CC BY
33
УДК 622.232.83.054
ВЛИЯНИЕ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА С ДВУХКОРОНЧАТЫМ РЕВЕРСИВНЫМ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ
THE INFLUENCE OF OPERATING CONDITIONS ON THE STABILITY OF ROADHEADER WITH TWO-BIT REVERSE ACTION BOOM-TYPE CUTTING
BODY
Маметьев Леонид Евгеньевич,
доктор техн. наук, профессор, e-mail: bau.asp@rambler.ru Mametyev Leonid E., Dr. Sc., Professor Хорешок Алексей Алексеевич, доктор техн. наук, профессор, e-mail: haa.omit@kuzstu.ru Khoreshok Aleksey A., Dr. Sc., Professor Цехин Александр Михайлович, кандидат техн. наук, доцент, e-mail: bau.asp@rambler.ru Tsekhin Alexander M., C. Sc. (Engineering), Associate professor
Борисов Андрей Юрьевич, доцент, e-mail: bau.asp@rambler.ru Borisov Andrey Yu., Associate professor
Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева, 650000, Россия, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28
T.F. Gorbachev Kuzbass State Technical University, 28 street Vesennyaya, Kemerovo, 650000, Russian Federation
Аннотация. Представлена расчетная схема для определения параметров устойчивости стреловидных проходческих комбайнов избирательного действия с двухкорончатыми реверсивными исполнительными органами. Произведен расчет коэффициента устойчивости проходческого комбайна с учетом конструктивных, силовых параметров дискового породоразрушающего инструмента на трехгранных призмах реверсивных коронок и прочностных свойств пород забоев проходческих выработок. Выявлено влияние углов расположения выработок к горизонту в подземном пространстве на схемные решения в конструкции комбайна для повышения коэффициента устойчивости в широком диапазоне прочностных характеристик разрушаемых забойных массивов.
Abstract. The article presents the calculation scheme to determine the parameters of stability of selective action boom-type roadheaders with two-bits reverse cutting tools. The calculation of the roadheader stability coefficient was made taking into consideration the design and power parameters of the disk rock crushing tool fitted in the triangular prisms of reversible bits, and the strength properties of rock in the heading faces. It was found out that the angles of workings to the horizon in the underground space affect the scheme solutions in the design of the roadheader in order to increase the stability coefficient in a wide range of strength characteristics of the broken face strata.
Ключевые слова: проходческий комбайн, исполнительный орган, коронка, трехгранная призма, дисковый инструмент, реверс, усилие, момент, устойчивость.
Keywords: roadheader, cutting tool, bit, triangular prism, disc tool, reverse, effort, moment, stability.
Одним из главных факторов эффективной ра- ты без длительных перегрузок. Расчетом устойчи-
боты проходческих комбайнов (ПК) [1-4] является вости комбайна проверяется правильность выбора
их устойчивость, в первую очередь по фактору конструктивных и режимных параметров. При этом
направленного проведения выработки. Устойчи- рассчитывают продольную устойчивость комбайна
вость комбайна обеспечивается: правильным выбо- вдоль оси выработки, поперечную устойчивость
ром конструктивных и режимных параметров (раз- относительно почвы выработки и устойчивость от
меры базы, вес машины, опрокидной момент дви- разворота в плоскости почвы выработки [5-7]. гателя и др.), уравновешиванием нагрузок на ис- Для проведения расчета устойчивости необхо-
полнительном органе, применением специальных димо предварительно определить все внешние ак-
распорных устройств, обеспечением режимов рабо- тивные силы и моменты сил, действующих на эле-
менты исполнительного органа. Уравновешивающими реактивными являются силы и моменты, возникающие на опорно-распорных элементах комбайна. Как правило, рассматриваются лишь случаи длительного действия внешних сил, то есть проводится статический расчет устойчивости. Критериями устойчивости машины являются коэффициенты запаса устойчивости при различных вариантах разрушения забойных массивов исполнительным органом.
