УДК 62-13: 662.8.051.5
Г. Н. Белоусов, А. А. Клепцов
ВЛИЯНИЕ МОДУЛЯЦИИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕНИЯ НА ГОМОГЕНИЗИРУЮЩУЮ СПОСОБНОСТЬ РОТОРНО-ПУЛЬСАЦИОННЫХ АППАРАТОВ
Анализ профильных периодических изданий и авторефератов диссертаций за последние два десятилетия показывает, что теоретическому исследованию влияния модуляции проходного сечения роторно-пульсационного аппарата (РПА) на его гомогенизирующую способность, в частности зависимость качества суспензий и эмульсий от числа прорезей в роторе и статоре, не уделялось достаточного внимания. Ниже предлагается заполнить этот пробел на основе математического моделирования кинетики процесса гомогенизации, который был представлен ранее в [1].
Работа РПА связана с циклическим изменением радиального поперечного сечения, свободного для прохождения обрабатываемой среды, которое в настоящей работе названо пропускной модуляцией (ПМ). Данная модуляция рождает пульсации давления в обрабатываемой среде, амплитуда и частота которых будет определять диспергирующую и смесительную способность аппарата. В совокупности со скоростью вращения ротора пропускная модуляция также косвенно влияет и на напорно-расходную характеристику РПА. Поэтому анализ ПМ необходим при теоретическом исследовании процесса гомогенизации в таком широком классе аппаратов, как РПА.
В работах [2, 3] на основе геометрического анализа показано, что изменение проходного в радиальном направлении сечения £ во времени ґ в этом случае может быть описано функцией, вид и параметры которой, показаны на рис. 1. При этом периодичность Т и частота / функции зависит от числа отверстий в роторе и статоре и от скорости их относительного вращения:
/ = 1 = 12г2 з ;
Т gcd(zr,zs)
(1)
где V - частота вращения ротора, 2г и - количество отверстий в роторе и статоре соответственно, gcd(zr,zs) - наибольший общий делитель чисел 2г и
Опираясь на результаты [2], изменение площади проходного сечения (ППС) во времени представимо кусочно-непрерывной функцией (рис. 1):
Б(і) -
$тах,-Т/2 < і <-Т/2 + в/2 ¿¡-оі;-Т/ 2 + в / 2 < і <-т / 2
8тт — / 2 < і <т / 2
<Л + %;т / 2 < і < Т/2-в / 2
5тах;Т/2-в/2< і <Т/2
(2)
Рис. 1. Четное представление зависимости от времени площади проходного сечения
Величина Т определяется формулой (1). Максимальная Smax и минимальная ^тт ППС вычислялись по алгоритму [2] при соответствующих числах гг и zs, а также частоте вращения ротора. Коэффициенты о и 2, соответственно определены по формулам:
V - V ■
_ о Vmax Vmm 7 = 2-
Т-в-т
2
(3)
Использование функции £(ґ) в виде (2) для расчета интенсивностей переходов Vjk в системах уравнений (6) и (7) требует её непрерывности, поэтому представим её в виде разложения в ряд Фурье с периодом Т: ж
Ь(‘) - у + Ц
п-Р
где
ап соя
2лпі , . 2лпі
+ Ьп ягп-
Т
Т
ТІ 2
а0 -
Т/ 2
Т
-Т 2
-Т/ 2
2лпі ,
соя-------dі,n є N .
Т
Исходя из формы функции S(t), показанной на рис. 1, для ее представления были выбраны только четные гармоники, при этом коэффициенты Ь„=0. С учетом этого, конечное выражение для ППС запишется в виде:
N
2ті
(4)
где N - минимально необходимое число гармоник, для заданной точности аппроксимации. При N =40
2
разложение (4) уже достаточно точно повторяет функцию (2). К примеру, изображенная на рис. 2 зависимость соответствует значениям zг=36 и zs=36, у=2500 об/мин.
В работах [1, 4], для определения интенсивностей диспергирования за счет пульсаций потока, модуляция ППС при заданных zг и zs, для упрощения вычислений и сокращения времени счета, апроксимировалась зависимостью вида:
V -I- V V — V
) = ¿тах + ¿тп - ¿тах ¿тп СО801жУ1).
