Научная статья на тему 'Визначення частоти поперечних коливань жорсткого підіймального каната при його жорсткому закріпленні на посудині'

Визначення частоти поперечних коливань жорсткого підіймального каната при його жорсткому закріпленні на посудині Текст научной статьи по специальности «Сельское хозяйство, лесное хозяйство, рыбное хозяйство»

CC BY
40
10
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по сельскому хозяйству, лесному хозяйству, рыбному хозяйству, автор научной работы — О. Е. Мухіна

Розглянуто вимушені поперечні коливання підіймального каната при його жорсткому закріпленні на посудині та визначена частота його власних коливань. Встановлено, що жорсткість каната практично не впливає на цю частоту.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Determination of the transverse vibration frequency of a rigid lifting rope by its rigid securing on a vessel

Forced transverse vibration of a rope rigidly secured on a vessel and its natural oscillation frequency is discussed. Result shows that the rope rigidity practically does not affect this frequency

Текст научной работы на тему «Визначення частоти поперечних коливань жорсткого підіймального каната при його жорсткому закріпленні на посудині»

Науковий ¡(¡сник. 2002, вип. 12.3

Культиватор висувний л1совий КВЛ-2 призначений для розпушування грунту i знищення бур'яшв у рядах захисних лкових насадженнях висотою до 1 м. Монтуеться на paMi трактора класу 14 кН М1Ж передшми i задшми колесами. KpiM цього, BiH може працювати в arperaTi ¡з знаряддями для м1жрядного оброб1тку фунту. Культиватор КВЛ-2 знищуе бур'яни на 86 % (захисна зона не перевищуе 12 см), усувае ручну працю на доглядах за культурами, шдвищуе продуктивжсть npaui в 15 раз1в пор1вняно з ручним обробпжом.

Машина фрезерна МФ-0,9 застосовуеться при реконструкцп л1сових наса-джень методом фрезерування сущльних ряд1в чагарника i др1бних дерев д1амет-ром 8-10 см з одночасним подр1бненням деревини i змшування и з фунтом на глибиш до 25 см. Ця нагпвначтна машина агрегатусться з трактором ДТ-75М i Т-74Б. Продуктившсть - 0,5...0,9 пог. км. за 1 год. зм¡иного часу.

КущорЬ-освгглювач КО-1,5 на 6a3i самохщного ruaci Т-16М застосовуеться для осв1тлення захисних насаджень. Ширина захвату 1,5 м, ширина м1жрядь 2 м, висота зрпування вщ поверхш грунту - 40 см; без зупинки зр1зуеться рослин-н1сть д1аметром 6 см, з зупинкою i шдйомом поодинок1 дерева д1аметром 12 см. Продуктившсть за 1 год. змшного часу - 0,8 пог. км.

Незважаючи на наведений перел1к засоб1в мехашзацп для захисного Л1СО-розведення, необх1дно прискорити дослщження з розробки перспективно!" технологи i подапыиого створення нових машин та знарядь.

Л|тература

1. Воробьев Г.И., Мухамедшнн К.Д., Девьяткин Л.М. Лесное хозяйство мира. - М.: Лесн. пром-сть., 1984,-352 с.

2. Желиба li.ll. Эффективность ведения лесного хозяйства Белоруссии. — Минск: Урожай. -1986 - 143 с.

3. Мамин Ю.М. Экологические проблемы эпохи научно-технической революции, -Минск: Наука и техника. - 1977. - 104 с.

4. Иетухока II.A. Экономическая эффективность механизации лесного хозяйства - М.: Лесн. пром-сть. - 1974.-79 с.

5. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение. - М., 1988.-202 с.

УДК 621.86 Доц. О. Б. Мух'ша, канд. техн. наук - Севастопольский НТУ

ВИЗНАЧЕННЯ ЧАСТОТИ ПОПЕРЕЧНИХ КОЛИВАНЬ ЖОРСТКОГО П1Д1ЙМАЛЫЮГО КАНАТА ПРИ ЙОГО ЖОРСТКОМУ ЗАКР1ПЛЕНН1 НА ПОСУДИН1

Розглянуто вимушеш поперечш коливання пщшмального каната при його жорстко-му закршленш на посудиш та визначена частота його власних коливань. Встановлено, що жорстмсть каната практично не впливас на цю частоту.

Doc. O.B. Mukhina - National Technical University of Sevastopol

Determination of the transverse vibration frequency of a rigid lifting rope by its

rigid securing on a vessel

Forced transverse vibration of a rope rigidly secured on a vessel and its natural oscillation Irequency is discussed. Result shows that the rope rigidity practically does not affect this frequency.

