CC BY
36
УДК 621.316.925
Влияние электромагнитных переходных процессов на функционирование токовых защит от замыканий на землю в электрических сетях 6-10 кВ
Шуин В.А., д-р техн. наук, Сарбеева О.А., Чугрова Е.С., магистранты
Приведены результаты исследований динамических режимов функционирования токовых защит от замыканий на землю при дуговых прерывистых повреждениях. На основе проведенных методом физико-математического моделирования исследований показано, что чувствительность указанных защит и область их применения могут быть значительно увеличены.
Ключевые слова: электрические сети, токовые защиты нулевой последовательности, дуговые прерывистые замыкания на землю, физико-математическое моделирование.
Influence of the electromagnetic connecting processes on operation of current protection from closing to land in electric set 6-10 SQ
The Broughted results of the studies dynamic mode operation current for-shield from closing to the land under arc intermittent damages. On base called on kneaded-house physico-mathematical modeling of the studies is shown that sensitivity of specified protection and area of their using can be are vastly increased.
Keywords: electric networks, current protection to zero sequence, arc intermittent closing to land, physico-mathematical modeling.
Введение. В электрических сетях 6-10 кВ, работающих с изолированной нейтралью или заземлением через резистор, в качестве защиты от однофазных замыканий на землю (ОЗЗ), как правило, применяются токовые защиты нулевой последовательности (ТЗНП), основанные на использовании составляющих промышленной частоты. Существенное влияние на устойчивость функционирования ТЗНП оказывают токи электромагнитных переходных процессов, возникающих при дуговых перемежающихся ОЗЗ.
Дуговой прерывистый характер тока в месте повреждения (рис. 1) характерен, прежде всего, для начальной стадии развития практически всех ОЗЗ в кабелях и электрических машинах [1-4 и др.].
Особую опасность дуговые перемежающиеся ОЗЗ, сопровождающиеся значительными перенапряжениями по всей электрически связанной сети, представляют в кабельных сетях собственных нужд электростанций и систем электроснабжения
Рис. 1. Дуговое прерывистое ОЗЗ в электрической сети с изолированной нейтралью
Постановка задачи. По применяемой в настоящее время методике, влияние токов электромагнитных переходных процессов при дуговых перемежающихся ОЗЗ на функционирование ТЗНП учитывается при выборе тока срабатывания /0 сз из условия отстройки от собственного емкостного тока защищаемого присоединения:
^0 с.з — КотсКпер^Ссобс > (1)
где Котс - коэффициент отстройки; /ссебе - собственный емкостный ток ОЗЗ защищаемого присоединения; Кпер - коэффициент, учитывающий влияние переходных процессов.
Значение Кпер зависит от особенностей элементной базы, на которой выполнены измерительные органы тока (ИОТ) ТЗНП, а для микропроцессорных защит - от алгоритмов функционирования измерительной и логической частей функции ТЗНП. Для ИОТ, выпол-
ненных на электромеханической элементной базе, рекомендуется [5] значение Кпер принимать равным 4-5, что приводит к соответствующему уменьшению чувствительности защиты и ограничению области ее применения. Для ТЗНП с ИОТ, выполненными на микроэлектронной и микропроцессорной базе, значения Кпер приближенно принимаются равными 2,0-2,5 [6, 7 и др.].
Эффективность срабатываний ТЗНП при внутренних ОЗЗ оценивается коэффициентом чувствительности при устойчивых металлических повреждениях
1СI 1С собс
0 с.з
1СI 1С собс
К К I
п отсп пер С собс
-> К,,
(2)
где Кч мин = 1,2 для защиты с действием на сигнал и Кч мин = 1,5 для защиты с действием на отключение (для ТЗНП электродвигателей рекомендуется принимать Кч мин = 2 [7]).
Из (1) и (2) можно получить условие применимости ТЗНП в электрических сетях с изолированной нейтралью:
С собс
1
СI
1 + К К К
' потспперпч.мин
(3)
Для сети с высокоомным заземлением нейтрали через резистор при
~ ХС 1= 1/ 3юС01 условие применимости
ТЗНП имеет вид
С собс
1
СI
1 + 4 1
(КотсКпер Кч. мин)
2
(4)
Согласно (2)-(4), при больших значениях коэффициента Кпер чувствительность защиты и область ее применения значительно уменьшаются.
