CC BY
20УДК 631.31-251
ВЛИЯНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ НА КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЕЁ РАБОТЫ
A.B. Нанка, Ю. Н. Сыромятников
Харьковский национальный технический университет сельского хозяйства имени Петра Василенко (ХНТУСХ)
Аннотация. Предметом исследования являются качественные показатели работы почвообрабатывающей роторной рыхлительно-сепарирующей машины. В полевых условиях экспериментально определено влияние частоты вращения ротора почвообрабатывающей рыхлителъно-сепарирующей машины на физико-механические свойства почвы после ее обработки при постоянном значении его кинематического параметра, скорости движения агрегата, и глубины обработки. Качественные показатели работы машины оценивались коэффициентом структурности почвы нижнего и верхнего слоев. Первый слой глубиной 0... 0,5 см глубины обработки (поверхностный слой), второй - на глубине от 0,5 см глубины обработки ко дну борозды (нижний слой). Объектом исследования является обрабатываемый почвообрабатывающей рыхлителъно-сепарирующей машиной слой почвы. В результате обработки которого происходит его расслоение. Исходная информация для обоснования исследования получена путем анализа литературных источников. Определено, что с ростом частоты вращения ротора коэффициент структурности почвы увеличивается, а динамика изменения коэффициента структурности почвы при линейном изменении частоты вращения ротора экспериментальной машины носит одинаковый характер. Актуальность состоит в том, что применение на комбинированной машине активного рабочего органа (ротора) позволяет за один проход агрегата обеспечить высокое качество обработки почвы, а взаимодействие активно-пассивных рабочих органов позволяет улучшить качество крошения пласта почвы.
Ключевые слова: ротор, структура, слой, состав, строение, машина, поверхность, обработка, качество, почва
Введение.Технологические операции обработки почвы при механическом воздействии на нее направлены на создание благоприятных условий для накопления и сохранения влаги, посева,
роста и развития растении.
Задачей предпосевной обработки почвы является рыхление верхнего слоя на глубину заделки семян, что обеспечивает мелкокомковатое строение посевного слоя, выравнивание поверхности поля, уплотнение ложа на глубине посева семян, заделку внесенных удобрений, контроль сорняков и сохранение влаги в обрабатываемом слое почвы. Обработка почвы также направлена на создание благоприятных условий для работы сельскохозяйственных машин на посеве, при уходе за посевами и уборке урожая.
Основная часть. Сроки и выбор соответствующей технологии обработки зависят не только от культуры, но и от состояния почвы. В Лесостепи Украины, например, преобладают черноземные почвы среднего и тяжело-суглинистого состава, которые могут накапливать большое количество влаги, но много ее теряют при испарении [1, 2].
По мнению H.A. Кочинского, структура почвы в агрономическом отношении считается наиболее ценной, если она представлена механически прочными, водоустойчивыми и пористыми комочками размером от 0,25 до 10 мм [3].
Ученые, исследуя пахотный слой, доказали, что если водоустойчивых комочков размером более 0,25 мм находится не менее 40...45%, то показатели плотности, твердости, общей пористости и пористости аэрации находятся в оптимальных пределах. В черноземах пахотный слой таких комочков содержит 55.60% [4]. При таком соотношении структурных частиц растения эффективно используют влагу и элементы питания. Кроме этого, было установлено, что максимальный эффект урожайности сельскохозяйственных культур был получен при приблизительно равных размерах семян и частиц почвы семенного слоя, а верхний слой почвы, толщиной до 4 см, должен иметь более крупные частицы почвы размером от 5 до 20 мм [5, 6, 7, 8].
Исследования многих ученых доказывают, что если в пахотном слое почвы 40.45% агрономически ценных комочков, то его плотность, твердость и пористость находятся в оптимальных пределах.
В зоне лесостепи Украины преобладают тяжелые суглинистые черноземы, которые способны накапливать большое количество влаги. В составе таких почв находится 55.65% агрономически ценных комочков.