2 1 v '
(5)
Формула (5) соответствует основной гармонике (п=1) разложения (4). Различия в недочетах модуляции ППС хорошо видны на рис. 2. На качественной адекватности математической модели это обстоятельство отражается не существенно, но для правильных количественных оценок зависимость (5) не годится.
В монографии [5] функция S*(t) определяется на основе рассмотрения относительного движения только одного отверстия ротора и статора, что не достаточно обосновано, поскольку нельзя получить полную ППС прямым суммированием без учета зависимости S(t) от gcd(zг,zs). Соответственно величины в и т, определяемые согласно [5], не могут отвечать значениям, представленным в формуле (2). Также можно добавить, что объяснение закономерностей работы РПА без учета кратности чисел zг и zs, а также механизма протекающих процессов, является ошибочным и не подтверждается практикой [2]. Поэтому величины в и т были определены с учетом специфики задачи и выражения (1) следующим образом:
в = у1Т, 0 = пТ,
где уг и у2 - коэффициенты, вычисленные по алгоритму из [2].
Работу описанного выше метода проиллюстрируем на примере приготовления условно двухфракционной водно-масляной эмульсии в РПА конструкции «ротор в статоре» с прямоугольными прорезями.
Рис. 3. Кинетическая схема возможных переходов в исследуемом РПА
На рис. 3 представлена кинетическая схема возможных переходов между пятью гипотетическими состояниями:
{0} - гетерогенно распределенные в воде крупные масляные капли;
{1} - фракция крупных капель масла с относительным размером 1, то есть оставшихся не раздробленными при прохождении прорезей ротора, распределенных в воде в межцилиндровом пространстве;
{2} - аналогично распределенная в межци-линдровом пространстве фракция мелких масляных капель с относительным размером 0,5, то есть раздробленных пополам при прохождении через ротор;
{3} - крупная фракция с относительным размером 1 во внутренней области между статором и корпусом (на выходе из РПА) возникающая из-за коалесценции и/или агрегации;
{4} - мелкая фракция с относительным размером 0,5 во внутренней области между статором и корпусом.
На выходе анализируются характеристики бинарной по фракционному составу водно-масляной эмульсии за период времени, определяемый скоростью кинетики деления капель нерастворимой жидкости (частиц твердой фракции), который назван актом дробления.
Система кинетических уравнений массопере-носа при единичном акте дробления капель масла
в воде, с учетом схемы на рис. 3, запишется следующим образом:
дPA1
ді
дрА2
ді
дРА3
дґ
дРА4
ді
- 'А1 + /21рА2 - V12pA1 - /13рА1 - V14pA1;
- 'А2 + /12рА1 - /21рА2 - /23рА2 - /24рА2 ;
- /13рА1 + /23рА2 ;
- /14рА1 + /24рА2 .
(6)
Интенсивности У]к определяются как произведения соответствующих вероятностей перехода между гипотетическими состояниями и скоростей данных переходов. рА] - суммарный объем капель масла в ]-ом состоянии. Скорость поступления некоторой части масла из состояния {0} в {1} определяется следующим образом:
Яа1 - А
8*(і)
(5.)
(1 - Л )■
Скорость перехода некоторой части масла из состояния {0} в {2}:
' - А (і) П •
'А2 - А; где А - объемный расход масла; $* (і) - функция, вычисляемая по формуле (4), ($*) - среднее по
времени значение ППС. Величина определяется по формуле:
А -
2ж??1 - 2гаг
2лЯ
1
и представляет собой вероятность дробления капель масла при прохождении прорезей ротора, Я\
- внешний радиус ротора, аг - ширина прорези в роторе (рис. 3), которая вычисляется по формуле аг =пВ\12Г .
