ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ ПРОТЯГИВАНИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ НА ВОЗНИКНОВЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ НАТЯЖНОЙ СТАНЦИИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2000

Краснов Максим Львович; Качурин Павел Леонидович; Вишняков Сергей Геннадьевич; Чернявский Александр Олегович; Васильев Виталий Альбертович; Савченко Юрий Иванович; Ницкий Антон Юрьевич; Иванов Анатолий Иванович

Научная статья УДК 669-21-9

РСН: 10.14529/впд1п230405

ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ ПРОТЯГИВАНИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ НА ВОЗНИКНОВЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ НАТЯЖНОЙ СТАНЦИИ СТАНА

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2000

*

М.Л. Краснов1, krasnov.ml@mmk.ru П.Л. Качурин1, kachurin.pl@mmk.ru С.Г. Вишняков1, vishnyakov.sg@mmk.ru

A.О. Чернявский2, a.o.cher@mail.ru

B.А. Васильев3, vasilyev_va@list.ru Ю.И. Савченко4, jura_sav@mail.ru А.Ю. Ницкий5, nitskiy@list.ru

А.И. Иванов3, ivanovanat88@gmail.com

1ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», Магнитогорск, Россия

2 Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия

3 Научно-технический центр ««СИГМА», Челябинск, Россия

4 Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, Магнитогорск, Россия

5 Челябинский государственный университет, Челябинск, Россия

Аннотация. При возникновении автоколебаний ролика натяжной станции петленакопителя стана холодной прокатки во время эксплуатации появляются трещины на наружных поверхностях ролика. С целью определения причин возникновения автоколебаний натяжной станции травильного агрегата стана 2000 проведен отсеивающий промышленный эксперимент по оценке влияния технологических и диагностических факторов на ее состояние. Базы данных технологических и вибрационных параметров стана и ролика натяжной станции представляют собой единую гибридную базу данных, объединенную графической оболочкой.

Промышленный эксперимент - это, как правило, пассивный эксперимент. То есть эксперимент, в котором экспериментатор не имеет возможности вмешиваться в процесс проведения эксперимента. Но на стане холодной прокатки один отдельно взятый независимый эксперимент требует всего 5-6 минут. Каждый рулон - разной толщины, ширины, различного химического состава и, соответственно, с различными механическими свойствами. Кроме того, различна скорость прокатки, натяжение полосы, обжатие полосы, различные силы трения на натяжной станции и т. д. Каждый рулон - это независимый эксперимент. Если информация о технологических и диагностических параметрах хранится достаточно долго, например год или два, этой информации достаточно, чтобы работать с ней как с лабораторным экспериментом: с запаздыванием по времени, но с информацией, достаточной для планирования эксперимента. Нужно только из массива данных выбрать информацию, которая соответствует плану эксперимента. Используя базу данных, провели промышленный эксперимент по определению условий возникновения автоколебаний ролика натяжной станции и прокатываемой полосы. Получена явная зависимость возникновения автоколебаний НС8 от скорости протягивания полосы в момент вырезания неметаллического включения (класс 3). Скорость протягивания должна быть в пределах от 0,5 до 1,0 м/с. При скоростях протягивания в диапазоне от 2,0 до 2,5 м/с автоколебания не возникают. Условия возникновения трещин на торцовых поверхностях ролика отсутствуют.

Ключевые слова: стан холодной прокатки, натяжная станция петленакопителя, автоколебания, трещинообразование, промышленный эксперимент

Для цитирования: Влияние скорости протягивания прокатываемой полосы на возникновение автоколебаний натяжной станции стана холодной прокатки 2000 / М.Л. Краснов, П.Л. Качурин, С.Г. Вишняков и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2023. Т. 23, № 4. С. 58-68. Б01: 10.14529/еп^п230405

Original article

DOI: 10.14529/engin230405

INFLUENCE OF THE SPEED OF STRETCHING THE ROLLED STRIP ON THE OCCURRENCE OF SELF-OSCILLATIONS OF THE TENSION STATION OF THE COLD ROLLING MILL 2000

