CC BY
59Krasnodar: KubGAU, 2012, - №78(04), S. 403-412.
3.Abramov YU.N. Issledovanie modernizirovannogo botvodrobitelya BD-4m s sharnirnymi nozhami / M.B. Uglanov, A.N. Bachurin, D.N. Byshov//Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gos. agrarnogo univer.(Nauchn. zhurn. KUbGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2017, -№04(128). S. 200-213.
4.Pat № 160763 Botvodrobitel' / YU.N. Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, O.P. Ivankina, T.V. - Zayav. 28.09.2015; opubl. 27.03.2016, Byul. № 9, - 11 s.
5.Pat№162404Botvodrobitel'/YU.N. Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, A.I. Ryazancev, M.VOreshkina,
0.P. Ivankina, T.V. Lipina. - Zayav 12.10.2015; opubl. 10.06.2016, Byul. № 16, - 11 s.
6.Pat №186794 RF. Botvodrobitel' / YU.N.Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, V.D. Lipin. - Zayav. 13.09.2018; opubl. 04.02.2019, byul. № 4, - 5 s.
7.Byshov, N. V. Principy i metody rascheta i proektirovaniya rabochih organov kartofeleuborochnyh kombajnov [Tekst]/N. V. Byshov, A. A. Sorokin. - Ryazan', 1999. - 134 s.
8.Byshov, N. V. Vliyanie kinematicheskih i konstruktivnyh parametrov centrobezhno-vyzhimnogo separatora kartofeleuborochnoj mashiny na separaciyu pochvy / N. V. Byshov // YUbilejnyj sbornik nauchnyh trudov sotrudnikov i aspirantov RGSKHA : 50-letiyu akademii posvyashchaetsya. - T. 1. - Ryazan', 1999. - S. 264269.
9.Byshov, N. V. Povyshenie ehffektivnosti ispol'zovaniya malogabaritnoj tekhniki dlya vozdelyvaniya i uborki kartofelya [Tekst] / N. V. Byshov, A. A. Sorokin, I. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie konstrukcii i tekhnologii ispol'zovaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki: sbornik nauchnyh trudov. - Samara, 1999. - S. 220-232.
10.Byshov, N. V. Klassifikaciya separiruyushchih rabochih organov [Tekst]/N. V. Byshov, V. V. Zameshaev,
1. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie sredstv mekhanizacii i mobil'noj ehnergetiki v sel'skom hozyajstve : sbornik nauchnyh trudov 11-j nauchno-prakticheskoj konferencii VUZov Povolzh'ya i YUgo-Nechernozemnoj zony Rossijskoj Federacii. - Ryazan', 2000. - S. 186-188.
11.Byshov, N. V. Metodika analiza ehnergeticheskih zatrat [Tekst] / N. V. Byshov, I. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie sredstv mekhanizacii i mobil'noj ehnergetiki v sel'skom hozyajstve : sbornik nauchnyh trudov 11-j nauchno-prakticheskoj konferencii VUZov Povolzh'ya i YUgo-Nechernozemnoj zony Rossijskoj Federacii. 2000. - S. 195-200.