В лесостепной зоне Украины в период выращивания сельскохозяйственных культур наблюдается большая неравномерность выпадения атмосферных осадков. В период засушливого сезона плотность почвы становится выше, почва трескается и образуются глыбы значительных размеров, что требует дополнительной обработки почвы, направленной на его крошение. В такой период минимальное
испарение влаги может быть обеспечено при достаточном крошении почвы, когда поверхностный его слой состоит из частиц размером 0,5...5 мм [9]. Но частицы такого размера могут легко выдуваться ветрами, что приводит к эрозии почвы. Поэтому следует учитывать, что для обеспечения стойкости почвы к эрозиям поверхностный слой должен иметь комочков диаметром больше 1 мм более 50% [10, 11].
В условиях влажного года в пахотном слое почвы находится максимальное количество агрономически ценных комочков. Однако вследствие действия атмосферных осадков, поверхностный слой также теряет более крупные комочки. В этот период возникает необходимость в механической сепарации почвы, направленной на структурное перераспределение частиц по её слоям [6].
Изучением влияния на урожайность сельскохозяйственных культур соотношения структурных частиц и допустимых норм их содержания занимались В.Р. Вильяме, П.А. Некрасов, П.А. Пигуевский и др. В последующих опытах, которые проводил В.В. Медведев, был установлен наиболее благоприятный механический состав почвы, который обеспечивает растения питательными веществами и влагой. При этом комочков почвы размером 5.20 мм должно находиться приблизительно 20.25%, агрономически ценных комочков размером 0,25.5,0 мм - 60.65% и не больше 15% комочков меньше 0,25 мм [6].
Известна почвообрабатывающая рыхлительно-сепарирующая машина для оптимизации физико-механических свойств обрабатываемого слоя почвы [12,13].
Работает машина следующим образом. Плоскорежущая лапа (лемех), подрезает пласт почвы и подает его на сепарирующую решетку. Ножи ротора захватывают почву, перемещают её по сепарирующей решетке с одновременным её крошением. Мелкие комочки почвы проходят через зазоры сепарирующей решетки, крупные - ножами ротора перемещаются в верхние слои почвы. В результате сепарации обрабатываемого слоя почвы происходит дифференциация его по структурному составу.
Применение на комбинированной машине активного рабочего органа (ротора) позволяет за один проход агрегата обеспечить высокое качество обработки почвы. А взаимодействие активно-пассивных рабочих органов позволяет улучшить качество крошения пласта почвы с одновременным снижением энергетических затрат. Активные рабочие органы крошат пласт почвы, перемещают ее по сепарирующей решетке, перераспределяя по структуре, тем самым обеспечивают в зоне заделки семян мелкокомковатую структуру (рис. 1).
1 2 3 4 5 6
Рисунок 1 - Принципиальная схема машины: 1 - наральник; 2 -лемех с загнутыми концами крыльев; 3 - стойка; 4 - рабочий орган ротора; 5 - сепарирующая решетка; 6 - рама
Расположение ножей на валу ротора влияет на изменение приводного момента и равномерность хода машины.
Рисунок 2 - Ротор почвообрабатывающей машины В табл. 1. показана последовательность вступления в работу ножей и угол смещения ме^ду ними, в зависимости от числа ножей ротора.
Поэтому ножи размещены на валу по винтовой линии с числом заходов, равным числу ножей на валу, причем начало первой винтовой линии должно совпадать в противоположной части вала с концом второй винтовой линии и т.д. Кроме того ножи необходимо располагать равномерно по всей окружности вала с угловым расстоянием между смежными ножами а = 360°/28, где 8 - число ножей. Размещение ножей по спирали с постоянным угловым шагом
симметрично относительно продольной оси машины дает возможность исключения крутящих моментов в поперечной плоскости, способных нарушить устойчивость хода машины в направлении движения и по глубине.
На рис. 2 рассмотрен пример размещения 18 ножей закрепленных по парам симметрично относительно продольной оси.
Таблица 1. Последовательность вступления в работу ножей и угол смещения между ними, в зависимости от числа ножей ротора
Число ножей ротора 8 Угол смещения между смежными ножами а Последовательность вступления в работу ножей
5 35° 0' 1 - 4 - 2 - 5 - 3
7 25° 42' 1 - 5 - 2 - 6 - 3 - 7 - 4
8 33° 45' 1 - 4 - 7 - 2 - 5 - 8 - 3 - 6
9 20° 0' 1 - 6 - 2 - 7 - 3 - 8 - 4 - 9 - 5
Приведенный выше анализ показывает, что определенному числу ножей соответствует вполне определенный угол смещения и последовательность вступления в работу.