M.L. Krasnov', krasnov.ml@mmk.ru P.L. Kachurin1, kachurin.pl@mmk.ru S.G. Vishnyakov1, vishnyakov.sg@mmk.ru A.O. Chernjavsky2, a.o.cher@mail.ru V.A. Vasilyev3, vasilyev_va@list.ru Yu.I. Savchenko4, jura_sav@mail.ru A.Yu. Nitskiy5, nitskiy@list.ru A.I. Ivanov3, ivanovanat88@gmail.com

1 Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russia

2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russia

3 SIGMA Scientific Research Center, Chelyabinsk, Russia

4 Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia

5 Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russia

Abstract. The self-oscillations of the roller of the tension station of the loop accumulator of the cold rolling mill lead to the appearance of cracks on the outer surfaces of the roller during operation. In order to determine the causes of self-oscillations of the crack, we conducted a screening industrial experiment to assess the influence of technological and diagnostic parameters on the state of the tension station of the etching unit of mill 2000. The database of technological and vibration parameters of the mill and the roller of the tension station is a single hybrid database combined with a graphical shell. An industrial experiment is, as a rule, a passive experiment. It is an experiment in which the experimenter does not have the opportunity to interfere in the process of conducting the experiment. But in the case of a cold rolling mill, one single independent experiment requires only 5-6 minutes. Each roll is of different thickness, width, different chemical composition and, accordingly, with different mechanical properties. In addition, the rolling speed, strip tension, strip compression, different friction forces at the tension station are different. Each roll is an independent experiment. If information about technological and diagnostic parameters is stored for a long time, for example, a year or two, this information is enough to work with it as with a laboratory experiment. With a time lag, but with enough information to plan the experiment. It is only necessary to select information from the data array that corresponds to the experiment plan. Using a database a Digital Twin, we carried out an industrial experiment to determine the conditions for the occurrence of self-oscillations of the roller of the tension station and the rolled strip. The results obtained revealed a clear dependence of the occurrence of HC8 self-oscillations on the speed of stretching the strip at the time of cutting out a non-metallic inclusion (Class 3). The stretching speed should be in the range from 0.5 to 1.0 m/s. At stretching speeds in the range from 2.0 to 2.5 m/s, self-oscillations do not occur. There are no conditions for the occurrence of cracks on the end surfaces of the roller.

Keywords: cold rolling mill, tension station of the loop accumulator, self-oscillation, cracking, industrial experiment

For citation: Krasnov M.L., Kachurin P.L., Vishnyakov S.G., Chernyavsky A.O., Vasiliev V.A., Savchenko Yu.I., Nitsky A.Yu., Ivanov A.I. Influence of the speed of stretching the rolled strip on the occurrence of self-oscillations of the tension station of the cold rolling mill 2000. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Mechanical Engineering Industry, 2023:23(4):58-68. (In Russ.) DOI: 10.14529/engin230405

Введение

На станах холодной прокатки, совмещенных с непрерывным травильным агрегатом, при определенных условиях возникают автоколебания роликов натяжных станций. Это происходит в тот момент, когда станом выполняются мероприятия по удалению неметаллических включений в полосе прокатываемого металла [1]. Интеллектуальная система определяет наличие дефекта, момент подхода дефекта к клети № 1 и выдает сигнал на останов стана. Рабочие валки разводятся на 15 мм, и полоса перематывается с первой на вторую моталку. Скорость протягивания полосы изменяется в пределах от 0,5 до 2-3 м/с. Перематывание на вторую моталку и вырезание дефекта производится при фактически стоящем стане с разведенными рабочими валками. Автоколебания приводят к возникновению окружных трещин на торцовых поверхностях роликов натяжных станций (рис. 1).

