Юстировка параметров угломерной системы в обзорной моноимпульсной РЛС Текст научной статьи по специальности «Физика»

УДК 629.396.96

DOI: 10.18698/0236-3933-2017-6-64-75

ЮСТИРОВКА ПАРАМЕТРОВ УГЛОМЕРНОЙ СИСТЕМЫ В ОБЗОРНОЙ МОНОИМПУЛЬСНОЙ РЛС

Г.А. Профатилова1 Г.Н. Соловьёв1 solovgrigory@rambler.ru

В.С. Ефремов2 А.Г. Соловьёв2

1 НИИ РЭТ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

2 АО «НПО «ЛЭМЗ», Москва, Российская Федерация

Аннотация

Рассмотрены адаптивные алгоритмы учета амплитудно-фазовых рассогласований суммарно-разностных трактов моноимпульсной обзорной радиолокационной станции управления воздушным движением. Предлагаемые алгоритмы позволяют повысить точность измерения угловых координат. Приведены результаты испытаний радиолокационной станции, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов

Ключевые слова

Моноимпульсная радиолокация, моноимпульсное измерение углов, суммарно-разностный метод, амплитудно-фазовые рассогласования, коррекция фазовых ошибок, крутизна дискриминационной характеристики

Поступила в редакцию 01.05.2017 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017_

Требования к точности измерения координат воздушных объектов в РЛС системы управления воздушным движением с каждым годом ужесточаются [1-3]. Это связано с увеличением плотности потока воздушного движения. Особенно сильно возросли требования к точности измерения высоты из-за уменьшения ширины эшелонов до двух-трех сотен метров, соответственно и к точности измерения угла места. Для обзорных РЛС как трассовых, так и аэродромных, требуемая точность измерения угломестной координаты возрастает до единиц угловых минут на дальностях 300.. .400 км. Практически подобную точность могут обеспечить только моноимпульсные методы измерения.

Традиционно моноимпульсный метод в первичной радиолокации используется в РЛС слежения [4-9]. Упоминаний о применении моноимпульсного измерения в режиме регулярного обзора пространства в литературных источниках довольно мало [7, 8, 10]. Как правило, такие измерения носят название «внеосевая пеленгация» и используются в тех случаях, когда невозможно довернуть антенну на нужный угол для слежения. Еще одно важное замечание касается средств аппаратной реализации алгоритмов обработки принимаемых сигналов. В подавляющем большинстве источников описываются радиотехнические средства для реализации сугубо математических вычислений. Однако с помощью этих средств не всегда удается выполнить необходимые вычисления. В современных условиях рациональнее использовать цифровые методы обработки для реализации сложных вычислительных схем.

В настоящей работе обсуждаются алгоритмы обработки применительно к обзорной РЛС с частотно-сканирующей антенной решеткой [11, 12] и полностью цифровой обработкой, начиная с промежуточной частоты [13]. Дешевизна и технологичность изготовления таких антенных решеток несомненна, но сопряжена с рядом особенностей. В частности, из известных методов моноимпульсной обработки [4] возможна реализация только суммарно-разностной системы. Моноимпульсный метод используется при вычислении угла места лоци-руемых объектов по пакету отраженных сигналов в виде поправок Ав к текущему положению луча в пространстве вл.

Потенциальная точность моноимпульного метода может быть реализована только при корректной юстировке параметров измерительной системы.

Рассматриваемая антенная система содержит два одинаковых вертикально расположенных подполотна. Сигналы, принятые подполотнами, суммируются и вычитаются с помощью волноводных мостов, образуя два канала: суммарный и разностный. Каждый канал содержит вращающееся сочленение и довольно длинное снижение (20...30 м) до приемно-передающей аппаратуры. Суммарная и разностная Рд диаграммы направленности (ДН) как функции нормированных отклонений Ав / 0 показаны на рис. 1. Здесь 0 — ширина главного лепестка по уровню половинной мощности относительно равносигнального направления вл.