Ниже представлены расчеты на продольную устойчивость проходческого комбайна (ПК) в горизонтальной и наклонной горных выработках, оснащенных двухкорончатым реверсивным стреловидным исполнительным органом с дисковым инструментом на трехгранных призмах. Исследования по
взаимодействии правой и левой коронок с породой формируются внешние нагрузки в виде суммарных усилий и крутящих моментов (рис. 1) [7].
Оценка ПК на продольную устойчивость производится как при подъеме, так и при опускании исполнительного органа с двумя кинематически связанными радиальными коронками. Проходческий комбайн считается устойчивым при выполнении условия [5-7]:
kу = Мвос. / Моп. > 1,05, (1)
где Мвос. - момент сил восстанавливающий ПК от опрокидывания;
Моп. - момент сил, способствующий опрокидыванию ПК относительно оси через опорные точки.
На рис. 2 представлены схемы сил на продольную устойчивость ПК в горизонтальной горной выработке [7].
Рис. 1. Схемы суммарных усилий в плоскости вращения двухкорончатого исполнительного органа: а, б - при подъеме и опускании стрелы; 1, 2 - левая и правая коронки (вид со стороны машиниста ПК) Fig. 1. Scheme of total efforts in the plane of rotation of the two-bit cutting tool: а, б - when lifting and lowering the boom; 1, 2 - the left and the right bits (roadheader driver's view)
узлам крепления дискового инструмента к многогранным призмам на исполнительных органах горных машин представлены в работах ученых кафедры горных машин и комплексов КузГТУ [8-17].
Расчет внешней нагрузки на двухкорончатом реверсивном стреловидном исполнительном органе проходческого комбайна при эксплуатации в горно-геологических условиях шахт АО "СУЭК-Кузбасс" произведен для разрушения бикониче-ским дисковым инструментом горных пород с контактной прочностью Рк от 150 до 860 МПа. При
Продольная устойчивость ПК относительно оси, проходящей через точку А (рис. 2, а) гусеничной тележки при подъеме исполнительного органа определяется из выражений:
Мвос. А = Р4 /а4 + Р5 1а5 + Рб /а6+
+Р7 /А7 + Р8 1А8 + Р9 /А9 , кНм, (2)
Моп.А = ЕРп /ао + Р1 /а: + Р2 1а2 + Р3 /аз , кНм. (3) Продольная устойчивость ПК относительно оси, проходящей через точку В (рис. 2, а) гусеничной тележки при опускании исполнительного органа определяется из выражений:
А б в
Рис. 2. Схема сил при расчете на продольную устойчивость ПК в горизонтальной горной выработке: а -с опорой только на гусеничную тележку; с распором в кровлю двумя гидростойками в передней части
(б) и задней части (в) гусеничной тележки Fig. 2. The scheme offorces for the calculation of longitudinal stability of the roadheader in horizontal mine workings: а - resting only on a crawler truck; with two hydraulic props thrust in the roof in the front part (б)
and rear part (в) of the crawler truck
Мвос.Б = Р\ ¡В1 + Р2 ¡В2 + Р3 ¡В3 + /в4
+ Р5 ¡ВЗ + Рб 1В6 + Р7 /В7 , кН м, (4)
Моп.Б = ЕРо ¡В0 + Рв ¡В8 +
+Р9 ¡В9 , кНм, (5)
В выражениях (2-5) использованы параметры (рис. 1, 2):
ЕРШ, ЕРлп - суммарные усилия вертикальной подачи на правой и левой коронках при подъеме стрелы;
ЕРпо, ЕРло - суммарные усилия вертикальной подачи на правой и левой коронках при опускании стрелы;
Уп - направление скорости перемещения стрелы с коронками;
ЕРп = ЕРт + ЕРлп - суммарные усилия вертикальной подачи на исполнительном органе при подъеме стрелы;
ЕРо = ЕРпо + ЕРло - суммарные усилия вертикальной подачи на исполнительном органе при опускании стрелы.
