CC BY
273
УДК 621.3.087.47
А. К. Алимурадов, П. П. Чураков, Ю. С. Квитка
УСТРОЙСТВО ГОЛОСОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ДОМАШНЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ Z-WAVE
A. K. Alimuradov, P. P. Churakov, Yu. S. Kvitka
DEVICE VOICE CONTROL HOME AUTOMATION SYSTEM Z-WAVE
Аннотация. Приведен обзорный анализ современного состояния инженерных систем, элементов управления, платформ и протоколов передачи данных систем домашней автоматизации. Подробно рассмотрены и проанализированы современные элементы управления, платформы и протоколы передачи данных. Определено направление развития систем домашней автоматизации путем внедрения речевых технологий управления и использования беспроводного протокола передачи данных Z-Wave. Предложены структурная схема и программно-аппаратная реализация разрабатываемого устройства голосового управления для системы домашней автоматизации Z-Wave.
Abstract. The article gives an overview of the current state of engineering systems, controls , platforms and protocols for data transfer home automation systems. Discussed in detail and analyzed modern controls, platforms and data transfer protocols. The direction of development of home automation systems through the introduction of speech technology management and use of wireless data transmission protocol Z-Wave. The structural scheme and the hardware and software implementation of the developed device voice control for home automation system Z-Wave.
Ключевые слова: система домашней автоматизации, речевые технологии, голосовое управление, протокол передачи данных Z-Wave.
Key words: system of home automation, speech technology, voice control, data transfer protocol for the Z-Wave.
Обзорный анализ современного состояния СДА
В каждом современном жилом здании в той или иной степени функционирует оборудование, обеспечивающее быт, комфорт, связь и безопасность жителей (граждан), помогающее адаптироваться и создать благоприятную среду обитания. Интеграция оборудования в единый комплекс с целью расширения его функциональных возможностей позволяет создать систему домашней автоматизации (СДА).
СДА - это автоматизированный комплекс, контролирующий работу инженерных систем (технических устройств домов, квартир, офисов и др.), объединяющий их в одну высокоинтеллектуальную систему. СДА состоит из трех основных составляющих: инженерных систем, элементов управления, платформ и протоколов передачи данных.
1. СДА включает следующие инженерные системы [1]: инженерная климатическая система, инженерная система безопасности, инженерная энергетическая система, инженерная система мониторинга и управления, связи, инженерная система механизации.
Все инженерные системы регистрируют, обрабатывают, передают и хранят информацию от подключенных к ним технических средств и в зависимости от информации осуществляют выдачу управляющих сигналов на исполнительные элементы. Основным элементом СДА является модуль обработки, к которому посредством порта обмена информацией подключаются все технические средства инженерных систем. На рис. 1 представлена расширенная структурная схема СДА, которая может меняться в зависимости от используемых технических средств.
о
л
s
<D
X о
И а
о
И И
(D
S
%
рц
О
S рц
Режимы работы СДА устанавливаются с помощью блока управления. В современных СДА применяются следующие виды управления [2]:
- дистанционное управление с помощью универсального пульта;
- местное управление с помощью графической сенсорной панели;
- удаленное управление с помощью смартфона, персонального компьютера по сети Internet;
- голосовое управление посредством специальных программно-аппаратных средств.
Универсальные пульты дистанционного управления и графические сенсорные панели -
наиболее распространенные управляющие устройства. Через порт обмена информацией они передают управляющие команды на блок обработки, который в свою очередь преобразует их в управляющие сигналы. Использование пультов и панелей управления достаточно удобно -из любой точки помещения можно управлять работой инженерных систем.
Удаленное управление реализуется с помощью смартфона или персонального компьютера по локальной сети: с одной стороны сервер встраивается в локальную сеть помещения, с другой стороны подключается к информационной системе управления. Сервер перенаправляет команды, пришедшие по локальной сети от пользователя к управляющим устройствам дома, и наоборот, он собирает информацию от устройств инженерных систем дома и отправляет по локальной сети. Если локальная сеть подключена к сети Internet, то управлять СДА можно удаленно.
