Визначення кутів тиску у кулачковій парі Текст научной статьи по специальности «Экономика и бизнес»

• здшснення реформ у сферi оплати пращ для забезпечення переходу на модель економжи з високим рiвнем оплати пращ, що сприятиме пiдвищенню продуктивност пращ та збереженню людського катталу;

• збiльшення iнвестицiй в людський кап1тал шляхом збiльшення державних ш-вестищй в охорону здоров'я, освггу та фахове навчання молодi;

• формування освiтянських програм з урахуванням динамiки технологiчних та структурних змш, стратеги тдприемництва, iнновацiйних процесiв, насиче-ностi ринку пращ, попиту та пропозицй окремих спецiальностей.

Сукупно вказаш заходи сприятимуть формуванню, нагромадженню та збереженню трудового потенщалу населення Укра1ни як одного з вирь шальних чинниюв сощально-економ1чного розвитку суспшьства та людського кашталу наци.

Лггерагура

1. Маршалл А. Принципы экономической науки. - М., 1993. - Т. 1. - С. 289.

2. Щетинин В.П. Человеческий капитал и неоднозначность его трактовки. [Електрон-ний ресурс]. - Доступний з: http://www.auditorium.ru/books/ 3488/

3. Куценко В., Удовиченко В., Опалева I. Освта як фактор стабшьносп та нащональ-но1 безпеки Укра1ни // Економша Украши. - 1998, №1. - С. 12.

4. Гр1шнова О.А. Формування людського капiталу в системi освiти i професшно1 пщго-товки: Автореф. дис. ... д-ра екон. наук. - К.: РВПС Украши НАН Украши, 2002. - 36 с.

5. Р1вень безробптя: зростае чи знижуеться? / Мшютерство працi та сощально'1 пол^и-ки Украши. [Електронний ресурс]. - Доступний з: http://www.mlsp.gov.ua/control/uk/publish/ar-ticle

6. Козик В.В., Панкова Л.А., Даниленко Н.Б. М1жнародш економiчнi вiдносини: Навч. поаб. - 4-те вид., стер. - К.: Знання-Прес, 2003. - 406 с.

УДК 621.01 Acnip. Р. С. Маца - УкраХнсъка академы друкарства, м. Львiв ВИЗНАЧЕННЯ КУТ1В ТИСКУ У КУЛАЧКОВ1Й ПАР1

Представлено оригiнальний cnoci6 визначення купв тиску кулачково! пари. Застосування цього способу прошюстровано прикладом. Ключов1 слова: вища пара, кут тиску.

Post-graduate R.S. Matsa - Ukrainian academy of printing, Lviv Definition of angle pressure for cam mechanism

In the article are described new method evaluations of pressure angle. Computation pressure angle for cam was made.

Keywords: pressure angle, cam mechanism.

Кути тиску e обов'язковим параметром для розрахунку кулачкових ме-хашзм1в. Анаштичш залежност для об-числення цього параметра представлено у фаховш лггератур^ наприклад у [1, 3, 4]. Однак для комбшованих мехашзм1в, таких як кулачково-важшьш (рис. 1), ку-лачково-планетарш (рис. 2, а) [2], дифе-Рис. 1. Кулачково-важтъний мехашзм ренцшт мехашзми перюдичного повороту (рис. 2, б) [5], мехашзми неповно-

5. Тнформацшш технологи галузi

285

Нащональний лкотехшчний унiверситет УкраТни

зубих колю для кожного типу мехашзму доводиться удосконалювати класич-ну формулу. Складшсть застосування класично! залежностi полягае у тому, що у представлених схемах механiзмiв кулачок або (та) штовхач здiйснюе складний рух. Розглянемо единий алгоритм, за яким би визначались кути тис-ку для вищо! пари.

Рис. 2. а — кулачково-планетарний механЬм; б — диференщальний мехашзм перюдичного повороту; в — схема до визначення кута тиску

Визначення кута тиску вищо! пари для довшьного /-го положення полягае в такому:

• дтянку теоретичного профшю кулачка представляемо полшомом, наприклад п'ятого порядку Р5 (рис. 2, в);

• зпдно з геометричним змютом пох1дно1: похвдна - це тангенс кута нахилу дотично! до криво!; кут а мш дотичною т-т до профшю кулачка 1 в1ссю Ох шукаемо так: а, = аг^ф^х^);

• кут м1ж нормаллю п-п \ в1ссю Ох шукаемо так: ¡в=а+ж/2;

• знаючи в \ ф,- кут тиску у,- знаходимо елементарно.