Исследования динамических режимов функционирования ТЗНП, обосновывающие значения коэффициента Кпер для ТЗНП, выполненных на различной элементной базе, насколько нам известно, не проводились. Поэтому основной задачей явилась оценка влияния электромагнитных переходных процессов при ОЗЗ на функционирование ТЗНП с измерительными органами тока на различной элементной базе в целях уточнения методики выбора тока срабатывания (т.е. значений Кпер в (1)) и области применения данной защиты в электрических сетях среднего напряжения, работающих с изолированной нейтралью или с высокоомным заземлением нейтрали через резистор.
Метод исследований. Для исследования динамических режимов функционирования устройств релейной защиты обычно применяется математическое или физическое имитационное моделирование. Математическое моделирование эффективно при исследовании переходных процессов в электроэнергетических объектах и системах (ЭЭО и ЭЭС), однако возможности его применения для анализа динамических режимов
функционирования устройств релейной защиты (УРЗ) ограничены из-за трудностей или невозможности создания достаточно точных математических моделей последних. Для УРЗ, выполненных на микропроцессорной базе, создание математических моделей функций защиты, имитирующих их функционирование в условиях влияния электромагнитных переходных процессов, как правило, невозможно вообще, так как методы и алгоритмы формирования и обработки входных информационных и логических величин таких устройств являются коммерческой тайной фирм-производителей. Поэтому при исследовании динамических режимов функционирования УРЗ на различной элементной базе более эффективен метод физического моделирования, при котором на входы реального исполнения устройства защиты подаются токи и напряжения, сформированные на физической модели исследуемого ЭЭО. В качестве физической модели исследуемых ЭЭО во многих случаях можно использовать программно-технические измерительные комплексы серии РЕТОМ (или их аналоги), предназначенные для проверки характеристик и параметров настройки УРЗ, а также анализа их работы в режимах реальных повреждений. Для исследования влияния электромагнитных переходных процессов на функционирование УРЗ можно использовать предусмотренную в устройствах типа РЕТОМ возможность воспроизведения любого электромагнитного процесса, записанного в СОМТРАРБ-формате, и фиксации реакции УРЗ на приложенное воздействие. Однако возможности устройств серии РЕТОМ не всегда позволяют получить тестовые сигналы, соответствующие реальным токам и напряжениям переходного процесса, при повреждениях в сложных ЭЭО. Для формирования подобных тестовых сигналов целесообразно использовать математическое моделирование сложного ЭЭО, например, с использованием интегрированной системы моделирования МаИаЬ с пакетом расширения 31тиИпк, с последующим преобразованием специальной программой полученных на модели токов и напряжений в СОМтРАРБ-формате. Таким образом, для исследования динамических режимов функционирования системы «ЭЭО -УРЗ» и, в частности, ТЗНП электрических сетей среднего напряжения, на наш взгляд, наиболее эффективно применение метода имитационного физико-математического моделирования с применением программноаппаратного комплекса типа РЕТОМ (рис. 2).
Рис. 2. Структурная схема системы для физикоматематического моделирования динамических режимов функционирования ТНПЗ
Математическая модель электрической сети среднего напряжения для исследования электромагнитных переходных процессов при ОЗЗ. Математическая модель электрической сети 6-10 кВ для исследования динамических режимов функционирования ТЗНП при дуговых прерывистых ОЗЗ, реализо-
ванная с использованием системы моделирования МаНаЬ и пакета расширения втиПпк, приведена на рис. 3.
Трехфазная модель сети включает:
1) генерирующий источник;
2) две линии электропередачи Ипе1 и Ипе2 с распределенными параметрами;
3) эквивалентированную часть сети, представленную схемой замещения с сосредоточенными параметрами;
4) коммутационную аппаратуру: выключатели и ключ О22, имитирующий ОЗЗ в заданной точке электрической сети;
5) виртуальные измерители тока и напряжения, имитирующие трансформаторы тока и напряжения, многоканальные осциллографы.
При необходимости к любой точке сети можно подключить и другие виртуальные приборы.
