CC BY
28
The article discusses a methodfor obtaining a dense metric depth map for video processing tasks on board a UAV equipped with a monocular optical system. The necessity of a depth map is shown for reduction the number of calculations and for the increase in the accuracy of detection and recognition. A conveyor algorithm is proposed that implements the acquisition of a depth map along with a method that increases the density of a depth map, which together allows to increase the efficiency of video analytics and reduce the requirements for the computational module.
Key words: video analytics, depth map, SLAM, odometry, scene reconstruction, GMS, detection, recognition.
Alatortsev Denis Vladislavovich, software engineer, dalator a elvees. com, Russia, Moscow, JSC SPC «ELVES»
УДК 004.056.55
ВОССТАНОВЛЕНИЕ УТРАЧЕННЫХ ФАЙЛОВ В ФАЙЛОВЫХ СИСТЕМАХ
NTFS И FAT
Д.В. Афанасьева
Современное общество в больше с каждым годом зависит о компьютерные технологии, в связи с чем актуальным является проблема сохранения данных в целостности. Однако зачастую файлы могут быть утрачены ввиду компьютерных вирусов, неопытности пользователя, несовершенной системы информационной безопасности. В данной статье пойдет речь о том, как восстановить потерянные файлы.
Ключевые слова: утраченные файлы, NTFS, FAT, файловые системы, программное обеспечение, вирусы, информационная безопасность.
Потеря файлов является частой проблемой, основными причинами которой является [1, 2, 3]:
воздействие компьютерных вирусов; неосторожные действия пользователя; действия хакеров; программные ошибки ОС или ПО;
повреждения и ошибки жестких дисков, иных носителей информации. Данную проблему частично можно исправить. Для этого существуют несколько способов, самым распространённым из которых является применение специализированного ПО. При этом в зависимости от типа файловой системы методы восстановления утерянных файлов могут отличаться. Например, для восстановления удаленных данных с файловой системы FAT32 или FAT16 применяется программный продукт Hetman FAT Recovery, а если NTFS, то в таком случае применяется Hetman NTFS Recovery [4, 5].
Hetman FAT Recovery — это утилита, предназначенная для эффективного восстановления информации с разнообразных носителей, обладающих файловой системой FAT16 и FAT32. Как известно, исчезновение данных происходит после форматирования, заражения различными вирусными программами, сбоев жесткого диска, ошибок чтения флешки, случайного удаления пользователем, нарушения информационной безопасности повлекшее к потере данных. Данная программа позволит восстановить утраченные файлы, внимательно просканировав дисковое пространство карт памяти формата MicroSD, накопителей USB Flash, жестких дисков и так далее.
261
Программа (рисунок) способна просматривать все популярные разновидности файлов, независимо от вида хранящихся сведений. Практически любой файл, который подвергся стиранию в системе Windows, успешно обнаружится и возвратится владельцу компьютера. Цифровые фотографии, текстовые документы, настроечные файлы, подвергнутые сжатию архивы, видеозаписи, музыкальные треки, электронные таблицы, базы данных — это только краткий перечень форматов, которые возможно восстановить.
Файл Правка Вид Сервис Помощь
\ «Э ft Мастер Восстановить Сохранить дис к Монтировать диск <* Наше сообщество
«■ -i?-"" • *г ш - т-Цр i
' да Компьютер * 5 Глубокий SУдалены и Предварительный просмотр X
Локальный диск (С) " с* Локальный диск (D:)
* ф TRANSCEND (Е:) А
> , Í Глубокий анализ • jt S Удалены и найдены — KINGSTON (G:) № a Локальный диск 9 (SYSTEM) i. а Локальный диск 1 (RECOVERY]
e JetFtash Transcend 4GB USB Device — Kingston DataTraveler 2.0 USB Device a WDC WD750ÖBPKT-22PK4TÖ
^^ TRANSCEND (E:) Исполни» CP СьсынЬш дни ано:1 1 Размер ди о; 3,76'ГБ Файлова ка: 3,77 ГБ система: FAT32
Интерфейс программы
Для продвинутых пользователей в состав программы входит шестнадцатерич-ный редактор, который предоставляет доступ к перечню секторов с содержимым файла. В нем также показываются адреса главной и дополнительной загрузочной области логических томов. Кроме того, можно просмотреть адреса и содержимое записей основной файловой таблицы (MFT).
Данная программа, Hetman FAT Recovery по стилю оформления интерфейса похожа на внешний облик стандартного «Проводника». И владелец носителя информации увидит подвергшиеся утрате файлы в тех директориях, где они располагались до уничтожения. Восстановленные сведения свободно сохраняются на логическом томе жесткого диска, записываются на компакт-дисках, упаковываются в архивы ISO или загружаются на сервер через File Transfer Protocol. В последнем случае скорость зависит от тарифного плана провайдера и настроек соединения с интернетом.
Возможности Hetman FAT Recovery:
- Эффективное возвращение любых файлов после системных ошибок, действий вируса или операций пользователя.
- Встроенный HEX-редактор поможет изменить список секторов, адресов загрузочной области, записей MFT.
- Поддержка работоспособных или поврежденных носителей данных с файловой системой FAT16 или FAT32.
- Широчайший ассортимент типов информации, которую способна восстанавливать.
- Встроенный мастер позволит выбрать начинающим пользователям параметры сканирования директорий.
- Особый интерфейс продемонстрирует удаленные файлы в папках, где они находились перед стиранием.
Преимущества утилиты:
Пошаговый мастер указания параметров поиска для начинающих пользователей.
