CC BY
23УДК 629.784.014.2.064.013.003.12
ВЛИЯНИЕ РЕСУРСА ЯДЕРНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ МНОГОРАЗОВОГО МЕЖОРБИТАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОРАКЕТНОГО БУКСИРА НА УДЕЛЬНУЮ СТОИМОСТЬ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЕДИНИЦЫ МАССЫ ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА ©2014 г. Косенко А.Б., Синявский В.В.
Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва (РКК «Энергия») Ул. Ленина, 4А, г. Королёв, Московская область, Российская Федерация, 141070, e-mail: post@rsce.ru
Применительно к ранним стадиям проектирования разработан алгоритм оценки влияния увеличения ресурса ядерно-энергетической установки c обоснованного в 5 лет до прогнозируемого в 10 лет на экономическую эффективность многоразового межорбитального буксира на основе ядерно-энергетической ракетной двигательной установки при обеспечении большого грузопотока с Земли на орбиту Луны. Работы по увеличению ресурса ядерной энергетической установки повлекут за собой рост стоимости изготовления энергоустановки, а также увеличение затрат на разработку ядерной энергоустановки и многоразового межорбитального буксира в целом. В модели затраты на НИОКР оцениваются в 10-20-кратном размере стоимости изготовления энергоустановки и приводятся единым значением, объединяющим НИОКР как по ядерной энергоустановке, так и по многоразовому межорбитальному буксиру в целом. В модели учитывается фактор нелинейного увеличения затрат на исследования в зависимости от достигаемого ресурса ядерной энергетической установки. Затраты на изготовление ядерной энергоустановки при увеличении ресурса вырастут незначительно. Установлено, что увеличение ресурса ядерной энергоустановки, а следовательно, и многоразового межорбитального буксира, с 5 до 10 лет приводит не к ожидаемому снижению, а к некоторому увеличению удельной стоимости транспортировки полезного груза на 4-7% в зависимости от оценки затрат на НИОКР (в размере 10 или 20-кратной стоимости изготовления ядерной энергоустановки) и темпов их увеличения с увеличением ресурса (на 5-10% за каждый дополнительный год).
Ключевые слова: Луна, многоразовый межорбитальный буксир, ресурс, удельная стоимость, экономическая эффективность, электроракетная двигательная установка, ядерная энергетическая установка.
THE EFFECT OF SERVICE LIFE OF THE NUCLEAR POWER PLANT OF A REUSABLE ELECTRICALLY-PROPELLED ORBITAL TRANSFER VEHICLE ON THE COST OF TRANSPORTING A UNIT OF PAYLOAD MASS Kosenko A.B., Sinyavskiy V.V.
S.P. Korolev Rocket and Space Public Corporation Energia (RSC Energia) 4A Lenin Street, Korolev, Moscow region, 141070, Russian Federation, e-mail:post@rsce.ru
For the purposes of early stages of engineering design, an algorithm was developed for evaluating the effect of extending the life of a nuclear power plant from substantiated 5 years to predicted 10 years on the economic efficiency of a reusable orbital transfer vehicle based on nuclear-powered electrical propulsion when supporting heavy cargo traffic from Earth to a lunar orbit. The work to extend the life of the nuclear power plant will result in an increased cost of the power plant manufacturing, as well as in
the increased costs of development of the nuclear power plant and the orbital transfer vehicle as a whole. In the model the R&D costs are estimated at 10 to 20 times the cost of the power plant manufacturing and are provided as a single value combining the R&D for both nuclear power plant and the orbital transfer vehicle as a whole. The model factors in the non-linear increase in the research costs as a function of the achieved life of the nuclear power plant. The nuclear power plant manufacturing costs will have an insignificant growth with increase in life. It was established that an increase in the nuclear power plant life and thus in the orbital transfer vehicle life from 5 to 10 years results not in the expected decrease, but rather in a certain increase in the unit cost of payload transportation by 4-7% depending on the R&D cost estimate (to the amount of 10 or 20 times the cost of power plant manufacturing) and in the rate of their increase as the life extends (by 5-10% for each additional year).