АНДРЕЕВ Константин Петрович, канд. техн. наук, доцент кафедры организации транспортных процессов и безопасности жизнедеятельности (ОТПБЖ), kosta066@yandex.ru
АНИКИН Николай Викторович, канд. техн. наук, доцент кафедры автотракторной техники и теплоэнергетики, anikin81@yandex.ru
БЫШОВ Николай Владимирович, д-р техн. наук, ректор, university@rgatu.ru ТЕРЕНТЬЕВ Вячеслав Викторович, канд. техн. наук, доцент кафедры ОТПБЖ, vvt62ryazan@ yandex.ru
ШЕМЯКИН Александр Владимирович, д-р техн. наук, доцент кафедры ОТПБЖ, shem.alex62@ yandex.ru
Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева,
Для повышения урожайности сельскохозяйственных культур и сокращения затрат необходимо разрабатывать и внедрять современные и передовые технологии по исследованию состояния полей и прогнозированию урожайности. Такие технологии обеспечивают более эффективное использование природных, материальных и других ресурсов, способствуют развитию высокоэффективной экономики без нарушения экологии, увеличения затрат. Многие сельхозпредприятия применяют технологии точного земледелия с применением систем спутникового мониторинга для агропромышленного комплекса. Внедрение точного земледелия включает в себя три основных этапа: сбор информации, принятие решений на основе анализа полученных данных, выполнение намеченных мероприятий. Для осуществления таких мероприятий необходимо применять существующие технологии точного земледелия: картографирование (составление электронной карты поля с помощью карт NDVI) и параллельное вождение, которое является распространенной технологией прецизионного земледелия, в систему которого входит GPS-приемник, дисплей с курсоуказателем, автопи-
УДК 631.8
ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ
© Андреев К. П., Аникин Н. В., Бышов Н. В., Терентьев В. В., Шемякин А. В., 2019 г
лот и процессор, обрабатывающий данные. Для внесения нужного количества удобрений на каждом участке делают отборы проб, в лаборатории анализируют полученные результаты, составляют карты полей, определяют задачи для машин, работающих в поле. На основании карт NDVI, биохимического анализа растений, севооборота, запланированной урожайности и внесенных доз удобрений формируется карта рекомендаций по внесению удобрений, показывая таким образом, в каких частях поля, и какую дозу необходимо вносить. При этом задействуется спутниковая навигация и специализированные программы для удаленного управления техникой. Этот метод позволяет достичь максимальной урожайности, сократить объем вносимых удобрений, повысить экологич-ность земледелия.
Ключевые слова: внедрение, спутниковый мониторинг, точное земледелие, внесение, технологии, система.
Введение
Стратегическим направлением аграрной политики в развитых странах мира в настоящее время является широкое применение ресурсосберегающих технологий. Такие технологии обеспечивают более эффективное использование природных, материальных и других ресурсов, способствуют развитию высокоэффективной экономики без нарушения экологии, увеличения затрат. Для Российской Федерации это особенно важно, поскольку сельское хозяйство уже многие годы находится в состоянии глубокого системного кризиса. В решении этой задачи важное значение придается точному сельскому хозяйству, а именно, технологиям точного земледелия [1].
Для повышения урожайности сельскохозяйственных культур и сокращения затрат необходимо разрабатывать и внедрять современные и передовые технологии по исследованию состояния полей и прогнозированию урожайности. Появление понятия технологии точного земледелия вызвало бурное обсуждение среди ученых, занимающихся совершенствованием существующих систем земледелия. Имеющиеся системы земледелия, а их насчитывается огромное количество - адаптивные, ландшафтные и т.д., пополняются новой системой, которая требует «основательного структурирования, ранжирования, чтобы можно было идентифицировать место каждой категории в их иерархии» [2]. Многие сельхозпредприятия применяют технологии точного земледелия с применением систем спутникового мониторинга для агропромышленного комплекса. Для внесения нужного количества удобрений на каждом участке делают отборы проб, в лаборатории анализируют полученные результаты, составляют карты полей, определяют задачи для машин, работающих в поле. При этом задействуется спутниковая навигация и специализированные программы для удаленного управления техникой. Этот метод позволяет достичь максимальной урожайности, сократить объем вносимых удобрений, повысить экологичность земледелия [3].
Многие ученые отмечают, что применение высоких технологий сводит к минимуму экологические риски химического загрязнения по сравнению с интенсивными агрономическими технологиями и предотвращает деградацию почв и ландшафтов по сравнению с нормальными и, тем более, экстенсивными агрономическими технологиями. Высокие технологии нуждаются в адекватном программном обеспечении, включая систему спутникового мониторинга, агроэкологическую оценку земель, их картографирование, автоматизированное проектирование, управление продукционным
процессом, весь комплекс агротехнических операций и элементов, составляющих адаптивную ландшафтную систему земледелия. Вся эта работа базируется на геоинформационных системах [3-5].
