CC BY
416
УДК 007:004.451.2:004.434 Дата подачи статьи: 29.02.16
DOI: 10.15827/0236-235X.114.005-010
ВОЗМОЖНОСТИ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В МАТЕМАТИЧЕСКИХ ПАКЕТАХ
(Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект № 16-37-00010, и в рамках государственного задания по теме «Локальная информационно-вычислительная система ВЦ РАН - среда для фундаментальных и прикладных исследований учреждения»)
А.М. Чернецов, к.т.н., научный сотрудник:, доцент, [email protected], [email protected] (Вычислительный центр им. А.А. Дородницына ФИЦ ИУ РАН, ул. Вавилова, 40, г. Москва, 119333, Россия; Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт», ул. Красноказарменная, 14, г. Москва, 111250, Россия)
За последние годы при решении множества трудновычислимых задач стали применяться средства и возможности параллельного программирования. Широко известны модели программирования в общей и распределенной памяти, позднее к ним прибавились гибридные модели. Однако все упомянутые средства относятся к достаточно низкоуровневому программированию, когда производится значительная переделка исходного кода.
Немалое число математических расчетов выполняется не на алгоритмических языках (C/C++, Fortran), а в специализированных математических пакетах MATLAB, Maple, Mathematica, MathCad.
В работе рассмотрены средства параллельного программирования в современных математических пакетах. Приведен краткий обзор развития средств параллельного программирования в широко распространенных пакетах MATLAB, Maple, Mathematica и MathCad. Для MATLAB кратко описываются основные примитивы параллельного программирования и их соответствия в среде MPI, а также приводятся другие операторы параллельного программирования. Рассматриваются различные средства обеспечения параллелизма в пакете Maple (работа с нитями, высокоуровневыми абстракциями Task Programming Model, параллельное программирование). Для Mathematica приводятся некоторые базовые конструкции параллельного программирования, имеющиеся в языке Mathematica Wolfram Language. Рассматриваются различные примеры.
В зависимости от того, в каком пакете происходит работа, доступны несколько отличающиеся возможности, однако любая задача может быть решена в каждом из рассматриваемых пакетов (за исключением MathCad).
Ключевые слова: параллельное программирование, математические пакеты, MPI, WSTP.
В последние годы для решения множества трудновычислимых задач стали применяться методы и средства параллельного программирования. Широко известны модели программирования в общей и распределенной памяти [1], позднее к ним добавились гибридные модели [2]. Однако упомянутые средства чаще всего реализуются при достаточно низкоуровневом программировании, что требует значительной переделки исходного последовательного кода. Следует отметить, что немало математических расчетов выполняется не на алгоритмических языках (C/C++, Fortran), а в специализированных математических пакетах MATLAB [3], Maple [4], Mathematica [5], MathCad [6]. Производители пакетов тоже задумались о реализации возможностей параллелизма в своих продуктах.
К 2016 году сложилась следующая картина.
Изначально возможности параллельного программирования в пакете Mathematica появились в 2001 г. [7]. Для их обеспечения было выпущено дополнительное средство - Parallel Computing Toolkit (требовалась отдельная лицензия, но после выхода версии 7.0 в 2008 г. для работы на локальном компьютере лицензия уже не требуется). В пакете MATLAB возможности параллельного программирования появились в 2005 г. В 2009 г. о реализации средств параллельного программирования было заявлено в Maple. В среде Maple 13 было реализовано
программирование в модели общей памяти. Однако средства именно параллельного программирования появились только в выпуске Maple 15 в 2011 г. Следует отметить, что независимые решения предлагались и ранее (см., например, Distributed Maple [8]).
Пакет MathCad чрезвычайно долгое время никак не развивался в этом направлении. Только в версии MathCad Prime 2.0 (2012 г.) появились некоторые изменения: параллелизм на основе средств многоядерных процессоров обеспечивается за счет использования библиотеки Intel MKL [9, 10]. В данной работе рассмотрены средства параллельного программирования в пакетах MATLAB, Maple и Mathematica.
