CC BY
40
ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
УДК 681.78
DOI: 10.17586/0021-3454-2020-63-1-46-54
ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МОДУЛЕЙ СТЕНДА НА ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИДЕОКАМЕР С МАТРИЧНЫМИ КМОП-ФОТОПРИЕМНИКАМИ
Динь Ба Минь, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, С. Н. Ярышев
Университет ИТМО, 197101, Санкт-Петербург, Россия E-mail: [email protected]
Предложена структура экспериментального стенда для исследования параметров серийных цифровых видеокамер, основанных на матричных КМОП-фотоприемниках. Обоснованы требования к характеристикам элементов стенда при определении неравномерности чувствительности по площадке фотоприемника и оценках отношения сигнал/шум при изменениях уровня облученности и времени экспозиции.
Ключевые слова: видеокамера, КМОП-фотоприемник, погрешность параметров, характеристики стендов, коэффициент усиления, время экспозиции
Оптико-электронные приборы и системы с цифровыми видеокамерами (ОЭПиСЦВК) способны решать широкий спектр интеллектуальных задач контроля и управления, благодаря чему они нашли применение во многих областях промышленности, медицины и сельского хозяйства [1—6]. Производство ОЭПиСЦВК, особенно на этапах регулировки и испытаний модулей, характеризуется значительной сложностью, что объясняется разнородностью входящих в состав цифровых видеокамер узлов, таких как приемник излучения, оптическая система и электронный блок программируемых модулей. Очевидно, что серийное производство ОЭПиСЦВК требует создания специализированного оборудования, позволяющего оценивать специфические характеристики настраиваемых и испытываемых модулей, в том числе и цифровых видеокамер (ВК) [4, 5].
Особенностью наиболее доступных матричных приемников оптического излучения (МПОИ), выполненных на базе приборов с зарядовой связью (ПЗС) и структур комплементарных металл-оксид-полупроводников (КМОП), является достаточная чувствительность как в видимой, так и в ближней ИК-областях спектра, обусловленная использованием кремниевой основы. ПЗС-матрицы имеют ряд специфических недостатков, связанных с общей технологией их изготовления и переносом зарядов [7—9], тогда как современные КМОП-матрицы, использующие технологию активного пиксела, свободны от этих недостатков [10, 11]. Поэтому формирование стенда для исследования характеристик ВК с КМОП-матрицами является актуальной задачей.
В настоящей статье представлены результаты исследований по формированию требований к оптическим и электрическим параметрам модулей стенда для определения фактических характеристик наиболее распространенных ВК с КМОП-матрицами.
При исследовании характеристик ВК следует учитывать характеристики не только КМОП-матриц, но и электронных схем управления видеокамерой. Основная типовая структурная схема ВК на КМОП-фотоприемнике (рис. 1) содержит МПОИ, амплитудный усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, регулятор баланса белого, гамма-корректор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), компенсатор уровня черного и цифровой видеопорт. Все элементы ВК тактируются от одного общего генератора схемой синхронизации и логики управления, с помощью которого и формируются все необходимые для работы ВК тактовые последовательности сигналов. Управление режимами работы ВК производится программно с использованием встроенных регистров управления SCCB, доступ к которым обеспечивается с помощью приборного последовательного интерфейса. Аппаратный сброс (RESET) реализует перезапуск оборудования путем очищения всех регистров и установку их до значений по умолчанию [12—15]. В этом случае обеспечивается линейная характеристика преобразования выходного сигнала U(x,y) с каждого элемента матрицы, прямо пропорциональная экспозиции H(x,y). За счет изменения времени накопления (экспозиции) ^ можно реализовывать разный масштаб преобразования распределения облученности E(xy) в электрический сигнал U(x,y) в соответствии с выражением
U ( X У ) = кус SE ( x y ) tH, (1)
где и(х,у) — массив выходных сигналов элементов, £ — чувствительность матрицы (МПОИ), £ус — коэффициент усиления [16].
I-------------------------------------------1
XCLK1 RESET PWDN FSIN SXGA HFMOO FREX EXPSTB SIO_C SIO_D
Рис. 1
Исходя из поставленных задач оценки энергетических, временных и пространственных характеристик ВК, приближенных к реальным условиям эксплуатации ОЭПиСЦВК, в Университете ИТМО разработан универсальный стенд для исследования этих характеристик.