Название «точное сельское хозяйство» пришло к нам из зарубежной терминологии. Данная терминология распространена в настоящее время во всех странах мира. Это определение стало встречаться в русском переводе как «точное земледелие». Точное (прецизионное, координатное) земледелие - это системный подход к управлению урожайностью, основанный на применении компьютерных и спутниковых технологий с учетом различных условий на разных участках поля. С его помощью можно повысить валовый сбор, сократить затраты, получить качественную продукцию, улучшить физико-химические свойства почвы.
Объекты и методы исследований
В прецизионном земледелии можно использовать все известные технологии или выбрать лишь несколько. В любом случае подходить к вопросу нужно системно, а результаты должны быть измеряемыми для оценки эффективности вложенных средств. Такое земледелие требует немалых капиталовложений. Придется купить приборы точного позиционирования, технику с бортовыми компьютерами (рис. 1). Потребуются системы учета урожая, определения неоднородности условий, дозирования вносимых препаратов, управления агрегатами, прогнозирования погоды. Кроме того, нужны и современные ПК, ведь информацию, полученную от полевых датчиков, БПЛА, спутников и метеостанций, надо на чем-то обрабатывать [4-6].
Рис. 1 - Комбайн с электроникой
Обслуживающий персонал должен соответствовать техническому уровню нового оборудования. Речь идет не только о программистах и агрономах, но и об операторах.
Точное земледелие - это совокупность технологий, технических средств и методов для принятия решений, направленных на управление параметрами исследования, влияющими на рост растений. Параметрами могут быть содержание органического вещества и питательных элементов в почве, рельеф, наличие влаги в почве, засоренность сорняками. Точное земледелие - это новая система аграрного менеджмента. Она основана на получении принципиально иной информации по сравнению с той, что была раньше. Для этого используется геостатистическая методология. А для накопления, хранения и применения информации - информационные системы [7].
В самом начале составляют план мероприятий. В нем следует отметить, какие процессы надо оптимизировать, указать сроки выполнения, кто и что будет делать. А главное - кто отвечает за результат. Кроме того, следует определить алгоритм измерения итогов.
План мероприятий должен содержать следующие основные этапы:
• аудит техники и оборудования, используемых технологий, программного обеспечения, имеющихся данных;
• разработка стратегии поэтапного внедрения координатного земледелия;
• подбор оптимальных технологий и оборудования;
• расчет планового бюджета;
• определение прогнозируемой окупаемости пилотного проекта.
Экспериментальная часть
О запуске программы точного земледелия в хозяйстве нередко говорят в общем, не задумываясь о том, что не все поля в равной мере нуждаются в нем. К выбору площадей надо подходить по та-
»«»«■'. -и
кому принципу: чем более неоднородны характеристики поля относительно плодородия почв, тем больше оно нуждается в точном земледелии. Для пилотного проекта желательно выделить хотя бы 500-1000 га. Хотя некоторые специалисты считают, что начинать можно и на 100 гектарах.
После того как проведен аудит и разработана стратегия, внедрение точного земледелия в конкретном хозяйстве состоит из трех этапов:
• сбор информации;
• принятие решений на основе анализа полученных данных;
• выполнение намеченных мероприятий.
Первый этап включает в себя составление
базы данных о площади полей, их урожайности, агрофизических и агрохимических свойствах почвы, развитии всходов. С помощью компьютерных и спутниковых технологий по каждому полю пилотного проекта создается электронная карта. Для этого применяются следующие основные технологии: объезд площадей на машине с кур-соуказателем, агрометром и автопилотом с записью трека; съемка со спутника или архивные фотографии; обмер поля дронами. Эффективный мониторинг и прогноз урожайности возможен при наличии минимум трех космических снимков в течение сезона мониторинга. Использование заказной, программируемой съемки является наиболее надежным выбором как с точки зрения контроля сроков съемки (которые строго рассчитываются исходя из перечня рабочих культур), так и с точки зрения облачности на получаемых снимках.