Rc Lc
-(?У- у-я-'УУ^ с
Еа
“-ОДАНТЯГ1- "
ЕЬ
-(?У- —''^ТГ1--=
Ес
ДГР
U a L
!Ja2
Ua3
la
lb
та*
Ic
□
□
Distributed Parameters Line 1
ты
Icl
I “
□
Distributed Parameters Line 2
Rlla
Lila
Gml
Cmi
lab. Щ I Lab
в-e-WV—ФГ1-»
Rllb LI lb Gmllbc; Ci Gmllac; _L Cmllbc r ~T Cmllac "г T
1W1-» ^J—;
Rile LI 1 с
GOlla.. COl la
□ Ollb COIlb
Rzl Lzl
Рис. 3. Схема модели электрической сети среднего напряжения для исследования динамических режимов функционирования защит от замыканий на землю
Источник питания в схеме представлен фазными ЭДС еА, ев, ес, индуктивностями 1-С и активными сопротивлениями &с в каждой фазе. Каждая фазная ЭДС представляет собой сумму основной гармонической составляющей (50 Гц) и высших гармоник. Для моделирования сети с резонансным заземлением нейтрали через дугогасящий реактор (ДГР) или через резистор в нейтраль генерирующего источника включена параллельная (ЗЬ цепь, моделирующая дугогасящий реактор с параметрами ЯдГР и £дГР, или заземляющий резистор
Конфигурация сети, режим заземления нейтрали, параметры элементов, положение точки, вид повреждения и другие параметры могут изменяться в зависимости от целей и задач исследований, а также особенностей принципа действия и (или) алгоритма функционирования исследуемого УРЗ.
Банк тестовых сигналов для исследования динамических режимов функционирования различных исполнений ТЗНП. С учетом поставленной задачи под тестовым сигналом понимается ток 3/0 в неповрежденном присоединении при внешнем дуговом перемежающемся ОЗЗ, полученный для наиболее тяжелых (с точки зрения отстроенности ТЗНП от внешних повреждений) расчетных условий. Расчетные условия (место возникновения ОЗЗ в сети, частота и условия возникновения повторных пробоев изоляции и гашения дуги тока ОЗЗ, параметры сети и неповрежденного присоединения и др.) зависят от особенностей конкретного исполнения ТЗНП, определяемых элементной базой, принципом действия (алгоритмом функционирования) защиты, диапазоном изменения уставок по току срабатывания. Поэтому для различных исполнений ТЗНП в общем случае необходимы различные тестовые сигналы.
При исследованиях условий отстроенно-сти от внешних дуговых перемежающихся ОЗЗ различных исполнений ТЗНП были приняты наиболее тяжелые расчетные условия:
- электрическая сеть 6-10 кВ содержит только кабельные линии (волновые сопротивления кабельных линий (КЛ) значительно меньше
волновых сопротивлений воздушных линий (ВЛ), поэтому амплитуды бросков переходного тока при дуговых перемежающихся ОЗЗ в кабельных сетях больше);
- суммарный емкостный ток сети 1Ст< 20 А при номинальном напряжении сети
ином = 10 кВ и 1Ст< 30 А при ином = 6 кВ;
- максимальная длина КЛ не превышает 6-8 км (по условиям допустимой потери напряжения) при сечении жил 120-240 мм2;
- ОзЗ металлическое (переходное сопротивление в месте повреждения равно нулю) на шинах защищаемого объекта;
- время затухания свободных составляющих в токах переходного процесса при ОЗЗ 3-5 мс [1-3 и др.];
- дуговое перемежающееся ОЗЗ имеет характер, соответствующий модели Петерсена или модели Петерса и Слепяна (рис. 4):
• при дуговом прерывистом ОЗЗ по модели Петерсена амплитуда переходного тока при повторных пробоях может увеличиваться в 2,0-2,5 раза, по модели Петерса и Слепяна - в 1,5-2,0 раза;
• при ОЗЗ по модели Петерсена гашение дуги происходит не при первом, а при последнем переходе через нуль среднечастотной (зарядной) составляющей тока переходного процесса;
- используется наиболее распространенный тип трансформатора тока нулевой последовательности (ТТНП) ТЗЛМ с неразъемным сердечником (близкие характеристики имеют ТТНП типа ТЗ и ТЗЛ).
Исследования на модели сети показали, что существенное влияние на амплитудное и действующее значение броска переходного тока в неповрежденном присоединении оказывает соотношение между собственным емкостным током защищаемого присоединения 1Ссобс и суммарным емкостным током сети /ст (рис. 4). Бросок переходного тока в неповрежденном присоединении достигает максимального значения при /ст.^ 1С собс . С учетом этого при формировании тестовых сигналов принималось, что в предельном (худшем) случае /с собс / /ст= 1.
