CC BY
268
Web-программирование на языке Python. Фреймворки Django, Flask
Васильев П. А.
Васильев Петр Алексеевич / Vasilev Petr Alexeevich - студент, кафедра информационных технологий, Институт математики и информатики Северо-Восточный федеральный университет, г. Якутск
Аннотация: в статье предлагаются основы веб-программирования, инструменты разработки, их сравнение и различие.
Ключевые слова: web-программирование, Python, Django, Flask.
В настоящее время с развитием сетевых технологий глобальная сеть - Internet стала использоваться в очень многих областях нашей жизни. Всё больше и больше людей пользуются интернетом - посещают разнообразные сайты и пользуются приложениями в смартфонах. В связи с этим появилось множество технологий, которые предоставляют возможность создания и разработки сайтов и Web-приложений.
Одним из самых популярных технологий является Python [1]. Python - это скриптовый язык программирования, который используется в разных областях программирования, в таких как искусственный интеллект, игры, микроконтроллеры, и, конечно же, Web-программирование. Но сам по себе Python не используется. Используются его технологии, библиотеки и фреймворки. Фреймворк - это программная платформа, определяющая структуру программной системы, программное обеспечение, облегчающее разработку и объединение разных компонентов большого программного проекта. Фреймворки предназначены для решения проблемы однотипности задач при каждой разработке - способ аутентифицировать пользователей (вход, выход, регистрация), панель управления сайтом, формы, инструменты для загрузки файлов и т. д. Python имеет два самых популярных фреймворков - Django и Flask.
Django - самый популярный фреймворк языка python с широкой аудиторией пользователей -разработчиков, что значит достаточно большое количество готовых решений. Каждый год выпускаются новые версии фреймворка, в настоящий момент 1.9. Django имеет ряд преимуществ над другими фреймворками, это:
• Понятная документация - множество примеров, объяснений и, самое главное — открытый исходный код, который очень хорошо написан.
• Встроенный ORM (Object-relational mapper) - существует множество более гибких и мощных библиотек, но Django ORM справляется со своей задачей очень даже хорошо. Большой плюс этого ORM - это полное отсутствие SQL - синтаксиса. Например, вместо:
SELECT * FROM «Users» WHERE id = 2
Используется:
Users.objects.get(id=2).
• Автоматически генерируемая панель администратора - это является одним из самых главных преимуществ фреймворка. Функциональность позволяет значительно сократить время на написание нужного интерфейса администратора, а также позволяет сразу управлять базой данных.
• Поддержка Model-Template-View. Похож с классическим MVC и позволяет хорошо отделять бизнес-логику от дизайна. Очень простая и удобная технология для вывода шаблонов на браузер.
• Высокая скорость работы. Несмотря на то, что язык программирования это python, Django имеет встроенные средства кеширования страниц и распределения нагрузки.
В целом в фреймворке Django всё строго распределено. Методы могут храниться только в одном файле, модели в другом, формы в другом и т. п. При разработке на нём программисту не требуется думать об архитектуре проекта, всё заранее продумано разработчиками фреймворка. Это для кого -то может показаться достоинством, для кого-то, наоборот, недостатком.
Flask - микро-фреймворк языка python. Что подразумевается под «микро»? На первый взгляд на Flask сразу становится понятным, что это очень простой фреймворк, у которого отсутствуют какие-нибудь лишние вещи. Отсутствует готовый интерфейс администратора, отсутствует шаблонизатор встроенного ORM. То есть Flask - это только ядро для начала Web-программирования на python. Разработчику требуется всё самому подключить в проект. Многие скажут, что это недостаток, но Flask на то и микро-фреймворк. Он дает полную свободу действий для разработчика. Программист сам может выбирать, что использовать и как его использовать. Ему потребуется продумать архитектуру, которая будет предоставлять требуемый функционал. В проекте не будет никаких лишних элементов, библиотек и т. п. А это значит, что проекты на Flask - быстрые и расширяемые. Одним из
преимуществ является то, что приложение может быть написано на одном файле, что может быть очень полезным для маленьких и простых проектов.
В заключение были рассмотрены два фреймворка Django и Flask. Они вдвоем отлично справляются со своими задачами, но у них своя философия и подход к разработке приложений. Django - более объемный фреймворк с уже готовыми решениями, Flask - простой, маленький фреймворк, но расширяемый. На мой взгляд, Flask должны изучать уже более продвинутые программисты, которые имеют опыт в разработке, потому что начинающему программисту, будет трудно освоиться во Flask. Django - более строго продуманный фреймворк, и он отлично подойдет для начинающих разработчиков.
Литература
1. ЛутцМ. Изучаем Python, 4-е издание. Пер. с англ. СПб.: Символ-Плюс, 2011. 1280 с.
Соединение рабочих органов с манипулятором Федотов А. Г.
Федотов Александр Георгиевич / Fedotov Alexander Georgievich — студент, кафедра эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь
Аннотация: в данной работе рассмотрены методы сопряжения рабочих органов с рукой робота. Таким образом, показана необходимость применения более сложных методов соединения рабочего органа с роботом, чем прямое болтовое скрепление. Ключевые слова: робот, рабочий орган.
Роботизация различных производственных процессов ставит общую проблему, связанную с креплением рабочих органов на руке робота. Простейшее решение состоит в применении болтового присоединения рабочих органов к установочному фланцу запястья робота. Если предъявляются высокие требования к повторяемости, требуется некоторая модификация метода болтового соединения. Если по условиям работы велика вероятность аварий, осуществляется монтаж рабочих органов с предохранительными элементами или с устройствами предупреждения аварий. В случаях, когда один робот должен выполнять большое количество различных задач, наиболее эффективным решением может быть применение механизма быстрой замены в сочетании с устройством хранения комплекта быстросменного инструмента. Во многих областях применения роботизированной сборки возникает потребность в использовании активных устройств переменной податливости или управляемых модулей восприятия нагрузки. Правильное применение указанных методов стыковки рабочих органов с рукой робота обеспечивает эффективную и устойчивую работу гибкого производственного модуля.
Метод прямого болтового соединения привлекает своей простотой. Однако при необходимости частого демонтажа рабочих органов с цепью проведения их технического обслуживания возникает необходимость в дополнительных мерах обеспечения точности. При повторной установке демонтированного рабочего органа должно обеспечиваться точное его расположение относительно установочного фланца запястья. Несоблюдение этого требования приводит к смешению всех запрограммированных точек. Предлагается общее решение - установка контрольных штифтов, обеспечивающих точную посадку рабочих органов на руке робота. Наиболее часто штифты располагаются на фланце запястья.
Во многих технических приложениях, например при дуговой сварке, роботу приходится маневрировать среди большого количества препятствий. Случайные ошибки в программе или неправильное нажатие на кнопку оператором могут привести к столкновениям и повреждению робота. Один из методов предотвращения аварии или уменьшения тяжести повреждений состоит в установке между запястьем и рабочим органом, в данном случае сварочной головкой упругого модуля, воспринимающего нагрузку. Его задача - компенсировать силовые нагрузки, возникающие при нормальной работе производственного комплекса. При дуговой сварке в рабочем режиме сварочная головка испытывает незначительные по величине усилия. Поэтому модуль, воспринимающий нагрузку, может иметь небольшие размеры.
При значительных размерах рабочих органов роботов внешние нагрузки могут быть настолько большими, что метод подпружиненного монтажа не обеспечит необходимую безопасность. В этом
