CC BY
49
D01:10.12845/bitp.34.2.2014.10
проф., д-р физ-мат. наук БЕЛЯЕВ Б.И. / prof. dr hab. BELIAEV B.I.1 канд. техн. наук СОСЕНКО В.А. / dr SOSENKO V.A.1 канд. техн. наук БЕЛЯЕВ Ю.В. / dr BELIAEV Y.V.1 ЧУМАКОВ А.В. / CHUMAKOV A.V.1 СИЗИКОВ А.С. / SIZIKOV A.S.2
Przyj^ty/Accepted/Принята: 05.02.2014;
Zrecenzowany/Reviewed/Рецензирована: 17.03.2014;
Qpublikowany/Published/Опубликована: 30.06.2014;
ВОЗМОЖНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВИАЦИОННОЙ СПЕКТРОЗОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ «АВИС» ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ЧС3
The Possibility of Using the Aviation Spectra-zone System “AVIS” for the Remote Monitoring of Emergencies Mozliwosc wykorzystania lotniczego systemu „AVIS” w celu zdalnego monitorowania sytuacji nadzwyczajnych
Аннотация
Цель: В статье рассматривается общее устройство, состав, основные характеристики и программное обеспечение созданного в Республике Беларусь нового образца авиационной спектрозональной системы «АВИС» высокого пространственного и спектрального разрешения с автоматическим адаптивным управлением, а также приводятся некоторые результаты проведенных летных испытаний.
Введение: В рамках реализации ГНТП «Космические системы и технологии» Национальной программы исследования и использования космического пространства в мирных целях создана авиационная спектрозональная система «АВИС» высокого пространственного и спектрального разрешения с автоматическим адаптивным управлением как составная часть системы многоуровневого авиакосмического мониторинга территорий Республики Беларусь. Разработаны методы ее калибровки, методики измерения параметров различных объектов и сред, а также программы управления работой системы. Основным назначением «АВИС» является регистрация спектрозональных и тепловых изображений земной поверхности. Система «АВИС» предусмотрена для эксплуатации на самолете АН-2 МЧС Республики Беларусь, оборудованном специальным иллюминатором, и устанавливается на гироплатформу, чтобы компенсировать нестабильность полета носителя. Система состоит из блока оптических датчиков (БОД), рабочей станции (РС) и комплекта визуального позиционирования (КВП). С целью управления и регистрации данных, получаемых модулями БОД, был разработан специальный программный комплекс, учитывающий особенности аппаратного интерфейса. В состав данного программного обеспечения входят пять модулей. Выводы: В июне 2012 г. успешно были проведены летные испытания экспериментального образца (ЭО) «АВИС» на борту самолета АН-2 Витебского филиала ГП «Беллесавиа» МЧС РБ. Монтаж модулей и блоков системы «АВИС» на борту самолета осуществлялся в полевых условиях на полевом аэродроме. Съемки проводились с высот 1000, 700, 600 и 300 м. Площадные съемки проведены в результате полета по параллельным маршрутам методом «параллельное галсирование» с высоты 1000 м. Время полета составило
1 час 50 минут. В результате летных испытаний ЭО «АВИС» показал устойчивость к воздействию механических нагрузок при взлете и посадке самолета АН-2 с грунтового аэродрома. По результатам обработки и анализа данных съемок построены трассовые (линейные) и площадные мозаики районов съемок, получены твердые копии спектрозональных и тепловых изображений районов съемок, проведены оценки точности определения площадей в видимом и ИК диапазоне.
1 Научно-исследовательское учреждение «Институт прикладных физических проблем имени А.Н. Севченко» БГУ, Минск, Республика Беларусь, электронная почта: remsens@mail.ru /Institute of Applied Physical Problems of A.N. Sevchenko of Belarus State University, e-mail address: remsens@mail.ru;
2 Учреждение «Научно-исследовательский институт пожарной безопасности и проблем чрезвычайных ситуаций» Министерства по чрезвычайным ситуациям Республики Беларусь, г. Минск, ул. Солтыса, 183а; электронная почта: niipb@ani-tex.by / The Establishment «Research Institute of Fire Safety and Emergencies» of the Ministry for Emergency Situations of the Republic of Belarus, Minsk, Soltisa str, 183a; e-mail address: niipb@anitex.by;
3 Авторы внесли одинаковый вклад в статью / The authors contributed equally to this work
DOI:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Значение для практики: Применительно к деятельности МЧС Республики Беларусь, разработанная система «АВИС» позволяет: обеспечивать оперативное построение картосхем тепловых полей лесных и торфяных пожаров в условиях сильной задымленности; определять масштабы утечек из нефте- и продуктопроводов, оценивать их последствия; строить картосхемы затопленных территорий и повреждений от ураганов; строить профили тепловых полей продуктопроводов, тепловых трасс жилых районов и промышленных объектов; оценивать повреждения, нанесенные сельскохозяйственным культурам природными факторами (заморозки, засуха, подтопление и др.).
