CC BY
29
УДК 621.314.57: 629.423.32 М.Ю. Пустоветов
Устройство питания вспомогательных цепей электровоза постоянного тока: схема силовой части, методы формирования выходного напряжения
Приведен краткий анализ схем полупроводниковых преобразователей, используемых для питания вспомогательных цепей электровозов постоянного тока. Предложена схема силовой части устройства питания вспомогательных цепей электровоза постоянного тока, отличная от получивших распространение. Методами математического моделирования на ЭВМ проведено исследование характеристик устройства в статическом режиме. Устройство содержит емкостный делитель постоянного напряжения, автономный инвертор напряжения, трехфазный трансформатор со специфической схемой соединения обмоток III/Y. Проведено сравнительное рассмотрение энергетических характеристик устройства при разных методах формирования регулируемого напряжения на выходе инвертора с использованием широтно-импульсной модуляции. Учитывались использование напряжения контактной сети, КПД, гармонический состав токов и напряжений, значения суммарных коэффициентов гармонических составляющих, коэффициент мощности. Ожидается снижение стоимости комплекта силовых ключей преобразователя до 1,5-2,0 раза по сравнению с известными техническими решениями. Ключевые слова: автономный инвертор напряжения, трехфазный трансформатор, электровоз постоянного тока, питание вспомогательных цепей, широтно-импульсная модуляция, гармонический состав. doi: 10.21293/1818-0442-2017-20-1-136-140
В настоящее время на борту магистральных электровозов весьма распространены потребители трёхфазного и однофазного переменного напряжения. Одной из задач, решаемых при разработке устройств для питания собственных нужд электровоза, является выбор способа преобразования высокого напряжения контактной сети в низкое трёхфазное переменное напряжение. Некоторые схемные решения для электровозов постоянного тока на базе двухуровневых и трехуровневых мостовых автономных инверторов напряжения (АИН), включая устройства с использованием трёхфазных трансформаторов (Т), опубликованы отечественными и зарубежными специалистами [1-3]. Они обладают рядом недостатков. Использование мостовой схемы двухуровневого АИН является вариантом с минимальным числом полупроводниковых ключей (6 штук) и наиболее высокой надёжностью, но требует при напряжении контактной сети 3 кВ использования транзисторов с рабочим напряжением 6,5 кВ, которые дороги.
Особенности формирования выходного напряжения в двухуровневом трехфазном мостовом АИН для случая, когда заземлена минусовая клемма входного источника постоянного напряжения, характерного для электрифицированного железнодорожного транспорта, рассмотрены в [4]: при открытом верхнем транзисторе фазы на выходе этой фазы АИН относительно земли возникает потенциал, равный полному постоянному напряжению на входе АИН. Использование трёхуровневого мостового АИН позволяет ограничиться более дешёвыми силовыми транзисторами с величиной рабочего напряжения 3,3 кВ. При этом удваивается их количество, усложняются схема и алгоритмы управления АИН.
Целью настоящей работы является предложить вариант устройства питания вспомогательных цепей
электровоза постоянного тока с трёхфазным Т и АИН, позволяющий использовать минимальное количество относительно низковольтных силовых транзисторов при простой схеме соединения.
Схема силовой части устройства
Ввиду компактности и дешевизны [5] целесообразно использовать не трёхфазную группу однофазных Т, а Т с единым магнитопроводом, например трехстержневым. Предлагаемая к использованию схема АИН предполагает независимое (без электрических соединений друг с другом, по открытой схеме) подключение фаз первичной обмотки Т (рис. 1).