где Р1, Р2, Рз, Р4, Р5, Рб, Р7, Рб, Р9 - силы веса соответственно: исполнительного органа, двух домкратов подъема, питателя, турели, гусеничной тележки, рамы, блока электрооборудования, блока гидрооборудования, конвейера кН;
¡а1-1д9 - плечи соответствующих сил веса относительно точки А, м; ¡В1 - ¡В9 - плечи соответствующих сил веса относительно точки В, м;
1Б1 = 1а1+ 1а5+ 1б5; 1б2 = 1а2+ 1а5+ 1б5; 1бз = 1аз+ 1а5+ 1б5; 1б4 = (1б5+ 1а5) - 1а4; 1б7 = (1б5+ 1а5) - 1А7; ¡А0 -
плечо внешней нагрузки ЕРп относительно точки А, м; ¡В0 - плечо внешней нагрузки ЕРо относительно точки В, м.
На рис. 2, а точки 0-9 соответствуют центрам масс узлов ПК. Приняты исходные данные для расчета: Р1 = 75 кН; Р2 = 4,9 кН; Рз = 45,9 кН; Р4 = 48,45 кН; Р5 = 120 кН; Рб = 66,5 кН; Р7 = 9,85 кН; Рв = 9,85 кН; Р9 = 33,15 кН. Внешние нагрузки ЕРп = 113,24 кН; ЕРо = 113,37 кН рассчитывались при контактной прочности породы Рк = 150 МПа для двух радиальных коронок.
Подставив данные в формулы (2)-(5) определим продольную устойчивость ПК относительно точек А и В.
Мвос.А = Р4 ¡А4 + Р5 ¡Аз + Рб ¡А6 + Р7 ¡А7 + Рв ¡А8 +
Р9 ¡А9 = 48,45 0,88 + 120 1,52 + +66,5 1,8 + 9,85 2,69 + 9,853,85 + 33,15 6 = 608,05 кНм;
Моп.А = ЕРп ¡А0 + Р1 ¡А1 + Р2 ¡А2 + Рз ¡А3 =
113,243,57 + 75 1,6 + 4,9 0,77 + 45,9 0,96 = 572,1 кНм;
ку = Мвос.А /Моп А = 608,05 / 572,1 = 1,06.
Мвос.Б = Р:1в1 + Р2 ¡В2 + Рз ¡В3 + Р4 ¡В4 + Р5 ¡Вз + Рб ¡В6 +
Р7 ¡В7 = 754,58 + 4,9^3,71 + 45,9-3,98 + 48,45-2,07 + 120-1,46 + 66,5 1,17 + 9,85 0,34 = 901,01 кНм.
Моп.Б = ЕРо ¡В0 + Рв ¡В8 + Р9 ¡В9 = 113,376,3 + 9,85 0,79 + 33,15 1,64 = 776,38 кНм;
ку = Мвос.Б / МопБ = 901,01 / 77б,зв = 1,1б.
Таким образом, ПК при подъеме и опускании исполнительного органа при Рк = 150 МПа устойчив. Расчет на устойчивость ПК с двухкорончатым исполнительным органом (рис. 2, а), разрушающим породы с контактной прочностью от Рк = 2Э0 до 860 МПа показал, что ПК неустойчив как при подъеме, так и при опускании исполнительного органа. Для повышения устойчивости комбайна требуется введение в его конструкцию распорного гидравлического устройства (рис. 2, б, в).