Ключевые слова: авиакосмический мониторинг, спектрозональная система, чрезвычайные ситуации, спектрорадиометр,
тепловые изображения
Вид статьи: с практики для практики
Abstract
Objective. The article describes general structure, main characteristics and the software of a new model of the aviation spectra-zone system called “AVIS”. The system was created in The Republic of Belarus. It is characterized by high spatial and spectral resolution and automatic adaptive control system. The article also presents some flight tests results.
Introduction: The aviation high spatial and spectral resolution spectra-zone system “AVIS” with automatic adaptive control is an integral part of the Multilevel aerospace territory monitoring system of the Republic of Belarus, created in the framework of realization of the State Scientific and Technical Programme “Space systems and technologies” of the National Programme for the exploration and using of outer space for peaceful purposes.
The calibration methods, measuring techniques of different objects and environments, as well as the software for the system management were developed. The main purpose of “AVIS” consists in the registration of spectra-zone and thermal images of the Earth surface. The “AVIS” system is designed for the operation on the AN-2 plane of the Ministry for Emergency Situations of the Republic of Belarus equipped with a special illuminator. This system is installed on the gyroscopic platform in order to reduce the instability of the plane’s flight. The system consists of the block of optical sensors (BOS), workstation (W) and a set of visual positioning (SoVP). A special complex of programmes with the features of the hardware interface was developed with the purpose of registration and control of the data received by BOS modules. Five modules are included in this software.
Conclusions. The flight tests of an experimental model (EM) “AVIS” on the board of AN-2 of the Vitebsk branch of the SOE “Bellesavia” of the Ministry for Emergency Situations of the Republic of Belarus were successfully conducted in June 2012. The modules and blocks of the “AVIS” system were installed on the board of the aircraft at the airfield. The survey was conducted at the heights of 1000, 700, 600 and 300 m. The aerial survey was conducted as a result of a flight along parallel paths - method called “parallel upwind sailing”, at the height of 1000 m. The flight took 1 hour and 50 minutes. The EM “AVIS” showed resistance to the impacts of mechanical loads during takeoff and landing of AN-2 at the soil airfield. On the basis of processing and analysis of these pictures, trace (linear) and areal mosaics of the examined territory were prepared. What is more, hard copies of spectra-zone and thermal images of the examined area were obtained. The researchers estimated the accuracy of the determination of areas in the visible and IR range.
Implications for practice. In the context of the activity of the Ministry for Emergency Situations of the Republic of Belarus, the developed system “AVIS” allows: to provide executive construction of the schematic maps of the thermal fields of forest and peat fires in heavy smoke; to determine the scale and leaks from oil and product pipelines; to evaluate their consequences; to construct the schematic maps of the flooded areas and damage from hurricanes; to construct profiles of thermal fields of product pipelines, thermal paths of residential areas and industrial facilities; to evaluate the damage to crops by natural factors (frost, drought, flooding, etc.).
Key words: aerospace monitoring, spectra-zonal system, emergencies, spectroradiometer, thermal images Type of article: best practice in action
Abstrakt
Cel: W artykule opisano ogoln. konstrukcj^, budow^, glowne cechy i oprogramowanie komputerowe opracowanego w Republice Bialorusi nowego modelu systemu „AVIS” o duzej rozdzielczosci przestrzennej i spektralnej, wykorzystuj.cego uklad sterowania automatycznego. Co wi^cej w artykule opisano cz^sc wynikow uzyskanych z przeprowadzonych badan lotniczych.