Уменьшение или добавление ножей без изменения расстановки может привести к ухудшению устойчивости движения машины и увеличению неравномерности крутящего момента.
Из литературных источников известно, что затраты энергии на привод ротора будут минимальными при наименьших значениях его радиуса и угловой скорости вращения, которые допускаются поступательной скоростью движения машины и агротехническими требованиями [13, 15, 16, 17].
В нашей комбинированной машине мелкокомковатое строение почвы в зоне заделки семян обеспечивается путем перераспределения ее частиц по глубине посевного слоя, что исключает необходимость интенсивно крошить почву. Следовательно, в данном случае ограничения минимальной угловой скорости вращения ротора, предъявляемые агротехническими требованиями, можно не учитывать.
Нож ротора в момент входа в почву не должен препятствовать движению ее по сепарирующей решетке (рис. 3).
Рисунок 3 - Схема для определения параметров рыхлительно-сепарирующих рабочих органов: 1 - рабочий орган ротора; 2 -сепарирующая решетка
Для этого должно соблюдаться условие:
К> Уп.
где V0' - проекция окружной скорости движения ножа ротора на поверхность движущейся сепарирующей решетки, м/с; Vn -скорость движения почвы относительно сепарирующей решетки, м/с. При этом V0' = Vo • COS (а + ур ) ,
где Vo - окружная скорость движения ножа ротора, м/с; уP -
угол наклона сепарирующей решетки.
Исходя из условия непрерывности движения почвы по сепарирующей решетке, можно записать
cos уР
Тогда после соответствующих преобразований получим
п >
2лЯ • со8 (а1 + ) • С08 \уР
(1)
где п - частота вращения ротора, с" .
Для проведения экспериментов в полевых условиях установка агрегатировалась с сельскохозяйственным трактором общего назначения Т-150К-08 (рис. 4). Она представляет собой жесткую раму с навесным устройством. По обе стороны рамы расположены металлические опорные колеса с механизмами регуляции глубины обработки почвы. В задней части рамы находится ротор, состоящий из четырех частей. Опорами ротора служат подшипниковые опоры на краях рамы и редуктора в ее центре.
Рисунок 4 - Общий вид экспериментальной полевой установки для оптимизации физико-механических свойств почвы
Привод ротора осуществляется от вала отбора мощности трактора, который настраивается на частоту вращения 540 об/мин. При этом частота вращения ротора изменяется с помощью двухступенчатого редуктора и регулированием частоты вращения коленчатого вала двигателя в пределах от 1000 до 2100 об/мин. Крутящий момент от вала отбора мощности к ротору рыхлительно-сепари-рующего устройства передается через предохранительную фрикционную муфту (рис. 5) и конически-цилиндровый двухступенчатый редуктор (рис. 6). Передаточное отношение редуктора может устанавливаться 4 : 1 или 5 : 1.
Рисунок 5 - Предохранительная фрикционная муфта
Рисунок 6 - Конически-цилиндровый двухступенчатый редуктор
Ротор представляет собой трубу, на которую приварены ножи-сепараторы с шагом в 50 мм (рис. 7). В передней части рамы расположены подрезающе-подъемные рабочие органы. Они представляют собой плоскорежущую стрельчатую лапу с углом крошения 15° с загнутыми концами крыльев. Указанные крылья приварены к кронштейну с наральником. Кронштейн надет на чизельную стойку и зафиксирован на ней одним винтом для предотвращения спадания рабочего органа. К крылу плоскорежущей стрельчатой лапы приварены прутья сепарирующей решетки с таким
шагом, чтобы ножи-сепараторы ротора входили ме^цу прутьями сепарирующей решетки.
