ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАССИВА НА СТЕПЕНЬ УПЛОТНЕНИЯ ПОРОДНОЙ ЗАКЛАДКИ Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

М„

Jo

AT

log 2

Яо- ín^r-Jl+ff^^

dr.

(18)

Таким образом, показано, что при осуществлении дистанционного зондирования системой ДЗ, размещенной на носителе, выполняющего полет по возрастающей по высоте траектории, при существовании ограничений на интегральную величину отношения сигнал/шум системы калибровки и валидации, максимальное количество информации на выходе комплекса ДЗ обеспечивается при увеличении во времени отношения сигнал/шум системы калибровки и валидации.

Показано, что при осуществлении измерений системой ДЗ, размещенной на носителе, выполняющего полет по возрастающей по высоте траектории, при существовании ограничений на интегральную величину отношения сигнал/шум системы калибровки и валидации, максимальное количество информации на выходе всего комплекса обеспечивается при увеличении во времени отношения сигнал/шум системы калибровки и валидации.

Литература

1.Асадов Х.Г. Оптимизация и синтез экстремальных информационно -измерительных систем дистанционного динамического зондирования // Измерительная техника, М., 2002, № 7, с. 55-57

2. Асадов Х.Г., Керимов М.Дж. Новый принцип оптимизации систем дистанционного зондирования по энергоинфомационному критерию, // Информационные технологии, М., 2006, № 5, с.41-45

3. Асадов Х.Г., Керимов М.Дж. Об оптимизации нестационарного режима работы систем дистанционного зондирования на примере теплового контроля энергоэффективности и зданий и сооружений // Контроль. Диагностика. 2006, № 11, с. 33-35

4. Халафов Р.В. Совместная оптимизация систем дистанционного зондирования и наземной валидации / Материалы 4-ой Международной межвузовской научно-практической конференции. 2 выпуск. Великие Луки, 2014, с. 108-111

5.CEOS Cal/Val Portal

http://calvalportal.ceos.org/cvp/web/wuest/ocean-color

т

т

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАССИВА НА СТЕПЕНЬ УПЛОТНЕНИЯ ПОРОДНОЙ ЗАКЛАДКИ

DOI: 10.31618/nas.2413-5291.2021.1.73.492 Габараев Олег Знаурович

профессор кафедры горного дела ФГБОУ ВО «Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) » Гарифулина Ирина Юрьевна аспирант кафедры горного дела ФГБОУ ВО «Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) » Зассеев Игорь Анатольевич аспирант кафедры горного дела ФГБОУ ВО «Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)» Березов Азамат Казбекович аспирант кафедры горного дела ФГБОУ ВО «Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)»

INFLUENCE OF MASSIVE PARAMETERS ON THE DEGREE OF COMPENSATION OF THE BREED BOOK

Gabaraev Oleg Znaurovich

professor of the Mining Department of «NCIMM (STU)»,

Vladikavkaz, Russia. Garifulina Irina Yurievna post-graduate student of the Mining Department of «NCIMM (STU) »,

Vladikavkaz, Russia. Zasseev Igor Anatoltvich post-graduate student of the Mining Department of «NCIMM (STU) »,

Vladikavkaz, Russia Berezov Azamat Kazbekovich Post-graduate student of the Mining Department of «NCIMM (STU)»,

Vladikavkaz, Russia

АННОТАЦИЯ

Исследуются процессы взаимодействия разрушенных геоматериалов в пределах отрабатываемой камеры и степень уплотнения материала закладки в зависимости от конструктивных параметров закладочного массива. Установлено, что величина коэффициента уплотнения породной закладки в различных точках вертикального сечения камеры неодинакова и изменяется с увеличением высоты закладочного массива, ширины очистного пространства и угла падения, при этом влияния угла падения и ширины очистного пространства соответственно 2,8 и 4,2 раза ниже, чем высота закладочного массива.

ABSTRACT

The processes of interaction of destroyed geomaterials within the working chamber and the degree of compaction of the filling material are investigated depending on the design parameters of the filling array. It was found that the value of the compaction coefficient of the rock filling at different points of the vertical section of the chamber is not the same and changes with an increase in the height of the filling array, the width of the treatment space and the angle of incidence, while the influence of the angle of incidence and the width of the working space is, respectively, 2.8 and 4.2 times lower. than the height of the filling array.

Ключевые слова: твердеющие смеси, разнопрочные составы, деформации, упрочнение массива, технология разработки

Key words: hardening mixtures, various-strength compositions, deformations, massif hardening, development technology

Под влиянием технологических и гравитационных процессов закладочный материал после подачи в камеру переуплотняется, значительно превосходя первоначальную плотность. Увеличение плотности укладки закладки приводит к изменению механических свойств закладки, определяющих ее поддерживающие свойства. С целью установления технологических параметров закладочного массива на степень уплотнения, были проведены исследования в лабораторных условиях. В задачи физического моделирования процессов взаимодействия разрушенных геоматериалов в пределах отрабатываемой камеры входило установление степени уплотнения материала закладки в зависимости от конструктивных параметров закладочного массива.