Wprowadzenie: W ramach realizacji panstwowego naukowo-technicznego programu „Systemy i technologie kosmiczne” krajowego programu badan i wykorzystania przestrzeni kosmicznej w celach pokojowych opracowano system fotografii lotniczej „AVIS” o duzej rozdzielczosci przestrzennej i spektralnej, wykorzystuj.cy adaptacyjny uklad sterowania automatycznego. System stanowi integraln. cz^sc wielopoziomowego lotniczo-kosmicznego systemu monitorowania terytorium Republiki Bialorusi. Opracowane zostaly metody jego kalibrowania, metody pomiarowe parametrow roznych obiektow i srodowisk, a takze programy sterowania prac. systemu. Podstawowym przeznaczeniem „AVIS” jest rejestrowanie spektralnych i termowizyjnych obrazow powierzchni Ziemi. System „AVIS” przewidziany jest do uzytkowania na pokladzie samolotu AN-2 Ministerstwa Sytuacji Nadzwyczajnych Republiki Bialorusi, wyposazonego w specjalny iluminator. System umieszczany jest na zyroskopowej platformie, aby zrownowazyc niestabilnosc lotu nosnika. Sklada si^ z bloku czujek optycznych, stacji roboczej i systemu pozycjonowania optycznego. Aby zarz.dzac danymi przekazywanymi z modulow czujnikow i je rejestrowac, opracowano specjalny kompleks programowy uwzgl^dniaj^cy specyfik^ interfejsu aparatury. W sklad danego oprogramowania wchodzi pi^c modulow.
Wnioski: W czerwcu 2012 roku z powodzeniem przeprowadzono badania lotnicze modelu eksperymentalnego „AVIS” na pokladzie samolotu AN-2 Oddzialu w Vitebsku Organizacji panstwowej „Bellesavia” Ministerstwa sytuacji nadzwyczajnych Republiki Bialorusi. Montaz modulow i blokow systemu „AVIS” na pokladzie samolotu przeprowadzono na lotnisku polowym. Zdj^cia byly wykonywane na wysokosci 1000, 700, 600 i 300 metrow Zdj^ciaterenowe zrobiono w czasie lotu po rownoleglych trasach metod. „halsowania rownoleglego” z wysokosci 1000 metrow. Czas lotu wyniosl godzin^ 50 minut. W rezultacie badan lotniczych „AVIS” wykazal odpornosc na oddzialywanie obci.zenia mechanicznego przy starcie i l.dowaniu samolotu AN-2 z lotniska gruntowego. Na podstawie wynikow obrobki i analizy danych zdj^c opracowano liniowe i obszarowe mozaiki rejonow zdj^c. Otrzymano wydrukowane kopie spektralnych i termowizyjnych (cieplnych) obrazow z rejonu zdj^c oraz przeprowadzono ocen^ dokladnosci opisania badanej powierzchni w zakresie widzialnym i podczerwieni.
ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ
D01:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Znaczenie dla praktyki: W efekcie dzialalnosci Ministerstwa ds. sytuacji nadzwyczajnych Republiki Bialorusi, opracowany system „AVIS” pozwala na: zapewnienie w celach operacyjnych generowania schematow map obszarow cieplnych pozarow lasow i torfowisk w warunkach znacznego zadymienia; okreslanie skali wyciekow z ruroci^gow ropy i innych, ocenianie ich skutkow; generowanie schematow map zatopionych obszarow i uszkodzen od huraganow; generowanie profilow obszarow cieplnych ruroci^gow, tras cieplnych na terenach mieszkalnych i obiektach przemyslowych, ocenianie strat w uprawach rolniczych wywolanych czynnikami natury (przymrozki, susze, powodzie itp.).
SJowa kluczowe: monitoring aerokosmiczny, system spektrostrefowy, sytuacje nadzwyczajne, spektroradiometr, zdj^cia termowizyjne Typ artykuJu: z praktyki dla praktyki
1. Введение
На сегодняшний день при осуществлении авиационного мониторинга ЧС различного характера достаточно широко используются технические средства оптического дистанционного зонирования земной поверхности, причем как за рубежом, так и в Республике Беларусь [1-2]. В частности, для реализации данных задач НИИПФП им. А.Н. Севченко БГУ совместно с Министерством по чрезвычайным ситуациям и Министерством лесного хозяйства Республики Беларусь в рамках выполнения государственных научно-технических программ (ГНТП) был создан и внедрен в эксплуатацию ряд отечественных образцов систем авиационного мониторинга. В их числе следует особо отметить комплекс ВСК-2 (эксплуатируемый на борту вертолета Ми-2) [3-4] и авиационную систему контроля чрезвычайных ситуаций АСК-ЧС (эксплуатируемую на борту самолета Ан-2) [5-8].
