Научная статья на тему 'Визначення рівняння траєкторії руху різальних зубців круглих пилок при кряжуванні колод верстатами маятникового та балансирного типу'

Визначення рівняння траєкторії руху різальних зубців круглих пилок при кряжуванні колод верстатами маятникового та балансирного типу Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
54
15
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — В. М. Гобела

Наведено теоретичні дослідження з визначення траєкторії руху різальних зубців круглих пилок великого діаметра при роботі кряжувальних верстатів маятникового та балансирного типів.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Determination of equalization of trajectory of cuttings teeth of circular saws during the work of pendulous and balance cutting machines

The theoretical research in the determination of mechanical trajectory of cutting teeth of large diameter circular saws during the work of pendulous and balance cutting machines has been set forth

Текст научной работы на тему «Визначення рівняння траєкторії руху різальних зубців круглих пилок при кряжуванні колод верстатами маятникового та балансирного типу»

поступають на стругальш верстати, вертикальнi або горизонтально Струганий шпон е листовим матерiалом понижених товщин i потребуе надалi дель катного вiдношення. Тому сушшня струганого шпону товщиною до 0,8 мм бажано виконувати на стрiчковому конвеерi мiж двома водо- i газопроникни-ми стрiчками. Висушеш листи поступають на форматну обрiзку, яка здшсню-еться кромкофугувальним верстатом. Шсля вирiвнювання кромок листи струганого шпону можуть йти на полагоджування i зшивання. Якщо струганий шпон використовуеться як облицювальний матерiал для фанери деревин-ностружкових плит чи меблевих щдпв, то листи шпону шдбирають за структурою, зшивають кромки, щоб досягти заданих розмiрiв по ширинi. Далi на плитш матерiали (фанера, ДСП, меблевi заготовки) наносять клей, приклада-ють сформоваш листи шпону i пресують за вщповщних режимних парамет-рiв. Пiсля процесу пресування плитнi матерiали йдуть на обрiзку, шифуван-ня i оздоблення лакофарбовими виробами.

Отже, у процесi виготовлення шпону i фанери найбiльш енерговитрат-ними, з точки зору витрат теплово! енергй, е дiлянки для теплового оброб-лення сировини, сушiння шпону та пресування фанери.

Лггература

1. Бехта П.А. Виробництво фанери: Пщручник. - К.: Основа, 2003. - 320 с.

2. Бехта П.А. Виробництво шпону: Пщручник. - К.: Основа, 2003. - 256 с.

3. Ылей П.В., Озаркчв 1.М., Максим1в В.М., Соколовський 1.А. та ш. Теплов1 проце-си деревообробки. - Льв1в: РВВ НЛТУ Украши, 2008. - 264 с.

4. Бшей П.В., Павлюст В.М. Сушшня та захист деревини: Пщручник. - Льв1в: Вид-во "Кольорове небо", 2008. - 312 с._

УДК 360*363.3 Асист. В.М. Гобела - НЛТУ Украти, м. Львiв

ВИЗНАЧЕННЯ Р1ВНЯННЯ ТРАСКТОРП РУХУ Р1ЗАЛЬНИХ ЗУБЦ1В КРУГЛИХ ПИЛОК ПРИ КРЯЖУВАНН1 КОЛОД ВЕРСТАТАМИ МАЯТНИКОВОГО ТА БАЛАНСИРНОГО ТИПУ

Наведено теоретичш дослщження з визначення траекторп руху рiзальних зуб-цiв круглих пилок великого дiаметра при po6oTi кряжувальних верста™ маятникового та балансирного титв.

Assist. V.M. Gobela -NUFWTof Ukraine, L'viv

Determination of equalization of trajectory of cuttings teeth of circular saws during the work of pendulous and balance cutting machines

The theoretical research in the determination of mechanical trajectory of cutting teeth of large diameter circular saws during the work of pendulous and balance cutting machines has been set forth

Кряжування деревно! сировини е одтею з основних i найбшьш трудо-мютких операцш головного технолопчного потоку з первинно! переробки деревини. На нижшх складах та в цехах переробки цю операцш проводять руч-ним моторним шструментом, кряжувальними верстатами та мехашзмами. Досить часто використовують кpуглопилковi верстати балансирного та маят-

Науковий вкник, 2008, вип. 18.8

никового тишв як iндивiдуально, так i в складi пiвавтоматичних лiнiй та установок. Простота конструкцп, легюсть та зручнiсть в експлуатацп обумовлю-ють !хню надiйну роботу i широке застосування.