Голосовое управление СДА - это управление инженерными системами с помощью речевых команд. Команды фиксируются дополнительным периферийным оборудованием, усиливаются, преобразовываются и передаются на блок обработки СДА, который их распознает и перенаправляет на исполнительные устройства в виде управляющих команд.
На рис. 2 представлен сравнительный анализ потребительских свойств средств управления, который показывает, что наиболее перспективным управлением является голосовое управление.
ОЦЕНКА ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ СВОЙСТВА
УДОБСТВО ЭКСПЛУАТАЦИИ ОПЕРАТИВНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛИЗАЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПРИЕМЛЕМОСТЬ ЦЕНЫ
ВЫСОКАЯ f /
V.
СРЕДНЯЯ N V. -ч. ---~~7 \ /' / ^Vf \ ч / "Ы \ \ >ч * Jb
НИЗКАЯ ^ ■ у
------ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ УНИВЕРСАЛЬНОГО ПУЛЬТА
---- МЕСТНОЕУПРАВЛЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ГРАФИЧЕСКОЙ СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ
- - УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ СМАРТФОНА, ПК ПО СЕТИ INTERNET
- - ГОЛОСОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОСРЕДСТВОМ СПЕЦИАЛЬНЫХ СРЕДСТВ
Рис. 2. Сравнительный анализ потребительских свойств видов управления СДА
Для организации взаимодействия инженерных систем в СДА применяются платформы и протоколы двух видов: проводные и беспроводные. Наибольшую популярность среди проводных получили [3-7]:
1. EIB - стандартный протокол передачи данных через общий канал, шину. Скорость передачи составляет 9,6 кбит/с. Работоспособность сети обеспечивают блоки питания, интерфейсные модули, шинные соединители, повторители и др., включая панели и логические модули. Максимальное количество технических средств в сети может достигать 58 000 [3].
2. 1-Wire - двунаправленная шина связи, в которой данные передаются по цепи питания. Таким образом, для передачи данных в такой сети используется всего один провод. Максимальная скорость передачи составляет 125 кбит/с. Датчики и приборы связаны в одну сеть,
управление в которой на себя берет персональный компьютер. Отличается дешевизной и простотой установки [4].
3. LanDrive - наиболее доступная на сегодняшний день платформа для построения шинных систем управления СДА. Максимальная скорость передачи составляет 115,2 кбит/с. Система состоит из главного контроллера и исполнительных модулей, связанных между собой полевой шиной. Управление осуществляется главным контроллером. Однако максимальное количество технических средств, управляемых одним главным контроллером, может достигать 100. Возможно объединение нескольких главных контроллеров в одну сеть [5, 6].
4. Smart-bus - бюджетная распределенная система для построения сетей СДА. Скорость передачи составляет 9,6 кбит/с. Весь интеллект встроен в равнозначные технические средства, находящиеся в различных местах. Таким образом, не требуется центральный контроллер. Максимальное количество технических средств в сети может достигать 65 280 [7].
Среди беспроводных платформ и протоколов наибольшую популярность получили:
1. DALI - открытый цифровой протокол для систем управления освещением. Не является высокоскоростной сетью. В одной DALI-линии количество независимых технических средств в сети может достигать 64, однако используя DALI-роутеры, его можно увеличить до 12 800 [8].
2. X10 - протокол управления электроприборами. Скорость передачи информации низкая, плохая помехозащищенность. Для передачи используется частота 310 МГц в США и 433 МГц в Европе. Существует проблема ложного срабатывания и отсутствия обратной связи приемника с передатчиком. Возможны конфликты устройств X10 разных производителей и несанкционированный доступ к устройствам X10 по электросети [9].
3. One-net - открытый протокол беспроводной сети передачи данных. Скорость передачи данных составляет 38,4-230 кбит/с. Для передачи информации в России используется диапазон 865-868 МГц. Максимальное количество технических средств в сети - 212 с возможностью объединения. One-net рассчитан на низкое энергопотребление и может работать от внешнего аккумулятора [10].