Устранение автоколебаний можно проводить прове -дением предварительных ремонтов, например, определяя остаточный ресурс, или разработкой мероприятий для предотвращения возникновения автоколебаний. Оценка остаточного ресурса ролика натяжной станции с учетом трещинообразования требует построения 3-мерной численной модели для определения собственных частот и собственных форм колебаний, определения вынужденных колебаний и одновременно подсчета реального числа количества циклов нагружения. Численная модель построена, определены собственные частоты и формы колебаний, показано, что существенными являются осевые колебания ролика натяжной станции. Разработана методика подсчета количества циклов нагружения.

Термин «цифровой двойник» (Digital Twin) предложен Майклом Гривсом в 2014 году [2]. Сложность используемого цифрового двойника определяется задачей диагностики. Численная модель может быть сложной 3-мерной, мультидисциплинарной или более простой, не требующей больших вычислительных мощностей. Это может значительно уменьшить размер моделей и обеспечить быструю обработку [3] .

Рис. 1. Окружная трещина, зародившаяся в районе оси Fig. 1. A circumferential crack that originated in the area of the axis

Эти модели позволяют современным продуктам моделирования визуализировать и моделировать сложные системы, включая их физическое поведение, в режиме реального времени и с приемлемыми вычислительными затратами [4].

Цифровой двойник может существовать на любом этапе жизненного цикла и нацелен на использование аспектов виртуальной среды, вычислительных методов и аспектов физической среды для улучшения элементов продукта в течение жизненного цикла [5].

В работе [6] представлен прототип цифрового двойника на примере модельной среды для интеллектуальных автомобилей, которые могут перенастраиваться во время эксплуатации. В работе [7] определены основные характеристики цифрового двойника в течение всего жизненного цикла изделия. Обзор научной литературы по теме «цифровые двойники в промышленности» приведен в работе [8]. В работах В.М. Дозорцева [9, 10] анализируется история возникновения и базовые технологии построения цифровых двойников. Анализ использования имитационных моделей при построении цифровых двойников проведен в работах [11-13].

Система связи физического объекта и его цифрового двойника оставляет цифровую тень. Термин «цифровая тень» (Digital Shadow) появился при работе с Интернетом. Пассивный цифровой след пользователь оставляет ненамеренно, он получается автоматически из данных, которые получают и сохраняют автоматически [14]. Сравнительному анализу отличия цифровых двойников и цифровых теней посвящена работа [15]. Цифровая тень способна предсказать поведение реального объекта только в тех условиях, в которых осуществлялся сбор больших данных, но не позволяет моделировать ситуации, в которых реальный объект ещё не эксплуатировался -«цифровая тень обладает лишь свойством памяти» [16]. Но этого может быть достаточно, если

объем информации, хранящийся в цифровой тени, достаточно большой [17, 18]. В этом случае можно проводить отсеивающие эксперименты [19], строить факторные, дробные факторные модели, используя методы регрессионного анализа [20, 21].

Промышленный эксперимент

При проведении промышленного эксперимента, как правило, используются технологические параметры или диагностические данные, отраженные и сохраненные во внешней по отношению к промышленному объекту среде, т. е. используется «цифровая тень». Фирмой «СИГМА» разработана и внедрена система контроля, сбора и длительного хранения технологических параметров стана холодной прокатки 2000. Система хранения представляет собой гибридную базу данных, включающую в себя кроме технологических параметров данные виброконтроля. Вибродатчики установлены на подшипниковых опорах ролика натяжной станции. Вибропараметры собираются и хранятся в отдельной базе данных. Базы данных технологических и вибрационных параметров объединены графической оболочкой. По вибрационным параметрам определяется момент возникновения автоколебаний стана. Технологические параметры позволяют связать возникновение автоколебаний ролика натяжной станции с процессом прокатки на стане.

Промышленный эксперимент - это, как правило, пассивный эксперимент. То есть эксперимент, в котором экспериментатор не имеет возможности вмешиваться в процесс проведения эксперимента. Но на стане холодной прокатки один отдельно взятый независимый эксперимент требует всего 5-6 минут. За это время прокатывается один рулон - полоса длиной 7000 метров. Причем каждый рулон разной толщины, ширины, различного химического состава и, соответственно, с различными механическими свойствами. Кроме того, различна скорость прокатки, натяжение полосы, обжатие полосы, различные силы трения на натяжной станции и т. д.