Средства параллельного программирования в MATLAB
До момента реализации функционала параллельного программирования производителем (компанией MathWorks) существовали различные подходы к решению [11]. После обеспечения возможностей параллельного программирования появились два вида параллелизма: distributed computing - распределенные вычисления, когда фактически обеспечивается параллелизм по данным [1], и собственно parallel computing, когда взаимодей-
ствие между параллельными процессами осуществляется с помощью вызовов специальных команд MATLAB. Для обеспечения возможностей параллелизма в пакете был разработан тулбокс Parallel Computing Toolbox, лицензируемый отдельно.
Параллельное программирование в MATLAB основано на парадигме модели передачи сообщений. Последний (на январь 2016 г.) выпуск R2015b использует на низком уровне библиотеку MPICH2 v.1.4.1p1 [12]. Кроме того, допускается работа с собственной реализацией MPI, удовлетворяющей определенным условиям [13]. Для конечного пользователя есть два режима работы: интерактивный режим pmode [11] и непосредственно параллельное программирование в модели передачи сообщений (модели распределенной памяти).
В таблице 1 приведены основные примитивы параллельного программирования в MATLAB.
Таблица 1
Команды (переменные) MATLAB и их соответствие в MPI
Table 1
MATLAB commands (variable) and their matching in MPI
Команда MATLAB Функция MPI
Numlabs MPI_Comm_size(size)
Labindex MPI Comm rank(rank, MPI_COMM_WORLD)
LabBarrier() MPI Barrier(MPI COMM _WORLD)
Shared_data=LabBroad-cast(root, buffer) MPI_Bcast(void *buffer, int count, MPI_Datatype datatype, int root, MPI_COMM_WORLD)
LabSend(buf,dest) LabSend(data,dest,tag) MPI_Send(void *buf, int count, int tag, MPI_COMM_WORLD)
data=LabReceive(source,tag), data=LabReceive('any',tag) MPI_Recv(void *buf, int count, int source, int tag, MPI_COMM_WORLD, MPI_Status *status)
is_data_available= =LabProbe(source,tag) MPI_Probe(int source, int tag, MPI_COMM_WORLD, MPI_Status *status)
Как видим, пакет реализует базовый набор директив для параллельного программирования. Опишем реализацию параллельного алгоритма умножения матрицы на вектор х=у+Ах, А еЯ"х", х, у, 2<еКп [11]. На начальной стадии перед вычислениями в каждой сессии (в каждом рабочем пространстве процесса) доступен соответствующий блок матрицы А, вектора х и вектора у. Вычисления начинаются с того, что каждый рабочий процесс отправляет доступный ему блок вектора х сосед-
нему (по номеру ID) процессу. Следующий шаг -получение с помощью функции labReceive блока вектора х от соседнего рабочего процесса, который к этому моменту уже отправил его.
После получения блока х происходит непосредственное вычисление вектора yt = yk + ЛРх , где т - номер доступного блока вектора х (на каждом шаге, у каждого рабочего процесса определена своя переменная т).
Приведем реализацию алгоритма на языке MATLAB:
function z=par_multiplication(A, x, y) % A - матрица % x,y,z вектор-столбцы % z=Ax+y;
q=mod(n,numlabs);% остаток от деления
if q==0
r=n/numlabs;
x=x((labindex-1 )*r+1 :labindex*r); y=y((labindex-1 )*r+1 :labindex*r); A=A((labindex-1)*r+1:labindex*r,:); else % делится с остатком r=(n-q)/numlabs; if labindex==1
x=x(1:r+q); y=y(1:r+q);
A=A(1:r+q,:); else
x=x((labindex-1 )*r+1 +q:labindex*r+q);
y=y((labindex-1 )*r+1 +q:labindex*r+q);
A=A((labindex-1)*r+1+q:labindex*r+q,:);
end
end
for t=1:numlabs if labindex==numlabs
labSend(x,1); % последний сразу отправил первому else
labSend(x,labindex+1);
% остальные отправляют своим соседям (справа) end
if labindex==1 x=labReceive(numlabs); % первый получил от последнего else
x=labReceive(labindex-1);
% остальные получают от своих соседей (слева) end
tau=labindex-t; if tau<=0 tau=tau+numlabs; end
y=y+A(:, 1 +(tau-1) *r:tau *r)*x; end
z=y;
Достаточно часто встречаются типовые ситуации, имеющие понятный способ решения. Для некоторых таких случаев предусмотрены штатные средства. Рассмотрим два из них: векторизацию циклов (директива parfor) и частный случай MIMD (в классификации Флинна [1]) типа Single Program Multiple Data (директива spmd).