2. Jlicoefc-cmiyai auiM " ~ qq

Украшський державний лкотехшчний унiверситет

Вщомо, що амгиптуда вимушених коливань на обертонах власних коли-вань через наявшсть дисипативних сил у колнвних системах вже на частот! вище третьоТ практично мало в1др1зняеться вщ амплггуди на м1жрезонансних режимах. 3 шеУ причини у модели що розглядасмо, нехтуемо дисипативними силами, а амп-л1тудш значения внутршшх натуг у канату що впливають на термш його служш-ня, обчислюемо у м1жрезонансних режимах. Окр1м того, оскшьки шд час вимушених коливань при значенш частот, значно б1льших, шж частота основного тону власних коливань, жорсткють каната може мати велике значения, врахусмо окрш характеру пщвгски ще й вплив жорсткост1 каната на амплггудш значения внутрь шжх натуг П1Д час вимушених поперечних коливань системи. Розрахункова схема задач1 показана на рис. 1.

2. \ А//

T(z)=Q+q

//

Д=Д. cosQt

Рис. 1. Розрахункова схема для досидження вимушених поперечних коливань жорсткого пШймального каната при його жорсткому закргпленш на посудит

У/

Як координату, що описуе положения nepepi3iB каната, в1зьмемо малий прогин V(z,t) у nepepi3ax z. Тод1 для uiei координата можна записати таке дифе-ренцшне р!вняння у часткових похщних (1):

EJ:

d*V(z.t) Td2V(z,t) | md2V(z,t)

(1)

я'

де: У(:,1) — поперечне перем1щення дов1льного перер1зу каната; Юк - жорстюсть каната на згин; Т- натяг каната; т - маса одинищ довжини каната; х - поздовжня координата; I - час. Верхнш кжець каната (в точщ зб1гу з1 ишва) 1 нижнш (на ви-ход1 каната з причтного пристрою) вважаемо жорстко закршлсиими. Граничш умови:

• в нижньому перер1з1 каната при 2=0

У(0)=0, У(())=0 (2)

• у верхньому перерш каната при 2=1

У(1)=0, У(1)=0 (3)

Розв'язок р1вняння (1) для власних коливань наведемо в такому виглядк

У(2,0 = У„(г) с (мох, (4)

100

Збфник науково-техтчиих праиь

Науковий bíciiiik. 2002, вип. 12.3

де: V0(z) - амаштудна функщя прогишв; ы- частота власних поперечних коли-вань каната. Шдставимо (4) у р1вняння (1) i наведемо р1шення в експоненщйнш

х y

формк У о ( z ) ~ de

де: А - nocTiñui коефщ1енти; / - довжина каната; К - деяка стала.

Виконавши певш замши та перетворення, отримаемо характеристичне p¡B-

няння:

X1- 2VÁ2-^=0,

(5)

77'

де:

V =

4 4 mm

2 EJ к ' r EJk Коренями ршняння (5) будуть дшсш величини

= ±vi П + л 1 +

та уявш величини

f - л При — 4'

т со E.J,

г 2

« 1

з ршнянь (6) та (7) отримаемо:

(6)

(7)

X., 2 = ±v-s¡2 = ±р Х3 4 =±/-а

Як свщчать розрахунки, для реальних параметр!в системи величина (3 зна-чно перебшьшуе а. Загальний розв'язок ршняння (1) запишемо у вигляд! суми чотирьох незапежних окремих piuieHb, що вщповщають двом дшсннм кореням Х2 (6) i двом уявним кореням (7):

V0(z) - 1 + Агег 1 +А3еХ>/ +А4еХ'' =

Z 7 Z Z

= В, shü — + Bi cha — +B, sha—+B. cha— i l 3 / 4 /

(8)

де В, (/-1...4) - довшьш crani, що пщШраш таким чином, аби функщя V0(z) вщпо-вщала граничним умовам (2) i (3).

ГМдпорядковуючи загапьне ршення (8) граничним умовам (2) i (3), отримаемо систему р1внянь:

В2 + В4 = 0 Я, (i + йз а = 0

В, • í/i(i + В2 ■ c/i(3 + В} ■ sin а + В4 ■ cos а = 0 (9)

c/ip + Вг • |5 ■ í/i|3 + В3 ■ а ■ cos а + В4 ■ а ■ sin а = 0

2. JlicocKciuiya гиды

101

Украшський державний лкотехшчний унiвeрситeт

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.