Key words: Moon, reusable orbital transfer vehicle, service life, unit cost, cost effectiveness, electric propulsion system, nuclear power plant.
КОСЕНКО А.Б. СИНЯВСКИЙ В.В.
КОСЕНКО Александр Борисович — кандидат технических наук, начальник службы РКК «Энергия», e-mail: aleksandr.kosenko@rsce.ru
KOSENKO Alexander Borisovich — Candidate of Science (Engineering), Head of Service at RSC Energia, e-mail: aleksandr.kosenko@rsce.ru
СИНЯВСКИЙ Виктор Васильевич — доктор технических наук, профессор, научный консультант РКК «Энергия», e-mail: viktor.sinyavsky@rsce.ru
SINYAVSKIY Victor Vasilievich — Doctor of Science (Engineering), Professor, Scientific consultant at RSC Energia, e-mail: viktor.sinyavsky@rsce.ru
Введение
Ресурс ядерно-энергетической установки (ЯЭУ) как источника электропитания электроракетной двигательной установки (ЭРДУ) влияет не только на оптимальные параметры ЯЭУ и ЭРДУ, но и на эффективность многоразового межорбитального буксира (ММБ) на основе ядерной электроракетной двигательной установки (ЯЭРДУ). В состав ЭРДУ входит система хранения и подачи (СХП) рабочего тела (ксенона), а также резервные электроракетные двигатели (ЭРД).
Применение ММБ на основе ЯЭРДУ особенно эффективно при необходимости обеспечения больших годовых грузопотоков, например, в программе освоения Луны, где они составят не менее 100 т в год [1].
Под технической эффективностью ММБ будем понимать суммарную массу полезного груза (ПГ) на целевой орбите (например, на
орбите Луны), доставленного на эту орбиту за полный ресурс ММБ, определяемый ресурсом ЯЭУ [2]. Под экономической эффективностью — удельную стоимость доставки с поверхности Земли на орбиту назначения единицы массы ПГ [3].
В качестве отправного варианта при исследовании влияния ресурса ЯЭУ на эффективность ММБ были приняты параметры термоэмиссионной ЯЭУ электрической мощностью 500...1 000 кВт с ресурсом пять лет для межорбитального буксира «Геркулес», длительное время разрабатываемого РКК «Энергия» с кооперацией [4].
Эффективность ММБ зависит от ресурса ЯЭУ вследствие следующих причин и факторов:
• увеличения удельной массы ЯЭУ из-за необходимости снижения энергонапряженности реактора (увеличения габаритов активной зоны);
• роста толщины радиационной защиты с увеличением интеграла нейтронного и гамма-потоков;
• необходимости резервирования систем и агрегатов с увеличением ресурса.
Для ресурса ЯЭУ менее пяти лет может быть учтена возможность снижения массы за счет уменьшения степени резервирования агрегатов системы охлаждения ЯЭУ.
Удельная масса ЯЭУ является функцией электрической мощности и ресурса ЯЭУ
^ЯЭУ
51,43
0,0ШЯЭУ + 0,35
+ 4,85
где ¿рес — коэффициент, учитывающий ресурс ЯЭУ. Выражение в скобках получено одним из авторов в работе [5] для термоэмиссионных ЯЭУ в широком диапазоне электрической мощности.
Коэффициент £рес = 1 может быть принят для обоснованного в настоящий момент ресурса термоэмиссионных ЯЭУ третьего поколения тЯЭУ = 5 лет [6]. Анализ влияния ресурса в диапазоне 3...10 лет на проектные параметры рассматриваемого класса ЯЭУ позволяет увеличить этот коэффициент до ¿рес = 1,2 для ресурса тЯЭУ = 10 лет. В итоге для всего возможного диапазона значений ресурсов принималось, что
¿рес = 1 + 0,04(ТяэУ - 5) где ресурс ЯЭУ тЯЭУ выражен в годах.