Конструктивнi схеми круглопилкових кряжувальних верстатiв маятникового та балансирного типу наведено на рис. 1.

Рис. 1. Конструктивы схеми кряжувальних круглопилкових верстатiв:

а - верстат балансирного типу; б - верстат маятникового типу

При робот кряжувального верстата балансирного типу (рис. 1, а) ко-ливна рама 1 повертаеться вщносно нерухомого шаршру О пдрощлшдром 3. Пилка 2, яка прикршлена до рами шаршром О1 i отримуе обертовий рух вщ електродвигуна 4, закршленого на коливнiй рамi з протилежно! (вiдносно шарнiру О) вiд пилки сторони, насуваеться по коловш траекторп на колоду 5 i виконуе перерiзання И. Робота верстата маятникового типу (рис. 1, б) проходить щентично верстату балансирного типу з ^ею вщмшшстю, що пилка 2 насуваеться на колоду 5 маятником 1.

Шд кряжуванням розумдать розпилювання стовбурно! деревини поперек волокон на вщповщш вiдрiзки (сортименти). Шд час роботи кряжувальних верста^в робочий iнструмент виконуе складний обертовий рух. Безпосе-редньо, зшмання стружки, пiд час пиляння, виконуеться зубцями пилки. I вщ того по якш траекторп вони рухаються значною мiрою залежить прцес пиляння: затрати потужностц чистота поверхш пропилу; наявнiсть динамiчних навантажень; товщина стружки, яка знiмаеться зубцем; кут подачi на зубець; тощо. Тому, на нашу думку, щкавим буде розглянути питання що до визна-чення траекторп руху рiзальних зубщв круглих пилок великого дiаметра при робот кряжувальних верстатiв.

На рис. 2 наведемо розрахункову схему для визначення траекторп руху рiзальних зубщв круглих пилок, на якш умовно покажемо положення, в якшсь момент часу, довшьно вибраного рiзального зубця М i наступного М1.

Нехай, при обертанш маятника (О, О1) з кутовою швидкiстю с навко-ло нерухомого шарнiра О вщбуваеться насування пилки на колоду по коловш траекторп. Для забезпечення рiзання диск пилки повинен обертаеться вщнос-но рухомого шаршра О1 з кутовою швидкiстю с. Приймаемо довжину маятника рiвною I, а радiус вершин зубщв пилки - Я. Прийняту систему координат ХОУ розмютимо таким чином, щоб початок координат (т. О) збпався з

точкою повертання маятника, як показано на рис. 2. При цьому будемо вва-жати, що в початковий момент часу маятник (О, Oí) i радiус (Oí, М) зубця М пилки знаходяться на ос ОХ, а обертання маятника i пилки вщбуваеться про-ти годинниково! стршки. Тодi координати довiльно вибраного зубця М виз-начимо за формулами:

X = Odl ■ cos р + |OM| ■ cos^ + щ), (1)

Y = |OO1| ■ sin р + \O1M\ ■ sin(p + ^), (2)

де: X, Y - координати вершини вибраного рiзального зубця М; р- кут, якш визначае положення маятника вiдносно ос OX, град.; щ- кут, який визначае положення радiуса (OM) зубця М вiдносно осi маятника (OO1), град.

Рис. 2. Розрахункова схема для визначення траектори руху рЬальних зубщв круглих пилок кряжувальних верстатiв

Враховуючи, що |OO^| = l, \OM\ = R, запишемо:

X = l ■ cos р + R ■ (р + щ), (3)

Y = l ■ sin р + R ■ sin(p + щ). (4)

Таким чином, отримаш нами рiвняння, (3) i (4) е параметричними рiв-няннями траектори руху вершини рiзального зубця М.

