materije koji se stite, priroda okoline objekta ili kompleksa, prethodno bezbednosno isku-stvo korisnika i procena ugrozenosti. Ova zapazanja formiraju osnovu za inici-jalnu procenu korisnika. Medutim, retko su dovoljna za razvoj delotvorne konfi-guracije sistema TZOP. Priroda i tempo aktivnosti u okolini lokacije ili objekta, fizicka konfiguracija lokacije ili objekta, prirodno i urbano okruzenje, klimatska kolebanja i varijacije, ali i primena novih ili proverenih tehnologija, faktori su koje treba razmotriti prilikom projektovanja sistema TZOP.

Na realizaciju stacionarnih sistema TZOP uticu i eskalacija teroristickih dej-stava u poslednjih petnaest godina (dra-sticni primeri su Njujork 2001. i Madrid 2004. godine), ali i brojni objekti i kom-pleksi van granica domicilnih drzava (vojne baze, baze mirovnih misija i kom-pleksi humanitarnih organizacija, diplo-matska predstavnistva i kompleksi) za ci-ju su bezbednost te drzave odgovorne (SAD, Rusija, drzave EU i dr.), bez obzi-ra na eventualni privremeni karakter na-vedenih objekata. Ovaj izazov zahteva dinamican i kreativan pristup, posebno u domenima perimetarske zastite i kontrole pristupa osoba. Tipicni primeri lokacija (slika 1) na kojima se realizuju stacionar-ni sistemi TZOP su logisticka skladista, objekti za istovar i odrzavanje brodova i aviona, objekti za smestaj ljudstva, ko-munikacioni centri i komandna mesta.

Iako izazovi vezani za kontrolu pri-stupa osoba i vozila variraju od objekta do objekta, uloga perimetarske zastite je svugde slicna, a to je: odvra}anje, detek-

cija, dokumentovanje i odbijanje - sprecavanje bilo kojeg upada u sti}eni prostor ili objekat. U slucaju objekata ili kompleksa koji su locirani van domicilne drzave situaciju dodatno komplikuje ne-mogu}nost upotrebe sopstvenih vojnih patrola van perimetra. U takvim situaci-jama, prostor unutar linije ograde moze biti upotpunjen zonom bezbednosne pri-smotre van ograde (sanitarni koridor), gde je perimetar prosiren van ograde sa stanovista ranog upozoravanja. Ovo je veoma vazno u situacijama gde bezbed-nosne snage drzave doma}ina nisu u sta-nju da obezbede pouzdanu spoljnu bez-bednosnu prismotru ili se kompleks od interesa nalazi u izgradenim industrij-skim, poslovnim, javnim ili rezidencijal-nim okruzenjima.

U realizaciji stacionarnih sistema TZOP karakteristicno je slede}e:

- uglavnom se koriste komercijalno dostupni senzori za perimetarsku zastitu;

- procesiranje senzorskih signala (inteligencija) koncentrisano je u smeru otklanjanja uticaja okoline (sum, klima, urbana sredina i sl.) koji ometaju osnov-nu funkciju senzora, dok je osnovni prin-cip rada, a to je detekcija odstupanja od mirnog - normalnog stanja, ostao nepro-menjen;

- kombinuju se perimetarska zastita, TV nadzor sti}enog prostora i objekata pomo}u video i termo vizijskih kamera i pristupna kontrola osoba i vozila, kod koje je sve izrazitija primena biometrij-skih metoda kontrole pristupa osoba (identifikacija, veriflkacija i autorizacija osoba na osnovu TV slike lica osobe, oti-ska prsta, geometrije dlana, karakteristi-ka irisa oka i dr.).

OJ <1 о

< о

H

и Я

В' s

г

>

Virfiirlil шИртО

U UTI Ш. ЕЛП01<1СМЧ ПТ I" IKWf

.lullt! T*íJt l-tll'Lt ГиЛфГ......I

ГпгМ.ПЦЫк" KuclliH

■ fa -. LI ■ -.il U4WI '' L

in

□

I "il ■■ ■] "1Л ЯЧ|Ч I I Г III >

dm

э : и 'i

0

n

■M. >■-. ft n : imif.ir^Ji.-K

TTTTTTTTTTTTTTTTTT

ЩЧРР«!."