Параметры ЯЭРДУ
многоразового межорбитального буксира в зависимости от ресурса
В работе [7] исследовалось влияние ресурса ЯЭУ на технические показатели ММБ, в частности, на суммарную массу ПГ, доставляемого ММБ на целевую орбиту. Анализировались параметры ММБ при изменении ресурса ЯЭУ в диапазоне 3.10 лет. Оптимальные значения основных параметров ММБ, обеспечивающие максимум значения суммарной массы ПГ, доставляемого на целевую орбиту, приведены в табл. 1.
Полученные результаты позволили показать, что увеличение расчетного значения ресурса ЯЭУ с пяти до десяти лет (при этом вдвое увеличивается срок эксплуатации ММБ) в конечном итоге не приводит к двукратному увеличению суммарной массы ПГ, доставляемого на целевую орбиту ММБ (оно составляет ~50%).
Основным фактором, определяющим непропорциональный (более медленный) рост суммарной массы ПГ при увеличении ресурса ЯЭУ, является необходимость дополнительного резервирования систем ЯЭУ, в частности — увеличения количества тепловых труб системы охлаждения (из-за повышения вероятности метеорного пробоя), что приводит к росту
массы ЯЭУ и, соответственно, снижению массы ПГ на борту ММБ.
Таблица 1
Оптимальные параметры ММБ
при различных значениях ресурса ЯЭУ
Параметр Ресурс ЯЭУ, лет
3 5 10
Стартовая масса на орбите 800 км, т 33,0
Электрическая мощность ЯЭУ, кВт 940 920 770
Масса ЯЭУ, т 8,6 9,4 10,4
Масса ЭРДУ (включая СХП и резервные ЭРД), т 1,6 1,6 1,5
Удельный импульс ЭРДУ, км/с 54,6 54,8 54,9
Тяга ЭРДУ, Н 20 20 17
Масса рабочего тела на один рейс*, т 8,5 8,7 8,8
Продолжительность рейса*, сут 235 239 289
Число рейсов за ресурс 5 8 13
Масса полезного груза за один рейс, т 11,9 10,8 10,0
Суммарная масса полезного груза за ресурс ММБ, т 59,3 86,5 130,0
Примечание. * — данные приведены для перелета ММБ на целевую орбиту и возвращения обратно; ММБ — многоразовый межорбитальный буксир; ЯЭУ — ядерная энергоустановка; ЭРДУ — электроракетная двигательная установка; СХП — система хранения и подачи; ЭРД — электроракетный двигатель.
В настоящей работе рассмотрено влияние ресурса ЯЭУ на экономическую эффективность ММБ на примере определения удельной стоимости доставки единицы массы ПГ с Земли на орбиту Луны.
Влияние ресурса ЯЭУ
на удельную стоимость транспортировки
единицы массы полезного груза
Для термоэмиссионных ЯЭУ можно считать достигнутым (по результатам испытаний основных агрегатов и систем) ресурс три года. Увеличение ресурса до пяти лет потребует проведения некоторых доработок и испытаний. Тем не менее, ресурс в пять лет специалисты считают вполне достижимым [8].
Увеличение ресурса до десяти лет вызовет значительный объем дополнительных исследований и разработок по созданию новых материалов и технологий, направленных на обеспечение безотказной длительной работы всех систем и агрегатов ЯЭУ.
Работы по увеличению ресурса ЯЭУ повлекут рост стоимости изготовления энергоустановки, а также увеличение затрат на разработку ЯЭУ и ММБ в целом. В разработанной модели затраты на НИОКР оцениваются в десяти-
кратном размере стоимости изготовления энергоустановки и приводятся единым значением, объединяющим НИОКР как по ЯЭУ, так и по ММБ в целом. Затраты на изготовление ЯЭУ при увеличении ресурса, скорее всего, вырастут незначительно, поэтому изменением стоимости изготовления ЯЭУ в зависимости от ресурса пренебрегаем. Выражение для оценки влияния ресурса на стоимость разработки запишется в виде:
Г = ЮГ к (1)
НИОКР ЯЭУ РС V-1-/
где СЯЭУ — стоимость изготовления ЯЭУ; кРС -коэффициент, отвечающий за влияние ресурса на стоимость изготовления (соответственно, и на стоимость разработки) ЯЭУ.