Рисунок 7 - Ротор экспериментальной почвообрабатывающей машины
Физико-механические свойства почвы при проведении экспериментов определялись в соответствии с ОСТ 70.2.15-73, влажность почвы - методом термической сушки в пятикратной повторности. Образцы почвы массой 0,03...0,04 кг укладывались в алюминиевые стаканчики, взвешивались и сушились в шкафу при температуре 105°С в течение восьми часов. После сушки образцы почвы снова взвешивались и влажность почвы определялась по формуле
m — m
Wa = —-- • 100%,
m
где me, mc - соответственно масса влажной и сухой почвы, кг.
Твердость почвы определялась с помощью твердомера ВИСХОМа в пятикратной повторности, плотность - в трехкратной повторности методом режущего кольца, по H.A. Кочинскому [3].
Для определения структурно-агрегатного состава почвы использовался метод просеивания ее на ситах с круглыми отверстиями. При этом проба бралась в трехкратной повторности массой не менее 2,5 кг, доводилась до воздушно-сухого состояния и просеивалась через сита путем их покачивания. Распределенная на ситах почва взвешивалась и вычислялась относительная масса каждой фракции по формуле
m
ф =--100%,
м
где т - масса фракции, кг;
М - масса поступившего на анализ образца, кг.
Коэффициент структурности почвы вычисляли по формуле
_ *10 - 0,25
стр _ и + V '
^>10 ^ 0,25
где К ю_0 25 - процент содержания агрономически ценных фракций почвы в пробе;
К>ю, К< 0,25 - процент содержания фракций почвы в пробе,
соответственно больше 0,25 мм и меньше 10 мм.
Качественные показатели работы почвообрабатывающей машины изучались в зависимости от частоты вращения ротора при постоянном значении его кинематического параметра, скорости движения агрегата на двух уровнях частоты вращения ротора и глубины обработки. Качественные показатели работы машины оценивались коэффициентом структурности почвы на глубине обработки нижнего и верхнего слоев.
Для опыта мы выбрали участок поля, не обработанный после сбора зерновых культур, относительно ровный, со следами зерноуборочного комбайна по поверхности почвы. Валок соломы, образованный комбайном, был незначительных размеров, а стерня, оставленная после прохода комбайна, имела высоту около 15 см. Для выравнивания условий в эксперименте разбивали участки вдоль движения комбайна ме^ду следами колеи.
Чтобы определить сепарирующую способность экспериментальной полевой установки, пробы почвы брали на двух уровнях по глубине обработки почвы. Для этого слой обработанной почвы после прохода экспериментальной установки был разделен на два горизонта по глубине. Первый горизонт глубиной 0...0,5 см глубины обработки (поверхностный слой), второй - на глубине от 0,5 глубины обработки ко дну борозды (нижний слой). Пробы почвы брали в одном месте одна за другой по слоям: снимали сначала верхний слой, затем нижний.
Условием для определения влияния изменения частоты вращения ротора экспериментальной машины на качественные показатели обработки почвы было сохранение постоянного значения кинематического параметра экспериментальной полевой установки при постоянной глубине обработки почвы и при изменении частоты вращения ротора.
Для обеспечения постоянного значения кинематического
параметра пропорционально изменяли величины частоты вращения ротора экспериментальной машины и ее линейной скорости. Для этого в условиях независимого привода вала отбора мощности трактора Т-150К-09 был проведен опыт на фиксированной передаче трансмиссии трактора с изменением при этом частоты вращения коленчатого вала двигателя. Были выбраны фиксированные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора, равномерно распределенные по диапазону частоты вращения от холостого хода к номинальной частоте вращения. В соответствии со значением этих величин пересчитаны значения угловой скорости ротора экспериментальной полевой установки и ее линейной скорости. После этого были определены значения кинематического параметра для каждого конкретного случая. Результаты расчетов приведены в табл. 2.
Таблица 2. Значения кинематического параметра при изменении частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора_
Частота Частота Соответствующие скорости, м/с Кинематический
вращения вращения окружная пинейная скорость параметр
коленвала пдв, ротора п, скорость машины, Уш =
с-1 с-1 вращения ротора, У0
16,7 1,58 3,60 0,440 8,18
21,7 2,07 4,70 0,573 8,20
26,7 2,53 5,77 0,705 8,18
31,7 3,02 6,87 0,830 8,28
Из таблицы видно, что кинематические параметры ротора экспериментальной машины остаются практически неизменными во всем диапазоне частоты его вращения. Незначительные колебания конечного результата связаны с неточностями при расчетах и влиянием таких посторонних факторов при выполнении опыта, как пробуксовка колёс трактора и др.