Точность воспроизведения процесса на модели и пересчета результатов на натуру зависит от выбранных критериев подобия. Исследования [1,3,4] показали, что моделирование процессов взаимодействия разрушенных геоматериалов в поле силы тяжести при соблюдении геометрического подобия дает результаты с достаточной для практического применения в горном деле точностью. При моделировании процессов, связанных с напряженным состоянием сыпучего материала необходимо соблюдать как условия геометрического, так и динамического подобия [2].

Масштаб геометрического моделирования определен из условия:

C, = H = = ' h 1

M

Гу\Уъ

У H

v Vv у

Эквивалентный материал, используемый для моделирования, характеризуется следующими основными свойствами: плотностью, углом внутреннего трения и коэффициентом сцепления. Свойства эквивалентного материала определены из соотношений:

величина углов внутреннего трения о стенки камеры соответствует натуре:

Сф - Сц — 1

где Сф и С¥ - масштаб углов внутреннего трения породы о стенки камеры; масштаб плотности:

С,=

= 1

У М

где ун и ум - плотность пород в натуре и на модели, т/м3.

Достаточное условие динамического подобия при исследовании закономерностей

взаимодействия породной закладки и вмещающих пород на модели и в натуре записывается следующим образом

K = NM

NT

У M1M У H1

= ideM

где Н и h - толщина слоя сыпучего материала в

натуре и модели, м; 1 и 1 - линейные размеры

натуры и модели, м; Ун и Ум - объемные размеры натуры и модели, м3.

HH

где К - некоторое безразмерное число, являющееся определяющим критерием подобия; N - величина, учитывающая значения предельных напряжений и деформационные характеристики материалов.

Учитывая, что геометрические размеры

модели меньше размеров в натуре, то есть 1 Ф 1 , то для сохранения инвариантности формулы следует положить, что Nм Ф №. В этом случае, зная механические свойства материала натуры Мн , и

задавшись соотношениями 1 м/1 н и Ум/Ун ,

через коэффициент динамического подобия, получим механические свойства материала модели которые обеспечат подобие модели и натур

1 У

N = м * м • N

^ м , ^ н

1н У,

У Р =

Ор

Исследования характера распределения давления породной закладки и степени ее уплотнения проводили на объемной модели, имитирующей отработку камеры с параметрами 50x50 м в масштабе 1:5. При моделировании регулировали высоту закладочного массива (от 0 до 100 см), ширину очистного пространства (от 2 до 6 см) и угол падения (от 60 до 90°). Исходя из задач исследований, масштаб моделирования, влажность закладки, шероховатость стенок модели, материал и гранулометрический состав сыпучей породной закладки во всех опытах не изменяли. Гранулометрический состав горной массы в модели подбирали с учетом фактического грансостава породной закладки.

Исследовалось комплексное влияние высоты закладочного массива, ширины очистного пространства и угла падения рудного тела на величину уплотнения. В каждом опыте породу засыпали в модель с одинаковой высоты порциями, наращивая высоту столба сыпучего до уровня соответствующей отметки, в каждый раз на 4 см, при этом фиксировали объем Ур и вес рр в зависимости от высоты закладки:

В качестве критерия, характеризующего уплотнение закладки в пределах заданных параметров камеры, был принят коэффициент уплотнения, который определяют из выражения:

К

Кт

К,

где: Кр - первоначальный коэффициент

разрыхления пород;

К

коэффициент

разрыхления породной закладки.

Величину коэффициента разрыхления породной закладки определяют из соотношения объемного веса материала породной закладки в

массиве у р к объемному весу закладки ур.

Был принят трехфакторный эксперимент с уравнением регрессии:

у — Ьо + Ьш + Ь2 Х2 + Ьзхз

Для исследуемых факторов матрица планирования имела вид, представленный в таблице 1.

Таблица 1

Уровни факторов и интервалы их варьирования

Условные обозначения Ур овни

Натур. Масштабе Кодовом масштабе ФАКТОРЫ +1 0 -1 Интервал Размерно-сть

Нр х1 Высота закладочного массива 48 26 4 22 м

а х2 Угол падения 90 75 60 15 град.

Мо хз Ширина очистного пространства 3 2 1 1 м

Обработка экспериментальных данных (таблица 2), представляющих собой полный факторный эксперимент, позволила получить следующую линейную модель с независимыми переменными в кодовом масштабе:

Таблица 2

Результаты исследований влияния параметров закладочного массива _на величину коэффициента уплотнения_

№№ Кодов ый масштаб Натуральн масштаб ый Куп

Опытов х1 х2 х3 Нр а М0 У

1 -1 -1 -1 4 60 1 0,88

2 +1 -1 -1 48 60 1 1,18

3 -1 + 1 -1 4 90 1 0,98

4 +1 + 1 -1 48 90 1 1,28

5 -1 -1 +1 4 60 3 0,93

6 +1 -1 +1 48 60 3 1,25

7 -1 + 1 +1 4 90 3 1,06

У — 1,116 + 0,1537X1 + 0,0562Х2 + 0,0362 Хз

Я2 — 0,9980; Я — 0,9990; Г — 666; Г0.05; 7; 4 —6,09.