Дискриминационная характеристика моноимпульсного углового измерителя исторически называется пеленгационной характеристикой [4, 5]. Пеленгаци-онная характеристика при суммарно-разностной обработке (рис. 2) выражается как функция комплексного отношения (все углы в радианах):

и равна

Fz (Ав) - Fa (AB)

r(s - Вл) = r(As) = --:-

л Fz (Ab) + Fa (AB)

Im(r)

y(As) = arg(r) = arctg

Re(r)

(1)

(2)

-2-1 0 1 Де/е

Рис. 1. Суммарная и разностная ДН

-2-10 0 Де/9

Рис. 2. Дискриминационная характеристика

Для вычисления оценок моноимпульсных поправок Ав при приеме сигналов суммарной и разностной диаграммами необходимо знать функцию, обратную пеленгационной характеристике (2):

Ав = ^(0) = / {у(а^(г) )}"\ (3)

Пеленгационная характеристика (2) и обратная функция (3) для рассматриваемой РЛС хорошо аппроксимируются линейной зависимостью, что значительно упрощает вычисление обратной функции. В этом случае выражение для оценок моноимпульсных поправок имеет вид

( иЕ(вл) - Ид(вл) ^

As = arg

uz (ел) + ua (ел) ) cos(8n -ен)

Упх (4)

где Ел — угол места текущего луча; U^, Ua — комплексные отсчеты сигналов, принимаемых по суммарному и разностному каналам в направлении текущего луча Ел; Ен — угол наклона нормали к полотну антенны; упх — крутизна линейной части функции arg(r)).

Крутизна упх зависит от вида амплитудного распределения поля в раскрыве антенны. Для широко используемых законов распределения поля типа cos2

значение крутизны в первом приближении

0 (5)

упх - —. (5)

п

Для рассматриваемой антенны [11, 12] крутизна упх = 0,014 . Преобразуя (4), получаем оценки моноимпульсных поправок через квадратурные компоненты сигналов, принятых суммарным и разностным каналами:

. (6)

As =--arctg

COs(sл -Ен)

Im (U Е ) Re (U д ) - Re (U z ) Im (U a)

\2

У

Re(ИЕ) + 1т(ЦЕ) -Re(с/д) - 1т(Цд)

Оценка угла места рассчитывается по формуле

Ео(Бл) = АЕ + Ел. (7)

Из выражений (4)-(7) следует, что основное влияние на точность оценок угла места оказывает корректное вычисление аргумента (фазы) комплексного отношения Е.

При электрической длине антенно-фидерного тракта в несколько сотен длин волн, что имеет место для рассматриваемой РЛС, возможны различные фазовые набеги в суммарном и разностном каналах. В приемных трактах суммарно-разностных каналов, несмотря на идентичность их структур, также возможны разные фазовые набеги фд, и коэффициенты передачи К а , К^, т. е. амплитудные и фазовые искажения принятых сигналов Ид и . Широкая полоса частот, свойственная частотно-сканирующей антенне, и большая электрическая длина антенно-фидерного тракта усложняют фазовое согласование сум-

марного и разностного каналов. Кроме того, фазовое рассогласование может возникать между аналого-цифровыми преобразователями приемных каналов, включая их системы синхронизации.

При наличии амплитудно-фазовых искажений в суммарно-разностных каналах выражение для оценки угла места приобретает вид

s (вл) =

f f Uz- ÜA e^-E arg

In

/7

cosfe -Вн)

(8)

ч ч[/Е+ иА в^ КД/Е

где КдКд/КЕ — отношение амплитудных коэффициентов передачи раз ностного и суммарного трактов; фд_2 = фд -ф2 — разность фазовых набегов ка налов.

Относительная погрешность измерения углов в случае амплитудно фазовых рассогласований трактов выражается как

В-Во

5Я=-

е

(9)

На рис. 3 и 4 приведены графики погрешностей 56 измерения (в процентах от ширины ДНА) угла места в зависимости от амплитудных (см. рис. 3) и фазовых (см. рис. 4) рассогласований. Отметим, что амплитудные и фазовые рассогласования каналов приводят к погрешностям типа пульсаций ПХ, а не к смещениям нуля. Причем амплитудные погрешности имеют вид одной «волны», а фазовые — вид двух «волн».

-10

1 Де/0

-10

1 Де/0

Рис. 3. Амплитудные рассогласования 5 % (а) и 15 % (б)

8,%

8,%

-10

1 Де/9

-10

1 Де/0

Рис. 4. Фазовые рассогласования 10° (а) и 60° (б)

Амплитудные рассогласования каналов возникают в основном в приемно-усилительной части тракта. Фазовые рассогласования набегают по всему тракту, начиная от раскрыва антенны. На практике амплитудные рассогласования каналов устраняются довольно просто и с высокой точностью с помощью систем автоматической регулировки усиления (АРУ) по пилот-сигналам. Устранение фазовых рассогласований по пилот-сигналам значительно сложнее, так как требует ввода пилот-сигналов непосредственно в раскрыв антенны.