300
200
100
о
-100
-200
-300
-400
-500
310 >. А
1 2
_
101 0.0 02. О.С ЮЗ 0.0 и с -г с
и
V
С
105
Рис. 4. Влияние отношения /ссобс, /ст на бросок переходного тока в неповрежденном присоединении: 1 - бросок переходного тока
при /с
/ /ст = 1; 2 - бросок переходного тока при /с
/ /с
■■ 0,25
Для приведенных основных расчетных условий на математической модели сети (рис. 3) получены тестовые сигналы для исследования динамических режимов функционирования ТЗНП, выполненной с применением наиболее часто используемых в качестве ИОТ типов реле: электромагнитных реле типа РТ-40/0,2 и РТ-40/0,6, электронного реле РТЗ-50, микроэлектронного реле РТЗ-51 (рис. 5). Полученные методом математического моделирования тестовые сигналы преобразовывались в осциллограммы в ООМТЯАОЕ-формате.
Эквивалентирование тестовых сигналов. В соответствии с техническими данными на устройства типа РЕТОМ, максимальная частота воспроизводимых гармонических сигналов, представленных в форме осциллограмм в ООМТРАйБ-формате, не должна превышать 500 Гц. Испытания устройства типа РЕТОМ-51 показали, что затухающие колебательные сигналы воспроизводятся устройством РЕТОМ-51 практически без искажений при
частотах до -1500-2000 Гц. В спектре частот токов переходного процесса при ОЗЗ могут содержаться составляющие и более высоких частот. В связи с этим возникает необходимость в ограничении (с помощью фильтров) верхней частоты тестовых сигналов, полученных на модели сети 6-10 кВ (рис. 3). При ограничении с помощью фильтра верхней частоты тестовых сигналов уменьшается их амплитуда и действующее значение, поэтому возникает необходимость в выборе критерия эквивалентности фильтрованного и нефильтрованного сигналов. Для ТЗНП с измерительными органами тока, выполненными на электромеханической элементной базе, в качестве такого критерия было принято равенство действующих значений указанных сигналов (рис. 6), для ТЗНП с измерительными органами на микроэлектронной и микропроцессорной базе - равенство амплитуд исходного сигнала и сигнала, полученного на выходе фильтра низших частот.
3 «0г \ 1 1
I
А« 1» 1.
ПАдл ЧДлд II Алл ТИЛА I, с
1Г О, 05 О. \\Г^ о. 15 си О, 25 О. | о. 35 О.
V Г
1
а)
31(ь А
Длл^— с
| V о,о 05 0, >1 ОгС 15 0, 1 1 * о,< 25 0, >3 0,< 35 0;
б)
Рис. 5. Тестовые сигналы для исследования динамических режимов функционирования ТЗНП: а - дуговое перемежающееся ОЗЗ по модели Петерсена; б - дуговое перемежающееся ОЗЗ по модели Петерса и Слепяна
б)
Рис. 6. Эквивалентирование тестовых сигналов для ТЗНП с измерительными органами тока на электромеханической базе: а -исходный сигнал; б - эквивалентный сигнал, пропущенный через фильтр нижних частот с частотой среза 2000 Гц и имеющий равное с исходным действующее значение
Методика исследований динамических режимов функционирования ТЗНП.
Для определения минимальных значений коэффициента, обеспечивающих устойчивость несрабатываний ТЗНП при внешних дуговых перемежающихся ОЗЗ, по выражению (1) при Кпер = 1 определялся минимальный ток срабатывания 10с.з.мш, затем на вход ИОТ (реле тока КА (рис. 2)) подавался расчетный тестовый сигнал общей длительностью -1 с, и ток срабатывания ТЗНП увеличивался до обеспечения устойчивых несрабатываний защиты.
Расчетное значение Кпер, обеспечивающее устойчивые несрабатывания ТЗНП, определялось по формуле
(5)
К = "пер
0 с.з.мин
Осциллограммы (рис. 7), полученные на устройстве РЕТОМ-51, иллюстрируют работу ТЗНП с реле типа РТ-40 при различных значе-
ниях тока срабатывания 10сз (т.е. при различных значениях коэффициента Кперв (1)).
