CC BY
22
АХ
Рис. 3. Зависимость Zm — f (Хт ) для различных z0
Литература
1. Бессонов Л. А. Нелинейные электрические цепи. М: Высшая школа, 1964. С. 430.
2. Кадыров Т. М. Анализ установившихся режимов ЭФМ цепей с падающими амплитудными характеристиками. Узбексий журнал Проблемы информатики и энергетики. 1993. № 5. С. 33-37.
3. Файзиев М. М., Тошев Т. У., Орипов А. А. Активно-индуктивная нагрузка стабилизатора на базе магнитного усилителя. // Наука, техника и образование. 2016. № 3 (21). С. 105-108.
Взаимодействие эластичного колеса с дорожной поверхностью Алексеев В. А.1, Васильев А. А.2, Галов В. С.3
'Алексеев Владислав Алексеевич / Alekseev Vladislav Alekseevich — кандидат технических наук, доцент, кафедра механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства, Чувашская государственная сельскохозяйственная академия, г. Чебоксары; 2Васильев Алексей Анатольевич / Vasilyev Alexey Anatolyevich — старший преподаватель; 3Галов Валерий Сергеевич / Galov Valery Sergeyevich — студент, кафедра технического обслуживания, организации перевозок и управления на транспорте, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования, Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, г. Княгинино
Аннотация: движение колеса по поверхности дорожного покрытия обуславливает взаимодействие двух различных сред. Колесо представляет собой движитель автомобиля, где рабочей поверхностью выступает резиновый материал (шина), которая непосредственно вступает в контакт с дорогой. Другой средой является дорожная поверхность - твердое покрытие, состоящее из каменных выступов и впадин, которые образуют необходимую шероховатость дороги.
Ключевые слова: колесо, дорога, шероховатость, сцепные свойства.
УДК 625.731
Шероховатость поверхности в процессе движения транспортного средства определяет его степень сцепления с дорожным покрытием. Устройство таких покрытий является одной из самых эффективных мер по повышению безопасности дорожного движения в период выпадения различных осадков [1, с. 32-37].
Шероховатость дорожного полотна представляет собой систему каменистых выступов размером от 0,02 до 4,5 мм, которые вступают во взаимодействие с колесом автомобиля. При вращении колесо наезжает на дорожную поверхность (рисунок 1), выступы шероховатости вдавливаются в резиновый материал набегающей части движителя и обеспечивают сцепные свойства в продольном и поперечном направлениях.
Каменистый Выступ
Рис. 1. Взаимодействие эластичного колеса с твердой поверхностью дороги: В — ширина площади контакта колеса с дорогой; Б — средний шаг между выступами покрытия; И — высота выступов
Сцепные свойства колеса с дорожным покрытием зависят от различных факторов:
1. Состояние эластичного колеса определяет:
- износ рабочей поверхности колеса (протектор) происходит постепенно по мере эксплуатации шин, его скорость зависит от условий эксплуатации, качества резины и стиля вождения. Повышенный износ может происходить из-за неправильно выставленного развал-схождения колес транспортного средства, также в результате повышенного давления происходит усиленный износ центральной части протектора, а при слабо накаченной шине возникает и износ боковых дорожек;
- эксплуатируемое состояние колеса - наличие рисунка протектора в необходимых условиях эксплуатации:
• сезонность использования - покрышки могут быть зимними, летними и всесезонными, отличаются друг от друга рисунком протектора (для зимы это более мягкий состав резины, грубый и глубокий с добавлением в него шипов для улучшения управляемости на льду, а для лета характерен более гладкий рисунок и твёрдый состав резины) [3];
• соответствие поверхности - протектор колеса используется для:
- шоссейных дорог (хорошо контактируют с асфальтобетонным покрытием, имеют низкий уровень шума и эффективно удаляют жидкость из зоны контакта колеса с дорогой);
- труднопроходимых мест, где не имеется твердого покрытия, и встречаются преграды в виде камней, водные препятствия и т.д. (шины имеют глубокий рисунок и большое расстояние между шашечками, это улучшает сцепные качества с дорогой);
- дорог с различной поверхностью (применяются универсальные шины, которые одинаково хорошо используются как с асфальтовым покрытием, так и на бездорожье);
• изображение беговой дорожки. Беговые дорожки шин подразделяются на симметричные (рисунок правой и левой стороны шины является одинаковым) и асимметричные (правая и левая сторона шины имеет различный рисунок). А также подразделяются на направленные (рисунок протектора этих шин направлен в одну сторону и устанавливается на автомобиль, соответствуя движению вперёд) и ненаправленные (протектор не имеет обычного направления рисунка и может устанавливаться на транспортное средство по направлению движения вперёд или назад);
- рабочее давление колеса необходимо контролировать, чтобы не было повышенного износа, так как спустившее колесо увеличивает площадь контакта и повышает сопротивление движения колеса.