В качестве возможного варианта рассматривалась лабораторная установка для исследования камер производства ООО „ЭВС" (Санкт-Петербург) [17]. Но в дальнейшем стало понятно, что ввиду существенных дополнений стенда, в частности использования транспарент-ных экранов, потребовалась разработка нового стенда.
Стенд, общий вид которого представлен на рис. 2, содержит три направляющие 1, на которых размещаются источник оптического излучения 2; экран 3, позволяющий устанавливать как транспарентные таблицы, так и рассеивающие компоненты; сменные объективы 4,
обеспечивающие пространственные характеристики, соответствующие условиям эксплуатации исследуемой ВК 5 в ОЭПиСЦВК.
Рис. 2
Источник оптического излучения 2 подключен к модулю управления и временной стабилизации 6 его яркости. ВК 5 подключается к персональному компьютеру 7, на котором установлены драйверы для работы различных типов ВК и программа OSC16, разработанная ООО „ЭВС" для контроля параметров камер в процессе серийного производства [18], позволяющая управлять различными параметрами ВК. Вся конструкция с перечисленными компонентами закрывается непрозрачными кожухами 8 и 9. Расстояния между компонентами стенда (источником излучения 2, экраном 3, объективом 4 и ВК 5) могут изменяться в соответствии с методиками определения соответствующей характеристики ВК.
В качества источника оптического излучения может использоваться как осветительная система ОИ-24 с лампой накаливания типа ОП 12-100 1Ф-С34-1, так и полупроводниковые излучающие диоды (ПИД). Лампа накаливания позволяет обеспечивать широкополосный спектр оптического излучения, а набор ПИД — реализовать источник с заданным спектральным составом [19].
При оценке неравномерности чувствительности по фоточувствительной площадке МПОИ поток излучения от осветительной системы направляется прямо на экран 3, который находится на требуемом расстоянии от ВК 5, так чтобы облученность на экране была равномерной с погрешностью не более 3 % [2]. При контроле разрешения ВК с конкретным типом объектива 4 в плоскости экрана 2 устанавливаются транспарентные испытательные таблицы [1].
В используемой программе OSC16 [18] контроль параметров сигналов ВК осуществляется путем перехода от кодирования аналоговых сигналов всех элементов ВК к кодированию цифровых сигналов центральной области „окна", состоящего из n*n элементов МПОИ, c последующей интерполяцией электрических сигналов от остальных элементов „окна" в соответствии с задаваемой функцией изменения облученности.
Интерфейс программы управления ВК представляет собой набор обычных окон Windows. Вспомогательные окна обеспечивают проведение специфических видов измерений. Так, окно „Измерение сигнала" (рис. 3) предназначено для проведения пространственных и временных измерений в пределах фрагмента матричного поля МПОИ, ограниченного полем зрения модуля программы „электронная лупа".
Поскольку параметры и характеристики ВК сильно зависят от внешних условий (температуры, влажности и давления) [9], эти параметры регистрировались с помощью термодатчика с погрешностью менее 0,1 %, цифрового термогигрометра ТГЦ-МГ4.01 (-30...85 ±0,5 оС; 99,9±4 % о.е.), барометра БРС-1М-1 (600.1100 ±33 гПа). Эти датчики на схеме стенда (см. рис. 2) не указаны.
Рис. 3
При экспериментальных оценках требований к характеристикам модулей стенда в качестве исследуемой ВК использована VEC-545-USB производства ООО „ЭВС" с КМОП-фотоприемником типа OV5620 Color CMOS QSXGA (5.17 MPixel) [19, 20], имеющим структуру, аналогичную приведенной на рис. 1 схеме.
Исследуемая ВК располагается за рассеивающим экраном 3 (см. рис. 2), при этом камера настраивается для работы в режиме без объектива 4, а гамма-коррекция отключается.
Суть методики определения неравномерности фоточувствительности заключается в измерении значения цифрового видеосигнала U(xy) с каждого элемента матрицы. Для исключения влияния внешних факторов на точность оценки параметров видеокамеры все измерения производились при условии максимальной стабилизации тока, питающего источник излучения, стабилизации температуры внутри кожуха стенда и фоновой ситуации. Для исключения случайной составляющей погрешности программа автоматически определяла среднее значение сигнала по 100 кадрам. Измерения производились при температуре окружающей среды 23+0,5 оС и токе питания источника 8,1 ±0,1 А.