Как видно из данных рисунков в расчетную схему добавляется усилие Рю в двух распорных гидростойках (включающее вес стоек) и плечи (¡ащп, ¡Бю,и) распорного усилия Рю относительно точек А, В. Продольная устойчивость ПК (рис. 2, б, в) при подъеме стрелы определяется выражениями (б, 7) относительно оси, проходящей через точку А, а при опускании стрелы определяется выражениями (8, 9) относительно оси, проходящей через точку В:
Мвос.А = Р4 ¡А4 + Р5 ¡АЗ + Рб ¡А6 + Р7 ¡А7 + Рв ¡А8 + Р9 ¡А9 + Р10 ¡А10,11, кН м, (6)
Моп.А = ЕРп ¡А0 + Р1 ¡А1 + Р2 ¡А2 + Рз ¡аз, кН м. (7)
Мвос.Б = Р1 ¡В1 + Р2 ¡В2 + Рз ¡В3 + Р4 ¡В4 + Р5 ¡Вз + Рб ¡В6 + Р7 ¡В7
+Р10 ¡В10,11, кНм, (8) Моп.Б = ЕРо ¡В0 + Рв ¡В8 + Р9 ¡В9 , кНм. (9)
Продольная устойчивость ПК для всего расчетного диапазона контактной прочности Рк горных пород разрушаемого забойного массива обеспечивается дополнительным распором в кровлю двумя гидростойками в передней части гусеничной те-
Рк. МПя
150 250 350 450 550 650 750 850
Рис. 3. Зависимости коэффициента ky устойчивости ПК в горизонтальной выработке от контактной прочности пород Рк относительно осей, проходящих через точки A или B: 1, 2 - для схемы на рис. 2, б; 3, 4 - для схемы на рис. 2, в Fig. 3. The dependences of the coefficient ky, of the stability of roadheader in the horizontal mine working on the contact strength of rocks Рк with respect to axes passing through the points A or B: 1, 2 - for the
scheme in Fig. 2, б; 3, 4 - for the scheme in Fig. 2, в
а б в
Рис. 4. Схема сил при расчете на продольную устойчивость ПК в наклонной горной выработке (в = - 12°) с распором в кровлю двумя гидростойками: а - в передней; б - в задней; в - в средней части гусеничной тележки Fig. 4. The scheme offorces for the calculation of longitudinal stability of the roadheader in inclined mine workings (в = - 12°) with two hydraulic props thrust in the roof: а - in the _ front; б - in the rear; в - in the middle part of the crawler truck
лежки (рис. 2, б, рис. 3). Для пород с контактной прочностью Рк = 150, 230, 350, 490, 700 и 860 МПа, соответственно, рекомендованы гидростойки диаметром D = 0,084; 0,12; 0,168; 0,23; 0,29 и 0,33 м.
Зависимости на рис. 3 описываются полиномами четвертой степени:
1 - ку = 210-11Рк4 - 410-8Рк3 + 3 10" Я2 = 0,9338 5Рк2 - 0,0106Рк + 2,2691;
2 - ку = 3 10-11Рк4 - 6 10-8Рк3 + 5 10" Я2 = 0,988 5Рк2 - 0,0136Рк + 2,7698; 1 - ку = 110-11Рк4
3 - ку = 2- 10-11Рк4 - 6- 10-8Рк3 + 510-5Рк2 Я2 = 0,9994 - 0,0073Рк + 1,7227;
ной тележки при опускании исполнительного органа восстанавливающий и опрокидывающий моменты определяются из выражений:
Мвос.Б = (Pifei + Pihi+Рз1вз + P4rn + PsIbs +Pelrn +PvIb7) cos 0 +Pio Ibio,ii,i2, кНм (12) Моп.Б = £Ро Ibo + (Ps Ib8 +P9 Ib9) cos 0 , кНм (13) Результаты расчетов представлены на рис. 5. Зависимости на рис. 5 описываются полиномами четвертой степени:
Э-8Рк3 ■
у к
- 0,0103Рк + 2,5998;
4 - ку = 210-11Рк4 - 4- 10-8Рк3 + 3 10-5Рк2 R2 = 0,9881 0,0144Рк + 2,9328; - 0,0116Рк + 2,3595
Таким образом, в горизонтальной горной выра-0. ботке при подъеме и опускании исполнительного органа ПК с установкой двух, соответствующих), расчету, распорных стоек в передней части гусеничной тележки работает устойчиво (ку = 1,07-0. 1,87) при Рк в диапазоне от 150 МПа до 860 МПа (рис. 3). 0:
Расчеты на продольную устойчивость ПК в наклонной горной выработке (0 = - 12°) произведены для трех вариантов: при распоре передней, задней и средней частей гусеничной тележки в кровлю двумя гидростойками (рис. 4).