Для правильного описания кинетики диспергирования в межцилиндровом зазоре необходимо знание режима течения обрабатываемой среды, который определяется по значению числа Рейнольдса:
р*(о)Ь
Яв -
V*
где р* - эффективная плотность, - средняя
линейная скорость среды в зазоре, Ь - ширина межцилиндрового зазора, г]* - эффективная вязкость. Число Рейнольдса оценивалось по режимным и конструкционным параметрам многих известных конструкций РПА на основе доступной патентной информации. Результат оценки, Ле~1500^25000, позволяет сделать вывод о турбулентном характере движения обрабатываемой среды в зазоре. Тогда интенсивность перехода
между состояниями {1} - {2}, отражающая диспергирующую способность РПА при турбулентном течении в зазоре будет определяться следующим выражением:
2
/12 - С
(Я2 - Я)
£*(і)_^(Д1®)2 Б*(і),
1 — С * ;
А 5 А
где С - безразмерная константа диспергирования, зависящая от физико-механических свойств распределенной фазы; и - линейная скорость обрабатываемой среды в межцилиндровом зазоре; ш -циклическая частота вращения ротора, Я2 - внутренний радиус статора, 5 - ширина межцилиндро-вого зазора.
Интенсивность перехода между состояниями {2} - {1}, отвечающая процессу коалесценции в межцилиндровом зазоре:
Ко к
/21 -
где к0 - константа коалесценции определяемая свойствами распределенной фазы, Vо - некоторый характерный размер частицы дисперсной фазы, к = Ко/Го - приведенная константа коалесценции. V = яЬ^1 — Я2 ) - объем рабочего
межцилиндрового пространства, где Ь - высота прорезей.
Интенсивность перехода между состояниями
{1} - {4},
А + В ¿*(1)
-Л
между состояниями {1} - {3},
А + В Б*(і)
/13 --------------------—
13 V $
У к-} }Ц/~1Л-
(1 - Л3)
где В - объемный расход воды. Величина 03 определяется по формуле:
_ 2я?2 — г$а$
3 2я^?2 ’
и представляет собой вероятность дробления капель масла при прохождении прорезей статора, где а8 - ширина прорезей в статоре, вычисляемая
по формуле а$ = жЯ2 / .
Интенсивность коалесценции при переходе из состояния {2} в {3} определяется выражением
/23 - 77 *
К dcog
V Яз
где йсог - толщина стенки статора, Я3 - внешний радиус статора.
Интенсивность перехода из состояния {2} в
{4}.
А + В ¿*0)
у24 ='
V $
тах
Система уравнений массопереноса для воды запишется следующим образом:
дРВ\ = 0 р =
—^~ = ЛВ1 + у\3рВ\ =
$*0) а + В Я*0)
= В^----------------:-----РВ1
S
V S
max
dp—3 A + — S,(t )
- vi3p—i - --- ------ö-----p—i, (7)
dt
V Sn
где ХВ1 - скорость поступления воды в рабочее пространство аппарата, определяемая аналогично ХА1. РВ1 - объем воды ву-том состоянии.
Совместное решение систем дифференциальных уравнений (6) и (7) проводилось методом Рунге-Кутта 4-го порядка с фиксированным числом шагов и заданной точностью.
Энтропия идеальной эмульсии, то есть той, в которой все капли масла находятся в состоянии {4}, в рамках данной модели, есть:
Hid --I
A 1 log 31 A
A+B
A + — I { A + —
— 1 log 3f —
A+B
. (8) После решения (6) и (7) вероятности обнаружения капель масла в состояниях {3}, {4} (рис. 3), а также воды в некоторый момент времени ґ на выходе из РПА были определены по формулам:
Фаэ/ ді______________.
PA3(t) -
PA4(t) -
P— 3(t) -
dPA3¡ dt + dPAA/ dt + dp— 3/ dt
___________dPA4¡ dt___________
dPA3¡dt + dPA4¡dt + dp—3/dt dp—3¡ dt
dPA3¡dt + dPA4¡dt + dp—3/dt
Средняя за период Т энтропия готовой эмуль-
сии запишется в виде:
TfPA3(t)log3 PA3(t) +
Л
+ PA4 (t)log3 PA4 (t) + dt
+ P—3(t)log3 P—3(t) I . (9)
Далее вычислялась степень идеальности на основе формул (8) и (9):
|<H(Zr, Zs )) - Hi
id\
H
(10)
id
Конструкционные параметры виртуального РПА были выбраны в соответствии с параметрами испытанного в КемТИПП и описанного в [6] аппарата. В качестве варьируемых параметров РПА при моделировании было выбрано количество прорезей в роторе и статоре, на основе которого была вычислена матрица показателя (10) с элементами вида:
(п.