Каждый рулон - это независимый эксперимент. В сутки - 240, в год - 86000. Если информация о технологических и диагностических параметрах хранится достаточно долго, например год или два, этой информации достаточно, чтобы работать с ней как с лабораторным экспериментом. С запаздыванием по времени, но с информацией, достаточной для планирования эксперимента. Нужно только из массива данных выбрать информацию, которая соответствует плану эксперимента. Это будет квазиактивный промышленный эксперимент.

Полный перебор факторов (п!) для 7 факторов требует 5040 независимых экспериментов, для 10 факторов - 3628800 независимых экспериментов. Полный факторный эксперимент (2^, здесь к - количество факторов) для 7 факторов требует выполнения 128 независимых экспериментов, для 10 факторов - 1024 независимых эксперимента. Дробный факторный эксперимент позволяет сократить количество необходимых независимых экспериментов. Полуреплика для 7 факторов требует 64 независимых эксперимента, для 10 факторов - 512.

При большом количестве факторов число независимых экспериментов будет слишком большим. Поэтому можно попробовать использовать отсеивающий эксперимент. Методика отсеивающего эксперимента позволит существенным образом сократить количество независимых экспериментов. Если же удастся найти один или два фактора, определяющих техническое состояние оборудования, то количество независимых экспериментов может быть снижено с нескольких сотен до нескольких десятков.

В базе данных в цифровой тени собираются и хранятся контролируемые, но неуправляемые факторы. То есть факторы, уровни которых можно только регистрировать, но задать в каждом опыте их определенное значение практически невозможно. Но если работать с большим объемом информации и с большим или очень большим количеством независимых экспериментов, можно получить новое качество и работать с информацией и факторами как с контролируемыми и управляемыми факторами [17, 18]. Можно просто подбирать параметры факторов по величине [19], соответствующей выбранному плану эксперимента [20, 21].

В работе [1] показано, что автоколебания возникают в момент вырезания неметаллического включения, дефекта № 3, по классификации АСУ ТП. В этот момент рабочие валки разводятся на 15 мм и полоса протягивается и перематывается с одной моталки на другую. Эта операция практически штатная и происходит от 7 до 10 раз в сутки. Кроме того, автоколебания зависят от толщины подката. Интенсивные автоколебания возникают при толщине подката 5,0-6,0 мм и скорости протягивания от 0,5 до 1,0 м/с.

В качестве примера на рис. 2 показаны 4 момента разведения рабочих валков. Это моменты вырезания неметаллических включений. Каждый случай пронумерован. На рис. 3 приведены уровни вибрации на подшипниковых опорах натяжной станции № 8 (НС8). Как видно из рис. 3, в зоне 2 уровень виброускорений выше на порядок. В этой зоне при протягивании прокатываемой полосы возникают автоколебания.

Рис. 2. Моменты разведения рабочих валков (15 мм) при протягивании полосы и удалении дефекта

(неметаллические включения, класс 3) Fig. 2. The moments of dilution of the working rolls (15 mm) when stretching the strip and removing the defect

(non-metallic inclusions, class 3)

50 40 30 20 2 Датчик № 354001

11:00 11:30 — X « peak.X 12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30

Рис. 3. Вибрация автоколебания ролика натяжной станции Fig. 3. Vibration of self-oscillation of the tensioning station roller

Моменты протягивания выбраны из условия максимальной толщины подката. В зонах 1 и 4 толщина подката - 5,0 мм, в зонах 2 и 3 - 6,0 мм (рис. 4). На рис. 5 и 6 приведены скорости протягивания прокатываемой полосы при перематывании с одной моталки на другую. На рис. 5 -скорость прокатки пятой клети, на рис. 6 - скорость протягивания натяжной станции. И в клетях стана, и на натяжной станции скорость прокатки одинакова и находится в пределах 2,0-2,5 м/с, за исключением зоны 2, в которой скорость протягивания находится в пределах от 0,5 до 1,0 м/с. В зонах 2 и 3 выполняются условия, при которых возможно возникновение автоколебаний.