Справедливо предположить, что каждый дополнительный год ресурса ЯЭУ будет давать все больший прирост стоимости разработки, т. е. ее зависимость от ресурса будет нелинейной. В таком случае можно сделать допущение, что дополнительный год ресурса будет увеличивать стоимость изготовления ЯЭУ на некоторый коэффициент Тогда для коэффициента увеличения стоимости можно записать выражение
¿РС = (1 + (2)
где Ах — разность расчетного и базового ресурсов.
Если принять в качестве базового ресурс, равный пяти годам, для которого стоимость разработки оценивается как десятикратная стоимость изготовления ЯЭУ, выражение (2) можно переписать в виде:
крс = (1 + ^)(ТЯЭУ - 5). (3)
При этом предполагается, что стоимость создания ЯЭУ с ресурсом три года будет несколько ниже стоимости создания ЯЭУ с базовым ресурсом пять лет.
Учет повышения стоимости ЯЭУ с увеличением ресурса позволил оценить влияние данного фактора на удельную стоимость транспортировки ПГ. Было сделано предположение о динамике увеличения стоимости разработки с ростом ресурса. Так, при проведении расчетов рассматривались два варианта — увеличение стоимости на 5 и 10% за дополнительный год ресурса. При этом суммарный рост затрат на НИОКР при расширении ресурса с пяти до десяти лет составит соответственно 12 и 41%.
Результаты расчета основных затрат на создание и эксплуатацию одного ММБ в составе флота приведены в табл. 2. Приведенные затраты на НИОКР (включая капитальные затраты) оценены из расчета на весь флот, обеспечивающий заданный годовой грузопоток (в рассматриваемой задаче — 100 т в год с орбиты Земли высотой 800 км до орбиты Луны высотой 100 км).
Анализ результатов показывает основную тенденцию увеличения удельной стоимости транспортировки ПГ с 28,8 тыс. долл./кг при ресурсе четыре года до 32,6 тыс. долл./кг при ресурсе десять лет. Более высокая стоимость транспортировки ПГ при ресурсе ЯЭУ, равном трем годам (30,4 тыс. долл./кг), по сравнению с четырехлетним ресурсом ЯЭУ, обусловлена существенно более низкими возможностями ММБ по доставке ПГ на целевую орбиту (суммарная масса ПГ ниже на 18,6%, тогда как стоимость создания системы ММБ ниже только на 14,5%).
Таблица 2
Влияние ресурса на стоимостные показатели транспортной системы ММБ с ЯЭРДУ (£ = 0,05, годовой грузопоток 100 т, РН грузоподъемностью класса «Протон-М»)
Параметр Ресурс ЯЭУ, лет
3 4 5 6 7 8 9 10
Продолжительность рейса, сут 236 259 275 287 296 303 309 314
Количество рейсов 5 6 7 8 9 10 11 12
Электрическая мощность ЯЭУ, кВт 820 800 780 700 730 690 700 680
Затраты на разработку, отнесенные на ресурс*, млрд долл. 0,5 0,7 1,0 1,1 1,3 1,3 1,4 1,4
Количество ММБ в системе 7 7 8 8 9 9 10 11
Суммарные затраты на создание и эксплуатацию транспортной системы, млрд долл. 10,0 11,7 15,6 17,5 22,2 24,4 29,8 35,6
Доля стоимости разработки*, % 4,9 5,7 6,1 6,2 5,9 5,4 4,7 4,0
Суммарная масса ПГ, доставленная одним ММБ за ресурс, т 47,2 58,1 67,6 75,9 83,2 89,5 94,7 99,0
Суммарная масса ПГ для системы ММБ, т 330,4 406,7 540,8 607,2 748,8 805,5 947,0 1 089,0
Удельная стоимость транспортировки ПГ *, тыс. долл./кг 30,1 28,8 28,9 28,9 29,6 30,3 31,4 32,6
Примечание. * — при условии продолжения программы сверх заявленного ресурса ЯЭУ; ЯЭУ — ядерная энергоустановка; ММБ — многоразовый межорбитальный буксир; ПГ — полезный груз.