Далее предлагается алгоритм фазовой коррекции по принимаемым из эфира отраженным сигналам, включая отражения от пассивных помех, например местности.

При приеме сигналов суммарно-разностной антенной системой фазовые соотношения в пределах основного лепестка суммарной ДНА следующие.

1. Если фазовые набеги суммарно-разностных каналов (до цифрового выхода АЦП) выравнены, то векторная диаграмма суммарного и разностного выходов имеет вид, показанный на рис. 5, а. Фаза сигнал [7д разностного канала относительно сигнала суммарного канала отличается на у0 = ±90° при расположении источника сигнала слева и справа от равносигнального направления (РСН). Этот случай будем называть фазовым согласованием каналов.

Го.

lh

Uy.

.Го

UA UA

Слева от РСН Справа от РСН

П = 90°-ф

П = -90°-ф

у2 = 90° - ф

U'A=UAe*

У1 = -90°-ф

Слева от РСН

Рис. 5. Векторная диаграмма: ф = фд_£ » 60°

2. При появлении дополнительного фазового рассогласования фд_2 между суммарным и разностным каналами векторная диаграмма принимает вид, показанный на рис. 5, б. Вектор [7д дополнительно разворачивается на угол фд_2 по

ходу часовой стрелки или против хода часовой стрелки в зависимости от знака фазового рассогласования. На рис. 5, б приведен случай отрицательного фазового рассогласования фд_2.

3. В измерительной системе, вычисляющей разность фаз векторов Ц2 и Ид, будут замерены углы у = -90° + фд_£ и у = 90° + фд_£ при приеме справа и слева от РСН.

Оценку фазового рассогласования фд_^ можно получить следующим образом. Если при приеме сигналов вычислять два значения разности фаз вектора и векторов Цд и ИА = ИАе*п = -Ид, как показано на рис. 5, в, то независимо от положения источника сигнала относительно РСН всегда будем иметь отсчеты углов у1 =-90° + фд_х и у 2 = 90° + фд_^. В этом случае легко найти оценку

мешающего фазового рассогласования фд_^: ф =

Yi +Y 2

Используя показательную форму записи комплесных чисел, можно вычислить фд_£ без нахождения промежуточных отсчетов фаз у1 и у2:

Ф a-S= -2arg

( Г TT V

V V

ЦЦа U Е

ЦЦа UЕ

/У

="2arg

f ЦЦл ^

UЕ

2 Л

(10)

В этом случае аргумент (арктангенс) вычисляется только один раз. Коррекция (юстировка) угломерной системы заключается в умножении сигнала разностного канала в выражениях (4)-(7) на доворачивающий множитель:

Ид = иАв~ * ^ . (11)

Отметим, что доворачивающий множитель е ~ можно сформировать без явного вычисления фазы фд_^ следующим образом:

e

(12)

Диапазон однозначно измеряемых значений оценок фазовых рассогласований фд_£ не превышает ±90°, так как разность фаз векторов И^ и Ид ограничена величиной у0 ± фд_2 < ±180°.

При большой электрической длине тракта значение фд_^ может значительно

превышать ±90°, при этом соответственно может измениться знак оценки фд_£. Это приводит к необходимости юстировки знака пеленгационной характеристики.

Эффективность предлагаемого алгоритма корректировки фазового набега зависит от отношения сигнал/шум q и положения источника сигнала относи-

120

60 • • • • • •

0 > . • f

• 'ч • •

-60

.V ЧА •

-120

-180

1 Де/0

1 ДЕ/6

Рис. 6. Разброс оценок при разных отношениях сигнал/шум

тельно РСН. На рис. 6 показано распределение оценок фд_^ относительно РСН при разных отношениях сигнал/шум и фазовом сдвиге -60° разностного канала относительно суммарного.