При расчете продольной устойчивости ПК относительно поперечной оси проходящей через точку А передней кромки опорной поверхности гусеничной тележки при подъеме исполнительного органа восстанавливающий и опрокидывающий моменты определяются из выражений:
Мвос.А = (Р4 lA4 + Ps lA5+ Рб lA6 + Р7 1а7 + Рз 1а8 +Р9 lA9) cos 0 + Р10 Iai 0,11,12, кН м (10)
Моп.А = ЕРп lA0 + (Р1 1а1+ Р2 1а2 + Р3 1аз) cos 0,
кНм (11)
При расчете продольной устойчивости ПК относительно поперечной оси проходящей через точку В задней кромки опорной поверхности гусенич-
2 - ку = 3 • 10-11Рк4 - 6- 10-8Рк3 + 5- 10-5Рк2 -
R2 = 0,9363
R2 = 0,9768
R2 = 0,9999
R2 = 0,9881
R2 = 0,9733
R2 = 0,9352
3 - ку = 3 • 10-11Рк4 - 7- 10-8Рк3 + 5^ 10-5Рк2 -011Рк + 2,3334;
4 - ку = 2- 10-11Рк4 - 4- 10-8Рк3 + 310-5Рк2 -012Рк + 2,4551;
5 - ку = 5 10-11Рк4 - 110-7Рк3 + 8^ 10-5Рк2 -,0247Рк + 3,7672;
6 - ку = 2- 10-11Рк4 - 5- 10-8Рк3 + 4^ 10-5Рк2 -0133Рк + 2,7126
Таким образом, в наклонной горной выработке (9 = - 12°) с распором средней части гусеничной тележки в кровлю выработки двумя гидростойками проходческий комбайн работает устойчиво (ку = 1,241,91) во всем диапазоне Рк от 150 до 860 МПа (рис. 5).
Расчеты на продольную устойчивость ПК в наклонной горной выработке (9 = + 12°) выполняются по трем вариантам (формулы 10-13): с распором передней, задней и средней частей гусеничной тележки в кровлю двумя гидростойками (рис. 6). Результаты расчетов представлены на рис. 7.
Зависимости на рис. 7 описываются полиномами четвертой степени:
1 - ку = 2- 10-11Рк4 - 4- 10-8Рк3 + 4- 10-5Рк2 - Я2 = 0,9707 0,0128Рк + 2,7361;
2 - ку = 2- 10-11Рк4 - 5- 10-8Рк3 + 4- 10-5Рк2 - Я2 = 0,9922 0,0114Рк + 2,3749;
к
3 - ку = 4- 10-11Рк4 - 10-8Рк3 + 6- 10-5Рк2 - R2 = 0,9979 0,0157Рк + 3,3879;
0,0104Рк + 2,0595;
5 - ку = 4- 10-11Рк4 - 8- 10"8Рк3 + 10-5Рк2 - Я2 = 0,99 0,016Рк + 3,1779;
6 - ку = 2- 10-11Рк4 - 4- 10-8Рк3 + 3 10-5Рк2 - Я2 = 0,9401 0,0104Рк + 2,1703
Таким образом, в наклонной выработке (9 = + 12°) при подъеме и опускании исполнительного органа ПК с опорой на гусеничную тележку и установкой в ее передней (ку = 1,1-1,81) или средней части (ку = 1,07-2,13) двух распорных стоек работает устойчиво при Рк от 150 МПа до 860 МПа (рис. 7).
Рекомендованы следующие варианты разграничения областей применения и способов повышения устойчивости проходческого комбайна в продольном направлении:
- при горизонтальном положении ПК с распором передней части гусеничной тележки двумя
гидростойками (при подъеме ку = 1,07-1,29 и опускании ку = 1,45-1,87);
- при наклонном (- 12°) положении ПК с распором средней части гусеничной тележки двумя гидростойками (при подъеме ку = 1,28-1,91 и опускании ку = 1,24-1,49);
- при наклонном (+12°) положении ПК как с распором двумя гидростойками передней части гусеничной тележки (при подъеме ку = 1,1-1,52 и опускании ку = 1,32-1,81), так и средней части гусеничной тележки (при подъеме ку = 1,68-2,13 и опускании ку = 1,07-1,25).