1С 7.5С

C1 GCS.Ai._aiCxGcsGaugeEsActThk |m]

TJlTJU

11:00 11:30

min — max

И

12:00

12:30

Wnr

ТРТТП

3:00

13:30

14:00

14:30

Рис. 4. Толщина подката в зависимости от времени Fig. 4. The thickness of the lining depending on the time

1

4

3

C5,MDC,_ShmMdcRtData,MdcRtData,DrvActLinSpd [m/s]

ll

Ш

avq

11:00 11:30

min — max

и

13:00 13:30 14:00

2

3

1

Рис. 5. Скорости прокатки в пятой клети Fig. 5. Rolling speeds in the fifth cage

Рис. 6. Скорости протягивания натяжной станции 8 Fig. 6. Stretching speeds of the tension station 8

На рис. 7-10 приведены распределения во времени скоростей протягивания в зонах, в которых проводилось вырезание неметаллических включений. В зоне 2 скорости изменялись в диапазоне от 0,5 до 1,0 м/с, толщина подката равна 6,6 мм. Именно на этих скоростях возникали автоколебания с уровнями виброускорений до 35-40 м/с2. В зоне 3 при той же толщине подката, равной 6,0 мм, при скоростях протягивания 2,5 м/с автоколебания отсутствуют. Условия возникновения трещин на торцовых поверхностях ролика отсутствуют.

a

□□ □□

Ô

£

©

10:36 10:37 10:38 10:39 — avg —~ min — max

10:41 10:42 10:43 10:44 10:45 10:46 10:47 10:48 10:49

1

Рис. 7. Зона № 1: дефект класс 3, скорость протягивания 2,47 м/с Fig. 7. Zone No. 1: defect class 3, the pulling speed is 2.47 m/s

<- General / Тандем Вибро «S < О 2021-07-11 11:59:10 to 2021-07-1112:15:03 ■ > Q Q - g

a

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

□□

0

©

12:00 12:02 avg « min — max

2

Рис. 8. Зона № 2: дефект класс 3, скорость протягивания 0,5-1,5 м/с. Автоколебания Fig. 8. Zone No. 2: defect class 3, stretching speed 0.5-1.5 m/s. Self-oscillation

Рис. 9. Зона № 3: дефект класс 3, скорость протягивания 2,50 м/с Fig. 9. Zone No. 3, defect class 3, the pulling speed is 2.50 m/s

<r General /Тандем Вибро -Cr < О 2021-07-11 14:26:08to2021-07-11 14:37:26 - > Q G v 9

BR8R2_Vact [m/s|

Рис. 10. Зона № 4: дефект класс 3, скорость протягивания 2,40 м/с Fig. 10. Zone No. 4: defect class 3, the stretching speed is 2.40 m/s

Выводы

1. Проведен промышленный эксперимент по определению условий возникновения автоколебаний ролика натяжной станции и прокатываемой полосы с использованием цифровой тени.

2. Получена явная зависимость возникновения автоколебаний НС8 от скорости протягивания полосы в момент вырезания неметаллического включения (класс 3). Скорость протягивания должна быть в пределах от 0,5 до 1,0 м/с.

3. При скоростях протягивания в диапазоне от 2,0 до 2,5 м/с автоколебания не возникают. Условия возникновения трещин на торцовых поверхностях ролика отсутствуют.

Список литературы

1. Автоколебания натяжных станций травильного агрегата, совмещенного со станом тандемом холодной прокатки 2000 / М.Л. Краснов, П.Л. Качурин, С.Г. Вишняков и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2023. Т. 23, № 2. С. 61-71. DOI: 10.14529/engin230206

2. Grieves M. Digital twin: manufacturing excellence through virtual factory replication. White Paper. LLC. 2014. Р. 1-7.