4. Z-Wave - запатентованный беспроводный протокол связи. Скорость передачи достигает 40 кбит/с. Технология использует маломощные и миниатюрные радиочастотные модули, встраиваемые в устройства, отвечающие за освещение, отопление, контроль доступа и бытовую технику. Максимальное количество технических средств в сети может достигать 232 с возможностью расширения сети. В России работает на частоте 868 МГц [11].
На рис. 3 представлен сравнительный анализ потребительских свойств, которыми обладают проводные и беспроводные СДА и соответствующая оценка. Сравнительные характеристики данных протоколов, действующих на территории России, приведены в табл. 1.
ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ СВОЙСТВА
ОЦЕНКА УДОБСТВО МОНТАЖА БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИЕМЛЕМОСТЬ ЦЕНЫ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ НАДЕЖНОСТЬ
ВЫСОКАЯ -
СРЕДНЯЯ / /
НИЗКАЯ / *
--БЕСПРОВОДНЫЕ СДА
------ ПРОВОДНЫЕ СДА
Рис. 3. Сравнительный анализ потребительских свойств проводных и беспроводных СДА
Протоколы X10, One-net и Z-Wave работают в диапазонах нелицензируемых частот (предоставлены в России для обмена данными без оформления специального разрешения Государственной комиссии по радиочастотам и совершенно бесплатно при условии соблюдения требований по ширине полосы, излучаемой мощности и назначению радиопередающего изделия [12]).
Таблица 1
Сравнительные характеристики протоколов X10, One-net и Z-Wave
Параметры / Протоколы X10 One-net Z-Wave
Рабочий диапазон частот 433 МГц 865-868 МГц 869 МГц
Скорость передачи информации 1 команда за 0,7-1 с 38,4-230 кБ/с До 40 кБ/с
Потребляемая мощность - Маломощные устройства Маломощные устройства
Максимальное количество технических средств в сети - 212 узлов с возможностью расширения сети До 232 устройств с возможностью расширения сети
Совместимость Возможны конфликты разных производителей и несанкционированный доступ к устройствам по электросети Нет Есть
Возможность огибания преград Нет Нет Есть
Скорость передачи данных в беспроводных системах мала по сравнению со скоростью, достигаемой в проводных системах. Но поскольку СДА не требует передачи видео, музыки и других, больших по объему данных, то она допустима и неощутима при передаче управляющих команд. Максимальное количество подключаемых технических средств по каждому протоколу велико, однако оно также не играет большой роли, когда речь идет о СДА. Для нормального функционирования СДА необходимо, чтобы устройства, работающие по определенному протоколу, от разных производителей были совместимы. Устройства One-net не обладают такой совместимостью, устройства X10 разных производителей совместимы, однако существует вероятность возникновения конфликтов и несанкционированного доступа к устройствам. В этом плане преимущество у устройств Z-Wave, так как существует Z-Wave Alliance -открытый консорциум, объединяющий около 200 производителей, которые создают продукцию и услуги на основе стандарта беспроводного управления Z-Wave, обладающие полной совместимостью. Проблема беспроводных СДА - отсутствие устойчивости к физическим преградам. Для систем, основанных на протоколах X10 и One-net, эта проблема не решена, чего нельзя сказать о Z-Wave. В системе Z-Wave реализована возможность огибания преград благодаря ячеистой структуре сети.
Анализируя все вышеизложенное, делаем вывод, что наиболее оптимальным для беспроводной СДА является использование протокола Z-Wave.
СДА на Z-Wave
Z-Wave представляет собой полностью беспроводную технологию, в основе которой лежит ячеистая mesh-сеть [13]. Каждое устройство в сети Z-Wave является приемопередатчиком, что увеличивает ее надежность. Так, при выходе из строя одного устройства сигнал транслируется через соседнее устройство, находящееся в радиусе действия. Прохождение сигнала управления при подаче с блока управления команды на включение света в комнате 3 представлено на рис. 4.