При увеличении ресурса ЯЭУ на рост удельной стоимости транспортировки оказывает влияние инфляционное увеличение затрат на создание модулей и эксплуатационных затрат. Кроме того, капитальные затраты (в т. ч. и затраты на НИОКР) относятся на стоимость системы не полностью, если срок эксплуатации системы меньше нормативного срока окупаемости, равного шести-семи годам.
С целью определения эффективности и целесообразности увеличения ресурса ЯЭУ оценены полные затраты на обеспечение транспортной программы за равные периоды времени для транспортных систем с различными ресурсами энергоустановок ММБ.
Для сравнения рассматриваются две транспортные программы. В первой используются ММБ с ресурсом ЯЭУ пять лет на протяжении десяти лет с вводом в эксплуатацию новых ММБ по мере окончания ресурса ЯЭУ. Сформированная транспортная система обеспечивает грузопоток к орбите Луны до 100 т в год. Данная программа сравнивается с эксплуатацией транспортной системы с десятилетним ресурсом ЯЭУ.
Затраты на разработку в связи с тем, что общая продолжительность транспортной программы превышает нормативный срок окупаемости капитальных затрат, учтены полностью, в расчете на всю десятилетнюю программу. Результаты расчета приведены в табл. 3.
Таблица 3
Сравнение удельной стоимости транспортировки для различных программ с ресурсом ЯЭУ пять и десять лет (£ = 0,05, годовой грузопоток 100 т, РН грузоподъемностью класса «Протон-М»)
Параметр Ресурс ЯЭУ, лет
2 х 5 10
Оптимальная мощность ЯЭУ, кВт 780 680
Продолжительность рейса, сут 275 314
Количество рейсов одного ММБ 7 12
Суммарная масса ПГ (для одного ММБ), т 67,6 99,0
Полные затраты на разработку, млрд долл. 1,3 1,4
Количество ММБ во флоте 8 х 2 11
Общее количество пусков РН 128 143
Суммарные затраты на изготовление и эксплуатацию флота ММБ в течение ресурса (без НИОКР), млрд долл. 33,8 35,6
Доля затрат на разработку, % 3,8 4,0
Суммарная масса ПГ для системы, т 1 082 1 089
Удельная стоимость транспортировки ПГ, тыс. долл./кг 31,3 32,6
Примечание. ЯЭУ — ядерная энергоустановка; РН — ракета-носитель; ММБ — многоразовый межорбитальный буксир; ПГ — полезный груз.
Так, удельная стоимость транспортировки (УСТ) при использовании ЯЭУ с ресурсом пять лет в перспективе продолжительного использования составляет 31,3 тыс. долл./кг. УСТ при использовании ЯЭУ с ресурсом десять лет выше на 4,1% и составляет 32,6 тыс. долл. /кг.
Увеличение УСТ объясняется тем, что с увеличением ресурса происходит рост затрат на разработку ЯЭУ и системы в целом. Также увеличивается общее количество пусков ракет-носителей в рамках программы (со 128 до 143).
Полученные результаты соответствуют увеличению стоимости разработки на 5% за каждый дополнительный год ресурса, при этом не принимается в расчет увеличение стоимости изготовления ЯЭУ с увеличением ее ресурса.
Изменение темпов роста затрат на НИОКР с увеличением ресурса (с 5 до 10% за каждый дополнительный год), а также увеличение коэффициента соотношения затрат на НИОКР с десяти- до двадцатикратной стоимости изготовления ЯЭУ также показало динамику увеличения УСТ ПГ с ростом ресурса ЯЭУ. В зависимости от величины затрат на НИОКР удельная стоимость транспортировки ПГ при использовании ММБ с ресурсом ЯЭУ десять лет составит 32,6-33,0 тыс. долл./кг.
