CC BY
51
УДК 622.233
И.О. Шахторин
ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЖНОГО ПНЕВМОУДАРНИКА МАЛОГО ДИАМЕТРА
Аннотация. Шпуры и скважины малого диаметра широко применяются в современной горной промышленности. Онииспользуются как разведочные, гидрогеологические, сейсмические, структурные, взрывные, наблюдательные, а также применяются для сооружения анкерной крепи. При реализации современных технологий добычи полезных ископаемых подземным способом существуетнеобходимость бурения шпуров и скважин малого диаметра. Обоснована необходимость создания бурового оборудования вращательно-ударного действия, предназначенного для бурения скважин диаметром 40—60 мм. Разработана конструкция и изготовлен буровой станок с погружным пневмоударником для решения поставленной задачи. Обоснована конструктивная схема для пневмоударника малого диаметра, отличающаяся наибольшей энергией удара. Произведена доводка пневмоударника с исполь-зованиемматематической модели,созданной при помощи современного программного обеспечения. Проведены экспериментальные исследования для определения скорости бурения пневмоударника малого диаметра по породам различной крепости. Определены диапазоны значений частоты вращения бурового става и усилия подачи бурового става на забой, при которых достигается максимальная скорость бурения.
Ключевые слова: вращательно-ударное бурение, погружной пневмоударник, конструктивная схема, экспериментальные исследования, натурный стенд.
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-11-0-145-153
Новые технологии разработки угольных и рудных месторождений требуют проведение работ по созданию бурового оборудования для бурения скважин диаметром 40—60 мм на глубину до 50 м в крепких породах. Существующие способы бурения скважин малого диаметра не отвечают современным требованиям.
Применение известных буровых установок, оснащенных перфораторами, ограничено глубиной бурения скважин, не превышающей 5—10 м. Таким образом, существует необходимость в создании бурового оборудования, которое при малом весе и габаритах обеспечит проходку скважин диаметром 40—60 мм на глубину до 50 м.
Известно, что наиболее эффективным способом бурения скважин в крепких породах является способ вращательно-ударного бурения с применением погружных пневмоударников, позволяющих осуществлять динамическое воздействие на горный массив для его разрушения непосредственно в забое [1]. С использованием этого принципа бурения в ИГД СО РАН разработано буровое оборудование, включающее станок СБП (рис. 1), и погружной пневмоударник АШ-43м с наружным диаметром 45 мм (рис. 2) [2].
Станок СБП (рис. 1, а) устанавливается в горной выработке на двух раздвижных стойках 1, и распирается опорами 2 с помощью винтов. Неподвижные
ISSN 0236-1493. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2018. № 11. С. 145-153. © И.О. Шахторин. 2018.
Рис. 1. Станок буровой породный СБП с пнев-моударником АШ-43м: общий вид станка (а); опытный образец на стенде (б) Fig. 1. Rock drilling rig SBP with DTH air hammer ASH-43 m: (a) general view; (b) prototype model on test bench
нижние стойки 1 соединяются жестко между собой кронштейнами 3 и 4. Одновременно нижние стойки являются направляющими для редуктора — вращателя 5. На кронштейне 3 жестко закреплены два пневмоцилиндра 6, штоки которых проходят через отверстия в кронштейне 3 и при помощи пальцев крепятся к коромыслу 7. Коромысло, в свою очередь, шарнирно соединяется двумя тягами 8 с корпусом редуктора-вращателя 5. При втянутых штоках пневмоцилиндров редуктор-вращатель находится в нижнем положении. В переходник редуктора вставляется штанга 9. На забойный конец штанги устанавливается погружной пневмоударник 11.
Для выбора и обоснования конструктивной схемы пневмоударника необходимо смоделировать существующие, хорошо зарекомендовавшие себя пнев-моударники с различными системами воздухораспределения в малом диаметре корпуса (40 мм).