3. Grieves M., Vickers J. Transdisciplinary Perspectives on Complex Systems. Cham: Springer, 2017. Р. 85-113. DOI: 10.1007/978-3-319-38756-7_4.

4. Grieves M. Product lifecycle management: The new paradigm for enterprises // International Journal of Product Development. 2005. Vol. 2(1/2). Р. 71-84.

5. Hicks B. Industry 4.0 and Digital Twins: Key lessons from NASA. URL: https://www.thefuture-factory.com/blog/24 (дата обращения: июль 2023)

6. Abramovici M., Gobel J.Ch., Savarino Ph. Reconfiguration of Smart Products during their Use Phase based on Virtual Product Twins // IFIP International Conference on Product Lifecycle Management PLM. 2017. Р. 489-498. DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.042

7. Шведенко В.Н., Мозохин А.Е. Применение концепции цифровых двойников на этапах жизненного цикла производственных систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20, № 6. C. 815-827. DOI: 10.17586/2226-1494-2020-206-815-827

8. Царев М.В., Андреев Ю.С. Цифровые двойники в промышленности: история развития, классификация, технологии, сценарии использования // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64, № 7. С. 517-531.

9. Дозорцев В.М. Цифровые двойники в промышленности: генезис, состав, терминология, технологии, платформы, перспективы. Часть 1. Возникновение и становление цифровых двойников. Как существующие определения отражают содержание и функции цифровых двойников // Автоматизация в промышленности. 2020. № 9. С. 3-11.

10. Дозорцев В.М. Цифровые двойники в промышленности: генезис, состав, терминология, технологии, платформы, перспективы. Часть 2. Ключевые технологии цифровых двойников. Типы моделирования физического объекта // Автоматизация в промышленности, 2020. № 11. С. 3-11.

11. Петров А.В. Имитация как основа технологии цифровых двойников // Вестн. Иркут. гос. техн. ун-та. 2018. № 10 (141). С. 56-66. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-10-56-66.

12. Коровин Г.Б. Возможность применения цифровых двойников в промышленности// Вестник Забайкальского государственного университета. 2021. Т. 27, № 8. С. 124-133. DOI: 10.21209/2227-9245-2021-27-8-124-133

13. Боровков А.И., Рябов Ю.А. Цифровые двойники: определение, подходы и методы разработки // Цифровая трансформация экономики и промышленности: сб. тр. науч.-практ. конф. с зарубежным участием. СПб.: Политех-Пресс, 2019. С. 234-245. DOI: 10.18720/IEP/2019.3/25.

14. Лаборатория Касперского, что такое цифровой след? 2022. URL: https://www.kaspersky.ru/resource-center/definitions/what-is-a-digitalfootprint (дата обращения: июль 2023)

15. Анохов И.В. Цифровая тень как инструмент для исследования отрасли // E-Management. 2022. Т. 5, № 1. С. 80-92.

16. Крылов И.А. Моделирование и визуализация «цифровой тени» человека на предприятиях // Вестник Российского экономического университета имени Г.В. Плеханова. 2021. Т. 5. С. 102-111. DOI: 10.21686/2413-2829-2021-5-102-111

17. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 340 с.

18. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования эксперимента. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.

19. Григорьева Т.А., Толубаев В.Н. Корреляционно-регрессионный анализ технологических параметров // Системы. Методы. Технологии. 2018. № 3 (39). С. 57-61. DOI: 10.18324/2077-54152018-3-57-61

20. Имитационное моделирование обжига цинковых концентратов в печах кипящего слоя / М.И. Алкацев, В.М. Алкацев, С.Б. Волошин и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2018. Т. 18, № 3. С. 26-32. DOI: 10.14529^180303

21. Оценка адекватности математических моделей металлургических процессов в рамках регрессионного анализа данных в пакете Mathcad / М.И. Алкацев, В.М. Алкацев, З.К. Абаев, А.Э. Дзгоев // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия» 2020. Т. 20, № 3. С. 12-20. DOI: 10.14529^200302

References

1. Krasnov M.L., Kachurin P.L., Vishnyakov S.G., Savchenko Yu.I., Vasilyev V.A., Nitskiy A.Yu., Ivanov A.I. Self-oscillation of the tension stations of an etching unit combined with the tandem cold-rolling mill 2000. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Mechanical Engineering Industry. 2023. Vol. 23, No. 2, pp. 61-71. DOI: 10.14529/engin230206 (In Russ.)