Цикл parfor - параллельная модификация стандартного цикла for. Оператор parfor полезен в случаях, когда нужно провести много однотипных расчетов, например, при моделировании методом Монте-Карло. Итерации цикла считаются независимо в произвольном порядке рабочими процессами. Понятно, что оператор parfor нельзя применять тогда, когда имеется зависимость по данным между итерациями. Также существуют дополнительные ограничения, о которых можно узнать в документации на продукт.
Операторы внутри блока spmd выполняются одновременно во всех рабочих процессах. Синтаксис команды выглядит следующим образом: spmd [(m, и)] <statements> end spmd,
где опциональные параметры m и n - минимальное и максимальное число рабочих процессов соответственно.
Помимо описанных способов, начиная с MATLAB R2007b предусмотрено автоматическое распараллеливание функций различных тулбоксов (ядро, Image Processing, Statistics, Optimization Toolbox и т.д.). Система производит автоматическое распределение расчетов на все доступные мощности (например, на все 8 ядер процессора). Кроме того, MATLAB с выпуска R2010b поддерживает параллельные вычисления на графических процессорах (GPU) NVIDIA - программирование в модели CUDA. Соответственно, есть директивы для копирования данных из основной памяти в GPU и, наоборот, директивы для выполнения операций на GPU. Вычисления на GPU происходят как с одинарной, так и с двойной точностью. MATLAB также поддерживает выполнение параллельных задач на кластерных системах с использованием функционала MATLAB Distributed Computing Server (лицензируется отдельно). В его рамках возможен запуск параллельных задач в системе управления пакетными заданиями (СУПЗ) Microsoft, PBS, Torque, LSF, Condor [14].
Средства параллельного программирования в Maple
Еще в старых версиях Maple были реализованы средства работы с нитями (threads). В качестве примера можно привести реализацию классической задачи «производитель-потребитель» [15, 16]. В этой задаче один процесс (Producer) выдает информацию, а другой (Consumer) ее получает и обрабатывает. При решении задачи могут возникать проблемы потери данных и повторного использования данных.
В версии Maple 13 появилось средство Task Programming Model [17], позволяющее работать в модели общей памяти на высоком уровне абстракции. На более низком уровне Task Programming Model
реализуется как работа с нитями (threads). Разработчик не рекомендует конечным пользователям работать на этом уровне [15]. При выполнении программы Maple создаются подзадачи (Tasks), которые средой распределяются на все доступные ресурсы процессоров. Каждая подзадача - это вызов функции, который выполняется отдельной нитью.
В качестве примера приведем реализацию алгоритма сложения большого количества чисел:
> cont := proc(a, b) return a + b;
end proc;
task := proc(i, j) local k;
if (j-i < 1000) then
return add(k, k=i..j); else
k := floor( (j-i)/2 )+i;
Threads:-Task:-Continue( cont, Task=[task, i, k],
Task=[task, k+1, j]); end if;
end proc;
Threads:-Task:-Start(task, 1, 10Л8);
Команда Start создает начальную задачу и ожидает, пока она не завершится.
В развитии данного подхода в версии Maple 15 появились средства именно параллельного программирования, которые реализованы в дополнительном пакете Grid Package (Toolbox). Как и в MATLAB, пакет позволяет работать с различными реализациями MPI. По умолчанию в среде Windows используется реализация Microsoft MPI, включенная в Windows HPC Server, а в среде Linux - MPICH2. В таблице 2 приведены основные примитивы параллельного программирования в Maple. Более подробно с ними можно ознакомиться в документации на продукт.