Устройство на рис. 1 преобразует постоянное напряжение контактной сети в трёхфазное переменное напряжение, частота и величина которого могут регулироваться. Каждая фаза первичной обмотки трёхфазного Т подключена к ячейке преобразователя, представляющей собой однофазный полумостовой АИН. Например, фаза А подключена к ячейке, включающей в себя транзисторные ключи УТ1 и УТ2, диоды УБ1 и УБ2, конденсаторы С1 и С2. Транзисторы УТ1 и УТ2 открываются поочерёдно на равные промежутки времени, формируя переменное напряжение на фазе А первичной обмотки Т. Последовательно соединённые конденсаторы С7, С8 и С9 представляют собой ёмкостный делитель, разделяющий входное постоянное напряжение контактной сети и й на три равные части (по количеству фаз Т и ячеек преобразователя). Пары транзисторов в остальных двух фазах работают так же, как и в фазе А, но со сдвигом во времени на 120° эл. и 240° эл., образуя на обмотках Т трёхфазную симметричную систему питающих напряжений.
Методы формирования выходного напряжения инвертора
Сравним варианты управления ключами АИН методами прямоугольной и синусоидальной (терми-
нология согласно [6]) широтно-импульсной модуляции (ШИМ) при условии получения максимально возможного выходного напряжения АИН. На рис. 2 показаны методы осуществления ШИМ напряжения фазы: а) - прямоугольная ШИМ (метод 1), б) - прямоугольная ШИМ при форме сигнала модулирующего напряжения «меандр с паузой» с шириной им-
О
V.,
С7 Ф
С 8 ф
С9 Ф
Г
CI ± VD\ И VT\ HI
С2 =г VD2 24 VT2 HI
СЗ Ф VD3 2S У73 HI
С4 Ф FD4 ZS УГ4 HI
С5 =1= VD5 VT5 HI
С6 Ф FD6 2S УТЬ HI
пульса 120° эл. (метод 2), в) синусоидальная ШИМ (методы 3 и 4). В качестве метода 4 используем синусоидальную ШИМ с предмодуляцией третьей гармоникой, имеющей амплитуду 0,167 от первой гармоники и перемодуляцией первой гармоники в п /2 раз [7]. Вводимая третья гармоника синфазна с первой.
Делитель напряжения - инвертор
Трансформатор 1II/Y
Нагрузка Hoad Ltoad 'load Lload 'load 4oad
Рис. 1. Электрическая принципиальная схема устройства питания вспомогательных цепей электровоза постоянного тока
Модулирующее напряжение
Модулирующее напряжение (метод 2)
_ j "Напряжение нещцей_частош
ISO 185 190
а
195
Модулирующее напряжение (метод 3) [.Модулирующее напряжение (метол 4)
1, мс
Рис. 2. Методы осуществления ШИМ напряжения фазы
При анализе режимов работы устройства питания вспомогательных цепей электровоза воспользуемся математической моделью трехфазного Т согласно [8, 9]. Результаты компьютерного моделирования средствами Р8р1се [10] для сравнения методов управления преобразователем сведены в табл. 1. При моделировании приняты следующие допущения: не учитывается нелинейность кривой намагничивания
Напряжение несущей частоты* '"¡Яи 185
>, мс
б
Т, вместо транзисторов используются идеализированные управляемые напряжением ключи. Во всех случаях параметры Т и нагрузки одинаковы. Нагрузка симметрична с cos ф = 0,88 . Частота модулирующего напряжения 50 Гц, U d = 3300 В. Все значения величин в табл. 1 представлены в относительных единицах. Мгновенное значение напряжения на одном транзисторе не превышало 1220 В.
При любом из рассмотренных методов невелики гармоники с порядками, кратными трём, в фазном и линейном напряжениях вторичной обмотки Т.
Это положительно сказывается на гармоническом составе тока вторичной обмотки. Потенциал нейтральной точки нагрузки (см. рис. 1) близок к нулю.
С точки зрения гармонического состава токов и напряжений, формируемых преобразователем, предпочтительно, когда на периоде модулирующего напряжения укладывается нечётное количество периодов напряжения несущей частоты. В противном случае токи и напряжения будут содержать четные гар-
в
моники (по данным табл. 1, это слабо влияет на энергетические характеристики электротехнической системы). Метод 2 позволяет радикально уменьшить величину тока 3-й гармоники в первичной обмотке Т
(до 11,09% от 1-й гармоники). При методе 4: 3-я гармоника тока в первичной обмотке Т составляет 150,62% от 1-й, что ниже, чем при методе 1, где 212,76%.