Сопоставляя рис. 6 и 1, получаем, что корректные измерения ф д_£ возможны только для отсчетов суммарного канала, относительная амплитуда которых лежит в диапазоне 0,2-0,9 (от максимума ДНА), и отношениях сигнал/шум более 20 дБ. Падение точности оценок фд_^ в малой окрестности РСН связано с

большой глубиной провала разностной ДНА. Повышение точности оценок ф д_2 как обычно достигается усреднением большого числа реализаций.

Юстировка знака крутизны упх может проводиться по тем же отраженным

сигналам, по которым вычисляется оценка ф д_£. В основе предлагаемого алгоритма лежит тот факт, что частные моноимпульсные оценки

81 =81„ ±АЕ1, 82 =82л + А&2, (13)

вычисленные по формулам (6), (7) в смежных положениях луча, при правильном знаке упх группируются вблизи истинного положения источника сигнала и рассеиваются при неправильном знаке (рис. 7). Таким образом, для оценки знака упх необходимы замеры одного источника при двух положениях ДНА.

Луч Е1л

Дб1

Луч

е2л

8ер

-ео-

ДЕ1 ' * 1 ДЕ2

5Е,

■neg

ДЁ?

-о

Рис. 7. Расположение оценок при разном знаке у„

Процедура определения знака наклона пеленгационной характеристики по пакету отраженных сигналов следующая:

- проводится поиск в обнаруженном пакете двух смежных лучей в1л и в2л с наибольшими амплитудами;

- для этих лучей рассчитываются по (6), (7) оценки угла в предположении положительного s1 pos = s1 + As1, s2pos = в2 + Ав2 и отрицательного s1neg = в1 - Ав1, é2neg = в2 - Ав2 наклонов пеленгационной характеристики;

- рассчитывается модуль разности оценок 5spos =|s1 pos -s2pos\ и 5sneg =

~ |s1neg s2neg |;

- выносится решение n+ о положительном знаке наклона, если 5spos < 5sneg, или об отрицательном n_ знаке наклона в противном случае;

- решения n+ и n_ накапливаются по заданной выборке обнаруженных пакетов;

- по результату сравнения ^ n+ и ^ n_ выносится окончательное решение о знаке упх.

Приведенные алгоритмы были апробированы на одной из позиций расположения РЛС. Примеры полученных экспериментальных данных показаны на рис. 8.

500 к -100 -50 0 50 ф 0 500

а б в

Рис. 8. Результаты экспериментальных исследований

Реализация значений оценок фд_^ фазового рассогласования суммарно-разностных каналов приблизительно для 1000 обнаруженных пакетов показана на рис. 8, а. В реализацию вошли отражения от воздушных объектов, местности и метеообразований, полученные в одном цикле обзора. Гистограмма плотности

Рф вероятностей оценок показана на рис. 8, б. На рис. 8, в приведен ход накопления решений для п+ и п_ . Видно, что доминируют решения о положительном коэффициенте наклона пеленгационной характеристики. Присутствующее небольшое число пакетов с неправильным (п_ ) решением обусловлено в подавляющем большинстве пакетами отраженных сигналов от метеообразований. Отражения от метеообразований в смежных лучах слабо коррелированы и

дают большой разброс частных моноимпульсных оценок, рассчитанных по (13). Отметим, что приемлемые результаты по точности достигаются уже при усреднении по 10...15 пакетам.

В качестве примера применения разработанных алгоритмов на рис. 9 показаны графики измеренных значений высоты Н воздушного объекта и средне-квадратической ошибки <5н измерения высоты в зависимости от дальности R. Графики, показанные сплошными линиями, соответствуют использованию рассмотренных алгоритмов юстировки, а точки — оценкам высоты без использования предложенных алгоритмов. Видно значительное уменьшение ошибки <5^ измерения высоты.

200 220 240 260 280 R, км 200 220 240 260 R, км а б

Рис. 9. Высота (а) и СКО (б) трассы

Включение разработанных алгоритмов юстировки в штатные программы первичной обработки моноимпульсной РЛС позволило упростить и автоматизировать процесс юстировки и повысить точность измерения угла места (высоты).

ЛИТЕРАТУРА

1. ICAO Doc 9574. Руководство по применению минимума вертикального эшелонирования 300 м (1000 фут) между ЭП 290 и ЭП 410 включительно. М.: Международная организация гражданской авиации, 2002. 58 с.