- Восстановление любых типов информации с разнообразных видов накопителей.
- Напоминающий окно «Проводника» интерфейс с простыми инструментами.
- Встроенный HEX-редактор для профессиональных пользователей.
- Сохранение восстановленных данных на популярные накопители.
Hetman NTFS Recovery — утилита, позволяющая хозяину персонального компьютера быстро восстанавливать информацию с жестких дисков и устройств Solid State Drive, где присутствует файловая система типа NTFS. Впервые появившись в операционных системах семейства Windows NT, сегодня она не потеряла популярности. Поэтому актуальность восстановления файлов после программных сбоев, повреждений накопителя, деструктивных действий вирусов и некорректных операций пользователей остается на довольно высоком уровне.
После окончания инсталляции и несложной настройки параметров сканирования условно-бесплатная утилита за короткий промежуток времени просмотрит пространство работоспособных дисков, поврежденных HDD, испорченных секторов. Когда исследование завершится успешно, программа восстановит обнаруженные файлы в папку рабочего логического тома, лазерного компакт-диска, предварительно созданного образа ISO, сервера FTP или подключенной к USB флешки.
Приложение беспрепятственно проанализирует информацию на жестком диске на предмет файлов, которые физически остались на логическом томе NTFS после операции стирания и еще не оказались затертыми новой информацией. Оно вернет файлы и каталоги после форматирования диска, а также работы с логическими разделами. Перед запуском восстановления разрешается предварительно просмотреть содержимое объектов файловой системы, а затем возвратить нужные файлы безопасным для операционной системы способом.
Встроенный мастер подсказок заметно облегчает работу с утилитой. Присутствие в нем пошагового режима позволяет мгновенно вернуть удаленную информацию малоопытным пользователям и профессиональным администраторам компьютеров локальной сети, а также удаленных серверов интернета.
Особенности Hetman NTFS Recovery:
- Копирование обнаруженных файлов в директории, располагающиеся на работоспособных носителях данных.
- Восстановление картинок, музыки, видеороликов и других типов файлов, которые удалялись с дисков NTFS.
- Сканирование дисков после форматирования, повреждения загрузочной области и других неприятностей.
- Предпросмотр содержимого в удаленных из-за системных либо пользовательских ошибок файлах.
- Мастер подсказок для несложного выбора параметров сканирования и восстановления.
Преимущества утилиты:
- Восстановление любых файлов.
- Сканирование поврежденных дисков.
- Предварительный просмотр содержимого.
- Встроенный мастер пошагового выбора параметров.
Таким образом потеря данных не всегда является окончательной, с применением подобного рода программного обеспечения возможно восстановления файлов в большинстве случаев. Однако резервное копирование данных, использование антивирусного ПО, а также повышение квалификации в области компьютерной безопасности способствует значительному снижению числа проблем, связанных с потерей цифровых данных.
Список литературы
1. Гультяев А.К. Восстановление данных. СПб.: Питер, 2006. 379 с.
2. Дергачёва Е.В. Роль информационного противоборства в современных условиях. Информатика и вычислительная техника. М., 2002. 188 с.
3. Феоктисов Г.Г. Информационная безопасность общества, личность и средства массовой информации // Информатика и вычислительная техника. М.: Питер, 2003. 379 с.
4. Ведеев Д. Защита данных в компьютерных сетях. Открытые системы. М.: Спарк, 2004. 120 с.
5. Куликов Г.Г., Набатов А.Н., Речкалов А.В. Автоматизированное проектирование информационно-управляющих систем // Проектирование экспертных систем на основе системного моделирования. Уфа.: УГАТУ 2004. 223 с.
Афанасьева Дарья Владимировна, студентка, sc-afadr@yandex.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
RECOVERY OF LOST FILES IN NTFS AND FAT FILE SYSTEMS
D. V. Afanasyeva
Modern society more and more every year depends on computer technology, in connection with which the problem of preserving data in integrity is urgent. However, files can often be lost due to computer viruses, user inexperience, and imperfect information security system. This article will discuss how to recover lost files.
Key words: lost files, NTFS, FAT, file systems, software, viruses, information security.
Afanasyeva Daria Vladimirovna, student, sc-afadr@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 303.732.4; 621
УПРАВЛЕНИЕ ГОРНЫМ ДАВЛЕНИЕМ ПРИ РАЗРАБОТКЕ УГОЛЬНЫХ ПЛАСТОВ С ТРУДНООБРУШАЕМОЙ КРОВЛЕЙ МЕТОДОМ НАПРАВЛЕННОГО ГИДРОРАЗРЫВА
В.И. Клишин, Г.Ю. Опрук, А.В. Николаев
Представлена классификация способов управления горным давлением и поддержания выработок для безопасной и безаварийной отработки угольных пластов с полным обрушением кровли. Предложен метод разупрочнения труднообрушаемой кровли путем создания в ней искусственной направленной трещины. Представлен опыт применения метода направленного гидроразрыва (НГР) на шахтах Кузбасса, для решения различных технологических задач: поддержание повторно используемых подготовительных выработок; снижение первичного и последующих шагов обрушения кровли, пучения почвы впереди очистного забоя, газовыделения в очистную выработку. Приведены различные технологические схемы заложения скважин НГР.
Ключевые слова: управление горным давлением, поддержание выработок, направленный гидроразрыв, труднообрушаемая кровля.
Процессы перераспределения напряжений с образованием вокруг контура выработки различных зон дезинтегрированных пород развиваются во времени с разной скоростью в зависимости от горно-геологических условий: состояния пород, степени
264