Критерием оценки влияния частоты вращения ротора экспериментальной машины на качественные показатели обработки почвы машиной был коэффициент структурности почвы. Для определения коэффициентов структурности было проведено четыре повторности опыта при разных частотах вращения ротора экспериментальной машины: 1,58; 2,07; 2,53; 3,00 с-1. При этом поступательная скорость движения подбиралась таким образом, чтобы кинематический параметр работы ротора был близким к постоянной величине. В пределах каждой повторности было взято по три пробы почвы в зоне рабочих органов. Пробы почвы брались в двух слоях обработанной почвы, которая разделялась по глубине на две равные части.
После составления таблиц и обработки данных подсчитаны средние значения коэффициентов структурности почвы, которые приведены в табл. 3 Результаты эксперимента подтверждают выдвинутую ранее на основании исследований гипотезу о нецелесообразности повышения частоты вращения ротора для улучшения качества крошения почвы. Результаты эксперимента достоверны с вероятностью 95%, наилучшая существенная разница не превышает 0,102.
Таблица 3. Зависимость коэффициента структурности почвы от частоты вращения ротора_
Частота вращения ротора Номер Коэффициенты структурности
п, с-1 повторности Верхний слой Нижний слой
1,58 1 0,70 1,00
2 0,60 1,10
3 0,70 1,13
Сред. 0,67 1,08
2,07 1 0,60 1,30
2 1,30
3 0,70 1,30
Сред. 0,65 1,30
2,53 1 0,80 1,10
2 0,60 1,26
3 0,80 1,10
Сред. 0,73 1,15
3,00 1 0,90 1,17
2 1,50
3 0,70 1,17
Сред. 0,80 1,28
По полученным результатам опытов были построены графики (рис. 8, 9) влияния частоты вращения ротора экспериментальной машины на коэффициент структурности почвы.
0,6
0,5----------
0,з1------
1,5 1,75 2,0 2,25 2,5 2,75 Я, с"1
Рисунок 8 - Зависимость коэффициента структурности почвы
от частоты вращения ротора в верхнем слое
1,0------
0,9------
0,8----------
0,7 -■---------
0,(>1------
1,5 1,75 2,0 2,25 2,5 2,75 ", с1
Рисунок 9 - Зависимость коэффициента структурности почвы от частоты вращения ротора в нижнем слое
Из графиков видно, что с ростом частоты вращения коэффициент структурности почвы увеличивается во всех контрольных точках эксперимента. Динамика изменения коэффициента структурности почвы при линейном изменении частоты вращения ротора в обоих случаях имеет вогнутый характер.
Вывод. Увеличение частоты вращения ротора экспериментальной машины способствует увеличению коэффициента структурности почвы, а динамика изменения коэффициентов структурности почвы по слоям при изменении частоты вращения ротора экспериментальной машины носит одинаковый характер.
Список использованных источников:
1. Моисеев К. Г. Определение удельной поверхности почв на основе величины гигроскопической влажности //Почвоведение. - 2008. - №. 7. - С. 845-849.
2. Медведев В. В. Агро-и экофизика почв //Харьков: ООО «Полосатая типография. - 2015.
3. Качинский H.A. Структура почвы / H.A. Качинский. - М.: МГУ, 1963. - 100 с.
4. Кузнецов Н. Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на нее ходовых систем тракторов и рабочих органов машин //Вестник сельскохозяйственной науки. - 1978. - №. 7-12.
5. Пащенко В.Ф. Предпосевная обработка почвы и выравнивание поверхности поля / В.Ф. Пащенко, П.И. Слободок, КИ Баглай // Информ. листок № 112-90 / ХЦНТИ.
6. Медведев В.В. Почвенно-экологические условия возделывания сельскохозяйственных культур / В.В. Медведев. - К.: Урожай, 1991. - 173 с.
7. Титовская А. И. Изменение структурного состояния почвы в зависимости от систем обработки // Вестник Курской государственной
сельскохозяйственной академии. - 2014. - №. 7.