Для пiдтвердження теоретичних викладок розглянемо таку задачу: для кола радiусом Я=1, i з центром у початку координат визначимо кути нахилу дотично! (КД) а до ос Ох (рис. 3, а). Коло можна штерпретувати як дшянку теоретичного профiлю кулачка на стадй верхнього чи нижнього вистою.

/ 1 2 ^ 1

У.......

'1

-1 -0.5 0 0.5 1 0 2000 4000 6000 8000

Рис. 3. а — коло для визначення кута нахилу дотичноИ а до оа Ох; б — графш кута

нахилу дотично'1 щ до оЫ Ох

286 Збiрник науково-техшчних праць

: Q а

¿i * .а о &-U ■ ль+ + fe. - а ® ar i

+ г [Щ] Us

1.0

: 1

sei sei

На рис. 3, б показано граф^ КД а до кола обчислених за залежшстю (1). На графiку по ос абсцис вiдкладено порядковий номер КД. Крива 1 змшюе сво! значення вiд -п/2 до п/2. Це КД для дшянки кола вщ 0 до п. Крива 2 також змiнюе сво! значення вщ -п/2 до п/2. Це КД для дшянки кола вщ п до 2п. Таким чином показано, що обчислення ведуться коректно для ydx квадрантiв. ^ "i ^ Ч i - ^^ Vi И fi ^ г í g" i" ^ 5. ь L t'-ivr-- L j ¿ l.-^-. Обчислення виконували

File Edit Text Go Cell Tools Debug Desktop Window Help У СереДОВИПЦ MATLAB. ДшЯНКу

робочого столу з кодом програ-ми показано на рис. 4. За допо-могою рядюв 1-6 задаеться ма-сив значень для побудови кола. Основш обчислення (чисельне диференцшвання) виконуе фун-кцiя spek (рядок 9). У 10-у рядку виконуються перетворення за залежшстю (1). Використання функци atan пояснюе отрима-ний результат, а саме отриман-ня напрямку дотично!, а не абсолютного кута (див. рис. 3, б).

i -2 —

3 -

4

5 -

6 -

7

8 -

х=-1: 0 . 000|5:1; y=sqrt(1-х.А 2}; ym=-y; xl=fliplr(х);

xs= [xl х(2:end)]; ys=[у уш(2:end)];

9 -10 -11

metod=[periodo[;der=l;dot=7;

[mkt rnktl a_f]=spek(xs,ys,metod,der, dot) af=atan(a_f);afO=af;

Рис. 4. Дтянка робочого столу з кодом програми

Цей приклад засвiдчуе про простоту i ефективнiсть застосування такого методу визначення купв тиску у вищш парi. Однак вш вимагае застосування сплаИтв чи полiномiв. Сьогоднi iнженер-дослiдник користуючись до-помогою таких потужних паке^в комп'ютерно! математики як ЫмИСАО чи ЫАТЬАБ, може користуватись готовими функщями по робот зi сплайнами чи полшомами, або створювати на !х основi власнi.

Висновки:

запропоновано новии метод визначення куив тиску у вищ1и пар1; показано коректтсть пропонованого алгоритму для обчислень в усх квадрантах.

Лггература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1967. - 720 с.

2. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. -

560 с.

3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др./ Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.

4. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. - М.: Книга, 1965. - 496 с.

5. Фишин М.Е. Расчет механизмов транспортно-подающих систем полиграфических машин. - М.: Машиностроение, 1979. - 256 с._

УДК 517.9:517.987 Астр. С.М. Петренко - Кшвськый нацюнальний

аграрный утверситет м. Тараса Шевченка

КВАЗ1НЕПЕРЕРВНА АПРОКСИМАЦ1Я СТАТИСТИЧНИХ СИСТЕМ З БАГАТОЧАСТИНКОВОЮ ВЗАСМОД1СЮ

Введено поняття квазгнеперервног системи, яка апроксимуе певним чином не-перервну систему класичного точкового газу, молекули якого взаемодшть за допо-

5. 1нформацшш технологи r&^y3i

287