Таким образом, анализ влияния увеличения ресурса на изменение УСТ показал следующее. Был проведен прямой расчет УСТ полезного груза, который предполагал сопоставление затрат на разработку, создание и эксплуатацию в течение ресурса ЯЭУ транспортной системы (с количеством транспортных космических аппаратов, обеспечивающих средний грузопоток 100 т в год). Прямой расчет показал преимущество транспортной системы с меньшим ресурсом ЯЭУ. Так, при прямом расчете для ресурса пять лет УСТ составляет 28,9 тыс. долл./кг, а для ресурса десять лет — 32,6 тыс. долл./кг.
Однако, при расчете полных затрат учитывается часть капитальных затрат в соответствии с годовым коэффициентом нормирования, равным 0,15. Т. е. при ресурсе пять лет в расчет принимается только 0,75 от полного объема затрат на НИОКР. Кроме того, производственные и эксплуатационные затраты имеют больший коэффициент роста в связи с увеличением периода приведения затрат, что также увеличивает общий объем затрат и, соответственно, УСТ для транспортной системы с более продолжительным ресурсом.
Проведена оценка суммарных затрат на создание и эксплуатацию транспортной системы с отдельным учетом затрат на НИОКР при последовательном введении в эксплуатацию
двух-трех систем из нескольких ММБ. При этом полный объем затрат на НИОКР ложится на всю транспортную программу.
В результате в программе с ресурсом десять лет отмечается большее число грузовых модулей, а следовательно, большее число пусков, что увеличивает суммарные затраты на создание и эксплуатацию такой системы.
Выводы
Применительно к ранним стадиям проектирования разработан алгоритм оценки влияния увеличения ресурса ЯЭУ на экономическую эффективность ММБ на основе ЯЭРДУ. В результате проведенных исследований и анализа полученных результатов установлено, что увеличение ресурса ЯЭУ, а следовательно, и ММБ, с пяти до десяти лет приводит не к ожидаемому снижению, а к увеличению удельной стоимости транспортировки полезного груза на 4-7% в зависимости от оценки затрат на НИОКР (в размере 10-20-кратной стоимости изготовления ЯЭУ) и темпов их увеличения с увеличением ресурса (на 5-10% за каждый дополнительный год).
Список литературы
1. Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной системы / Под науч. ред. Легостаева В.П. и Лопоты В.А. М.: РКК «Энергия», 2011.
2. Косенко А.Б., Синявский В.В. Оптимизация параметров многоразового межорбитального буксира с ядерной электроракетной двигательной установкой // Известия РАН. Энергетика. 2009. № 3. С. 140-152.
3. Косенко А.Б., Синявский В.В. Оценка удельной стоимости доставки полезного груза
с поверхности Земли на орбиту назначения транспортной системой с многоразовым электроракетным буксиром // Известия РАН. Энергетика. 2011. № 3. С. 53-64.
4. Синявский В.В. Научно-технический задел по ядерному электроракетному межорбитальному буксиру «Геркулес» // Космическая техника и технологии. 2013. № 3. С. 25-46.
5. Евдокимов Р.А., Косенко А.Б. Оптимизация электрической мощности термоэмиссионной ЯЭУ в составе межорбитального буксира для различных средств выведения и допустимого времени транспортировки // Сб. Ракетно-космическая техника. Труды. Сер.XII. Королев: РКК «Энергия», 2007. Вып.1-2. С. 113-119.
6. Грибков А.С., Евдокимов Р.А., Синявский В.В. и др. Многоразовый буксир на основе ЯЭРДУ для эффективного использования в околоземном космосе // Сб. тезисов 1-й конф. МАА-РАКЦ «Космос для человечества». Королев. 2008. С. 61-62.
7. Косенко А.Б., Синявский В.В. Технико-экономическая эффективность использования многоразового межорбитального буксира на основе ядерной электроракетной двигательной установки для обеспечения больших грузопотоков при освоении Луны // Космическая техника и технологии. 2013. № 2. С. 72-84.