С использованием созданного банка тестовых сигналов на устройстве РЕТОМ-51 по изложенной методике проведены исследования динамических режимов функционирования указанных выше исполнений ТЗНП и определены минимальные значения коэффициента Кпер, обеспечивающие устойчивые несрабатывания ТЗНП с различными исполнениями ИОТ при наиболее тяжелых расчетных условиях внешнего дугового перемежающегося ОЗЗ. В табл. 1 приведены основные параметры тестовых сигналов, в табл. 2 дано сопоставление значений коэффициентов Кпер, рекомендуемых существующими методиками расчетов уставок ТЗНП, и значений Кпер, полученных методом физикоматематического моделирования динамических режимов работы различных исполнений ТЗНП.
б)
Рис. 7. Осциллограммы, иллюстрирующие функционирование ТЗНП с ИОТ на базе электромеханического реле типа РТ-40/0,6 в условиях дугового прерывистого оЗз при разных значениях тока срабатывания защиты !0сз = Кпер10сзмин: а - Кпер= 1; б - Кпер= 1,8
Таблица 1. Параметры тестовых сигналов для исследования динамических режимов функционирования ТЗНП при дуговых прерывистых ОЗЗ в сети с изолированной нейтралью
Тип ИОТТЗНП І0 с.з. мин А ІС собс А Іт пер.макс А Время затухания свободных составляющих тока 3І0, мс Модель дугового ОЗЗ Эффективное значение тока 3І0, А Длительность тестового сигнала, с
Реле РТ-40/0,2 (параллельное соединение обмоток) 9,6 8 737 5 Петерсена 101 1
Реле РТ-40/0,6 (параллельное соединение обмоток) 7 5,83 876 5 Петерсена 119 1
Реле РТ-40/0,6 (последовательное соединение обмоток 5 4,17 780 5 Петерсена 107 1
РТЗ-50 (диапазон уставок ф 3,1 2,583 650 5 Петерсена 80 1
РТЗ-51 0,78 0,65 664 5 Петерса и Слепяна 55 1
Таблица 2. Результаты оценки условий устойчивости несрабатываний различных исполнений ТЗНП при внешних дуговых перемежающихся ОЗЗ в сети с изолированной нейтралью
Значения Кпер
Тип ИОТ ТЗНП по существующей методике полученные на основе
расчета исследований
Реле РТ-40/0,2 (параллельное соединение обмоток) 4-5 -1,5
Реле РТ-40/0,2 (последовательное соединение обмоток) 4-5 -1,5
Реле РТ-40/0,6 (параллельное соединение обмоток) 4-5 1,5-2
Реле РТ-40/0,6 (последовательное соединение обмоток 4-5 1,5-2
РТЗ-50 (диапазон уставок <і) 3-3,5 1,5-2
РТЗ-51 2-2,5 -1
Результаты исследований и их оценка. Анализ результатов исследований позволяет сделать следующие основные выводы:
1. Рекомендуемые существующими методиками расчета уставок ТЗНП электрических сетей среднего напряжения значения коэффициента, учитывающие влияние электромагнитных переходных процессов на функционирование защиты при дуговых прерывистых ОЗЗ, завышены, что приводит к значительному снижению чувствительности при устойчивых замыканиях и ограничению области применения ТЗНП.
2. Значения коэффициента Кпер для различных исполнений ТЗНП могут быть уменьшены в 1,5-3,0 раза (табл. 2).
3. Наиболее тяжелые условия с точки зрения несрабатываний ТЗНП при внешних дуговых перемежающихся ОЗЗ имеют место в кабельных сетях напряжением 6 кВ, работающих с изолированной нейтралью, при возникновении повреждения на шинах для линий максимально возможной длины, выполненных кабелем наибольшего сечения.
4. С увеличением номинального напряжения ином электрической сети при одном и том же максимальном собственном емкостном токе 1Ссобс максимальная длина защищаемой линии уменьшается, а отстроенность защиты от внешних ОЗЗ увеличивается.
5. Поведение ТЗНП с ИОТ, выполненными на электромеханической элементной базе (например, реле типа РТ-40), при дуговых прерывистых ОЗЗ определяется в основном эффективным значением переходного тока, которое достигает наибольших значений при повреждениях, протекающих по модели Петерсена.
6. Влияние переходных процессов на работу ИОТ на электромеханической элементной базе уменьшается с увеличением входного сопротивления реле 2р (например, реле РТ-40/0,2 и РТ-40/0,6 (табл. 2), что объясняется шунтирующим влиянием ветви намагничивания ТТНП.