2. Grieves M. Digital twin: manufacturing excellence through virtual factory replication. White Paper. LLC, 2014, pp. 1-7.

3. Grieves M., Vickers J. Transdisciplinary Perspectives on Complex Systems. Cham, Springer, 2017, pp. 85-113. DOI: 10.1007/978-3-319-38756-7_4.

4. Grieves M. Product lifecycle management: The new paradigm for enterprises. International Journal of Product Development. 2005. Vol. 2(1/2), pp. 71-84.

5. Hicks B. Industry 4.0 and Digital Twins: Key lessons from NASA, URL: https://www.thefuturefactory.com/blog/24 (date of access: July 2023)

6. Abramovici M., Gobel J.Ch., Savarino Ph. Reconfiguration of Smart Products during their Use Phase based on Virtual Product Twins. IFIP International Conference on Product Lifecycle Management PLM. 2017, pp 489-498. DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.042

7. Shvedenko V.N., Mozokhin A.E. [Application of the concept of digital twins at the stages of the life cycle of production systems]. Scientific and Technical Bulletin of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2020, vol. 20, No. 6, pp. 815-827. DOI: 10.17586/2226-1494-2020-20-6-815-827 (In Russ.)

8. Tsarev M.V., Andreev Yu.S. [Digital twins in industry: history of development, classification, technologies, use scenarios]. News of universities. Instrumentation. 2021, vol. 64, No. 7, pp. 517-531. (In Russ.)

9. Dozortsev V.M. [Digital twins in industry: genesis, composition, terminology, technologies, platforms, prospects. Part 1. The emergence and formation of digital twins. How existing definitions reflect the content and functions of digital twins]. Automation in industry, 2020. No. 9, pp. 3-11. (In Russ.)

10. Dozortsev V.M. [Digital twins in industry: genesis, composition, terminology, technologies, platforms, prospects. Part 2. Key technologies of digital twins. Types of modeling of a physical object]. Automation in industry, 2020. No. 11, pp. 3-11. (In Russ.)

11. Petrov A.V. [Imitation as the basis of digital twin technology]. Bulletin of the Irkutsk State Technical University, 2018, no. 10 (141), pp. 56-66. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-10-56-66. (In Russ.)

12. Korovin G.B. [Possibility of using digital twins in industry] Bulletin of Transbaikal State University, 2021, vol. 27, no. 8, pp. 124-133. DOI: 10.21209/2227-9245-2021-27-8-124-133

13. Borovkov A.I., Ryabov Yu.A. [Digital twins: definition, approaches and development methods]. Digital transformation of the economy and industry: Collection of scientific and practical works conference with foreign participation. St. Petersburg, 2019, pp. 234-245. DOI: 10.18720/IEP/2019.3/25.

14. Kaspersky Lab, what is a digital footprint? 2022. URL: https://www.kaspersky.ru/resource-center/definitions/what-is-a-digitalfootprint (date of access: July 2023)

15. Anokhov I.V. [Digital shadow as a tool for industry research]. E-Management, 2022, vol. 5, no. 1, pp. 80-92. (In Russ.)

16. Krylov I.A. [Modeling and visualization of the "digital shadow" of a person in enterprises]. Bulletin of the Plekhanov Russian University of Economics, 2021, pp. 102-111. DOI: 10.21686/2413-28292021-5-102-111

17. Nalimov V.V., Chernova N.A. Statisticheskiye metody planirovaniya ekstremal'nykh eksperimentov [Statistical methods of planning extreme experiments]. Moscow, 1965. 340 p.