С учетом растущих потребностей, развития и совершенствования научных технологий в рамках реа-
лизации ГНТП «Космические системы и технологии» Национальной программы исследования и использования космического пространства в мирных целях создана авиационная спектрозональная система «АВИС» высокого пространственного и спектрального разрешения с автоматическим адаптивным управлением как составная часть системы многоуровневого авиакосмического мониторинга территорий Республики Беларусь. Разработаны методы ее калибровки, методики измерения параметров различных объектов и сред, а также программное обеспечение для управления работой системы [9].
2. Основные показатели, назначение и элементы авиационной спектрозональной системы «АВИС»
Авиационная спектрозональная система «АВИС» по своим характеристикам превосходит существующие зарубежные аналоги и при этом, что особенно важно, на порядок дешевле (табл. 1).
Значения характеристик «АВИС» в сравнении с аналогами The values of the characteristics of the «AVIS» in comparison with analogues
Таблица 1. Table 1.
Наименования техникоэкономических показателей, лимитная цена единицы изделия / Name of technical and economic indicators, the limit price per item Единица измерения / Unit of measurement Значение показателей/ Indicator values
Авиационной спектрозональной системы АВИС / Aviation spectra-zonal system «AVIS» Лучшего отечественного образца: АСК-ЧС / The best national sample: АСК-ЧС Лучшего зарубежного аналога: UltraCamD компании Vexcel Imaging (Австрия) / Best foreign analogue: UltraCamD company Vexcel Imaging (Austria)
Высота съемки/ Survey altitude м/m 500 - 3000 500 - 1500 500 - 1500
Пространственное разрешение кадра/ Space resolution of cadre см/cm 5 - 30 20 - 50 5 - 20
Число элементов в полосе панхроматической съемки/ The number of elements in the zone of the panchromatic survey пиксель/ pixel 18000(плановая съемка/plane surveying) 2500 11500
Размер спектрозонального изображения/ The size of the spectrozonal image пиксель/pixel 6665х4990 3456х2304 3680х2400
Поле обзора с высоты 1 км/ Field of view from a height of 1 km м/m 1800 х 500(плановая съемка/ plane surveying) 1250 х 940 (МОС) 1150 х 750(плановая съемка/plane surveying)
Число спектральных каналов/ The number of spectral channels шт/pcs 12 9 4
Наличие спектрорадиметра/ The presence of the spectroradiometer мкм/micron 0,35 - 1,05 нет нет
Наличие ИК-канала/ The presence of the infrared channel мкм/micron 7,5 - 13 7,5 - 13 нет
Ориентировочная стоимость/ Estimated cost USD/USD 400 000 150 000 1 500 000
Основным назначением авиационной спектрозональной системы «АВИС» является регистрация спектрозональных и тепловых изображений земной поверхности.
Применительно к деятельности МЧС Республики Беларусь, разработанная система «АВИС» позволяет:
• обеспечивать оперативное построение картосхем тепловых полей лесных и торфяных пожаров в условиях сильной задымленности;
• определять масштабы утечек из нефте- и продук-топроводов, оценивать их последствия;
• строить карто
• схемы затопленных территорий и повреждений от ураганов;
• строить профили тепловых полей продуктопрово-дов, тепловых трасс жилых районов и промышленных объектов;
• оценивать повреждения, нанесенные сельскохозяйственным культурам природными факторами (заморозки, засуха, подтопление и др.).
Система состоит из блока оптических датчиков (БОД), рабочей станции (РС) и комплекта визуального позиционирования (КВП).
БОД предназначен для сбора информации в видимом и инфракрасном (ИК) диапазонах длин волн. Блок состоит из пяти модулей:
• модуля спектрозонального видеонаблюдения (МСВ);
• модуля спектрорадиометра (МС);
• модуля инфракрасной камеры (МИК);
• модуля лазерного высотомера (МЛВ);
• модуля обзорной камеры оператора (МОКО).
Модуль спектрозонального видеонаблюдения (МСВ) (рис. 1 а, б), состоит из трех монохромных матриц DALSA FTF5066M разрешением 4992 х 6668 пикселей и трех комплектов сменных объективов HASSELBLAD НС 2.8/80 и HASSELBLAD HCD 4/28. Он предназначен для получения изображений высокого и среднего пространственного разрешения раздельно в трех каналах со сменными светофильтрами, с возможностью обработки данных и получения синтезированных изображений на базе трех цифровых монохроматических матриц.