По мере работы к схеме с точными границами добавляются дополнительные слои: дорожная сеть, лесополосы, гидрография и прочие. А также тематические: рельеф, погодные условия, результаты агрофизического и агрохимического исследований, урожайность, севообороты и другие. В результате получается комплексная электронная карта, с помощью которой можно держать под контролем все технологические операции (рис. 2)
1ЯД
Рис. 2 - Карта зон плодородия на основе спутниковых данных
На втором этапе принимаются решения. Есть две основные методики. Прогнозирующий способ заключается в том, что на основе истории полей, почвенных показателей и прочих статических индикаторов определяются будущие затраты на весь период развития культур. Контролирующий способ
использует регулярно обновляющуюся информацию по статистическим индикаторам в процессе выращивания. Отбираются образцы растений, записываются их параметры (биомасса, содержание хлорофилла и т. д.), дистанционно измеряются влажность, температура, скорость ветра.
Применение технологии точного земледелия требует необходимости систематически проводить обследование почв, используя датчики, приборы и мобильные информационные системы, позволяющие исследовать изменчивость пространственно-ориентированных характеристик почвенного и растительного покровов, в том числе конечного урожая в пределах конкретного поля. Для снятия других показателей используется объезд полей, съемка с дронов или спутников.
Решения можно принимать на основе моделирования процессов. Главное - соблюсти баланс между экономикой и экологией.
Третий этап предусматривает реализацию принятых решений. Для выполнения работы по каждому из перечисленных этапов есть специальные прикладные программы. Кроме визуального осмотра и обмера полей, дроны также могут предоставить информацию по полям в виде карт NDVI, результат сканирования в видимом ближнем инфракрасном спектральном диапазоне. Карты NDVl позволяют увидеть отличия в состоянии растений, которые визуально не будут видны. Информация чаще всего предоставляется в определенные фазы развития растений, которые наиболее важны для агропредприятия. На основании карт NDVI, биохимического анализа растений, севооборота, запланированной урожайности и внесенных доз удобрений формируется карта рекомендаций по внесению удобрений, показывая таким образом, в каких частях поля, и какую дозу необходимо вносить. Визуальный осмотр полей дронами, севооборот и карты сорняков позволяют сформировать карту для внесения гербицидов. Формируются разные дозы в разных частях поля для внесения. Таким образом, не пострадавшие участки не получают очередной стресс, а на внесении средств защиты растений (удобрений) экономятся средства [8,9].
Главные технологии точного земледелия
1. Картографирование - составление электронной карты поля, рассмотренной ранее с помощью карт NDVI. В идеале это период мерзло-талой почвы, но с учетом погодных условий сроки могут сдвигаться. Сформированная карта может быть представлена в виде стандартного картографического планшета, по желанию, либо в виде геоинформационного файла (векторного или растрового). При наличии наземных проб растений на содержание азота выдается стандартный шейп-файл, где указаны дозы внесения удобрения. Если наземные измерения не предоставляются, заказчик получит относительную карту с зонированием. Каждая цветовая градация на рассчитанной карте будет соответствовать той или иной дозе рекомендованной азотной подкормки.
2. Параллельное вождение является самой распространенной технологией прецизионного земледелия. И после картографирования - первой по очередности внедрения. Причина популярности в том, что появляется возможность точно выполнять агротехнические операции. Большие капиталовложения не требуются, технически методика несложная, обучение операторов происхо-
дит быстро, результат виден сразу после выполнения работы. Технология автовождения машин предусматривает использование приборов параллельного вождения машин для обеспечения точного параллельного вождения при выполнении сельскохозяйственных работ, агрохимическом отборе проб почвы, внесении минеральных удобрений, ядохимикатов и при посеве. Применение GPS-приемника совместно с устройством параллельного вождения позволяет точно водить агрегат вдоль рядков растений, по рядам, сигнальной линии при любой видимости - днем, ночью и даже при сильном ветре. Такое оборудование позволяет увеличивать ширину захвата машины для внесения удобрений, «экономить количество», туки и другие материалы, которые расходуются при сельскохозяйственных работах, при этом сокращаются сроки выполнения работ и минимизируется отрицательное воздействие на окружающую среду.