Результаты исследований получены в рамках выполнения базовой части государственного задания Минобрнауки России по проекту № 632 "Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбассе".
4 - к, = 110-11Рк4 - 3 10-8Р3 + 310-5Р2 - R2 = 0,9894
у
к
к
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Хорешок, А.А. Проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом. Часть 1. Опыт производства и развития : монография / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, Б.Л. Герике, Г.Д. Буялич, А.Б. Ефременков, А.Ю. Борисов; Юргинский технологический институт, Кузбасский государственный технический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2015.
- 213 с.
2. Хорешок, А.А. Проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом. Часть 2. Эксплуатация и диагностика : монография / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, Б.Л. Герике, Г.Д. Буялич, А.Б. Ефременков, А.Ю. Борисов; Юргинский технологический институт, Кузбасский государственный технический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2015. - 281 с.
3. Хорешок, А.А. Проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом. Часть 3. Выбор и обоснование рабочих параметров двухкорончатых реверсивных исполнительных органов : монография / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, Б.Л. Герике, Г.Д. Буялич, А.Б. Ефременков, А.Ю. Борисов; Кузбасский государственный технический университет, Юргинский технологический институт. -Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2016. - 136 с.
4. Маметьев, Л.Е. Тенденции формирования парка проходческих комбайнов на шахтах Кузбасса / Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, А.Ю. Борисов // Вестник КузГТУ. - 2013. - № 2. - С. 14-16.
5. Солод, В.И. Горные машины и автоматизированные комплексы: Учебник для вузов / В.И. Солод, В.И. Зайков, К.М. Первов. - М.: Недра. - 1981. - 503 с.
6. Малевич, Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / Н.А. Малевич - М.: Недра. - 1980. - 384 с.
7. Хорешок, А.А. Обеспечение устойчивости проходческого комбайна с двухкорончатым реверсивным рабочим органом / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2016. - № 6. - С. 3-7.
8. Маметьев, Л.Е. Разработка исполнительных органов и инструмента для стреловых проходческих комбайнов и бурошнековых машин / Л.Е. Маметьев // Вестник КузГТУ. - 2015. - №5. - C. 56-63.
9. Борисов, А.Ю. Разработка двухкорончатых стреловидных исполнительных органов проходческих комбайнов с дисковым инструментом : автореф. дис. .канд. техн. наук / А.Ю. Борисов. - Кемерово, 2016.
- 22с.
10. Хорешок, А.А. Совершенствование конструкции продольно-осевых коронок проходческого комбайна избирательного действия / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.Ю. Борисов, С.Г. Мухортиков // Горное оборудование и электромеханика. - 2010. - № 5. - С. 2-6.
11. Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины : пат. 152701 РФ на полезную модель: МПК E 21 С 25/18, E 21 С 27/24 (2006.01) / Маметьев Л.Е, Хорешок А.А., Борисов А.Ю. ; патентообладатель Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). - № 2014144633/03 ; заявл. 05.11.2014 ; опубл. 10.06.2015, Бюл. № 16.
- 3 с.
12. Расширитель скважин обратного хода : пат. 160664 РФ на полезную модель: МПК E 21 B 7/28, E 21 D 3/00 (2006.01) / Цехин А.М., Маметьев Л.Е, Хорешок А.А., Борисов А.Ю. ; патентообладатель Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). - № 2015135343/03 ; заявл. 20.08.2015 ; опубл. 27.03.2016, Бюл. № 9. - 2 с.
13. Khoreshok A, Mametyev L, Borisov A, Vorobiev A. Stress-deformed state knots fastening of a disk tool on the crowns of roadheaders // Taishan academic forum-project on mine disaster prevention and control. Chinese coal in the XXI century: Mining, green and safety. - Qingdao, China, October 17-20, 2014, Atlantis press, Amsterdam-Paris-Бeijing, 2014. pp. 177-183.