I iUWiOfi! I

1-г

таташтаташтата шшишшшшшш, В3

i г г ■ ■ ГГ.

тшшь

L

0

1

р

L К. Л Р, Л .

■w т и пне? 1(1«№ ï -сг им

*,«ü li (4LИЗ ■IjJJCibl. rü '«US'

SI. 1 — Primeri objekata armije SAD и drugim drzavama koji se stite stacionarnim sistemima TZOP

Biometrijski metodi i uredaji mogu se primenjivati i u sklopu sistema za pe-rimetarsku zastitu objekata u sklopu ko-jih se primenjuju TV ili termovizijske kamere kao senzori za nadzor prostora van linije ograde oko objekta.

Prenosni sistemi TZOP

Potreba za prenosnim multisenzor-skim sistemima disperziranim u prostoru proistekla je iz mnogih izvornih i speci-ficnih aplikacija koris}enih od Vijetnam-skog rata, rata u Avganistanu, Zalivskog rata pa do savremenih lokalnih ratnih su-koba niskog intenziteta. Ovi sistemi su koris}eni, pored perimetarske zastite, i za nadzor oblasti u dubini protivnickog bor-benog rasporeda (detekcija logistickog saobra}aja i nadzor detektovanih linija snabdevanja). Medutim, navedeni sistemi tipicno su bili veliki, skupi i ograniceni u pogledu osetljivosti i mogu}nosti pou-zdane identifikacije ciljeva.

Savremeni trendovi u ovom domenu vode ka minijaturizaciji i pove}anju funkcionalnosti elemenata koji cine je-dan prenosni multisenzorski sistem, a to su senzori, sa prate}om akvizicionom i komunikacionom elektronikom, i odgo-varaju}i procesorski prijemni uredaji.

Cilj savremenih istrazivackih i raz-vojnih aktivnosti u svetu je tehnicko re-senje minijaturnih, potrosnih („postavi i zaboravi") i jeftinih senzora namenjenih za izvrsenje sirokog spektra zadataka. Njihova osnovna namena, na nivou tak-tickih jedinica, je postavljanje na odrede-nom opsegu perimetra po dubini borbe-nog poretka, detekcija zvuka i pokreta, a u novijim resenjima i generisanje TV sli-ke sti}enog perimetra. Savremena sen-

zorska resenja imaju mogu}nost obrade signala i prenosa podataka o aktivnosti-ma protivnika, ali i podatke o uslovima zemljista, klime (temperatura, padavine) i lokalnim aktivnostima okoline (pescane oluje, plima i oseka mora i sl.), prema prijemnom uredaju korisnika posred-stvom RF ili satelitskog linka, odnosno bezicno (slika 2).

Ove informacije neophodne su svim nivoima komandovanja radi donosenja odluka o vremenu i mestu izvodenja bor-benih dejstava, pravcima prohodnosti vozila i primeni posebne opreme. Disperzija senzorskih mreza duboko u oblast borbe-nog poretka protivnika omogu}ava pokri-vanje delova prostora (dzepova) koje nije mogu}e osmatrati radarom ili termovizij-ski. Sama disperzija senzorske mreze na zeljenoj lokaciji vrsi se koris}enjem speci-jalne artiljerijske municije, padobranima ili je jedan od osnovnih zadataka izvidac-kih jedinica koje operisu po dubini borbe-nog poretka protivnika.

Razmatraju se i resenja multisenzor-skih predajnih platformi, zasnovanih na multikontrolerskom pristupu (slika 3), koje bi na jednoj lokaciji prihvatale i vr-sile obradu signala sa vise senzora razli-citog tipa koji su na njoj rasporedeni, a zatim podatke, putem RF ili satelitskog linka prosledivale prijemnom uredaju. Time bi se omogu}ila pouzdana identifi-kacija uzroka pobude i znatno olaksalo delovanje korisnika ovih podataka.