В систему параллельного вождения входит GPS-приемник, дисплей с курсоуказателем, автопилот и процессор, обрабатывающий данные. Оборудование использует сигнал спутниковой навигации (рис. 3), лучше платный - точность движения получится раз в 10 выше, чем при работе по бесплатному. Во время работы приемник отправляет команды в ходовую часть трактора. Оператор в конце гона поворачивает агрегат на определенный угол для выхода на следующую полосу и контролирует работу системы [10-12].
Чтобы внедрить параллельное вождение, выполняется следующий комплекс мероприятий:
• проводится анализ имеющейся техники, наличия и использования навигационного оборудования (рис. 4). Составляются задания на приобретение дополнительных приборов и сервисов;
• агрегаты дооборудуют купленными системами. Получают парк машин, полностью укомплектованных для работы по данной технологии;
Рис. 3 - Система параллельного вождения
• организуют обучение персонала. В итоге подбирается команда, способная эксплуатировать технику со специальным оборудованием;
• разрабатывается алгоритм сбора данных и контроля правильности выполнения агротехнических операций.
В результате внедрения данной технологии сводятся к минимуму перекрытия и пропуски при обработке поля. Экономятся топливо, материалы и время выполнения работ. Обеспечивается на-
дежный контроль качества. Агрегаты функционируют более эффективно.
Рис. 4 - Агронавигатор для системы параллельного вождения
Параллельного вождения и РТК-сигнала достаточно для того, чтобы выполнять обработку почвы. Хотя для заметного улучшения при глубоком рыхлении потребуется еще и прибор для измерения степени погружения сошника. Поле разбивают на части, каждую из которых обрабатывают на разной глубине. Для прочих операций нужны дополнительные технологии.
Автоматическое отключение агротехники на перекрытиях. Используется при посеве, внесении СЗР и удобрений. В зависимости от структуры полей, техники и технологии выращивания экономия семян доходит до 7%, удобрений - до 10%, СЗР - до 15% [13].
Дифференцированный посев и внесение материалов. Применяется аналогично. Требует ежегодного анализа неоднородности поля, посевов и урожая. Надо подбирать оптимальные нормы высева и внесения химикатов, прописывать задания, составлять карты подкормок, мониторить их выполнение. И так в течение всего сезона. На основании полученных карт по агрохимическим показателям в программе автоматически проводился расчет дозы для каждого элементарного участка по заранее составленной формуле. Программа, в которой делали подобные карты и расчеты дозы удобрений, обладает встроенным редактором формул, который позволяет программировать сложные формулы. При расчете учитывались параметры удобрения и цены, а также ограничения. По результатам расчета доз удобрений получают карту-задание, в котором просчитаны параметры количества удобрений, необходимых для внесения и их цена. Карта-задание выполнена в виде квадратов размером 18х18 м, что соответствует ширине захвата распределителя минеральных удобрений. При расчете дозы внесения минеральных удобрений для каждого элементарного участка ключевым параметром является ширина захвата распределителя машины, учет которой позволяет осуществить более точное пространственное распределение дозы удобрений. Рациональное дифференцированное (выборочное) внесение удобрений в пространстве и времени позволяет повышать урожайность культур, не уве-
личивая дозы их внесения в места, где их достаточно, уменьшая при этом затраты на их внесение. Дня разработки исключительной электронной карты для внесения удобрений необходимо иметь информацию четырех карт поля: карту поля, карту урожайности и карту космической или аэрофотосъемки. Внесение удобрения, например, азота, может осуществляться по принципу «on-line», когда с помощью датчика устанавливается содержание удобрений и после обработки данных дается сигнал на рабочие органы движущейся машины, которые «выдают» определенную дозу удобрения в определенное место и в конкретное время. Если предыдущая методика сложна технически, то эта - организационно. В качестве примера пошагового внедрения технологии точного земледелия можно привести перечень работ по переоборудованию машин для внесения. Аналогично, лишь с некоторыми изменениями, ведут подготовку и других агрегатов. Комплекс действий такой:
• техосмотр трактора. Установка оборудования для параллельного вождения;
• подключение к базовой станции или РТК-сигналу;
• тестирование. Это обеспечивает управление машиной с точностью до 3 см (при платном канале) и повторяемость проходов в течение периода вегетации. Техосмотр разбрасывателя. Монтаж контроллера. Калибровка норм. Управление нормами выполняется с терминала;
• настройка разбрасывателя на автоматическое отключение. После этого на перекрытиях они работать уже не будут;
• обучение операторов.