)48,48
hr -24,Zs -24 .
На рис. 4 представлена поверхность зависимости показателя (10). Частота вращения ротора в данном случае v=2500 об/мин, величина межцилиндрового зазора 5=0,5 мм. Значения константы диспергирования С=50 и коалесценции к=10-9 мЗ/с. Объемный расход масла A=5 10-2 м^/c, воды - £=5 102 м3/c. Высота прорезей Ь=2б мм. Ширина межцилиндрового зазора dcog=5 мм. Внешний радиус ротора R1=50 мм, внутренний радиус статора R2=Ri+5, внешний радиус статора R^55,5 мм.
Поверхность может быть построена при помощи различных программных сред доступных современному специалисту, в данной работе использован Matlab.
Рис. 4. Поверхность зависимости степени идеальности П(ір,25) от различного соотношения числа прорезей ротора и статора.
Максимальное качество эмульсии получается только при равном количестве прорезей в роторе и статоре и имеет величину 84,1%, но имеются также локальные максимумы, величиной 76^78% с точностью до целого, причем для этих пиков справедливо равенство Пу=Ц/>г-. Из них сильнее выделяются два пика П24 39=81,8% и П28,44=81,7% и в обоих случаях при zг ^8.
Следует отметить, что в величину П явным и неявным образом входят следующие параметры:
• амплитуда и частота пульсаций входных потоков от дозаторов-питателей, входных потоков, которая напрямую связана с частотой вращения рабочего органа дозатора;
• частота вращения ротора;
• геометрические параметры ротора и статора;
• напорно-расходные параметры агрегата.
Поэтому с помощью описанной математической модели можно оценить влияние гомогениза-ционного агрегата на процесс производства в непрерывной поточной линии.
Важно отметить, что смоделированные результаты, несмотря на существенное упрощение кинетической схемы (рис. 3), в качественном отношении адекватны данным реального процесса [7, 8] и хорошо согласуются с результатами, полученными ранее [1]. В связи с этим нельзя исключать возможность применения данного подхода к исследованию других типов и моделей РПА, в частности аппаратов типа «ротор в статоре».
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Белоусов Г. Н. Оценка качества эмульсий получаемых в роторно -пульсационных аппаратах / Клеп-цов А. А., Ядута А. З. // Вестник КузГТУ. - 2007. - № 6. - С. 134-135 .
2. Балабудкин М. А. О закономерностях гидромеханических явлений в роторно-пульсационных аппаратах. // Теоретические основы химической технологии. - 1975. - № 5. - С. 783-788.
3. Зимин А. И. Расчет формы поперечного сечения каналов ротора и статора гидромеханического диспергатора. // Теоретические основы химической технологии. - 1999. -№4.
4. Иванец Г. Е. Применение стохастического подхода для оценки качества эмульсий. / Ядута А. З., Белоусов Г. Н. // Хранение и переработка сельхозсырья. - 2008. - № 6. - С. 17-20.
5. ПромтовМ. А. Пульсационные аппараты роторного типа: теория и практика. - М.: «Машиностроение^», 2001.
6. Пат. 2190462 РФ, МКИ 7 В01Р 7/28. Роторно -пульсационный аппарат. / КемТИПП; В. Н. Иванец [и др.]. Опубл. В Б. И., 2002. - № 28.
7. Барам А. А. Диспергирование в системе жидкость-жидкость в аппарате роторно-пульсационного типа. // Теоретические основы химической технологии. - 1988. - №5.
8. Ружицкий В. П. Обоснование и выбор параметров гидромеханического диспергатора для приготовления высокодисперсных рабочих жидкостей гидросистем очистных комплексов. / Автореферат дисс. канд. техн. наук. - М.: МГГУ, 1995.
□ Авторы статьи:
Белоусов Григорий Николаевич, канд. техн. наук, доц. каф. физики Кемеровского технологического института пищевой промышленности. E-mail: [email protected]
Клепцов Александр Алексеевич, канд. техн. наук, зав. каф. технологии машиностроения КузГТУ Тел. : 8-3842-39-63-75