Prijemnici senzorskih signala na taktickom nivou ne smatraju se potro-snim uredajima i predvida se da ih bude nekoliko na nivou jedinice ranga voda. Jedno od mogu}ih resenja prijemnog ure-daja je rucni personalni racunar PAQ firme COMPAQ koji za ovu primenu funk-

SENZORI akusticki, seizmicki, magnetski, pasivni RF, pasivni infracrveni, TV kamere i sl.

komunikacija satelitskim linkom

minijaturni

jeftini

potrosni

Sl. 2 — Savremena senzorska mreza za prosireno vojiste namenjena vojniku 21. veka

PROCESORSKI

KOMUNIKACIONI

MODUL ZA OBRADU

1

! :

MODUL ZA OBRADU

ANALOGNIH

SENZORSKIH

SIGNALA

43

—Э 3

BATERIJSKO NAPAJANJE

СЭСЭСЭ

SENZORI akusticki seizmicki, magnetski, pasivni RF, pasivni infracrveni

SENZORI akusticki seizmicki, magnetski, pasivni RF, pasivni infracrveni ZAJEDNIiKO NAPAJANJE

1 c meduspoj (400 kb/s)

Sl. 3 — Predlog resenja multikontrolerske multisenzorske platforme

TV kamera

cionise pod operativnim sistemom LINUX (slika 4).

Takticki perimetarski senzori jos su u pocetnim fazama prakticne upotrebe, a ispitivanja su pokazala da je desetak ova-

kvih senzora potrebno za pouzdano obez-bedenje perimetra za individualne takticke jedinice. Ove male senzorske mreze mogu se koristiti primenom konvencio-nalnih tehnika multipleksiranja. U teh-

nickom smislu najizazovnija aplikacija je realizacija velike distribuirane nenadzira-ne zemaljske senzorske mreze. Kako su fUnkcije senzora i mrezne aktivnosti postale komplikovanije, zahtevi u pogledu pretprocesiranja podataka sustinski su za izbegavanje informativnog preopterece-nja nosilaca odlucivanja. Napredak u do-menu nenadziranih senzorskih mreza, odnosno prenosnih sistema TZOP buduc-nosti, je u primeni elektronskih uredaja male potrosnje energije i tehnologije be-zicnog prenosa podataka, sto i u razvije-nim zemljama, kao sto su SAD i drzave EU, zahteva znacajna ulaganja u projek-tovanje i razvoj ovih sistema.

Iskustva VTI u istrazivanju tehnickih resenja i razvoj uredaja i sistema TZOP

Istrazivanja tehnickih resenja u obla-sti stacionarnih sistema TZOP se u VTI vrse od 1984. godine. U okviru planiranih istrazivackih aktivnosti realizovana su sle-deca koncepcijska i tehnicka resenja:

- integrisani stacionarni sistem TZOP, kodni naziv STZOP i podsistem za upravljanje integrisanim stacionarnim si-stemom TZOP, kodni naziv MPC, kroz koje su realizovani funkcionalni modeli centralnog racunarskog sistema i procesor-skih uredaja za integraciju perimetarske zastite, protivprovalne zastite (uredaj TES) i kontrole pristupa osoba (uredaj TEK);

- softverski simulator stacionarnih sistema TZOP;

- podsistem za pristupnu kontrolu osoba, kodni naziv POPKONO, koji je kao funkcionalni model eksploataciono is-pitivan u VTI, od 1988. do 1993. godine;

- podsistem za TV nadzor, koji je kao funkcionalni model ispitivan tokom 1990. godine i funkcionalni model video-komutacionog uredaja VK;

- modifikacija senzora usvojenih u NVO (mikrotalasni M-2, vibracioni DVD2/25, triboelektricni kablovski TED) radi povezivanja sa uredajem TES.