7. С увеличением частоты свободных составляющих переходного тока 3і0 шунтирующее влияние ветви намагничивания ТТНП на работу ТЗНП с ИОТ, выполненными на электромеханической базе, увеличивается, а
влияние переходных токов на работу ТЗНП, соответственно, уменьшается. Поэтому для ТЗНП с ИОТ на электромеханической элементной базе, применяемых на кабельных линиях малой протяженности - порядка десятков и сотен метров (например, в сетях 6 кВ собственных нужд электростанций, в системах электроснабжения предприятий), значение Кпер в (1) можно уменьшить.
8. Поведение ТЗНП, выполненной с использованием ИОТ на электронной базе (реле РТЗ-50), при дуговых прерывистых ОЗЗ определяется в основном временем затухания свободных составляющих тока переходного процесса при пробое изоляции и амплитудой переходного тока.
9. Наиболее эффективную отстройку от влияния переходных процессов при внешних дуговых перемежающихся ОЗЗ обеспечивают ИОТ ТЗНП, имеющие ограничение амплитуды входных сигналов во вторичных цепях реле при входных токах, превышающих 1ср, и отстройку по времени срабатывания, превышающую время существования свободных составляющих переходного тока 3і0 (например, реле РТЗ-51).
10. В электрических сетях, работающих с высокоомным заземлением нейтрали через резистор или с резонансным заземлением нейтрали через ДГР, амплитуда переходного тока при повторных пробоях не увеличивается. Для таких сетей значение Кпер в (1) может быть принято равным 1.
11. С увеличением отстроенности от внешних дуговых прерывистых ОЗЗ эффективность функционирования ТЗНП при внутренних дуговых прерывистых повреждениях уменьшается. Практически все исполнения ТЗНП в этих режимах неработоспособны.
Заключение
На основе проведенных методом физикоматематического моделирования исследований показано, что значения коэффициента Кпер, учитывающего влияние на функционирование ТЗНП электромагнитных переходных процессов при внешних дуговых прерывистых ОЗЗ, могут быть уменьшены в 1,5-3,0 раза, по сравнению с рекомендуемыми существующими методиками
расчета уставок, что позволяет увеличить чувствительность защиты при устойчивых замыканиях и расширить область ее применения.
Разработанные методика и банк тестовых сигналов могут быть применены не только для исследования динамических режимов функционирования существующих исполнений ТЗНП, но и для обоснования наиболее эффективных алгоритмов обработки входных сигналов в микропроцессорных защитах от этого вида повреждений.
Физико-математическое имитационное моделирование функционирования может быть использовано также для исследования и оценки эффективности функционирования при дуговых перемежающихся повреждениях токовых направленных защит от ОЗЗ, а также защит, основанных на использовании электрических величин непромышленной частоты (выс-
ших гармоник, токов и напряжений переходного процесса при ОЗЗ, «наложенных» токов).
Список литературы
1. Шалыт Г.М. Повышение эффективности профилактики изоляции в кабельных сетях // Тр. ВНИИЭ. Вып. 8. -М.: Госэнергоиздат, 1959. - С. 77-97.
2. Лихачев Ф.А. Замыкания на землю в сетях с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов. - М.: Энергия, 1971.
3. Шуцкий В.И., Жидков В.О., Ильин Ю.Н. Защитное шунтирование однофазных повреждений электроустановок. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
4. Дударев Л.Е., Запорожченко С.И., Лукьянцев Н.М. Дуговые замыкания на землю в кабельных сетях // Электрические станции. - 1971. - № 8. - С. 64-66.
5. Сирота И.М. Защита от замыканий на землю в электрических сетях. - Киев: Изд-во АН УССР, 1955.
6. Шабад М.А. Защита от однофазных замыканий на землю в сетях 6-35 кВ. - СПб.: ПЭИПК, 2000.
7. Корогодский В.А., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 кВ. - М.: Энергоатомиздат, 1987.
Шуин Владимир Александрович,
Ивановский государственный энергетический университет,
доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой автоматического управления электроэнергетическими системами,
e-mail: [email protected] Сарбеева Ольга Александровна,
Ивановский государственный энергетический университет,
магистрант кафедры автоматического управления электроэнергетическими системами, e-mail: [email protected]
Чугрова Елена Сергеевна,
Ивановский государственный энергетический университет,
магистрант кафедры автоматического управления электроэнергетическими системами, e-mail: [email protected]