Основным назначением модуля спектрорадиометра (МС) на область 400-900 нм является управление МСВ и получения спектров высокого разрешения [10, 11] (Рис. 2 а, б, в).
Модуль инфракрасной камеры (МИК) (рис. 3) представляет собой инфракрасную камеру FLIR A650. Он предназначен для регистрации тепловых полей в ИК области спектра 8^13 мкм.
Основным назначением модуля лазерного высотомера (МЛВ) на базе лазерного дальномера «Зенит-ЛД» (рис. 4) является точное определение высоты носителя над поверхностью во время съемок и запись этих данных в блок служебной информации РС.
DOI:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Модуль обзорной камеры оператора (МОКО) представляет собой цветную цифровую видеокамеру CCTV IP Camera - YUC-H696 (рис. 5).
В рабочую станцию (рис. 6) входят:
• источник питания для подачи напряжения на модули «АВИС»;
• компьютер-сервер для управления модулями БОД и платами захвата изображения;
• три платы захвата изображений;
• монитор с клавиатурой;
• GPS-приемник.
Питание РС осуществляется от бортовой сети авианосителя 27 В постоянного тока.
Рис. 1 а, б. Модуль спектрозонального видеонаблюдения МСВ:
1, 2, 3 - съемочные камеры; 4 - устройства позиционирования камер Fig. 1 a, b. The spectrozonal module for surveillance SMS: 1, 2, 3 - cameras; 4 - cameras location attachment
ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ
D01:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Рис. 2а, б, в. Спектрорадиометр МС - 14 Fig. 2 a, b, с. Spectroradiometer MS - 14
Рис.3. Инфракрасная камера FLIR A650 Fig. 3. Infrared camera FLIR A650
Рис. 4 Модуль лазерного высотомера (МЛВ)
Fig. 4. The module of the laser altimeter (MLA)
Возможность использования сменных объективов камер МСВ позволяет изменять пространственное разрешение и полосы съемки «АВИС» в зависимости от конкретных решаемых задач. Также, между объективами и приемными матрицами камер расположены выдвижные кассеты, что обеспечивает оперативную замену необходимого светофильтра.
МСВ обеспечивает изменение углов установки съемочных камер на фиксированный угол для выполнения съемочных работ с широкой полосой захвата и при стереосъемке.
При осуществлении спектрозональной съемки все три камеры (1,2 и 3) устанавливаются в одной плоскости за счет их прилегания к базовой пластине МСВ, к которой съемочные камеры притянуты крепежными невыпадающими винтами (рис. 1 а). Для установки камер в положение широкозахватной полосы съемки и при стереосъемке одна съемочная камера (1) сохраняет свое положение, а две другие (2 и 3) устанавливаются под углами ± 30 ° относительно положения надира с помощью устройства позиционирования камер МСВ (4) и фиксируются в этом положении (рис. 1 б). Жесткая взаимная фиксация камер, знание точных параметров их взаимного ориентирования и фокусных расстояний объективов позволяют во всех конфигурациях осуществлять аналитический переход к синтезированному снимку в единой системе координат.
Рис. 5. Цветная цифровая видеокамера CCTV IP Camera - YUC-H696
Fig. 5. Color digital video camera CCTV IP Camera -YUC-H696
Рабочая станция предназначена для управления БОД, приема и записи данных блока. РС строится на базе промышленной платформы стандарта PICMG
1.3.
Основным назначением КВП является визуальное позиционирование летно-съемочных работ, для облегчения «захода» на съемку и контроля полета в определенном коридоре движения. КВП состоит из обзорной телевизионной камеры и монитора пилота.