Как видно из таблицы, пакет реализует базовый набор директив для параллельного программирования, при этом он отличается по функционалу от MATLAB. Также отметим, что весь функционал уже лицензирован в рамках пакета и дополнительные лицензии не требуются.
После выхода Maple 2015 расширились функции Maple в тулбоксе grid. Были добавлены директивы ожидания выполнения (Wait, WaitForFirst) и запуска на выполнение (Run). Для указания на то, что вычисления необходимо производить параллельно, служит директива Launch. На всех узлах выполняется одинаковая команда. Все вычисления прекращаются, как только закончит работу главный процесс (номер 0). С целью предотвращения взаимоблокировок вычисления прекращаются автоматически по тайм-ауту, если все узлы ожидают сообщений и нет ни одного узла, который их отправляет. Пакет Maple позволяет производить ограниченные параллельные вычисления на GPU.
Однако в отличие от MATLAB нет возможности вычислять произвольные функции на GPU. Доступен только ограниченный набор действий. Maple поддерживает выполнение параллельных задач на кластерных системах с использованием функционала тулбокса Grid. В его рамках возможен запуск параллельных задач в СУПЗ Microsoft, PBS, Torque. В этом случае уже требуется дополнительная лицензия на удаленных клиентах-узлах.
Таблица 2
Функции Maple и их соответствие в MPI
Table 2
Maple functions and their matching in MPI
Функция Maple Функция MPI
NumNodes() MPI_Comm_size(size)
MyNode() MPI Comm rank(rank, MPI_COMM_WORLD)
Barrier() MPI_Barrier(MPI_COMM_WORLD)
Set(node,v1, v2, ...) int MPI_Scatter(void *sendbuf, int sendcount, MPI_Datatype sendtype, void *recvbuf, int recvcount, MPI Datatype recvtype, int root, MPI_COMM_WORLD) int root, MPI_COMM_WORLD)
Send( node, msg) MPI Send(void *buf, int count, int tag, MPI_COMM_WORLD)
Receive() Receive(node) - получить от конкретного узла MPI Recv(void *buf, int count, MPI_COMM_WORLD, MPI_Status *status)
Средства параллельного программирования в Mathematica
Начиная с версии 7.0 (2008 г.) в пакете Mathe-matica средства параллельного программирования были интегрированы прямо в пакет, не требуя дополнительных программных продуктов (Parallel Computing Toolkit). В версии 8.0 (2010 г.) были произведены некоторые изменения (добавлены subkernels), реализована поддержка Windows HPC Server, Microsoft Compute Cluster Server и Sun Grid. В отличие от остальных математических пакетов в Mathematica нет привязки к какой-либо системной библиотеке передачи сообщений. Все действия производятся исключительно средствами среды Wolfram Mathematica. На низком уровне взаимодействие организуется средствами протокола Wolfram Symbolic Transfer Protocol (WSTP) [18]. Он позволяет работать с гетерогенной средой (Windows, Unix, Mac). Поскольку все параллельные возможности «привязаны» к языку, нельзя установить прямые аналогии с функциями MPI, как в случае работы с другими пакетами. В таблице 3 приведены
основные примитивы параллельного программирования в Mathematica.