Для этого воспользуемся теорией предложенной Б.В. Суднишниковым [2]: «Машину, выбранную в качестве прототипа, можно рассматривать как модель создаваемой машины, выполненную в некотором масштабе. Таким образом, при переходе от прототипа к новой машине необходимо: все осевые размеры прототипа изменить в а раз, диаметральные размеры — в ^р/ а раз, а массу ударника и других инерционных элементов — в в раз. При этом удельный расход сжатого воздуха и скорость со-
Рис. 2. Пневмоударник погружной АШ-43м: 1 — скалка; 2 — корпус; 3 — кольцо пружинное; 4 — ударник; 5 — втулка разрезная; 6 — гильза; 7 — пробка; 8 — переходник
Fig. 2. DTH air hammer ASH-43 m: 1—rolling pin; 2—body; 3—spring ring; 4—hammer; 5—split bushing; 6—bush ring; 7—plug; 8—adapter
Таблица 1
Данные для расчета пневмоударников с различными системами воздухораспределения
Design data for air hammers drills with different air distribution systems
Параметры Система воздухораспределения
комбинированная клапанная беззолотниковая
Номинальное рабочее давление р0, МПа 0,6 0,6 0,6
Масса ударника т, кг 0,27 0,28 0,365
Площадь ударника со стороны камеры прямого хода Р, м2 0,00038 0,00043 0,0007
Путь ударника до начала выхлопа в период прямого хода Бк, м 0,028 0,027 0,03
Путь ударника от начала выхлопа до удара по инструменту 8, м 0,012 0,01 0,02
Давление в камере прямого хода в момент начала выхлопа рк, МПа 0,4 0,42 0,4
Таблица 2
Расчет энергетических параметров пневмоударников с различными системами воздухораспределения
Calculation of energy characteristics for air hammers with different air distribution systems
Параметр Формула для расчета Система воздухораспределения
комбинированная клапанная беззолотниковая
Среднее давление по пути, МПа p _ 3 (Ро + Pk )2 СР 4 2ро + pk 0,469 0,482 0,469
Энергия удара, Дж A = F ^ Sk ^ Poo 4,988 5,592 9,844
Время прямого хода, с x„ = kF* VPo 'F 0,011 0,010 0,010
где коэффициент К K = D + D"1 1 + 1,843 1,783 2,033
где коэффициент D о 1,500 1,491 1,500
где коэффициент V = Pk / P0 0,667 0,700 0,667
где коэффициент X Ь = S/sK 0,429 0,370 0,667
Время цикла*, с T = (1 + P) • тп 0,027 0,024 0,026
Число ударов в минуту, мин-1 n = 60/T 2262 2487 2312
Мощность ударного механизма, Вт N = (A • n)/60 188,000 231,758 379,253
Скорость удара по инструменту, м/с ^ Э y Mm 6,078 6,320 7,344
* Здесь р = 1,5 принято на основе лабораторных испытаний однотипной машины.
ударения ударника с инструментом не изменятся».
Смоделируем пневмоударники с комбинированной и клапанной системами воздухораспределения в диаметре корпуса 40 мм. Сведем основные параметры полученных моделей в табл. 1, вместе с параметрами пневмоударника АШ-43м, для дальнейших расчетов энергетических показателей машин.
Рассчитаем основные энергетические показатели полученных моделей (табл. 2), для этого воспользуемся теорией предложенной Б.В. Суднишниковым [2].
Проанализировав данные из табл. 2, можно заметить, что беззолотниковая система воздухораспределения является наиболее энергетически выгодной. При одинаковых габаритных размерах пневмоударников, беззолотниковая система имеет наиболее высокие показатели энергетических параметров, таких как: энергия удара, скорость удара по инструменту, мощность ударного механизма. Таким образом, беззолотниковая система воздухораспределения является наиболее рациональной для использо-
вания в пневмоударниках малого диаметра.
Для проведения доводки пневмоударника АШ-43м создана расчетная модель, разработанная в среде программного обеспечения SimulationX [3]. Представим пневмоударную машину в виде кинематической схемы, которая включает в себя: несколько различных камер с постоянными и переменными объемами, связанных друг с другом дросселями; два пневмоцилиндра, моделирующих рабочие камеры машины; подвижную массу (рис. 3).