Vecina ovih resenja primenjena je tokom razvoja sledecih uredaja koji ulaze

u sastav integrisanog stacionarnog sistema TZOP:

- uredaja MPC, uredaja TES i uredaja TEK (prototipska partija usvojena u NVO 1992. godine);

- zamena racunarske konfiguracije iz uredaja MPC personalnim racunarom (prototipska partija usvojena 1995. godine).

Zapocete realizacije razvoja uredaja VK i nulte serije uredaja MPC, TES i TEK prekinute su zbog nedostatka fina-nsijskih sredstava za NIR, i zbog nemo-gucnosti kooperanta Ei PE iz Nisa da zbog sopstvenih kadrovskih i finansijskih problema zavrsi zapocete aktivnosti. Ste-cena iskustva i definisana koncepcija in-tegracije stacionarnih sistema TZOP omogucili su timu strucnjaka iz VTI da projektuju i ucestvuju u realizaciji vise sistema ovog tipa, koriscenjem komerci-jalno dostupnih senzora, uredaja i soft-verske podrske, na objektima posebne namene od 1997. godine kao i da zapoc-ne istrazivanja u domenu primene biome-trijskih metoda u realizaciji sistema TZOP (posebno podsistema za pristupnu kontrolu osoba). Ovim treba da se pre-mosti evidentan tehnicko-tehnoloski zao-statak u domenu projektovanja i razvoja savremenih stacionarnih sistema TZOP.

Istrazivanja tehnickih resenja preno-snih sistema zapoceta su 1988. godine, a njihov rezultat su funkcionalni model procesora seizmickih signala (kodni na-ziv PSS) i vise funkcionalnih modela pi-ezoelektricnih senzora sa pratecom ana-lognom elektronikom za predobradu sen-zorskih signala. Na osnovu ovih rezultata zapocet je 1994. godine razvoj preno-snog sistema za identifikaciju kretanja, kodni naziv PRESEK.

Sistem PRESEK

Sistem PRESEK (slika 5, prosirena konfiguracija) namenjen je za tehnicku zastitu objekata i prostora, odnosno ko-mandnih mesta, stacionarnih i pokretnih centara veze, jedinica na logorovanju i zastanku, drzavne granice, skladista mu-nicije i materijalno-tehnickih sredstava, goriva, vojnih bolnica, aerodroma i dr. pri cemu omogucava: otkrivanje uzrocni-ka pobude (jednog ili vise), identifikaciju uzrocnika (u smislu distinkcije pesak ili vozilo) i odredivanje pozicije pobude u zasticenom prostoru.

Senzorski podsistem sistema PRE-SEK u osnovi se sastoji od pasivnih sen-zora-detektora vibracija-geofona DV-1, primopredajnika PRESEK D i komuni-kacionih modula (radio-modul, repetitor, prikljucne kutije PK1-Z i PK1-R). Anali-zom geofonskih signala u primopredajni-ku PRESEK D vrsi se detekcija i identifi-kacija uzrocnika pobude.

Radio-senzor PRESEK-RS takode u osnovi ima ovaj tip senzora samo sto se senzorski signali prenose radio-putem, od radio-modula direktno ili preko repe-titora, do prikljucne kutije PK1-R primopredajnika PRESEK D. Primopredajnik PRESEK D povezan je zicnim (preko modema) ili radio-putem (preko svog radio-modula) sa prijemnikom PRESEK P iz sistema PRESEK gde se vrsi prikaz signala. Prijemnik je deo sistema PRESEK koji ima zadatak da primljene po-datke iz primopredajnika obradi i prikaze na standardnom VGA ili LCD (TFT) monitoru, a po zahtevu podaci se mogu stampati.

Mobilnost i brza rekonfiguracij a sistema zasnovani su, pre svega, na

S 0HZ4 H >

i »9 l

1

ém 4 lut,

OSNOVNA KONFIGURACIJA SISTEMA

rodiA m »clni

im

| Htm

f

Ua M* m

M

d»4Hn dû 4km

rM№

i

nenaflr

ii* agaiH

im i »«i-* i—

"i №¡3 -

<-4-ll-I.il!