Разность средних значений сигнала U(x,y) с различных элементов строк матрицы, характеризующая неравномерность фоточувствительности матрицы по площадке, может составлять, как видно из рис. 4, от 1 до 8,5 % (здесь по оси абсцисс: N — номер пиксела на строке матрицы).
и, MB ис.33
120
Строча 1572
115 110 105 100 95 90
N
□ Строка 30
□ Строка 801 ^Строка 1S72
30 390 750 1130 1490 1850
Рис. 4
На формирование неравномерности чувствительности влияют факторы, связанные с неидеальностью технологического процесса производства матриц. Кроме того, разность средних значений сигнала U(x,y) обусловлена неравномерностью облученности матрицы. Свой вклад вносит и фильтр Байера, сформированный из микрофильтров зеленого, синего и красного цвета непосредственно над фоточувствительными зонами элементов матрицы.
Следует отметить, что влияние неравномерности чувствительности матрицы на значение сигнала, при ее применении в составе ОЭПиСЦВК, можно существенно уменьшить путем предварительной калибровки чувствительности КМОП-фотоприемника по полю. Для этого необходимо использовать тестовое изображение белого поля с высокой степенью равномерности яркости по площади. В этом случае обеспечивается равномерная засветка всей площади фотоприемника.
Временные и пространственные изменения освещенности экрана стенда оценивались с помощью спектрометра Ocean Optics USB4000, имеющего погрешность измерений не более 0,1 %.
Для исследования влияния яркости источника оптического излучения на значение видеосигнала, видеокамеру следует настраивать в режиме с высокой разрешающей способностью (в эксперименте 2136x1602). Исследование производится путем измерения значения видеосигнала с пикселов матрицы при изменении яркости источника оптического излучения. Регулировка яркости осуществляется посредством управления током источника питания осветительной системы (лампы). В рассмотренном случае ток лампы варьируется в диапазоне от 5 до 8,5±0,1 А, что соответствует изменению значения видеосигнала U(xy) от 70 до 120 мВ (рис. 5).
В установке стабилизация энергетической светимости источника обеспечивается током питания. В узком интервале изменения температуры окружающей среды изменение энергетической светимости источника излучения пропорционально изменению тока этого источника:
Ме (T )/ M0(T)=k(IU0), (2)
где Me(T) и M0(T) — энергетическая светимость источника излучения и ее номинальное значение; I и I0 — ток питания источника излучения и его номинальное значение; k — некоторая константа.
При испытаниях ВК типа VEC-545-USB, для того чтобы обеспечить погрешность измерений не более 1 %, необходимо выдерживать нестабильность тока лампы не более 1 % (рис. 5, а). При изменении тока лампы, т.е. при изменении яркости источника излучения, наблюдается изменение величины СКО (а) видеосигнала (рис. 5, б), которое достигает минимального значения при токе 7,5 А, что близко к номинальному значению рабочего тока лампы накаливания ОП 12-100 1Ф-С34-1. На рис. 5, а, б кривая 1 соответствует пикселу с координатами 30,801; кривая 2 — пикселу с координатами 1068,801; 3 — пикселу с координатами 2016,801; экспериментальные значения показаны соответствующими знаками ♦, ■, ▲.
а) U, мВ 120 110 100 90 80 70 60
■ ■
2 *
/ ■ 1
ш / 1
• * к 3
А
б)
а, мВ
0,8
0,7 0,6 0,5 0,4
■
* А А
1
г - А N 3
2 \ ■
V
5
I, А
I, А
Рис. 5
5
6
7
8
6
7
8
Выбор основных параметров ВК (коэффициента усиления видеоусилителя, времени накопления и др.) также может оказывать влияние на состав шумов фотоприемников в регистрируемых сигналах. Оценка влияния этих параметров на свойства шумов фотоприемника позволяет оптимизировать диапазон их регулировки.