Кинематическая схема работает следующим образом: сжатый воздух под давлением 0,6 МПа подается из магистрали М через штангу к пневмоударни-ку. Через впускные каналы воздух попадает в камеру V,,, заполняет ее и тем самым начинает перемещать ударник вправо. После того, как ударник начинает двигаться вправо, открывается канал Д2-6, через который воздух начинает попадать в камеры V3 и V После того как давление в камерах V3 и V4 возрастет, ударник начинает двигаться влево, совершая удар по инструменту. Когда
m
0,4Юкг
3070мм3 0,03л
ш
0,60см2
Рис. 3. Кинематическая схема погружного пневмоударника АШ-43м Fig. 3. Kinematic chain of DTH air hammer ASH-43m
0,6МПа
Рис. 4. Диаграммы давлений в камерах пневмоударника, полученные в SimulationX
Fig. 4. Pressure charts in air hammer chambers obtained in SimulationX
ударник движется в рабочем направлении, открывается канал Д4-5, через который отработанный воздух подается на забой скважины. Далее рабочий цикл повторяется.
Для проверки достоверности данных, полученных в программе 81ти!а^опХ, сравним диаграммы рабочих циклов пневмоударника, построенных в программе (рис. 4) и при проведении съем-кипьезодатчиками с натурного объекта (рис. 5). Данные диаграммы идентичны, следовательно, созданную модель можно использовать для дальнейших исследований.
Полученная модель позволяет изменять геометрические параметры пнев-
моударника, и одновременно наблюдать за изменением энергетических параметров машины. Проведем анализ энергетических параметров пневмоударника при различных вариантах расположения основных кромок камер прямого и обратного хода (рис. 6) [4].
Расположение кромки камеры прямого хода изначально было установлено таким образом, чтобы ее открытие происходило на расстоянии 37 мм после начала движения ударника, находившегося в крайнем левом положении. Расположение кромки выхлопного канала изначально установлено таким образом, чтобы ее закрытие происходило на расстоянии 23 мм после начала движения
О 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
Рис. 5. Диаграммы давлений в камерах пневмоударника, полученные пьезодатчиками
Fig. 5. Pressure charts in air hammer chambers obtained using piezo-sensors
Рис. 6. Расположение кромки камеры прямого хода и кромки выхлопного канала Fig. 6. Location of edges of power stroke chamber and exhaust passage
ударника, находившегося в крайнем левом положении. Данное расположение кромок было предложено исходя из мирового опыта конструирования подобных машин [5]. Для дальнейших исследований необходимо проанализировать энергетические параметры машины при изменении расположения кромки камеры прямого хода от 27 мм до 47 мм, кромки выхлопного канала от 13 мм до 33 мм, с шагом 2 мм. Данный диапазон обусловлен конструктивными ограничениями АШ-43м, выходя за рамки которых, нарушается устойчивая работа машины.
Результаты, полученные в ходе исследования, представим в виде графиков зависимостей энергии удара от положения кромки (рис. 7, 8). Проанализировав данные графики, можно заметить, что максимальное значение энергии удара достигается при расположении впускной кромки камеры прямого хода на диапа-
зоне от 33 мм до 37 мм, кромки выпускного канала от 25 мм до 27 мм.
Для определения рациональных режимов бурения с использованием пнев-моударника АШ-43м необходимо провести серию испытаний данной машины. Для проведения испытаний погружной пневмоударник был установлен на исследовательский стенд. В процессе испытаний определялась скорость бурения в зависимости от усилия подачи бурового става на забой и частоты вращения буровой штанги [6]. Для фиксирования экспериментальных данных стенд был оснащен следующей записывающей аппаратурой: датчики давления, акселерометр, тахометр; датчик перемещения штанги.
После обработки экспериментальных данных определены диапазоны значений частоты вращения бурового става и усилия подачи бурового става на забой,
Рис. 7. График зависимости энергии удара от положения впускной кромки камеры прямого хода Fig. 7. Blow energy versus location of inlet edge of power stroke chamber
Рис. 8. График зависимости энергии удара от положения кромки выпускного канала Fig. 8. Blow energy versus location of exhaust passage edge
при которых достигается максимальная скорость бурения.
Для каждой буримой породы данные значения индивидуальны, что обусловлено особенностями строения, крепостью и трещиноватостью породы.