2. ICAO Doc. 8168 OPS/611. Производство полетов воздушных судов. Т. 1. Правила производства полетов. М.: Международная организация гражданской авиации, 2006. 398 с.

3. ICAO Doc. 8168 OPS/611. Производство полетов воздушных судов. Т. 2. Построение схем визуальных полетов и полетов по приборам. М.: Международная организация гражданской авиации, 2006. 880 с.

4. Родс Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию. М.: Советское радио, 1960. 159 с.

5. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Радио и связь, 1984. 312 с.

6. Sherman S.M., Barton D.K. Monopulse principles and techniques. Boston, London: Artech House, 2011. 395 p.

7. Сколник М.И., ред. Справочник по радиолокации. Кн. 1 / пер. с англ., под общ. ред. В.С. Вербы. М.: Техносфера, 2014. 672 с.

8. Сколник М.И., ред. Справочник по радиолокации. Кн. 2 / пер. с англ., под общ. ред. В.С. Вербы. М.: Техносфера, 2014. 680 с.

9. Yan Zh., Narayanan M.R. Monopulse radar based on spatiotemporal correlation of stochastic signals // IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 2006. Vol. 42. No. 1. Р. 160-173.

DOI: 10.1109/TAES.2006.1603412 URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/1603412

10. Французов А.Д., Павлов В.С., Турнецкий Л.С., Анцев Г.В. Моноимпульсный фазовый пеленгатор. Патент RU 2364882 C2. Заявл. 10.05.2007, опубл. 10.07.2009.

11. Ефремов В.С., Винников В.И., Сучков А.В. Частотно-сканирующая моноимпульсная антенная решетка трассовой РЛС. Ч. 1. Схема построения, оценка параметров и моделирование // Антенны. 2016. № 10. С. 34-43.

12. Ефремов В.С., Винников В.И., Сучков А.В. Частотно-сканирующая моноимпульсная антенная решетка трассовой РЛС. Ч. 2. Конструктивно-технологическое исполнение, экспериментальные характеристики // Антенны. 2016. № 12. С. 3-11.

13. Ефремов В.С. Новое поколение радиолокаторов управления воздушным движением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 1. С. 3-8.

Профатилова Галина Анатольевна — канд. техн. наук, старший научный сотрудник НИИ Радиоэлектронной техники МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1).

Соловьёв Григорий Николаевич — канд. техн. наук, старший научный сотрудник НИИ Радиоэлектронной техники МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1).

Ефремов Вячеслав Самсонович — канд. техн. наук, старший научный сотрудник, заместитель директора по науке АО «Научно-производственное объединение «Лианозовский электромеханический завод» (АО «НПО «ЛЭМЗ») (Российская Федерация, 127411, Москва, Дмитровское шоссе, д. 110).

Соловьёв Алексей Григорьевич — канд. техн. наук, АО «Научно-производственное объединение «Лианозовский электромеханический завод» (АО «НПО «ЛЭМЗ»), Российская Федерация, 127411, Москва, Дмитровское шоссе, д. 110).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Профатилова Г.А., Соловьёв Г.Н., Ефремов В.С., Соловьёв А.Г. Юстировка параметров угломерной системы в обзорной моноимпульсной РЛС // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 6. C. 64-75. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-6-64-75

ADJUSTING GONIOMETER SYSTEM PARAMETERS IN A MONOPULSE SURVEILLANCE RADAR STATION

G.A. Profatilova1

G.N. Solov'ev1 solovgrigory@rambler.ru

V.S. Efremov2 A.G. Solov'ev2

1 Research and Development Institute of Radio Electronics,

Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation

2 Research & Production Corporation Lianozovo Electromechanical Plant JSC, Moscow, Russian Federation

Abstract

The study deals with adaptive algorithms for taking into account amplitude and phase errors in the sum and difference channels of a monopulse surveillance radar station for air traffic control. The algorithms presented make it possible to increase the precision of measuring angular coordinates for direction finding. We list the results of radar tests verifying the efficiency of the algorithms we developed

Keywords

Monopulse radiolocation, monopulse direction finding, sum-and-difference technique, amplitude and phase errors, phase error correction, phase discriminator slope

Received 01.05.2017 © BMSTU, 2017

REFERENCES

[1] ICAO Doc 9574. Manual on implementation of a 300 m (1 000 ft) vertical separation minimum between FL 290 and FL 410 inclusive. International Civil Aviation Organization, 2001. 44 p.