DOI:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Рис. 6. Рабочая станция «АВИС»:
1 - системный блок; 2 - монитор оператора;
3 - клавиатура; 4 - «мышь»; 5 - корпус блока 1;
6 - корпус блока 2 Fig. 6. Workstation «AVIS»:
1 - system unit; 2 - monitor of the operator; 3 - keyboard;
4 - «mouse»; 5 - case 1; 6 - case 2
3. Программный комплекс управления авиационной спектрозональной системой «АВИС»
С целью управления и регистрации данных, получаемых модулями БОД, был разработан специальный программный комплекс (рис. 7, 8). Он учитывает особенности аппаратного интерфейса, при помощи которого производится управление каждым из модулей, а именно двух Ethernet соединений для обзорной камеры оператора и ИК камеры, COM порта для управления лазерным высотомером, трех интерфейсов Camera link для управления датчиками модуля спектрозонального видеонаблюдения и одного USB соединения для управления спектрорадиометром МС-14. В состав данного программного обеспечения входят пять модулей:
• модуль управления датчиками спектрозональных изображений;
• модуль управления спектрорадиометром;
• модуль управления инфракрасной камерой;
• модуль управления лазерным высотомером;
• модуль управления обзорной камерой оператора.
ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ
D01:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Рис. 7. Программы регистрации данных спектрозональных камер МСВ БОД АВИС Fig. 7. The program for registration of spectrozonal cameras data MSVS BOS AVIS
Рис. 8. Программа тестирования и управления МС, МИК, МЛВ, МСК и GPS Fig. 8. The program for testing and control of MS, MISC, MLA, MSC and GPS
С целью регистрации монохроматического изображения с максимальным разрешением 33M active pixels (5040x6726x14 bit) был применён комплект DALSA sensor evaluation kit EK FTF5066, представляющий собой высокочувствительную ПЗС-матри-цу с широким (70dB) динамическим диапазоном, модуль управления матрицей и управляющее ПО компании DALSA. Сенсор данного типа является одним из лидеров среди аналогов по уровню чувствительности, динамическому диапазону и шумовым характеристикам.
Данный комплект оборудования, по сути, не является полноценной видеокамерой, а представляет лишь её регистрирующий электронный компонент. По этой причине в процессе его встраивания в систему АВИС пришлось решать ряд технологических проблем. Был разработан и изготовлен кронштейн для размещения
сенсора и объектива Hasselblad серии H-system: фактически - тело камеры. Кроме того, для управления встроенным затвором данного типа объективов был сконструирован и изготовлен модуль управления, позволяющий контролировать время открытия затвора вплоть до 2 ms, синхронно с экспонированием сенсора. На базе ПО средств разработчика Sapera SDK компании Dalsa были разработаны программные средства управления сконструированной видеокамерой, контролирующие время открытия затвора, экспозицию ПЗС-матрицы, характер съёмки (серия, одиночные кадры) и ряд сервисных функций, включающих в себя коррекцию чувствительности матрицы и учёт темновых токов.
С целью регистрации спектральных данных подстилающих поверхностей был создан модуль управления спектрорадиометром, который позволяет автоматически подбирать время накопления сигнала (экспозицию), частоту получения спектров спектроради-ометром МС-14 и осуществляет запись зарегистрированных спектров в файл. Автоматический подбор времени накопления необходим для установления такой экспозиции, которая обеспечивает получение наиболее информативного спектра энергетической яркости при текущем уровне освещения подстилающей поверхности. Для этого вначале производится регистрация спектра на минимальной экспозиции, затем определяется максимальный уровень сигнала этого спектра, после чего по таблице соотношения уровня сигнала на минимальной экспозиции и соответствующей ей максимально информативной определяется подходящее время накопления. С учетом данного значения максимального уровня сигнала аналогично производится и установка времени накопления сигнала датчиков модуля спектрозонального видеонаблюдения в различных спектральных интервалах, определяемых интерференционными светофильтрами. Таким образом, спектрорадиометр выполняет две функции: регистора спектра подстилающей поверхности и экспонометра.
Основным назначением модуля управления инфракрасной камерой является установка частоты получения кадров и запись данных в файл температурных таблиц и в файл данных. Каждый кадр представляет собой псевдоизображение размерностью 16 бит и разрешением 640*480 пикселей, значения пикселей которого соответствуют номеру ячейки температурной таблицы, позволяющей в дальнейшем определить температуру в Кельвинах каждого пикселя. Каждый кадр соотносится со своей температурной таблицей. Температурная таблица получается автоматически в следующих случаях: при запуске регистрации, при возобновлении регистрации после приостановки и по истечении 10 мин после последнего получения.
Модуль управления лазерным высотомером регистрирует расстояния до ближайшей и наиболее удаленной точек и записывает эти значения в файл. Модуль управления обзорной камерой оператора устанавливает частоту кадров и записывает получаемые изображения в файл покадрово.