Методика исследования величины СКО видеосигнала и(х,у) и отношения сигнал/шум (БКК) в ВК при изменении коэффициента усиления кус внутреннего усилителя ВК и времени экспозиции ^ предполагалет использование программы 08С16. Регулировка осуществляется функцией „Опция контроля" в диапазоне изменения коэффициента усиления кус от 20 до 110 и времени ^ от 307 до 1988 мс.
Согласно оценкам СКО цифрового видеосигнала, уровень шума приемника увеличивается в зависимости от коэффициента усиления сигналов (рис. 6, а) практически по экспоненциальному закону, что приводит к уменьшению отношения сигнал/шум в видеосигнале на выходе ВК. При изменении коэффициента кус в диапазоне от 20 до 110 СКО сигнала увеличивается в 8 раз, а отношение БКК уменьшается примерно в такое же число раз.
а)
ст, мВ 16
12
/ '
ст
\
^—
20 40 60 80 100 ку<
б)
ст, мВ
о.е. 0,8
80
0,6
60
0,4
40
20 0,2
0
0
Рис. 6
500 1000 1500 2000 мс
При изменении параметров матриц целесообразно на разработанном стенде устанавливать минимальное значение коэффициента усиления ВК, что позволит обеспечить меньшее значение погрешности контролируемого параметра.
Для исследования влияния времени экспозиции ВК на СКО видеосигнала камеры для каждого значения ^ были получены значения видеосигнала. Оценки СКО видеосигнала при изменении ^ в диапазоне от 0 до 2424 мс показали, что увеличение времени экспозиции приводит к значительному уменьшению СКО (рис. 6, б). Для видеокамеры типа УЕС-545-и8Б при > 1988 мс СКО видеосигнала практически стремится к нулю. Поэтому при проведении исследований на стенде целесообразно для соответствующего типа ВК устанавливать максимальное время экспозиции, при котором видеосигнал еще не достигает уровня белого.
Итак, предложены структура экспериментального стенда с диффузно рассеивающим транспарентным экраном и методика оценивания неравномерности чувствительности по площади фоточувствительной матрицы видеокамеры. Показано, что для оценки неравномерности чувствительности видеокамер на основе КМОП-матриц с погрешностью не более 1 % необходимо обеспечить временную нестабильность тока питания источника в виде лампы накаливания не более 1 %.
Предложена методика оценивания СКО видеосигналов отдельных элементов матрицы в зависимости от изменений коэффициента усиления сигналов, снимаемых с пикселов КМОП-матрицы. Показано, что при изменении коэффициента усиления видеоусилителя в диапазоне от 20 до 110 оценка СКО видеосигналов отдельных элементов матрицы увеличивается в 8 раз, при этом отношение сигнал/шум уменьшается в то же количество раз, что подтверждает необходимость обеспечивать нестабильность коэффициента усиления не более 1 %.
8
4
0
список литературы
1. Буюкян С. П. Видеоизмерительные системы. М.: МИИГАиК, 2008. 72 с.
2. Дубиновский А. М., Панков Э. Д. Стендовые испытания и регулировка оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1986. 152 с.
3. Pantyushin A. V., Korotaev V. V. Control measurement system for railway track position // Proc. SPIE 8486. 2012. P. 84861B.
4. Алтухов А. И., Шабаков Е. И., Коршунов Д. С. Метод повышения качества космических снимков при наблюдении земной поверхности в зимний фенологический период // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19, № 1. С. 39—46.
5. Алтухов А. И., Шабаков Е. И., Коршунов Д. С. Метод повышения контраста изображений в условиях съемки Земли из космоса // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18, № 4. С. 573—580.
6. Бороненко М. П. Обзор применения высокоскоростных телевизионных измерительных систем в физическом эксперименте // Вестн. Югорского гос. ун-та. 2014. № 2 (33). С. 43—55.
7. Бирюков Е. Эволюция датчиков изображения: от ПЗС к КМОП // Компоненты и технологии. 2007. № 10. С. 56—59.
8. Манцветов А. А., Цыцулин А. К. Телекамеры на КМОП-фотоприемниках // Вопр. радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2006. Вып. 2. С. 70—89.
9. Шевердин А. Технологические инновации КМОП-камер Omni Vision — оптимальный выбор для высокообъемных применений // Компоненты и технологии. 2008. № 1. С. 46—48; № 3. С. 56—59.