[2] ICAO Doc. 8168 OPS/611. Aircraft operations. Vol. 1. Flight procedures. International Civil Aviation Organization, 2006. 279 p.

[3] ICAO Doc. 8168 OPS/611. Aircraft operations. Vol. 2. Construction of visual and instrument flight procedures. International Civil Aviation Organization, 2006. 701 p.

[4] Rhodes D.R. Introduction to monopulse. McGraw-Hill, 1959. 119 p.

[5] Leonov A.I., Fomichev K.I. Monoimpul'snaya radiolokatsiya [Monopulse location]. Moscow, Radio i svyaz' Publ., 1984. 312 p.

[6] Sherman S.M., Barton D.K. Monopulse principles and techniques. Boston, London, Artech House, 2011. 395 p.

[7] Skolnik M.I. Radar handbook. Vol. 1. McGraw-Hill, 1970.

[8] Skolnik M.I. Radar handbook. Vol. 2. McGraw-Hill, 1970.

[9] Yan Zh., Narayanan M.R. Monopulse radar based on spatiotemporal correlation of stochastic signals. IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst., 2006, vol. 42, no. 1, pp. 160-173.

DOI: 10.1109/TAES.2006.1603412 Available at: http://ieeexplore.ieee.org/document/1603412

[10] Frantsuzov A.D., Pavlov V.S., Turnetskiy L.S., Antsev G.V. Monoimpul'snyy fazovyy pelen-gator [Monopulse phase direction finder]. Patent RU 2364882 C2. Appl. 10.05.2007, publ. 10.07.2009.

[11] Efremov V.S., Vinnikov V.I., Suchkov A.V. Frequency-scanning monopulse array antenna of enroute radar system. Part 1. Block diagram, evaluation of parameters and simulation. Antenny [Antennas], 2016, no. 10, pp. 34-43 (in Russ.).

[12] Efremov V.S., Vinnikov V.I., Suchkov A.V. Frequency-scanning monopulse antenna array of enroute radar system. Part 2. Constructive-technological performance, experimental characteristics. Antenny [Antennas], 2016, no. 12, pp. 3-11 (in Russ.).

[13] Efremov V.S. New generation of air traffic control radars. Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana, Priborostr. [Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum. Eng.], 2007, no. 1, pp. 3-8 (in Russ.).

Profatilova G.A. — Cand. Sc. (Eng.), Senior Research Scientist of Research and Development Institute of Radio Electronics, Bauman Moscow State Technical University (2-ya Baumanskaya ul. 5, str. 1, Moscow, 105005 Russian Federation).

Solov'ev G.N. — Cand. Sc. (Eng.), Senior Research Scientist of Research and Development Institute of Radio Electronics, Bauman Moscow State Technical University. (2-ya Baumanskaya ul. 5, str. 1, Moscow, 105005 Russian Federation).

Efremov V.S. — Cand. Sc. (Eng.), Senior Research Scientist, Deputy Scientific Director of Research & Production Corporation Lianozovo Electromechanical Plant JSC (Dmitrovskoe shosse 110, Moscow, 127411 Russian Federation).

Solov'ev A.G. — Cand. Sc. (Eng.), Research & Production Corporation Lianozovo Electromechanical Plant JSC (Dmitrovskoe shosse 110, Moscow, 127411 Russian Federation).

Please cite this article in English as:

Profatilova G.A., Solov'ev G.N., Efremov V.S., Solov'ev A.G. Adjusting Goniometer System Parameters in a Monopulse Surveillance Radar Station. Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana, Priborostr. [Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum. Eng.], 2017, no. 6, pp. 64-75. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-6-64-75

В Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана вышло в свет учебное пособие автора В.В. Бондарева

«Введение в информационную безопасность автоматизированных систем»

Рассмотрена законодательная база информационной безопасности, приведен перечень возможных угроз, отражены основные подходы к созданию систем защиты информации, представлена классификация предупредительных мер, изучены вопросы, связанные с программно-аппаратными механизмами обеспечения информационной безопасности.

По вопросам приобретения обращайтесь:

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1

+7 (499) 263-60-45

press@bmstu.ru

www.baumanpress.ru

В.В. Ьонцсфыы

введение

в информационную безопасность а вто матизи ро и а н н ы х с и стем