Для обеспечения максимальной скорости бурения шпуров и скважин малого диаметра необходимо установить следующие значения частоты вращения и усилия подачи бурового става на забой:
• бетон: 130-140 об/мин, 49505050 Н;
• мрамор: 165-175 об/мин, 46004700 Н;
• известняк: 175—185 об/мин, 6070— 6170 Н;
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
• гранит: 195-205 об/мин, 52005300 Н.
Эксплуатация бурового оборудования на рациональных режимных параметрах способствует увеличению ресурса пнев-моударника и бурового станка, а также позволяет максимально эффективно использовать энергию подводимого сжатого воздуха [7]. На данный момент создание нового импортозамещающего бурового оборудования является актуальным направлением работ. Использование современного программного обеспечения в данном вопросе позволяет упростить процессы конструирования и доводки машин, позволяет выявлять и устранять недостатки конструкций еще на стадии проектирования.
1. Клишин В. И., Репин А. А., Кокоулин Д. И., Кубанычбек Б. Создание специальных буровых станков для бурения скважин диаметром 45 мм в крепких породах / Теория машин и рабочих процессов. Сборник трудов. - Бишкек, 2013. - С. 195-201.
2. Суднишников Б. В. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. - Новосибирск: Наука, 1985. - 135 с.
3. Шахторин И. О., Тимонин В. В. Доводка машин ударного действия при помощи современного программного обеспечения / Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Современные проблемы в горном деле и методы моделирования горно-геологических условий при разработке месторождений полезных ископаемых». - Кемерово: Изд-во КузГТУ, 2015.
4. Александров Е. В.,Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. - М.: Наука, 1969. - 356 с.
5. Липин А. А., Тимонин В. В., Танайно С. А. Современные погружные ударные машины для бурения скважин. Каталог-справочник. - СПб.: Горная техника, 2006. - С. 116-123.
6. Репин А. А., Кокоулин Д. И., Шахторин И. О. Создание исполнительного органа для бурения скважин малого диаметра в крепких породах // Известия вузов. Горный журнал. -2015. - № 5. - С. 102-107.
7. Карпов В. Н., Шахторин И. О. К вопросу исследования причин возникновения дефектов элементов конструкции погружных пневмоударников / Сборник трудов Всероссийской науч-
ной конференции для студентов, аспирантов и молодых ученых с элементами научной школы «Горняцкая смена-2015». - Новосибирск: Изд-во ИгД СО РАН, 2015. - 288 с.
8. Колесов Ю. Б. Объектно-ориентированное моделирование сложных динамических систем. - СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. - 240 с.
9. Никитин К.Д. Нелинейный метод конечных объемов для задач многофазной фильтрации // Математическое моделирование. — 2010. — Т. 22. — № 11. — С. 131—147.
10. Хруцкий А. А., Ощепков В. С. Компьютерное моделирование рабочего цикла пневматического вибратора безударного действия / Международная научно-техническая интернет-конференция «Современные вибрационные технологии, машины, оборудование и динамические процессы в них», Винница, 28—30 ноября 2016 г., URL: http://vibrokonf.vntu.edu.ua/ Articles%202016/KR_GR.pdf
11. Anderson W. K., Thomas J. L., van Leer B. Comparison of Finite Volume Flux Vector Splittings for the Euler Equations // AIAA J. 1986. Vol. 24, No 9. P. 1453—1460.
12. Möller M., Charypar D.,Gross M. Particle-based fluid simulation for interactive applications / Proceedings of the 2003 ACM SIGGRAPH. Eurographics symposium on Computer animation. Aire-la- Ville, 2003. Р. 154—159.
13. Monaghan J. J. Smoothed particle hydrodynamics / Annual Review of Astronomy and Astrophysics. Clayton, 1992. Р. 543—574.
14. Weiss J. M., Maruszewski J. P., Smith W. A.Imlicit Solution of Preconditioned Navier-Stokes Equations Using Algebraic Multigrid // AIAA J. 1999. Vol. 37, No. 1. P. 29—36. [¡223
КОРОТКО ОБ АВТОРE
Шахторин Илья Олегович — младший научный сотрудник,
Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН, e-mail: [email protected].
ISSN 0236-1493. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2018. No. 11, pp. 145-153.
Selection and validation of small-diameter DTH air hammers
Shahtorin I.O., Junior Researcher, e-mail: [email protected],
Chinakal Institute of Mining of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences,
630091, Novosibirsk, Russia.
