Алгоритм одновременной навигации и составления карты мобильным роботом на основе итеративного алгоритма ближайших точек и дескриптора, вычисляемого в круглом скользящем окне

Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения

Восстановление траектории движения робота и реконструкция среды по изображениям

Совершенствование алгоритма визуальной одометрии для решения задачи одновременной навигации беспилотного летательного аппарата и построения карты земной поверхности

Калибровка взаимного расположения стереокамеры и трехмерного сканирующего лазерного дальномера

Исследование методов детектирования границ поверхностей в задаче совмещения изображений трехмерных сцен

Метод эффективного удержания положения АНПА на маршрутной траектории при ведении сейсморазведки

Метод автоматизированного формирования цифровой модели рельефа

Анализ изображений для определения видимости вулканов

Перспективы повышения эффективности автономных подводных роботов