14. Khoreshok A.A., Mametyev L.E., Borisov A.Yu., Vorobyev A.V. The distribution of stresses and strains in the mating elements disk tools working bodies of roadheaders // 10Р Conference Series: Materials Science and Engineering. 2015. V. 91. p. 012084.
15. Khoreshok A.A., Mametev L.E., Borisov A.Yu., Vorobev A.V. Finite element models of disk tools with attachment points on triangular prisms // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 770. pp. 429-433.
16. Khoreshok A.A., Mametev L.E., Borisov A.Yu., Vorobev A.V. Stress state of disk tool attachment points on tetrahedral prisms between axial bits // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 770. pp. 434-438.
17. Mametyev L.E., Khoreshok A.A., Tsekhin A.M., Mukhortikov S.G., Borisov A.Yu. The power characteristics of the reversible radial crowns with disk tools for roadheaders of selective action // The 8th Russian-Chinese Symposium. Coal in the 21st Century: Mining, Processing and Safety. - Kemerovo, Russia, October 1012, 2016, Atlantis press, Amsterdam - Paris - Beijing, 2016. pp. 233-238.
REFERENCES
1. Khoreshok, A.A. Prokhodcheskie kombayny so strelovidnym ispolnitel'nym organom. Chast' 1. Opyt proizvodstva i razvitiya : monografiya [Roadheaders with boom-type cutting tool. Part 1. Experience of production and development : monograph] / A.A. Khoreshok, L.E. Mametyev, A.M. Tsekhin, B.L. Gerike, G.D. Buya-lich, A.B. Efremenkov, A.Yu. Borisov; YUTI, KuzSTU. - Tomsk : publisher TPU, 2015. - 213 p. (rus)
2. Khoreshok, A.A. Prokhodcheskie kombayny so strelovidnym ispolnitel'nym organom. Chast' 2. Eksplu-atatsiya i diagnostika : monografiya [Roadheaders with boom-type cutting tool. Part 2. Operation and diagnostics : monograph] / A.A. Khoreshok, L.E. Mametyev, A.M. Tsekhin, B.L. Gerike, G.D. Buyalich, A.B. Efremenkov, A.Yu. Borisov; YUTI, KuzSTU. - Tomsk : publisher TPU, 2015. - 281 p. (rus)
3. Khoreshok, A.A. Prokhodcheskie kombayny so strelovidnym ispolnitel'nym organom. Chast' 3. Vybor i obosnovanie rabochikh parametrov dvukhkoronchatykh reversivnykh ispolnitel'nykh organov : monografiya [Roadheaders with boom-type cutting tool. Part 3. Selection and justification of operating parameters for two-bits reverse cutting tools : monograph] / A.A. Khoreshok, L.E. Mametyev, A.M. Tsekhin, B.L. Gerike, G.D. Buyalich, A.B. Efremenkov, A.Yu. Borisov; KuzSTU, YUTI. - Tomsk : publisher TPU, 2016. - 136 p. (rus)
4. Mametyev, L.E. Tendentsii formirovaniya parka prokhodcheskikh kombaynov na shakhtakh Kuzbassa [Tendencies of formation of roadheaders park at mines of Kuzbass] / L.E. Mametyev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Vestnik KuzSTU. - 2013. - № 2. - pp. 14-16. (rus)
5. Solod, V.I. Gornye mashiny i avtomatizirovannye kompleksy [Mining machines and automated complexes] : Uchebnik dlya vuzov / V.I. Solod, V.I. Zaykov, K.M. Pervov. - M.: Nedra. - 1981. - 503 p. (rus)
6. Malevich, N.A. Gornoprokhodcheskie mashiny i kompleksy [Mining machines and complexes]. Uchebnik dlya vuzov. 2-e izd., pererab. i dop. / N.A. Malevich - M.: Nedra. - 1980. - 384 p. (rus)
7. Khoreshok, A.A. Obespechenie ustoychivosti prokhodcheskogo kombayna s dvukhkoronchatym reversiv-nym rabochim organom [The sustainability of roadheader with two reversible bits] / A.A. Khoreshok, L.E. Mametyev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. - 2016. - № 6. - pp. 3-7. (rus)