8. Навольнева Е. В., Соловиченко В. Д., Ступаков А. Г. Изменение структуры почвы и её биологических свойств под влиянием агроприёмов // Проблемы и перспективы инновационного развития агротехнологий: Материа-лы XIX Международной научно-производственной конференции (Белгород, 24-26 мая 2015 г.). Том 1. Белгород: ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, 2015.-243 с. - 2015. - С. 27.
9. Лазарев А. П., Митриковский А. Я. СТРУКТУРНОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЛОТНОСТЬ ЧЕРНОЗЁМА ОБЫКНОВЕННОГО В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СПОСОБОВ ОСНОВНОЙ ОБРАБОТКИ И ПРЕДШЕСТВЕННИКОВ //Современные проблемы науки и образования. - 2014. - №. 4. - С. 545-545.
10. Глухих М. А. Влага черноземов Зауралья и пути ее эффективного использования. - БтесШе&а, 2015.
11. Зайцева А. А. Борьба с ветровой эрозией почв //М.: Колос. -1970. - С. 138.
12. Сыромятников Ю. Н. Повышение эффективности технологического процесса движения почвы по лемеху почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины //Сельское хозяйство. - 2017. - №. 1. - С. 48-55.
13. Сыромятников Ю.Н. Обоснование профиля лемеха с направляющими дисками почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины // Сельское хозяйство. — 2017. - № 2. - С.18-29.
14. Гильштейн П. М., Стародинский Д. 3., Циммерман М. 3. Почвообрабатывающие машины и агрегаты //М.: Машиностроение. -1969.
15. Лiмoнт А. С. ЗУСИЛЛЯ, ЩО Д1ЮТБ НА РОБОЧ1 ОРГАНИ, ТА СПОЖИВАНА ПОТУЖНГСТБ МАШИН 3 АКТИВНИМ ПРИВОДОМ //Вюник Житомирського державного технолопчного утверситету. Cepiя: Техшчш науки. - 2006. - №. 2 (37). - С. 9-15.
16. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.
17. Безруков А. В. и др. Повышение эффективности функционирования самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы //Труды ГОСНИТИ. - 2012. - Т. 110. -С. 100.
Александр Владимирович Нанка, кандитат технических наук, доцент, Сыромятников Юрий Николаевич, аспирант, gara176@meta.ua, Украина, Харьков, Харьковский национальный технический университет сельского хозяйства им. П.М. Василенко
THE INFLUENCE OF THE ROTATION FREQUENCY OF THE ROTOR OF A TILLAGE MACHINE ON THE QUALITY OF ITS WORK
Nanka A.V., Syromyatnikov Yu.N.
Kharkov Petro Vasylenko National Technical University of Agriculture
Abstract. The subject of the study are the qualitative indicators of the work of the rotary tiller ripping-separating machine. In the field conditions, the influence of the rotation frequency of the rotor of the tillage ripping-separating machine on the physical and mechanical properties of the soil after its treatment at a constant value of its kinematic parameter, the speed of movement of the aggregate, and the depth of processing was determined experimentally. The qualitative performance of the machine was evaluated by the coefficient of soil structure of the lower and upper layers. The first layer is 0 ... 0.5 cm deep (the surface layer), the second layer is at a depth of 0.5 cm from the depth of the treatment to the bottom of the furrow (bottom layer). The object of the study is a layer of soil processed by the soil cultivating ripping-separating machine. As a result of processing, its stratification takes place. The initial information for the study substantiation was obtained by analyzing the literature sources. It is determined that with the growth rate of the rotor the coefficient of soil structure increases, and the dynamics of the soil texture coefficient change with a linear change in the rotor speed of the experimental machine is the same. The actuality is that the use of an active working organ (rotor) on the combined machine allows for a high quality of soil treatment in one pass of the unit, and the interaction of active-passive working organs allows improving the quality of crumbling of the soil layer.
Key words: rotor, structure, layer, composition, structure, machine, surface, processing, quality, soil.
Nanka A. V., Associate Professor, Candidate of Technical Sciences, Syromyatnikov Yu.N., postgraduate, gara176@meta.ua, Ukraine, Kharkov, Kharkov Petro Vasylenko National Technical University of Agriculture