Таблица 1
Сравнительные результаты расчёта характеристик устройства для питания трёхфазных и однофазных вспомога-
Наименова- Напряжение Активная Коэффициент
ние характе- 1-й гармоники фазы мощность на мощности КПД Т Лт • СО8ф1 -
ристик первичной обмотки Т выходе Т на входе Т
Условное обозначение * Р2 СОБф1 Лт Ке Ке • и 1ф1
При частоте несущего напряжения 650 Гц (13 периодов несущего напряжения ШИМ на одном периоде модулирующего)
Метод 1 1,000 (520,9 В) 1,000 (73,2 кВт) 0,845 0,917 0,775 0,775
Метод 2 0,859 0,759 0,829 0,970 0,804 0,691
Метод 3 0,946 0,877 0,828 0,962 0,797 0,754
Метод 4 0,969 0,925 0,833 0,939 0,782 0,758
При частоте несущего напряжения 600 Гц (12 периодов несущего напряжения ШИМ на одном периоде модулирующего)
Метод 1 1,000 (518,7 В) 1,000 (73 кВт) 0,847 0,910 0,771 0,771
Метод 2 0,873 0,761 0,834 0,966 0,806 0,704
Метод 4 0,966 0,925 0,825 0,961 0,793 0,766
фазы вторичной обмотки Т и2ф; 5 - инвертированное по знаку линейное напряжение вторичной обмотки Т и2л . Кривые по методу 3 близки к изображенным на рис. 3, в).
Таблица 2
Расчет ный гармонический состав напряжений и токов при разных методах осуществления ШИМ напряжения фазы АИН
Метод 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2
Порядок гармоники к и1фк , % V, % и 2фк , % 12фк , % и2лк , %
1 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000
3 39,766 6,274 212,764 11,090 0,448 5,072 0,190 2,804 0,560 7,510
5 18,508 23,791 5,371 5,818 16,742 21,978 6,585 8,643 16,823 15,231
7 13,485 11,592 2,801 2,070 11,906 10,292 3,499 3,080 11,805 12,455
9 10,629 15,081 18,998 3,509 0,346 12,994 0,026 2,860 0,405 14,424
11 8,451 36,486 1,157 5,733 7,573 31,862 1,414 5,892 7,659 23,834
13 7,224 42,491 0,836 47,743 6,279 5,492 1,026 0,931 6,178 7,264
15 6,283 31,145 6,740 3,420 0,340 27,038 0,011 3,675 0,394 24,257
17 5,481 12,431 0,495 1,449 4,930 10,901 0,596 1,224 5,017 15,037
19 4,939 4,095 0,400 0,562 4,250 3,575 0,481 0,423 4,148 4,977
21 4,475 8,719 3,428 1,433 0,338 7,046 0,007 0,703 0,391 5,319
23 4,060 5,023 0,277 0,750 3,670 4,623 0,326 0,441 3,756 7,155
25 3,757 3,489 0,235 0,282 3,202 2,927 0,276 0,307 3,099 3,785
27 3,481 5,917 2,067 0,739 0,337 4,784 0,007 0,381 0,390 3,647
29 3,229 3,528 0,184 0,554 2,932 2,949 0,205 0,229 3,018 4,249
31 3,034 1,036 0,157 0,194 2,562 1,253 0,181 0,086 2,457 2,058
33 2,852 3,495 1,389 0,216 0,338 2,864 0,005 0,189 0,390 1,771
35 2,683 4,140 0,127 0,251 2,448 3,417 0,141 0,158 2,532 1,875
37 2,548 8,223 0,115 0,305 2,131 6,990 0,127 0,288 2,024 5,848
39 2,418 11,888 0,996 4,037 0,338 2,014 0,004 0,123 0,390 0,924
Действующее значение 1-й гармоники и1ф1,В ^фи А и2ф1 , В 12ф1 , А и2л1 , В
520,864 447,176 66,013 52,615 134,816 115,820 201,675 173,191 234,969 208,547
ТИБ, % 39,839 13,442 212,766 11,802 0,561 5,457 0,190 2,807 0,682 7,566
Метод 3 1 4 3 1 4 3 1 4 3 1 4 3 1 4
Порядок гармоники к и1фк, % V, % и2фк , % 12фк , % и2лк , %
1 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000
3 27,982 21,530 150,616 108,047 0,608 1,371 0,444 0,582 0,643 1,392