8. Семенов Ю.П., Романов С.Ю., Соколов Б.А. и др. Результаты работ РКК «Энергия» по ядерным энергетическим и электроракетным двигательным установкам для решения транспортно-энергетических задач в космосе // Сб. Ядерная энергетика в космосе. М.: Изд. НИКИЭТ, 2005. Т. 1. С. 52-67. Статья поступила в редакцию 26.09.2014 г.
References
1. Luna — shag k tekhnologiyam osvoeniya Solnechnoi sistemy [The Moon as a step towards Solar System exploration technologies]. Sci. eds. Legostaev V.P., Lopota V.A. Moscow, RKK «Energiya» publ., 2011.584 p.
2. Kosenko A.B., Sinyavskiy V.V. Optimizatsiya parametrov mnogorazovogo mezhorbitalnogo buksira s yadernoi elektroraketnoi dvigatelnoi ustanovkoi [Optimizing parameters of a reusable orbital transfer vehicle based on a nuclear electric propulsion system]. Izvestiya RAN. Energetika, 2009, no. 3, pp. 140-152.
3. Kosenko A.B., Sinyavskiy V.V. Otsenka udelnoi stoimosti dostavkipoleznogo gruza spoverkhnosti Zemli na orbitu naznacheniya transportnoi sistemoi s mnogorazovym elektroraketnym buksirom [An estimate of a unit cost of payload delivery from Earth surface to the target orbit using a transportation system with reusable electric propulsion tug]. Izvestiya RAN. Energetika, 2011, no. 3, pp. 53-64.
4. Sinyavskiy V.V. Nauchno-tekhnicheskii zadel po yadernomu elektroraketnomu mezhorbital'nomu buksiru «Gerkules» [Advanced technology for nuclear electric propulsion orbital transfer vehicle Hercules]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2013, no. 3, pp. 25-46.
5. Evdokimov R.A., Kosenko A.B. Optimizatsiya elektricheskoi moshchnosti termoemissionnoi YaEU v sostave mezhorbital nogo buksira dlya razlichnykh sredstv vyvedeniya i dopustimogo vremeni transportirovki
[Optimizing electrical power output of a thermionic nuclear power plant within an orbital transfer vehicle for various launch vehicles and allowed transportation times], Sb. Raketno-kosmicheskaya tekhnika. Trudy. Ser. XII. Korolev: RKK «Energiya» publ., 2007, issue 1-2, pp. 113-119.
6. Gribkov A.S., Evdokimov R.A., Sinyavskiy V.V. et al. Mnogorazovyi buksir na osnove YaERDU dlya effektivnogo ispol'zovaniya v okolozemnom kosmose [Reusable nuclear-powered electrical-propulsion-based space tug for efficient use in near-Earth space]. Sb. tezisov 1 konf. MAA-RAKTs «Kosmos dlya chelovechestva». Korolev, 2008, pp. 61-62.
7. Kosenko A.B., Sinyavskiy V.V. Tekhniko-ekonomicheskaya effektivnost' ispol'zovaniya mnogorazovogo mezhorbital nogo buksira na osnove yadernoi elektroraketnoi dvigatel noi ustanovki dlya obespecheniya bol 'shikh gruzopotokov pri osvoenii Luny [Technical and economic efficiency of employing a reusable space tug based on a nuclear electric propulsion system to support intensive cargo traffic for lunar exploration]. Kosmicheskaya tekhnika i tekhnologii, 2013, no. 2, pp. 72-84.
8. Semenov Yu.P., Romanov S.Yu., Sokolov B.A. et al. Rezul'taty rabot RKK «Energiya» po yadernym energeticheskim i elektroraketnym dvigatelnym ustanovkam dlya resheniya transportno-energeticheskikh zadach v kosmose [The results of work of RSC Energia on nuclear and electrical propulsion systems to address the transportation and power-generation problems in space]. Sb. Yadernaya energetika v kosmose. Moscow, NIKIET publ., 2005, vol. 1, pp. 52-67.