Выводы
Кроме вышеперечисленных применяются и другие технологии прецизионного земледелия: агротехнологии по отбору проб почвы, дифференцированного внесения минеральных удобрений; GPs-мониторинг; использование специального программного обеспечения; роботизация; автоматическое внесение удобрений только на проблемных участках; smart-технологии; расположение на полях беспроводных датчиков; пробоотборники для составления электронных почвенных карт и так далее. Также в технологии точного земледелия входят: компьютеры; глобальные инновационные спутники и аэроаппараты с навигационным оборудованием; программное обеспечение картографии и цифровые модели рельефа; аппаратура для аэроспутниковой съемки и дистанционного зондирования; сельскохозяйственные машины с автоматическими работающими рабочими органами для дифференцированного (выборочного) высева семян, внесения удобрений, извести, средств защиты растений и для полива. Внедрение системы точного земледелия дает возможность поднять урожайность, повысить рентабельность, улучшить экологическую обстановку и получить продукцию более высокого качества, а также снизить эксплуатационные затраты. Поэтому точное земледелие является актуальной народнохозяйственной задачей для производства растениеводческой про-
дукции.
Список литературы
1. Даниленко Ж.В. Использование технологии точного земледелия / Ж.В. Даниленко // В сборнике: Проблемы и перспективы развития России: Молодежный взгляд в будущее Сборник научных статей Всероссийской научной конференции. В 4-х томах. Ответственный редактор А.А. Горохов. - 2018. - С. 296-298.
2. Нефедов Б.А. Анализ технологий точного земледелия и критерий их оценки «Точности» / Б.А. Нефедов // В сборнике: Доклады ТСХА Сборник статей. - 2015. - С. 195-197.
3. Даниленко Ж.В. Внедрение координатного внесения удобрений / Ж.В. Даниленко, К.П. Андреев // Вестник Совета молодых ученых Рязанского государственного агротехнологического университета имени П.А. Костычева. - 2018. - № 2 (7). - С. 46-53.
4. Бачурин, А.Н. Спутниковый контроль и мониторинг для оптимизации работы агрегатов / А.Н. Бачурин, Д.О. Олейник, И.Ю. Богданчиков // Сельский механизатор. - 2015. - №7. - С. 4-5.
5. Андреев К.П. Разработка и обоснование параметров рабочих органов самозагружающейся машины для поверхностного внесения твердых минеральных удобрений / К.П. Андреев, Н.В. Бы-шов, С.Н. Борычев, А.В. Шемякин, М.Ю. Костенко, В.В. Терентьев. Курск, - 2018.
6. Нефедов Б.А. Инновационные технологические процессы и машины для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений в системе точного земледелия / Б.А. Нефедов // Москва, - 2015.
- (2-е издание, переработанное и дополненное).
- С.124.
7. Бышов Н.В. Геоинформационные системы в сельском хозяйстве Рязанской области - перспективы развития / Н.В. Бышов, Д.Н. Бышов, Ю.В. Якунин, С.В. Горелов // В сборнике: Сборник научных трудов студентов магистратуры - Рязань,
- 2012. - С. 36-41.
8. Даниленко Ж.В. Координатное внесение
удобрений на основе полевого мониторинга / Ж.В. Даниленко, А.В. Шемякин, А.Д. Ерошкин, К.П. Андреев, М.Ю. Костенко, В.В. Терентьев // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. - 2018. - № 4 (40). - С. 167-172.
9. Андреев К.П. Внедрение систем мониторинга при координатном внесении удобрений / К.П. Андреев, Ж.В. Даниленко // В сборнике: Роль аграрной науки в устойчивом развитии сельских территорий Сборник III Всероссийской (национальной) научной конференции. - 2018. - С. 1013.