Abstract. Small diameter drilling is widely used in modern-stage mining. Such holes are employed for exploration, hydrogeological, seismic, structural, blasting and observation purposes, as well as for rock bolting. Current technologies of underground mining often require small-diameter drilling. This article reasons in favor of engineering rotary-percussion machines for drilling holes 40-60 mm in diameter. Towards this objective, a drilling rig with a DTH air hammer is designed and manufactured. The structural layout of the small-diameter air hammer drill with the highest blow energy is substantiated. The air hammer is debugged using mathematical model and advanced software. The penetration rates of the small-diameter air hammer in rocks of different hardness are obtained in the experimental tests. The ranges of rotation speed and feed force of drilling rod on the bottomhole, such that the maximum penetration rate is achieved, are determined.
Key words: rotary-percussion drilling, DTH air hammer, structural layout, experimental tests, brassboard.
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-11-0-145-153
REFERENCES
1. Klishin V. I., Repin A. A., Kokoulin D. I., Kubanychbek B. Sozdanie spetsial'nykh burovykh stankov dlya bureniya skvazhin diametrom 45 mm v krepkikh porodakh [Engineering special 0 45 mm drilling rigs for hard rocks]. Teoriya mashin i rabochikh protsessov. The collection of works. Bishkek, 2013, pp. 195—201.
2. Sudnishnikov B. V. Issledovanie i konstruirovanie pnevmaticheskikh mashin udarnogo deystviya [Analysis and design of pneumatic percussion machines], Novosibirsk, Nauka, 1985, 135 p.
3. Shakhtorin I. O., Timonin V. V. Dovodka mashin udarnogo deystviya pri pomoshchi sovremennogo pro-grammnogo obespecheniya [Debugging of percussion machines using advanced software]. Sbornik materi-alov Vserossiyskoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii s mezhdunarodnym uchastiem «Sovremennye prob-lemy v gornom dele i metody modelirovaniya gorno-geologicheskikh usloviy pri razrabotke mestorozhdeniy poleznykh iskopaemykh». Kemerovo, Izd-vo KuzGTU, 2015. [In Russ].
4. Aleksandrov E. V., Sokolinskiy V. B. Prikladnaya teoriya i raschet udarnykh sistem [Applied theory and calculation of percussive systems], Moscow, Nauka, 1969, 356 p.
5. Lipin A. A., Timonin V. V., Tanayno S. A. Sovremennye pogruzhnye udarnye mashiny dlya bureniya skvazhin. Katalog-spravochnik [Modern down-the-hole percussion drilling machines. Repertory catalog. Catalogue-Handbook], Saint-Petersburg, Gornaya tekhnika, 2006, pp. 116—123.
6. Repin A. A., Kokoulin D. I., SHakhtorin I. O. Sozdanie ispolnitel'nogo organa dlya bureniya skvazhin malogo diametra v krepkikh porodakh [Creation of bits for small-diameter drilling in hard rocks]. Izvestiya vuzov. Gornyyzhurnal. 2015, no 5, pp. 102—107. [In Russ].
7. Karpov V. N., Shakhtorin I. O. K voprosu issledovaniya prichin vozniknoveniya defektov elementov kon-struktsii pogruzhnykh pnevmoudarnikov [Analysis of causes of defects in structural elements of down-the-hole air hammer drills]. Sbornik trudov Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii dlya studentov, aspirantov i molodykh uchenykh s elementami nauchnoy shkoly «Gornyatskaya smena-2015». Novosibirsk, Izd-vo IGD SO RAN, 2015, 288 p. [In Russ].
8. Kolesov Yu. B. Ob"ektno-orientirovannoe modelirovanie slozhnykh dinamicheskikh sistem [Object-oriented modeling of complex dynamic systems], Saint-Petersburg, Izd-vo SPbGPU, 2004, 240 p.
9. Nikitin K. D. Nelineynyy metod konechnykh ob"emov dlya zadach mnogofaznoy fil'tratsii [Nonlinear finite volume method for multi-phase flow problems], Matematicheskoe modelirovanie. 2010, Vol. 22, no 11, pp. 131—147. [In Russ].