(iiïJnn.ik 1

tMitS

no ilcm

rnjcmiiik

n

E9

<Hlt- tjC Z

il^pnlh 7

MM 3 multara

K

HTHIÜHI

Êf

hltanvri

a° aan m

-f

h...

JE

TV Lin*. inddllE

|i i H dnf n¡h

PROSIRENJE SISTEMA PRESEKA >t№t

1

Sl. 5 — Blok-sema realizovane prosirene (dodatkom kamere i TV linka) konfiguracije sistema PRESEK

bezicnom prenosu senzorskih signala -podataka i TV slike. Na ovaj nacin moguce je detektovati pobude sa tac-kastih lokacija koje su udaljene do 4 km od primopredajnika PRESEK D, a sa upotrebom repetitora domet se du-plira, s tim da postoji opticka vidlji-vost izmedu antena na predajnoj i pri-jemnoj strani. Video nadzor tackaste lokacije moguc je na daljini od 4 km od prijemnog uredaja TV signala koji se postavlja uz prijemnik PRESEK P, u prosirenoj konfiguraciji sistema na-menjenoj za trupna ispitivanja. Prime-nom raspolozivog broja zicno poveza-nih senzora iz osnovnog kompleta sistema PRESEK moguce je zastititi pe-

rimetar duzine 1,2 km i sirine do 50 m, dok se sa prosirenim kompletom moze ostvariti zastita perimetra duzine oko 3 km (sirinu diktira osetljivost detekcije geofona koja varira u zavisnosti od tipa tla: oko 10 m za tvrde podloge pa do 100 m za pesak). Svi navedeni pa-rametri potvrdeni su kroz brojna opit-no-eksploataciona ispitivanja. Ovde treba napomenuti da je platforma sa TV linkom istovremeno i prvi funkcio-nalni model multisenzorske platforme, s obzirom da omogucava povezivanje geofona, pasivnog infracrvenog senzo-ra kretanja, deonice aktivne infracrve-ne barijere iz kompleta uredaja ICO i TV kamere.

FRIJFMNIURFDJAJ

Sl. 6 — Blok-sema novog multisenzorskog distribuiranog sistema TZOP

Koncepcija multisenzorskog

distribuiranog prenosnog

sistema TZOP

Na osnovu rezultata dostignutih u sistemu PRESEK, a u skladu sa trendom realizacije sistema za elektronsko nadzi-ranje prostora, izvrsena je modifikacija radio-senzora iz kompleta sistema PRESEK u multisenzorsku akvizicionu radio-platformu sa TV kamerom i TV linkom za prenos slike, koja moze da prihvati signale sa vise razlicitih pasivnih ili ak-tivnih senzora. Ispitivanje ovako modifi-kovane radio-platforme integrisane u si-stem PRESEK potvrdilo je ispravnost koncepta, pa je pokrenut novi razvoj sistema TZOP na bazi multisenzorske akvizicione radio-platforme kao osnov-nog uredaja (slika 6).

Osnovni takticko-tehnicki zahtevi koje treba da zadovolji nova akviziciona multisenzorska radio-platforma su:

- sto manje dimenzije;

- zadovoljenje klimomehanickih za-hteva za uslove K3;

- minimalna autonomija rada koja je takticki prihvatljiva;

- multikontrolersko upravljanje i obrada senzorskih signala na nivou plat-forme;

- mogucnost prikljucenja aktivnih i pasivnih senzora koji rade na razlicitim fizickim principima (elektromehanicki, optoelektronski, akusticki, elektromagnetski, itd.);

- poludupleksna radio-komunikacija sa centralnom stanicom radi upravljanja radom platforme, senzora, prenosa TV slike i prikljucene periferije;

- prenos TV slike posebnim TV lin-kom na ucestanosti koja je razlicita od

osnovne komunikacione ucestanosti ra-dio-platforme.

Ovako definisana multisenzorska akviziciona platforma sa svojim periferij-skim okruzenjem, predstavlja osnovnu celiju sistema koji bi se sastojao od vise multisenzorskih akvizicionih platformi i odgovarajuceg centra za nadgledanje u koji se slivaju podaci sa svih akvizicio-nih platformi kao i TV slike sticenog prostora.