Враховуючи, що процес рiзання вщбуваеться при одночасному обер-таннi пилки i 11 насуваннi на колоду (повертаннi маятника) iснуе залежнiсть мiж кутом повороту маятника р вщносно шарнiра О i кутом повороту пилки щ вiдносно рухомого шаршра О1, яку можна записати у виглядi

щ = к ■ р, град (5)

де к - коефщент, який враховуе залежшсть мiж кутом щ i р. Його величина може бути визначена зi сшввщношення:

к = -, (6) —

де с, — - вщповщно кутовi швидкостi повертання маятника та обертання

пилки, с-1;

Кутову швидюсть повертання маятника визначимо за формулою

Науковий ¡¡¡сник, 2008, вип. 18.8

Vh -1

o =—, с , (7)

l w

де VH - лiнiйна швидюсть насування маятника, м/с.

Кутову швидюсть обертання пилки визначимо за формулою

п- n 1

О =-, с , (8)

30

де n - частота обертання пилки, об/хв.

Врахувавши вираз (5), рiвняння (3) i (4) запишемо у виглядi:

X = l - cos р + R - cos [(1 + k)-р], (9)

Y = l - sin р + R - sin [(1 + k)-р]. (10)

Отже, ми отримали параметричш рiвняння траектори руху рiзального зубця з врахуванням взаемозв'язку мiж кутом повертання маятника i кутом обертання пилки.

Сутшсть процесу пиляння полягае в тому, що в процес беруть участь одночасно деюлька зубщв. Параметричнi рiвняння траектори руху вершини наступного зубця М1 запишемо у виглядi

X = l - cos р + R - cos [(1 + k) -а], (11)

Y = l - sin р + R - sin [(1 + k)-а], (12)

де а - кут мiж радiусами сусщтх зубцiв, град., який може бути визначено iз залежностi

а = —, град, (13)

m

де m - кiлькiсть зубiв на пилщ, шт.

Для графiчноl побудови траектори руху зубцiв кругло! пилки задамося вихщними умовами, взятими з техтчно! характеристики найбiльш розповсю-дженого кряжувального верстата маятникового типу АЦ - 3С:

l = 1.1, м.; R= 0.75, м.; n = 950, об/хв.; m = 120, шт.; VH = 0.7-0.8, м/с. Тода:

п-950 _ _ -1 0.8 „ -1 , 99.43

О

1 и О 1 W 4J

99.43, с-1; o = — = 0.7, с-1; k = 142.04

30 1.1 0.7

Враховуючи можливiсть накладання кривих, доцiльно в розрахунки замють кута а приймати кут а0, який визначають за формулою:

а0 = i - а,

де i - порядковий номер наступного i -го зуба, для якого вираховують траек-торш руху.

Для розрахунюв приймаемо градацiю у через 50. Тодi змiна кута р буде становити

у 50 р = У = — = 0.03520 . k 142

Графiк траекторй руху рiзального зубця наведено на рис. 3.

у\-\-\-\ 1 1 1 1 1 1 1 1 | | 1 | 1 | 1 1

Рис. 3. Графш траекторй руху рiзального зубця круглое пилки кряжувального верстата маятникового типу: 1- пилка; 2 - р1залъний зубець; 3 - траектория руху

резального зубця

Висновки

1. Зубщ кругло! пилки кряжувального верстата маятникового або балансир-ного титв тд час роботи рухаються за складною траектор1ею, наведе-ною на рис. 3;

2. Кожний наступний зубець пилки повторюе рух попереднього, але його траектор1я буде змщена стосовно попередньо! на величину повороту маятника за час протягом, якого пилка повернеться на кут а;

3. Отримат параметричт р1вняння траекторй руху зубця дадуть змогу роз-раховувати траекторй руху зубщв круглих пилок будь-яких геометрич-них параметр1в для р1зних умов роботи кряжувальних верстат^в маятникового та балансирного титв.

Лггература

1. К1рик М.Д. Мехашчне оброблення деревини та деревних матер1ал1в: Подручник. -Льв1в: КН, 2006. - 412 с.

2. Шкчря Т.М. Машини та обладнання люоачних i люоскладських роб1т: Подручник. -Льв1в: Трiада Плюс. 2005. - 436 с.

3. Васильев Г.М., Туровский Т.А., Саплин В.С. Раскряжевка хлыстов на стационарных установках. - М.: Лесн. пром-сть, 1971. - 160 с.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.