Таблица 3
Команды Mathematica для параллельных вычислений
Table 3
Mathematica commands for parallel computations
Функция Mathematica Смысл
$KernelCount Число ядер для параллельного вычисления
$KernelId Уникальный номер (ID) параллельного вычисления
SetSharedVariable [s1, s2, ...] Установить символы si как общие переменные, чьи значения синхронизированы во всех ядрах
WaitAll[{pid1, pid2, ...}] Дождаться, пока все параллельные вычисления не будут завершены
ParallelSub-mit[{var1, var2, ...}, expr] Посылает expr на вычисление следующим доступным параллельным ядром
ParallelTa-ble[expr, {i, imax}] Создает параллельно список значений expr, когда i в диапазоне от 1 до imax
ParallelEva-luate[expr, kernel] Вычислить expr на заданном параллельном kernel
Parallelize[expr] Вычислить expr, используя автоматическое распараллеливание
ParallelDo [expr, {i, imin, imax}] Вычислить expr параллельно, начиная с i=imin и до i=imax
DistributeDefini-tions[s1, s2, ...] Распространить определения символов si на все параллельные ядра
CUDAFunction-Load Загрузить CUDA-функцию в пакет и сделать доступной для языка Wolfram
OpenCLFunction-Load Загрузить функцию OpenCL в пакет
Для иллюстрации приведем реализацию решения задачи нахождения списка чисел n, для которых значение n! + 1 простое [19]:
In(1):= n = 1; primes= {}; SetSharedVariable[n, primes]; In(2):= PrintTemporary[Dynamic[{n, primes}]];
CheckAbort[
ParallelEvaluate[While[True,
With[{n = n++}, If[PrimeQ[n! + 1], AppendTo[primes, n]]]]],
{n, primes}]
В данном случае организуется бесконечный цикл, прерываемый по внешнему воздействию пользователя.
Начиная с версии 8.0 среда может работать с графическими процессорами NVIDIA и поддерживает технологии CUDA и OpenCL (что позволяет работать и с графическими процессорами AMD).
Для этого реализованы свободно доступные модули CudaLink [20] и OpenCLLink [21].
Как и все предыдущие пакеты, Mathematica позволяет производить распределенные параллельные вычисления на кластерных системах, для чего используется тулбокс GridMathematica [22]. Тулбокс разработан еще в 2002 г. Он также лицензируется отдельно. В настоящее время он позволяет запускать задания на СУПЗ Wolfram Lightweight Grid Manager, PBS, Microsoft, Platform LSF и Sun Grid Engine. В качестве вычислительных мощностей выступают как процессоры, так и графические ускорители.
В заключение отметим, что средства параллельного программирования в пакетах MATLAB и Mathematica достаточно хорошо описаны в литературе (например [23, 24]). Для работы со средствами параллельного программирования в пакете Maple нет литературных источников, однако документация на продукт достаточно высокого качества, что позволяет использовать ее для полноценного решения задач. Отметим, что средства параллельного программирования в математических пакетах регулярно развиваются. В зависимости от того, в каком пакете происходит работа, доступны несколько отличающиеся возможности, однако любая задача может быть решена в каждом из рассмотренных пакетов, за исключением MathCad.
Литература
1. Воеводин В.В., Воеводин Вл.В. Параллельные вычисления. СПб: BHV-Петербург, 2002. 608 с.
2. Эндрюс Г.Р. Основы многопоточного, параллельного и распределенного программирования; [пер. с англ.]. М.: Виль-ямс, 2003. 512 с.
3. MathWorks. URL: http://www.mathworks.com (дата обращения: 01.01.2016).
4. Maplesoft. URL: http://www.maplesoft.com (дата обращения: 01.01.2016).
5. Wolfram. URL: http://www.wolfram.com (дата обращения: 01.01.2016).
6. PTC Mathcad. URL: http://www.ptc.com/mathcad (дата обращения: 01.01.2016).
7. Mäder R. Parallel Computing with Mathematica. Proc. 4th
Intern. Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Konstanz, Sept. 22-26, 2001, p. 399.
8. Schreiner W., Mittermaier C., Bosa K. Distributed Maple: parallel computer algebra in networked environ-ments. Journ. of Symbolic Computation, 2003. vol. 35, iss. 3, pp. 305-347.
9. Kucan J. Multi-threading, multi-core and parallel calculation in Mathcad. URL: http://blogs.ptc.com/2012/05/16/multi-threading-multi-core-and-parallel-calculation-in-mathcad/ (дата обращения: 01.01.2016).
10. Intel® Math Kernel Library (Intel® MKL). URL: https:// software.intel.com/en-us/intel-mkl (дата обращения: 01.01.2016).
11. Оленев Н.Н., Печенкин Р.В., Чернецов А.М. Параллельное программирование в MATLAB и его приложения. М.: Изд-во ВЦ РАН, 2007. 120 с.