10. Даниленко Ж.В. Применение ГЛОНАСС систем в сельском хозяйстве / Ж.В. Даниленко, К.П. Андреев // В сборнике: Достижения техники и технологий в АПК Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной памяти Почетного работника высшего профессионального образования, Академика РАЕ, доктора технических наук, профессора Владимира Григорьевича Артемьева. Ответственный редактор Ю.М. Исаев . - 2018. - С. 68-72.
11. Андреев К.П. Мониторинг при координатном внесении удобрений / К.П. Андреев, Ж.В. Да-ниленко, О.А. Ваулина // В сборнике: Инновационные достижения науки и техники АПК Сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. - 2018. - С. 192-194.
12. Андреев К.П. Определение состояния полей и прогнозирование урожайности / К.П. Андреев, О.А. Ваулина, Ж.В. Даниленко // В сборнике: Приоритетные направления научно-технологического развития агропромышленного комплекса России Материалы Национальной научно-практической конференции. - 2019. - С. 20-25.
13. Andreev K.P. Determining the inequality of solid mineral fertilizers application / K.P. Andreev, Zh.V. Danilenko, M.Yu. Kostenko, B.A. Nefedov, V.V. Terentev, A.V. Shemyakin // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. - 2018. - Т.10. № 10 Special Issue. - С. 2112-2122.
INTRODUCTION OF EXACT FARMING SYSTEM
Andreev Konstantin P., Associate Professor, candidate of technical sciences, departments of organization of transport processes and life safety, kosta066@yandex.ru
Anikin Nikolai V., Associate Professor, candidate of technical sciences, departments of autotractor engineering and heat power engineering, anikin81@yandex.ru
Byshov Nikolay V., Professor, doctor of technical sciences, Rector, university@rgatu.ru Terentev Vyacheslav V., Associate Professor, candidate of technical sciences, departments of organization of transport processes and life safety, vvt62ryazan@yandex.ru
Shemyakin Alexander V., Associate Professor, doctor of technical sciences, departments of organization of transport processes and life safety, shem.alex62@yandex.ru
Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostycheva
To increase crop yields and reduce costs, it is necessary to develop and introduce modern and advanced technologies for researching the state of fields and forecasting yields. Such technologies provide more efficient use of natural, material and other resources, contribute to the development of a highly efficient economy without disrupting the environment, reducing costs. Many agricultural enterprises use precision farming technology with the use of satellite monitoring systems for the agro-industrial complex. The introduction of precision farming includes three main stages: information gathering, decision-making based on the analysis of the data obtained, and the implementation of planned activities. To implement such measures, it is necessary to apply existing precision farming technologies, such as: mapping (creating an electronic field map using
NDVI maps) and parallel driving, which is a common precision farming technology, which includes a GPS receiver, a heading display, autopilot and data processor. To make the required amount of fertilizers, sampling is done at each site, the laboratory analyzes the results obtained, maps the fields, determines the tasks for the machines working in the field. Based on the NDVI maps, biochemical analysis of plants, crop rotation, planned yield and fertilizer doses, a map of recommendations for fertilizer application is generated, thus showing in which parts of the field and what dose should be applied. At the same time, satellite navigation and specialized programs for remote control of equipment are involved. This method allows you to achieve maximum yield, reduce the amount of fertilizers, improve the sustainability of agriculture.
Key words: implementation, satellite monitoring, precision farming, introduction, technologies, system.
1. Danilenko Zh.V. Ispol'zovanie tehnologii tochnogo zemledeliya /Zh.V. Danilenko // V sbornike: Problemy i perspektivy razvitiya Rossii: Molodezhny vzglyad v budushee Sbornik nauchnykh statey Vserossiyskoy nauchnoy konferencii. V 4-kh tomakh. Otvetstvenny redactor A.A. Gorokhov. - 2018. - С. 296-298.
2. Nefedov B.A. Analiz tekhnologiy tochnogo zemledeliya I kriteriy ikh ocenki «Tochnosti» /B.A. Nefedov// V sbornike:: Doklady TSKHA Sbornik statey. - 2015. - С. 195-197.