18. Novik F.S., Arsov Ya.B. Optimizatsiyaprotsessov tekhnologii metallov metodamiplanirovaniya eksperimenta [Optimization of metal technology processes by methods of experiment planning]. Moscow, 2011.

19. Grigorieva T.A., Tolubaev V.N. [Correlation and regression analysis of technological parameters]. Systems Methods Technologies, 2018, no. 3 (39), pp. 57-61. DOI: 10.18324/2077-5415-2018-357-61 (in Russ)

20. Alkatsev M.I., Alkatsev V.M., Voloshin S.B. et al. [Simulation modeling of firing of zinc concentrates in fluidized bed furnaces]. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy, 2018, vol. 18, no. 3, pp. 26-32. (In Russ.) DOI: 10.14529/met180303

21. Alkatsev M.I., Alkatsev V.M., Abaev Z.K., Dzgoev A.E. [Assessment of the adequacy of mathematical models of metallurgical processes in the framework of regression analysis of data in the Mathcad package]. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy, 2020, vol. 20, no. 3, pp. 12-20. (In Russ.) DOI: 10.14529/met200302

Информация об авторах

Краснов Максим Львович, начальник листопрокатного цеха № 11, ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», Магнитогорск, Россия; krasnov.ml@mmk.ru

Качурин Павел Леонидович, заместитель начальника листопрокатного цеха № 11, ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», Магнитогорск, Россия; kachurin.pl@mmk.ru

Вишняков Сергей Геннадьевич, начальник цеха ПРОКАТСЕРВИС 11 ООО «ОСК», ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», Магнитогорск, Россия; vishnyakov.sg@mmk.ru

Чернявский Александр Олегович, д-р техн. наук, Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия; a.o.cher@mail.ru

Васильев Виталий Альбертович, канд. техн. наук, зам. директора, Научно-технический центр «СИГМА», Челябинск, Россия; vasilyev_va@list.ru

Савченко Юрий Иванович, к.ф-м.н., доцент кафедры «Физика», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, Магнитогорск, Россия; jura_sav@mail.ru

Ницкий Антон Юрьевич, научный сотрудник, Челябинский государственный университет, Челябинск, Россия; nitskiy@list.ru

Иванов Анатолий Иванович, научный сотрудник, Научно-технический центр «СИГМА», Челябинск, Россия; ivanovanat88@gmail.com

Information about the authors

Maxim L. Krasnov, Head of Sheet Rolling Shop No. 11, Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russia; krasnov.ml@mmk.ru

Pavel L. Kachurin, Deputy Head of Sheet Rolling Shop No. 11, Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russia; kachurin.pl@mmk.ru

Sergey G. Vishnyakov, Head of Shop (USC) No. 11, Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russia; vishnyakov.sg@mmk.ru

Aleksandr O. Chernjavsky, Doctor of Technical Sciences, South Ural State University, Chelyabinsk, Russia; a.o.cher@mail.ru

Vitaly A. Vasilyev, Dr. Engineer, Deputy Directors, SIGMA Scientific Research Center, Chelyabinsk, Russia; vasilyev_va@list.ru

Yu. I. Savchenko, Ph.D., Associate Professor of the Department of Physics, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia; jura_sav@mail.ru tel.

Anton Yu. Nitskiy, Researcher, Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russia; nitskiy@list.ru

Anatoly I. Ivanov, Researcher, SIGMA Scientific Research Center, Chelyabinsk, Russia; ivanovanat88@gmail.com

Статья поступила в редакцию 22.11.2023; принята к публикации 23.11.2023. The article was submitted 22.11.2023; accepted for publication 23.11.2023.

INFLUENCE OF THE SPEED OF STRETCHING THE ROLLED STRIP ON THE OCCURRENCE OF SELF-OSCILLATIONS OF THE TENSION STATION OF THE COLD ROLLING MILL 2000

Текст научной работы на тему «ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ ПРОТЯГИВАНИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ НА ВОЗНИКНОВЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ НАТЯЖНОЙ СТАНЦИИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2000»