12. Чернецов А.М. Использование сторонних библиотек MPI для параллельного программирования в MATLAB // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тр. 14 Междунар. науч.-технич. конф. студентов и аспирантов в 3-х т. М.: Изд-во МЭИ, 2008. Т. 1. C. 309-310.
13. MPICH. URL: http://www.mpich.org (дата обращения: 01.01.2016).
14. Чернецов А.М. Использование средств MATLAB для организации распределенной обработки // Информатизация инженерного образования: тр. междунар. конф. М.: Изд-во МЭИ, 2012. С. 127-130.
15. Multithreaded Programming. URL: http://www.maplesoft. com/support/help/Maple/view.aspx?path=multithreaded (дата обращения: 01.01.2016).
16. Таненбаум Э. Современные операционные системы; [пер. с англ.]. СПб: Питер, 2013. 1120 с.
17. Task Programming Model URL: http://www.maplesoft. com/support/help/Maple/view.aspx?path= TaskProgrammingModel (дата обращения: 01.01.2016).
18. WSTP API. URL: http://reference.wolfram.com/language/ guide/WSTPAPI.html (дата обращения: 01.01.2016).
19. Parallel Computing. URL: https://reference.wolfram.com/ language/guide/ParallelComputing.html (дата обращения: 01.01.2016).
20. CUDALink Overview. URL: http://reference.wolfram. com/language/CUDALink/tutorial/Overview.html (дата обращения: 01.01.2016).
21. OpenCLLink Overview URL: http://reference.wolfram. com/language/OpenCLLink/tutorial/Overview.html (дата обращения: 01.01.2016).
22. Wolfram gridMathematica. URL: http://www.wolfram. com/gridmathematica/ (дата обращения: 01.01.2016).
23. Кепнер Дж. Параллельное программирование в среде MATLAB для многоядерных и многоуровневых вычислительных машин; [пер. с англ.]. М.: Изд-во МГУ, 2013. 296 с.
24. Аладьев В., Гринь Д., Ваганов В. Избранные системные задачи в программной среде Mathematica. М.: Олди-плюс, 2013. 555 с.
DOI: 10.15827/0236-235X.114.005-010 Received 29.02.16
PARALLEL PROGRAMMING IN MATHEMATICAL SUITES
(The work was supported by RFBR, project no. 16-37-00010, within a State task on the topic "Local information computer system of the Computing Centre of RAS. The environment for fundamental and applied research in an institute")
Chernetsov A.M., Ph.D. (Engineering), Research Associate, Associate Professor, [email protected], [email protected] (Dorodnicyn Computing Centre FRC CSC RAS, Vavilov St. 40, Moscow, 119333, Russian Federation; National Research University "MPEI", Krasnokazarmennaya St. 14, Moscow, 111250, Russian Federation)
Abstract. Recently tools and features of parallel programming have been used for calculating difficult tasks. Programming models in shared and distributed memory are well-known. Later hybrid models have appeared. However, all these tools suppose fairly low-level programming when a source code is modified significantly.
A significant number of mathematical calculations is performed not in algorithmic languages (C/C++, Fortran), but in special mathematical suites such as MATLAB, Maple, Mathematica, MathCad.
The paper discusses parallel programming tools in modern mathematical suites. There is a short review of parallel programming tools development in well-known suites, such as MATLAB, Maple, Mathematica and Mathcad. The paper briefly describes the main primitives of parallel programming and their analogs in MPI for MATLAB. It also mentions other operators of parallel programming. It describes different features of parallelism in Maple (threads programming, high-level Task Programming Model, parallel programming). There are some basic constructions of parallel programming in Mathematica Wolfram language. The paper describes different examples.
Different possibilities are available depending on an operation suite. However, any problem can be solved in each of these suites (except MathCad).
Keywords: parallel programming, mathematical suites, MPI, WSTP.
References
1. Voevodin V.V., Voevodin Vl.V. Parallelnye vychisleniya [Parallel Computations]. St.-Petersburg, BHV-Petersburg Publ., 2002, 608 p.
2. Andrews G.R. Foundations of Multithreaded, Parallel and Distributed Programming 1st ed. Pearson Prentice Hall Publ., 2002 (Russ. Ed.: Moscow, Williams Publ., 2003, 512 p.).