2. Дорожная поверхность при взаимодействии с колесом определяется ее состоянием:
- наличие шероховатости покрытия, которая зависит от природно-климатических условий и степени износа (характеризуется высотой выступов и глубиной впадин асфальтового покрытия)
В
- тип дорожной одежды различают по типу поверхностного слоя, который оказывает влияние на сцепные свойства с колесом;
- своевременная очистка и обработка антиледовыми компонентами дорожными службами поверхности для движения транспортных средств от пыли, грязи, глины, топливно-смазочных материалов и т.д., которые попадая между каменистыми впадинами, снижают силу трения и могут привести к снижению управляемости, а при смешивании с большим количеством влаги образовать скользкую поверхность и привести к заносу автомобиля.
Литература
1. Васильев А. А. Зависимость коэффициента сцепления от шероховатости дорожного покрытия / Васильев А. А., Горин Л. Н., Игошин Д. Н., Ильин М. М. // «Вестник НГИЭИ». 2014. № 10 (41). С. 32-37.
2. ФГУП Саратовский НПЦ «Росдортех». Рекомендации по устройству дорожных покрытий с шероховатой поверхностью / Минтранс России // Опубл. Росавтодор № 2004 от 05.01.2004.
3. Все о шинах. [Электронный ресурс]: Сообщество машин и людей. URL: https://www.drive2.ru. (дата обращения: 19.04.2016).
Марковская модель трехуровневой системы защиты объекта Синегубов С. В.1, Щеглов А. А.2
'Синегубов Сергей Владимирович /Sinegubov Sergey Vladimirovich - кандидат технических наук, доцент, кафедра математики и моделирования систем; 2Щеглов Александр Анатольевич / Shcheglov Aleksandr Anatol'yevich - преподаватель, кафедра тактико-специальной подготовки, Воронежский институт МВД России, г. Воронеж
Аннотация: рассмотрена дискретная Марковская модель с дискретным временем системы, имеющей три ступени защиты.
Ключевые слова: цепь Маркова, Марковская модель, безопасность, вероятность, вектор вероятностей, матрица вероятностей.
Вопросы обеспечения безопасности какой-либо системы или объекта всегда остаются актуальными. Для повышения безопасной работы систем разрабатываются новые методы и алгоритмы [1-10, 13, 14]. Однако ни один из них не является универсальным, а злоумышленники придумывают новые способы взлома систем.
Рассмотрим систему, имеющую три ступени защиты [15]. Обозначим состояния системы как:
- нарушен первый рубеж защиты,
- нарушен второй рубеж защиты,
- система взломана.
Пусть Ру (к) - вероятность перехода системы из I -го состояния в ] -ое на Матрица вероятностей переходов системы имеет вид
к -
Г Рп Р12 Р13 "
Р j(k)= Р 21 Р 22 Р 23 II - W
V Р31 Р32 Р33 у j=1