Порядок записи данных для каждого модуля одинаков: сначала записывается заголовок со служебными данными, затем - время получения данных, после чего производится непосредственная запись данных. По времени записи можно произвести совмещение данных полученных в каждом из модулей.
4. Летные испытания
Система «АВИС» предусмотрена для эксплуатации на борту самолета АН-2 МЧС Республики Беларусь, оборудованного специальным иллюминатором. Для компенсации нестабильности полета носителя система монтируется на гироплатформу.
В июне 2012 г. был организован и успешно проведен комплекс летных испытаний экспериментального образца (ЭО) «АВИС» на борту самолета АН-2 Витебского филиала ГП «Беллесавиа» МЧС Республики Беларусь.
Монтаж модулей и блоков системы «АВИС» на борту самолета (рис. 9) осуществлялся в полевых условиях на полевом аэродроме.
Рис. 9. Система АВИС, установленная на борту самолета АН-2: 1 - блок оптических датчиков; 2 - гироплатформа PAV-20;
3 - рабочая станция РС; 4 - клавиатура РС; 5 - монитор РС Fig. 9. The AVIS system, installed on the board of the plane AN-2: 1 - light detectors block; 2 - gyro-platform PAV-20;
3 - workstation PC; 4 - keyboard; 5 - monitor PC
Съемки велись с высот 1000, 700, 600 и 300 м. Площадные съемки проведены в результате полета по параллельным маршрутам методом «параллельное галсирование» с высоты 1000 м. Время полета составило 1 час 50 минут. В результате летных испытаний ЭО «АВИС» показал устойчивость к воздействию механических нагрузок при взлете и посадке самолета АН-2 с грунтового аэродрома.
В ходе лётных испытаний авиационной системы «АВИС» была осуществлена проверка работы системы с использованием программного комплекса управления. Программный комплекс продемонстрировал устойчивую работу. Ввиду использования при разработке оптических систем матричного приемника DALSA FTF5066M совместно с объективом
DOI:10.12845/bitp.34.2.2014.10
HASSELBLAD HC 2.8/80 особое внимание уделялось именно работе этим модулям.
В результате испытаний данное сочетание матричного приемника и объектива продемонстрировало высокую разрешающую способность и динамический диапазон, позволяющие использовать данный прибор как в качестве автономной регистрирующей камеры высокого разрешения, так и в качестве одного из каналов спектрозонального прибора, поскольку динамический диапазон и чувствительность применённого сенсора позволяют использовать оптические фильтры с различными спектральными диапазонами пропускания.
5. Заключение
По результатам обработки и анализа данных съемок:
• построены трассовые (линейные) и площадные мозаики районов съемок;
• получены твердые копии спектрозональных и тепловых изображений районов съемок;
• проведены оценки точности определения площадей в видимом и ИК диапазоне (рис. 10-13).
Рис.10. Результаты съёмок МСВ и МИК БОД АВИС Fig. 10. Results of the survey MSVS and MISC BOS AVIS
ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ
Рис. 11. Результаты съёмок в видимом и тепловом диапазоне длин волн Fig. 11. Results of the surveys in the visible and thermal wave band
D01:10.12845/bitp.34.2.2014.10
Рис.13. Результаты обработки изображений камер МСВ высокого пространственного разрешения Fig. 13. The results of the cameras' picture processing MSVS with high spatial resolution
Рис. 12. Спектрозональная съёмка в статическом режиме Fig. 12. The spectrozonal survey under static conditions
Литература
1. Beliaev, B.I. Opticheskoe distantcionnoe zondirovanie, v: B.I. Beliaev, L.V Katkovskii. - Minsk: BGU, 2006. - 455 s.
2. Bespilotnye letatelnyie apparaty: primenenie v tceliakh ae-rofotosemki dlia kartografirovaniia [elektronnyi resurs].
- Rezhim dostupa: http://shhshhshh.racurs.ru/?page=681.
- Data dostupa: 15.04.20l2.
3. Semka i obrabotka izobrazhenii aviacionnoi sistemy kontro-lia chrezvychainykh situacii / B.I. Beliaev [i dr.], v: Zhurn. prikl. Spektroskopii. - 1998. - T. 65. - № 2. - S. 128-131.
4. Pribory i metody aerokosmicheskogo distantcionnogo zon-dirovaniia prirodnykh obektov / B.I. Beliaev [i dr.] // Zhurn. prikl. Spektroskopii. - 2000. - T. 67. - № 4. - S. 141-152.