10. Zotov A. A., Pavlov N. I., Sakyan A. S., Sidorovskii N. V., Starchenko A. N., Filippov V. G. Investigation of the characteristics of spectrozonal television photometric apparatus in the passive ragime // J. of Optical Technology. 2006. Vol. 73. P. 111—116.
11. Джакония В. Е., Гоголь А. А., Друзин Я. В. Телевидение. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. 640 с.
12. Михайлов А., Дронов Ю., Топорков Д. Некоторые особенности выбора видеокамер, применяемых в системах безопасности // Алгоритм безопасности. 2014. № 5. С. 98.
13. Ефремов В. Системы видеонаблюдения реального времени — современные решения // Электроника: наука, технология, бизнес. 2014. № 7. С. 92—103.
14. Кормен Т. Х., Лейзерсон Ч. И., Ривест Р. Л., Штайн К. Алгоритмы. Построение и анализ: Пер. с англ. М.: Изд. дом „Вильямс", 2011. 1296 с.
15. Starchenko A. N., Filippov V. G., Yugai Yu. A. Study of the temperature dependence of the sensitivity of a television camera based on a silicon array // J. of Optical Technology. 2013. Vol. 80. P. 632—634.
16. Козик В. И., Нежевенко Е. С. Калибровка телевизионных датчиков при расположении измеряемых объектов в труднодоступных местах // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52, № 6. С. 21—26.
17. Ярышев С. Н., Сычева Е. А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу „Видеоаналитика и цифровая обработка видеосигнала": Учеб. пособие. СПб: Университет ИТМО, 2017. 92 с.
18. Программа OSC16. Руководство пользователя. СПб: ЗАО „ЭВС", 2006. 36 с.
19. OV5610 Color CMOS QSXGA (5.17 MPixel) CAMERACHIP with OmniPixel Technology Data Sheet Omni Vision. 2006.
20. Телевизионные камеры с интерфейсом USB2.0 VEA-135, VEI-135, VEI-235, VEI-335, VEC-135, VEC-235, VEC-335, VEC-535. Руководство пользователя. СПб: ЗАО „ЭВС", 2005.
Сведения об авторах
Динь Ба Минь — аспирант; Университет ИТМО, факультет прикладной оптики;
E-mail: [email protected]
Валерий Викторович Коротаев — д-р техн. наук, профессор; Университет ИТМО, факультет прикладной оптики; E-mail: [email protected]
Александр Николаевич Тимофеев — канд. техн. наук, ст. научный сотрудник; Университет ИТМО, факультет прикладной оптики; E-mail: [email protected]
Сергей Николаевич Ярышев — канд. техн. наук, доцент; Университет ИТМО, факультет приклад-
ной оптики; E-mail: [email protected]
Поступила в редакцию 11.10.19 г.
Ссылка для цитирования: Динь Ба Минь, Коротаев В. В., Тимофеев А. Н., Ярышев С. Н. Влияние характеристик модулей стенда на погрешности определения параметров видеокамер с матричными КМОП-фотоприемниками // Изв. вузов. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 1. С. 46—54.
INFLUENCE OF STAND MODULE CHARACTERISTICS ON THE ERROR IN DETERMINING PARAMETERS OF VIDEO CAMERAS WITH MATRIX CMOS PHOTODETECTORS
Dinh Ba Minh, V. V. Korotaev, A. N. Timofeev, S. N. Yaryshev
ITMO University, 197101, St. Petersburg, Russia E-mail: [email protected]
A structure of an experimental stand for studying parameters of serial digital video cameras based on matrix CMOS photodetectors is proposed. Requirements for the characteristics of the test bench elements in determining the uneven sensitivity of the photodetector section and evaluating the signal-to-noise ratio when changing the irradiation level and exposure time are justified.
Keywords: video camera, CMOS photodetector, parameter error, characteristics of test bench, gain, exposure time
REFERENCES
1. Buyukyan S.P. Videoizmeritel'nyye sistemy (Video Measuring Systems), Moscow, 2008, 72 р. (in Russ.)
2. Dubinovskiy A.M., Pankov E.D. Stendovyye ispytaniya i regulirovka optiko-elektronnykh priborov (Bench Tests and Adjustment of Optoelectronic Devices), Leningrad, 1986, 152 р. (in Russ.)