3. Danilenko Zh.V.Vnedrenie koordinatnogo vneseniya udobreniy / Zh.V. Danilenko, K.P. Andreev // Vestnik Soveta molodykh uchenykh Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotehnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva. - 2018. - № 2 (7). - С. 46-53.
4. Bachurin A.N. Sputnikovy kontrol' I monitoring dlya optimizacii raboty agregatov /A.N. Bachurin, D.O. Oleynik, I.U. Bogdanchikov// Sel'skiy makhanizator. - 2015. - №7. - С. 4-5.
5. Andreev K.P. Razrabotka i obosnovanie parametrov rabochikh organov samozagrujayusheysya mashiny dlya poverkhnostnogo vneseniya tverdykh mineral'nykh udobreniy/K.P. Andreev, N.V. Byshov, S.N. Borychev, A.V. Shemyakin, M.Yu. Kostenko, V.V. Terentev. Kursk, - 2018.
6. Nefedov B.A. Innavacyonnye tekhnologicheskie processy i mashiny dlya vnutripochvennogo vneseniya mineral'nykh udobreniy v sisteme tochnogo zemledeliya / B.A. Nefedov // Moskva, - 2015. - (2-e izdanie, pererabotannoe I dopolnennoe). - С. 124.
7. Byshov N.V. Geoinformacyonnye sistemy v sel'skom khozyaystve Ryazanskoy oblasti - perspektivy razvitiya /N.V. Byshov, D.N. Byshov, U.V. Yakunin, S.V Gorelov // V sbornike: Sbornik nauchnykh trudov studentov magistratury - Ryazan, - 2012. - С. 36-41.
8. Danilenko Zh.V. Koordinatnoe vneseniya udobreniy na osnove polevogo monitoringa / Zh.V. Danilenko, A.V. Shemyakin, A.D. Eroshkin, K.P. Andreev, M.Yu. Kostenko, V.V. Terentev // Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotehnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva. - 2018. - № 4 (40). - С. 167-172.
9. Andreev K.P. Vnedrenie system monitoringa pri koordinatnom vnesenie udobreniy/K.P. Andreev, Zh.V. Danilenko // V sbornike: Rol' agrarnoy nauki v ustoychivom razvitii sel'skikh territoriy Sbornik III Vserossiyskoy (nacional'noy) nauchnoy konferencii. - 2018. - С. 10-13.
10. Danilenko Zh.V. Primenenie GLONASS sistem v sel'skom khozyaystve / Zh.V. Danilenko, K.P. Andreev // V sbornike: Dostijeniya tekhniki I tekhnologiy v APK Materialy Mejdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, posveshennoy pamyati Pochetnogo rabotnika vysshego professional'nogo obrazovaniya, Akademika RAE, doktora tekhnicheskikh nauk, professora Vladimira Grigor'evicha Artem'eva. Otvetstvenny redactor Yu.M. Isaev. - 2018. - С. 68-72.
11. Andreev K.P. Monitoring pri koordinatnom vnesenie udobreniy /K.P. Andreev, Zh.V. Danilenko, O.A. Vaulina // V sbornike: Innavacyonnye dostijeniya nauki I tekhniki APK Sbornik nauchnykh trudov Mejdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - 2018. - С. 192-194.
12. Andreev K.P. Opredelenie sostoyaniya poley I prognozirovanie urojaynosti / K.P. Andreev, O.A. Vaulina, Zh.V. Danilenko // V sbornike: Prioritetnye napravleniya nauchno-tekhnologicheskogo razvitiya agropromyshlennogo kompleksa Rossii Materialy Национальной nauchno-prakticheskoy konferencii. - 2019. - С. 20-25.
13. Andreev K.P. Determining the inequality of solid mineral fertilizers application / K.P. Andreev, Zh.V. Danilenko, M.Yu. Kostenko, B.A. Nefedov, V.V. Terentev, A.V. Shemyakin // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. - 2018. - Т.10. № 10 Special Issue. - С. 2112-2122.
Literatura