Svaka celija, postavljena na terenu, je u rezimu cekanja, pri cemu su aktivni samo neophodni podsistemi: komunika-cioni podsistem i senzorski podsistem. U trenutku aktiviranja senzorskog podsiste-ma kontrolerski podsistem procenjuje i odlucuje o aktiviranju predajnog dela ko-munikacionog podsistema i slanju poda-taka o aktivnosti u zoni reagovanja pri-kljucenih senzora. Po dobijanju potvrde iz centra, koja moze da bude automatska ili na osnovu odluke operatera sistema, kontroler aktivira TV kameru i TV link za prenos slike sticenog prostora u cen-tar. Osim upravljanja sistemom, u centru se memorisu svi podaci dobijeni od mul-tisenzorskih akvizicionih platformi kao i TV signali sticenog prostora, i omoguca-va prosledivanje informacija drugim ko-risnicima posredstvom zicne ili bezicne LAN/WAN racunarske mreze.

Zakljucak

Na osnovu analize trendova u do-menu savremenih sistema TZOP, stacio-narnih i prenosnih, moze se zakljuciti da u pogledu koncepcije sistema ne zaosta-jemo za svetskim resenjima. Evidentno tehnicko-tehnolosko zaostajanje delimic-no je moguce nadoknaditi primenom

kvalitetnih komercijalnih senzora, komu-nikacionih uredaja i softverske podrske, koji, uz odgovarajuce dorade u potpuno-sti mogu da zadovolje postavljene taktic-ko-tehnicke zahteve i za stacionarne i za prenosne sisteme.

U radu su pregledno izlozeni istrazi-vacki i razvojni rezultati koje je VTI u saradnji sa svojim kooperantima postigao tokom dve decenije rada u domenu sistema TZOP. Naznaceni su i dalji pravci is-trazivanja i razvoja, koji se odnose na primenu biometrijskih metoda u realiza-ciji stacionarnih sistema TZOP, posebno u domenu kontrole pristupa osoba, i u razvoju nove multisenzorske akvizicione platforme za multisenzorski prenosni si-stem. Veci deo takticko-tehnickih zahte-va za multisenzorsku akvizicionu platfor-mu, kao osnovni uredaj novog sistema je proveren kroz model koji je integrisan u postojeci sistem PRESEK. Rezultati su pokazali opravdanost uvodenja prenosa TV slike sticenog prostora kao najkom-pletnije informacije za odlucivanje, pri cemu se odluka donosi na nivou centra, sto pojednostavljuje i pojeftinjuje senzor-ski podsistem i podsistem za upravljanje

na nivou akvizicione platforme. Takode, jasno je da pouzdan rad sistema pociva na kvalitetnoj komunikaciji koja treba da zadovolji vise tehnickih zahteva (vise radne frekvencije, sto manja snaga zrace-nja, uska usmerenost zracenja), ali i na doslednom postovanju zahteva i taktickih radnji propisanih za postavljanje i rad sa ovakvim sistemom.

Problematika izlozena u ovom radu vezana je za tekuce istrazivacko-razvojne zadatke u Vojnotehnickom institutu iz oblasti sistema za zastitu objekata i prostora, i to: razvoj sistema PRESEK (faza zavrsnih ispitivanja), razvoj multisenzor-skog sistema za zastitu objekata i prostora (faza izrade Programa realizacije), i istra-zivanje tehnickih resenja za primenu biometrijskih metoda i uredaja u sistemima TZOP (faza izrade Programa realizacije).

Literatura:

[1] Koenig, A. J.; Taylor, L.: Perimeter security sensor technologies handbook, DARPA, NISE East 1997.

[2] Srour, N.: Army acoustics needs, US Army Research Laboratory 1999.

[3] Riley, R., Pads algorithms, USC Information Sciences Institute 2000.

[4] Parker, R.: Distributed sensors group goals, metrics and challenges, USC Information Sciences Institute 2000.