10. Khrutskiy A. A., Oshchepkov V. S. Komp'yuternoe modelirovanie rabochego tsikla pnevmaticheskogo vibratora bezudarnogo deystviya [Computer-aided modeling of operating cycle of shock-free air-operated vibrator]. Mezhdunarodnaya nauchno-tekhnicheskaya internet-konferentsiya «Sovremennye vibratsionnye tekhnologii, mashiny, oborudovanie i dinamicheskie protsessy v nikh», Vinnitsa, 28-30 November 2016, http://vibrokonf.vntu.edu.ua/Articles%202016/KR_GR.pdf [In Russ].
11. Anderson W. K., Thomas J. L., van Leer B. Comparison of Finite Volume Flux Vector Splittings for the Euler Equations. AIAA J. 1986. Vol. 24, No 9. P. 1453—1460.
12. Möller M., Charypar D.,Gross M. Particle-based fluid simulation for interactive applications. Proceedings of the 2003 ACM SIGGRAPH. Eurographics symposium on Computer animation. Aire-la-Ville, 2003. P. 154—159.
13. Monaghan J. J. Smoothed particle hydrodynamics. Annual Review of Astronomy and Astrophysics. Clayton, 1992. P. 543—574.
14. Weiss J. M., Maruszewski J. P., Smith W. A.Imlicit Solution of Preconditioned Navier-Stokes Equations
Using Algebraic Multigrid. AIAA J. 1999. Vol. 37, No. 1. P. 29—36.
_
РУКОПИСИ, ДЕПОНИРОВАННЫЕ В ИЗДАТЕЛЬСТВЕ «ГОРНАЯ КНИГА»
ОПЫТ НАУЧНЫХ РАЗРАБОТОК ПО ОСВОЕНИЮ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ЗАПАСОВ АЛМАЗОСОДЕРЖАЩИХ РУД В КРИОЛИТОЗОНЕ
(№ 1160/11-18, № 1161/11-18 от 26.09.2018; 13 с.) Андросов Артур Дмитриевич1 — доктор технических наук, профессор, Сивцева Алена Ивановна1 — старший преподаватель, e-mail: [email protected], Петрова Любовь Владимировна1 — старший преподаватель, e-mail: [email protected], 1 Горный институт, Северо-Восточный федеральный университет им. М.К. Аммосова.
Приведен опыт научных разработок по эффективному освоению труднодоступных запасов алмазосодержащих руд, потерянных под ответственными объектами, под бортами карьеров и в неразрабатываемых по причине низкого содержания алмазов беднотоварных кимберлитовых трубках. Даны рекомендации по технологиям их отработки с применением нетрадиционных подходов, способов и приемов. Предложены новые технологические решения по пополнению минерально-сырьевых запасов алмазных месторождений за счет привлечения к отработке потерянных запасов при добыче.
Ключевые слова: беднотоварная кимберлитовая трубка, труднодоступные запасы, нетрадиционные технологии, минерально-сырьевые запасы, мелкие ценные минералы, специальная берма безопасности, упорная призма, защитная стенка.
THE EXPERIENCE OF SCIENTIFIC RESEARCH IN THE EFFECTIVE DEVELOPMENT OF DIFFICULT TO ACCESS RESERVES OF DIAMOND ORE IN CRYOLITHOZONE
AndrosovA.D1, Doctor of Technical Sciences, Professor, Sivtseva A.I1, Senior Lecturer, Petrova L.V.1, Senior Lecturer,
1 Mining Institute, North-Eastern Federal University named after M.K. Ammosov, 667010, Yakutsk, Russia.
The article shows the experience of scientific research in the effective development of difficult to access reserves of diamond ore which were lost as protective pillar, under the opencast site and in poorly-stocked kimberlite pipes, which are undeveloped for their low content of diamonds. There are recommendations on diamonds development technologies for using non-traditional approaches, methods and techniques. New technological solutions for replenishment of mineral and raw stocks of diamond deposits are offered at the expense of attraction to recovery of the lost stocks at extraction.
Key words: poorly-stocked kimberlite pipe, difficult to access reserves, unconventional technologies, mineral and raw stocks, small valuable minerals, special catch bench, training berm, protecting apron.