5 6,256 1,754 2,883 2,553 5,941 1,559 2,281 0,584 7,296 1,572
7 5,819 3,859 14,402 10,252 1,213 2,441 0,315 0,675 1,202 1,674
9 10,957 12,113 2,999 2,496 9,802 11,127 2,206 2,634 9,855 10,852
11 15,727 20,930 3,420 1,851 13,847 19,178 2,602 3,732 13,773 19,923
13 18,032 24,814 22,664 29,989 0,402 0,592 0,061 0,076 0,332 1,496
15 16,740 20,995 1,433 2,602 15,225 18,137 2,106 2,522 13,491 18,785
17 13,739 12,892 4,330 1,876 10,832 11,457 1,258 1,418 11,046 11,034
19 11,138 8,431 6,770 3,465 6,481 5,415 0,691 0,581 6,263 5,516
21 9,884 11,086 1,412 0,663 8,368 10,008 0,830 1,013 4,920 10,253
23 7,986 10,490 5,123 6,166 1,400 1,613 0,168 0,133 1,732 1,547
25 4,274 4,662 0,743 0,896 4,105 3,195 0,336 0,265 2,906 3,802
27 2,509 3,591 1,155 0,532 0,870 3,070 0,065 0,262 1,036 4,077
29 5,937 9,751 2,268 4,898 3,952 2,121 0,233 0,114 4,367 2,759
31 7,690 11,313 0,351 0,668 7,248 10,023 0,420 0,628 9,749 13,390
33 7,083 8,175 1,348 2,588 5,263 5,329 0,230 0,316 5,140 5,713
35 5,699 2,601 1,730 0,533 1,228 1,787 0,040 0,065 0,717 2,315
37 5,721 2,855 1,026 0,479 3,133 1,779 0,145 0,136 1,250 2,701
39 6,226 5,360 1,503 1,472 4,679 1,710 0,202 0,108 4,246 0,709
Действующее значение 1-й гармоники и1ф1,В ^фи А и2ф1 , В 12ф1 , А и2л1 , В
504,700 492,928 63,204 63,956 129,690 126,670 193,041 189,136 229,134 219,677
ТИБ, % 28,666 22,187 150,624 108,057 4,719 2,192 0,487 0,592 4,295 1,562
Расчётные кривые напряжений и токов показаны на рис. 3: а - метод 1; б - метод 2; в - метод 4. Кривые: 1 - напряжение фазы первичной обмотки Т и1ф; 2 - ток фазы первичной обмотки Т /1ф; 3 - ток
фазы вторичной обмотки Т /2ф; 4 - напряжение
Гармонический состав полученных кривых напряжений и токов приведен в табл. 2, где также представлены значения суммарных коэффициентов гармонических составляющих THD, %. Частота 1-й гармоники составляет 50 Гц. Частота несущего напряжения ШИМ 650 Гц.
Заключение
Подводя итог, можно констатировать, что предложена схема устройства питания вспомогательных цепей электровоза постоянного тока на основе трёхфазного полумостового АИН и трёхфазного Т со схемой соединения обмоток III/Y, обладающая следующими достоинствами: количество силовых транзисторов минимально, класс транзисторов по напряжению относительно низкий (допустимо использовать транзисторы с величиной рабочего напряжения 2,5 кВ с учетом возможности в контактной сети Ud = 4 кВ), что удешевляет устройство. Стоимость комплекта полупроводниковых ключей типа HVIGBT [11] может быть снижена до 1,5-2,0 раза по сравнению с известными техническими решениями. Рекомендован лучший по совокупности энергетических характеристик, использованию входного напряжения и аспектам обеспечения электромагнитной совместимости метод управления ключами АИН — синусоидальная ШИМ. Методы формирования выходного напряжения предложенного устройства не отличаются от используемых в известных схемах, т. е. могут применяться отработанные технологии построения системы управления преобразователем.