3. MathWorks. Available at: http://www.mathworks.com (accessed January 1, 2016).
4. Maplesoft. Available at: http://www.maplesoft.com (accessed January 1, 2016).
5. Wolfram. Available at: http://www.wolfram.com (accessed January 1, 2016).
6. PTC Mathcad. Available at: http://www.ptc.com/mathcad (accessed January 1, 2016).
7. Mader R. Parallel Computing with Mathematica. Proc. of the 4th Int. Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing. Konstanz, 2001, 399 p.
8. Schreiner W., Mittermaier C., Bosa K. Distributed Maple: parallel computer algebra in networked environ-ments. Journ. of Symbolic Computation. 2003, vol. 35, iss. 3, pp. 305-347.
9. Kucan J. Multi-threading, multi-core and parallel calculation in Mathcad. Available at: http://blogs.ptc.com/2012/ 05/16/multi-threading-multi-core-and-parallel-calculation-in-mathcad/ (accessed January 1, 2016).
10. Intel® Math Kernel Library (Intel® MKL). Available at: https://software.intel.com/en-us/intel-mkl (accessed January 1, 2016).
11. Olenev N.N., Pechenkin R.V., Chernetsov A.M. Parallelnoeprogrammirovanie v MATLAB i egoprilozheniya [Parallel Programming in MATLAB and its Applications]. Moscow, Dorodnicyn Computing Centre RAS Publ., 2007, 120 p. (in Russ.).
12. Chernetsov A.M. Using foreign MPI libraries for parallel programming in MATLAB. Radioelektronika, elec-trotekhnika i energetika. 14 Mezhdunar. nauch.-tekhnich. konf. studentov i aspirantov [Proc. of the 14th Int. Science and Tech. Conf. for Undergraduate and Postgraduate Students "Radioelectronics, Electrical Engineering and Energetics"]. Moscow, MPEI Publ., 2008, pp. 309-310 (in Russ.).
13. MPICH. Available at: http://www.mpich.org (accessed January 1, 2016).
14. Chernetsov A.M. Using MATLAB features for distributed computing. Trudy pervoy mezhdunar. konf. "Informati-zatsiya inzhenernogo obrazovaniya" [Proc. of the 1st Int. Conf. "Informatization of Engineering Research"]. Moscow, MPEI Publ., 2012, pp. 127-130 (in Russ.).
15. Multithreaded Programming. Available at: http://www.maplesoft.com/support/help/Maple/view.aspx?path=multi-threaded (accessed January 1, 2016).
16. Tannenbaum A.S. Modern Operating Systems 3rd ed. Pearson Prentice Hall, 2009 (Russ. ed.: Kozyrev V.P., Moscow, Piter Publ., 2013, 1120 p.).
17. Task Programming Model. Available at: http://www.maplesoft.com/support/help/Maple/view.aspx?path=TaskPro-grammingModel (accessed January 1, 2016).
18. WSTP API. Available at: http://reference.wolfram.com/language/guide/WSTPAPI.html (accessed January 1, 2016).
19. Parallel Computing. Available at: https://reference.wolfram.com/language/guide/ParallelComputing.html (accessed January 1, 2016).
20. CUDALink Overview. Available at: http://reference.wolfram.com/language/CUDALink/tutorial/Overview.html (accessed January 1, 2016).
21. OpenCLLink Overview. Available at: http://reference.wolfram.com/language/OpenCLLink/tutorial/Overview.html (accessed January 1, 2016).
22. Wolfram gridMathematica. Available at: http://www.wolfram.com/gridmathematica/ (accessed January 1, 2016).
23. Kepner J. Parallel MATLAB for Multicore and Multimode Computers. SIAM, 2009. (Russ. ed.: Moscow, MSU Publ., 2013, 296 p.).
24. Aladyev V., Grin D., Vaganov V. Izbrannye sistemnye zadachi v programmnoy srede Mathematica [Selected System Problems in Mathematica System]. Moscow, Oldi-plus Publ., 2013, 555 p.