8. Mametyev, L.E. Razrabotka ispolnitel'nykh organov i instrumenta dlya strelovykh prokhodcheskikh kombaynov i buroshnekovykh mashin [Development of cutting tools and tools for boom-type roadheaders and auger machines] / L.E. Mametyev // Vestnik KuzSTU. - 2015. - № 5. - pp. 56-63. (rus)
9. Borisov, A.Yu. Razrabotka dvukhkoronchatykh strelovidnykh ispolnitel'nykh organov prokhodcheskikh kombaynov s diskovym instrumentom [Development of two-bit boom-type cutting bodies with a disc tool] : avtoref. dis. .. .kand. tekhn. nauk / A.Yu. Borisov. - Kemerovo, 2016. - 22 p. (rus)
10. Khoreshok, A.A. Sovershenstvovanie konstruktsii prodol'no-osevykh koronok prokhodcheskogo kombayna izbiratel'nogo deystviya [Improving the design of longitudinal-axial bits of the selective action roadhead-ing machine] / A.A. Khoreshok, L.E. Mametyev, A.Yu. Borisov, S.G. Mukhortikov // Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. - 2010. - № 5. - pp. 2-6. (rus)
11. Ispolnitel'nyy organ vyemochno-prokhodcheskoy gornoy mashiny [The cutting tool of the mining and tunnelling mining machines]: patent 152701 RU, ICL E 21 С 25/18, E 21 С 27/24 / Mametyev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu. : the patentee T.F. Gorbachev Kuzbass State Technical University. - № 2014144633/03 ; priority
filing date. 05.11.2014 ; publ. date 10.06.2015, Bul. № 16. - 3 p.
12. Rasshiritel' skvazhin obratnogo khoda [The reversing well reamers]: patent 160664 RU, ICL E 21 B 7/28, E 21 D 3/00 / Tsekhin A.M., Mametyev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu. : the patentee T.F. Gorbachev Kuzbass State Technical University. - № 2015135343/03 ; priority filing date. 20.08.2015 ; publ. date 27.03.2016, Bul. № 9. - 2 p.
13. Khoreshok A, Mametyev L, Borisov A, Vorobiev A. Stress-deformed state knots fastening of a disk tool on the crowns of roadheaders // Taishan academic forum-project on mine disaster prevention and control. Chinese coal in the XXI century: Mining, green and safety. - Qingdao, China, October 17-20, 2014, Atlantis press, Amsterdam-Paris-Beijing, 2014. pp. 177-183.
14. Khoreshok A.A., Mametyev L.E., Borisov A.Yu., Vorobyev A.V. The distribution of stresses and strains in the mating elements disk tools working bodies of roadheaders // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2015. V. 91. p. 012084.
15. Khoreshok A.A., Mametev L.E., Borisov A.Yu., Vorobev A.V. Finite element models of disk tools with attachment points on triangular prisms // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 770. pp. 429-433.
16. Khoreshok A.A., Mametev L.E., Borisov A.Yu., Vorobev A.V. Stress state of disk tool attachment points on tetrahedral prisms between axial bits // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 770. pp. 434-438.
17. Mametyev L.E., Khoreshok A.A., Tsekhin A.M., Mukhortikov S.G., Borisov A.Yu. The power characteristics of the reversible radial crowns with disk tools for roadheaders of selective action // The 8th Russian-Chinese Symposium. Coal in the 21st Century: Mining, Processing and Safety. - Kemerovo, Russia, October 1012, 2016, Atlantis press, Amsterdam - Paris - Beijing, 2016. pp. 233-238.
Поступило в редакцию 22.04.2017 Received 22 April 2017