Литература
1. Хоменко Б.И. Вспомогательные транзисторные преобразователи для перспективного ЭПС / Б.И. Хоменко, Г.И. Колпахчьян, И.В. Пехотский // Электровозостроение. — 2003. — Т. 45. — С. 184—191.
2. Umezawa K. Power electronic devices for railway vehicles // FUJI Electric Review. — 2012. — Vol. 58, No. 4. — PP. 175—181.
3. Macan M. Output DC voltage elimination in PWM converters for railway applications / M. Macan, I. Bahun, Z. Jakopovic // 17th int. conference on electrical drives and power electronics (EDPE 2011), The High Tatras, Slovakia 28—30 September, 2011. — Stará Lesná, 2011. — PP. 49—54.
4. Пустоветов М.Ю. Теоретическое исследование потенциала нейтральной точки нагрузки и токов утечки в тяговом асинхронном электроприводе электровоза постоянного тока // Изв. Транссиба. — 2012. — № 4(12). — С. 116—122.
5. Вольдек А.И. Электрические машины. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергия, 1974. — 840 с.
6. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. - М.: Транспорт, 1999. - 464 с.
7. Курочка А.А. Выбор алгоритма широтно-импульс-ной модуляции в автономном инверторе напряжения промышленного электровоза НПМ2 / А.А. Курочка, Д.А. Кабанов, Л.Д. Лушникова // Вестник ВЭлНИИ. - 2004. -№ 1. - С. 156-163.
8. Пустоветов М.Ю. Универсальная математическая модель трёхфазного трансформатора с единым магнито-проводом // Электротехника. - 2015. - № 2. - С. 57-60.
9. Пустоветов М.Ю. Математическая модель трёхфазного трансформатора // Изв. ТПУ. Инжиниринг георесурсов. - 2012. - Т. 321, №4. - С. 97-100.
10. Болотовский Ю.И. OrCAD 9.x. OrCAD 10.x. Практика моделирования / Ю.И. Болотовский, Г.И. Таназ-лы. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. - 208 с.
11. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи. Семейства, характеристики, применение. - М.: ИД «Додэка-ХХ1», 2001. - 384 с.
Пустоветов Михаил Юрьевич
Канд. техн. наук, доцент каф. энергетики, автоматики и
систем коммуникаций (ЭАСК)
Донского гос. технического ун-та (ДГТУ)
Тел.: +7-928-136-26-41
Эл. почта: [email protected]
Pustovetov M.Yu.
Power supply device for onboard auxiliary circuit of DC electric locomotive: scheme of the power part and methods to form the output voltage
An article provides a brief analysis of the circuits of semiconductor converters used to power the auxiliary circuits of DC electric locomotive and proposes the scheme of power part of the device that is different from the widely spread ones. The author investigates characteristics of the device in static mode. The device comprises a capacitive divider of input DC voltage of the three-phase half-bridge autonomous voltage source inverter and three-phase transformer with a specific winding connection scheme III/Y. A comparative consideration of the energy characteristics of the device at different methods of pulse width modulation is carried out. The use of catenary voltage, the efficiency, the harmonic composition of currents and voltages, the values of the total harmonic distortion and power factor were taken into account. Cost reduction for the set of power switches of the inverter up to 1.5-2.0 times in comparison with the known technical solutions is achieved. Keywords: autonomous voltage source inverter, three-phase transformer, DC electric locomotive, supply of auxiliary circuits, pulse width modulation, harmonic composition.