5. Katkovskii, L.V. Primenenie aviatcionnoi sistemy kontro-lia ChS dlia otcenki pozharnoi opasnosti lesov, obnaruzhe-niia pozharov i otcenki ikh posledstvii. / L.V. Katkovskii // Doklady BGUIR. - 2010 g. - № 6 (52). - S. 5-13.
6. Semka i obrabotka izobrazhenii aviatcionnoi sistemy kon-trolia chrezvychainykh situacii, v: B.I. Beliaev [i dr.] // Ko-smichna nauka i tehnologiia. - 2010. - T. 6. - № 2. - S. 41-45.
7. Perspektivy razvitiia tekhnicheskikh sredstv distantcionno-go zondirovaniia Zemli dlia monitoringa chrezvychainykh situacii / A.S. Sizikov [i dr.] // Zhurn. Chrezvychainye si-tuatcii: preduprezhdenie i likvidatciia. - 2012. - № 1 (31).
- S. 20-36.
8. Beliaev, B.I. Apparatura distantcionnoi spektrometrii / Beliaev B.I. [i dr.] // Spektroskopiia plazmy i prirodnykh obektov / pod. red. VI. Arkhipenko, VS. Burakova, A.F. Cher-niavskogo. - Minsk: Belorusskaia nauka, 2007. - Gl. 6. -S. 305 349 (488 s.).
9. Beliaev, B.I. Sozdanie aviatcionnoi spektrozonalnoi sistemy «AVIS» dlia aerokosmicheskogo monitoringa territorii / Beliaev B.I. [i dr.] // Prikladnyie problemy optiki, informatiki, radiofiziki i fiziki kondensirovannogo sostoianiia: materialy Mezhdunar. nauch.-prakt. konf., posvashchennoi 40-letiiu NIIPFP im. A.N. Sevchenko BGU, 28 fevralia 2011 g. / NIIPFP im. A.N. Sevchenko BGU; red. kol.: VI. Popechic [i dr.]. - Minsk 2011. S. 13 14.
10. Evraziiskii patent № 013800. Aviatcionnyi opticheskii kompleks vysokogo prostranstvennogo i spektralnogo razreshe-niia s avtomaticheskim adaptivnym upravleniem / Beliaev B.I., Katkovskii L.V, Hvalei S.V. - № 200900899; zaiavl. 08.04.2009 g.; opubl. 30.06.2010 g.
11. Spektroradiometr MS-14 dlia bloka opticheskikh datchi-kov aviatcionnoi sistemy «AVIS». / Krot Iu.A., Beljaev Iu.V, Kkomicevich A.D., Domaratckii A.V // Priborostro-enie-2011: materialy 4-j Mezhdunar. nauch.-prakt. konf., Minsk, BNTU, 16 18 noiabria 2011 g. / BNTU; red. kol.: O.K. Gusev [i dr.]. - Minsk, 2011. S. 100 101.
DOЫ0Л2845/Ыtp.34.2.20Ш0
Беляев Борис Илларионович, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий отделом аэрокосмических исследований Научно-исследовательского учреждения «Институт прикладных физических проблем имени А.Н. Севченко» Белорусского государственного университета, г. Минск, Республика Беларусь.
Сосенко Виктор Андреевич, кандидат технических наук, заведующий лабораторией оптико-электронных систем Научно-исследовательского учреждения «Институт прикладных физических проблем имени А.Н. Севченко» Белорусского государственного университета, г. Минск, Республика Беларусь.
Чумаков Алексей Викторович, старший научный сотрудник лаборатории оптико-физических измерений Научно-исследовательского учреждения «Институт прикладных физических проблем имени А.Н. Сев-ченко» Белорусского государственного университета, г. Минск, Республика Беларусь.
Беляев Юрий Владимирович, кандидат технических наук заведующий лабораторией оптико-физических измерений, Научно-исследовательского учреждения «Институт прикладных физических проблем имени А.Н. Севченко» Белорусского государственного университета, г. Минск, Республика Беларусь.
Сизиков Алексей Сергеевич, начальник оргниза-ционно-аналитического отдела Учреждения «Научно-исследовательский институт пожарной безопасности и проблем чрезвычайных ситуаций» МЧС Республики Беларусь, г. Минск.