8 +1 +1 +1 48 90 3 1,37

9 -1 0 0 4 75 2 0,96

10 +1 0 0 48 75 2 1,28

11 0 -1 0 26 60 2 1,17

12 0 +1 0 26 90 2 1,26

13 0 0 -1 26 75 1 1,22

14 0 0 +1 26 75 3 1,25

В связи с тем, что F > F0)05; 7; 4 уравнение регрессии признано адекватным

экспериментальным данным. По абсолютным значениям коэффициентов регрессии было произведено ранжирование независимых переменных по силе их влияния на функцию отклика Куп. Ранги: Х1, Х2, Х3. Наиболее сильное влияние на коэффициент уплотнения Куп оказывает Нр и затем а и Мо, влияние которых соответственно ниже в 2,8 и 4,2 раза.

В результате перевода независимых переменных в размерный масштаб получено следующее уравнение регрессии:

КуП = 0,5808 + 0,00699 Нр + 0,00375а + 0,0362 М0

В результате исследований установлено:

- величина коэффициента уплотнения породной закладки в различных точках вертикального сечения камеры неодинакова и изменяется с увеличением высоты закладочного массива, ширины очистного пространства и угла падения, при этом влияния угла падения и ширины очистного пространства соответственно 2,8 и 4,2 раза ниже, чем высота закладочного массива;

- с увеличением высоты закладочного массива коэффициент уплотнения увеличивается до предельного для заданных условий значения.

ЛИТЕРАТУРА

1. Габараев О.З., Дмитрак Ю.В., Дребенштедт К., Савелков В.И. Закономерности взаимодействия разрушенных геоматериалов и рудовмещающего

массива при отработке подработанных вкрапленных руд // Устойчивое развитие горных территорий. - 2017. - № 4. - С. 406-413.

2. Каплунов Д.Р., Рыльникова М.В. Комбинированная разработка рудных месторождений. - М.: Горная книга, 2012. - 344 с.

3. Габараев О.З., Кожиев Х.Х., Битаров В.Н., Гашимова З.А. Технологии разработки сильнонарушенных руд // Устойчивое развитие горных территорий, - 2013. - №3. - С. 35-39.

4. Голик В.И. Концептуальные подходы к созданию мало- и безотходного горнорудного производства на основе комбинирования физико-технических и физико-химических геотехнологий // Горный журнал. 2013. - № 5. - С. 93-97.

REFERENCES

1. Gabaraev O.Z., Dmitrak Yu.V., Drebenshtedt K., Savelkov V.I. Regularities of interaction of destroyed geo-materials and ore-bearing massif in the processingof processed deposited ore // Sustainable Development of Mountain Territories, 2017, No. 4, Vol. 4, pp. 406-413 (in Russian).

2. Kaplunov D. R., Ryl'nikova, M. V., Combined mining of ore deposits. - Moscow: Mountain book,

2012. - 344 p.

3. Gabaraev O.Z., Kozhiev H.H., Bitarov V.N., Gashimova Z.A. Development technologies of severely disturbed ores // Sustainable Development of Mountain Territories, 2013, No. 3, Vol. 5, pp. 35-39 (in Russian).

4. Golik V. I. Conceptual approaches to the creation of low-and waste-free mining production based on the combination of physical-technical and physical-chemical geotechnologies // Gorny Zhurnal.

2013. - No. 5. Pp. 93-97.

ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТА.

Гаффарова Зейнаб Мехман г., Багирли Барат Расул о.

Азербайджанский Государственный Университет Нефти и Промышленности

Ключевые слова: симулятор робота, математическая модель, Mathcad, нейроны.

Краткое изложение. Панель инструментов, необходимая для разработки статьи, разделена на две части: математическая модель робота и среда математического моделирования для нарушения окружающей среды для исследования трехмерного симулятора робота. Отдельно стоит отметить операционную систему - для исследования была выбрана наиболее доступная и удобная в использовании MS Windows XP. Следовательно, и среда математического моделирования, и среда исследования трехмерного симулятора должны работать под управлением этой операционной системы.

В настоящее время область пакетов для простого программирования 3D-графики переживает фазу быстрого роста. Количество предложений по разным расходам (в том числе и бесплатных) растет с каждым месяцем, возможности постоянно расширяются. В основном это пакеты для быстрой разработки прототипов игр, у которых не так много времени на программирование. Однако простота разработки существенно влияет на эффективность кода -приложения не оптимизированы, поэтому с их помощью невозможно добиться серьезных результатов в части графических технологий. Но