3. Pantyushin A.V., Korotaev V.V. Proc. SPIE 8486, 2012, рp. 84861B.
4. Altukhov A.I., Shabakov E.I., Korshunov D.S. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2019, no. 1(19), pp. 39-46. (in Russ.)
5. Altukhov A.I., Shabakov E.I., Korshunov D.S. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2018, no. 4(18), pp. 573-580. (in Russ.)
6. Boronenko M.P. Vestnik Yugorskogo gosudarstvennogo universiteta, 2014, no. 2(33), pp. 43-55. (in Russ.)
7. Biryukov E. Components & Technologies, 2007, no. 10, pp. 56-59. (in Russ.)
8. Mantsvetov A.A., Tsytsulin A.K. Voprosy radioelektroniki. Seriya "Tekhnika televideniya", 2006, no. 2, pp. 70-89. (in Russ.)
9. Sheverdin A. Components & Technologies, 2008, no. 1, pp. 46-48, no. 3, pp. 56-59. (in Russ.)
10. Zotov A.A., Pavlov N. I., Sakyan A.S., Sidorovskii N.V., Starchenko A.N., Filippov V.G. Journal of Optical Technology, 2006, vol. 73, рр. 111-116.
11. Dzhakonia V.E., Gogol A.A., Druzin Y.V. Televideniye (TV), Moscow, 2007, 640 р. (in Russ.)
12. Mikhaylov A., Dronov Yu., Toporkov D. Algoritm bezopasnosti, 2014, no. 5, pp. 98. (in Russ.)
13. Efremov V. Elektronika: nauka, tekhnologiya, biznes, 2014, no. 7. pp. 92-103. (in Russ.)
14. Cormen T., Leiserson C., Rivest R., Stein K. Introduction to Algorithms, The MIT Press, 2009.
15. Starchenko A.N., Filippov V.G., Yugai Yu. A. Journal of Optical Technology, 2013, vol. 80, рp. 632-634.
16. Kozik V.I., Nezhevenko E.S. Journal of Instrument Engineering, 2009, no. 6(52), pp. 21-26. (in Russ.)
17. Yaryshev S.N., Sycheva E.A. Metodicheskiye ukazaniya po vypolneniyu laboratornykh rabot po kursu "Videoanalitika i tsifrovaya obrabotka videosignala" (Guidelines for the Implementation of Laboratory Work on the Course "Video Analytics and Digital Video Processing"), St. Petersburg, 2017, 92 р. (in Russ.)
18. Programma OSC16. Rukovodstvo pol'zovatelya (OSC16 Program. User's Manual), St. Petersburg, 2006, 36 р. (in Russ.)
19. OV5610 Color CMOS QSXGA (5.17 MPixel) CAMERACHIP with OmniPixel Technology Data Sheet Omni Vision, 2006.
20. Televizionnyye kamery s interfeysom USB2.0 VEA-135, VEI-135, VEI-235, VEI-335, VEC-135, VEC-235, VEC-335, VEC-535. Rukovodstvo pol'zovatelya (USB2.0 TV Cameras VEA-135, VEI-135, VEI-235, VEI-335, VEC-135, VEC-235, VEC-335, VEC-535. User's Manual), St. Petersburg, 2005. (in Russ.)
Data on authors
Dinh Ba Minh — Post-Graduate Student; ITMO University, Department of Applied
Optics; E-mail: [email protected]
Valery V. Korotaev — Dr. Sci., Professor; ITMO University, Department of Applied Op-
tics; E-mail: [email protected]
Aleksander N. Timofeev — PhD, Senior Scientist; ITMO University, Department of Applied
Optics; E-mail: [email protected]
Sergey N. Yaryshev — PhD, Associate Professor; ITMO University, Department of Ap-
plied Optics; E-mail: [email protected]
For citation: Dinh Ba Minh, Korotaev V. V., Timofeev A. N., Yaryshev S. N. Influence of stand module char-
acteristics on the error in determining parameters of video cameras with matrix CMOS photodetectors. Jour-
nal of Instrument Engineering. 2020. Vol. 63, N 1. P. 46—54 (in Russian).
DOI: 10.17586/0021-3454-2020-63-1-46-54