Каждое устройство в сети Z-Wave имеет индивидуальный код, известный центральному контроллеру, что обеспечивает возможность программирования функций управления устройствами. Таким образом, чтобы создать такую сеть достаточно иметь лишь главный контроллер и одно исполнительное устройство. После запуска сети к ней можно подключить дополнительные дистанционные пульты управления и новые устройства Z-Wave, что позволяет строить систему управления по мере роста потребностей.
Технология Z-Wave доступна в виде чипа, именуемого Single Chip (рис. 5), а также в виде модуля с интегрированным радиочастотным трактом и антенной. В чип Z-Wave используется процессор 8051, флэш-память, SDRAM, контроллер Triac, радиомодуль, ввод/вывод, АЦП, UART. Система управления на основе Z-Wave представляет собой mesh-сеть с дуплексной беспроводной радиосвязью.
I»
КОМНАТА 2
КОМНАТА 3
а
ill
mm
>Q« f
КОМНАТА 1
О 9
у
<f
__
- ОСНОВНАЯ ТРАЕКТОРИЯ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА
- РЕЗЕРВНАЯ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА
Рис. 4. Прохождение сигнала в ячеистой сети Z-Wave
Рис. 5. Single Chip Z-Wave
Авторами данной статьи систематизирована и унифицирована информация о предлагаемых устройствах Z-Wave. Для удобства все возможности применения технологии Z-Wave в быту поделены на основные системы:
1. Энергетическая инженерная система Z-Wave включает возможность регулировки яркости света, дистанционного управления нагрузкой сети и жалюзи с помощью специальных механизмов управления, а также контроль энергопотребления с помощью соответствующих датчиков. Среди устройств Z-Wave энергетической инженерной системы выделяют: диммеры, выключатели, модули управления нагрузкой, устройства управления жалюзи, радионакладки.
2. Инженерная система безопасности Z-Wave включает возможность обнаружения дыма, угарного газа, протечки воды и вибрационных воздействий, определение присутствия человека и открытия двери, а также контроль освещения с помощью соответствующих датчиков. Частью системы является система видеонаблюдения, которая позволяет записывать происходящее внутри и снаружи помещения посредством видеорегистраторов и дает возможность определять гостя с помощью видеорегистратора. Под контролем системы находятся управление замком и включение сирены (уточнить возможность индивидуального оповещения посредством беспроводного дверного звонка) по заданному сценарию. Сценарий действий задается для любого устройства после его подключения в общую систему домашней автоматизации Z-Wave. Среди устройств Z-Wave инженерной безопасности системы выделяют: датчики дыма,
протечки воды и газа, угарного газа, присутствия, вибрации, освещения и открытия двери, видеорегистраторы, видеокамеры и видеодомофоны.
3. Климатическая инженерная система Z-Wave включает контроль температуры и влажности, возможность регулирования тепла посредством термостатов батареи и «теплого пола», а также кондиционирование воздуха с помощью настенного проветривателя. Среди устройств Z-Wave климатической инженерной системы выделяют: датчики температуры, влажности, термостаты, регуляторы теплого пола, центральный контроллер и проветриватель.
4. Инженерная система мониторинга, управления и связи Z-Wave включает варианты главных блоков управления, необходимых для создания и управления полноценной СДА Z-Wave, дополнительные блоки управления для более комфортного пользования системой, а также модемы и маршрутизаторы, основной задачей которых является индивидуальное оповещение о состоянии дома при нахождении пользователя за его пределами по заданному сценарию [14]. Среди устройств Z-Wave инженерной системы мониторинга, управления и связи выделяют: контроллер управления, универсальный пульт дистанционного управления, адаптер USB для ПК, плату расширения для ПК, беспроводной 3G модем, маршрутизатор и роутер.
Представленные устройства позволяют создать СДА на Z-Wave в зависимости от установленных требований, начиная от решения типичных небольших задач, таких как дистанционное управление, освещение, заканчивая возможностью полноценного управления всеми четырьмя основными системами СДА.
Устройство голосового управления СДА Z-Wave
В последнее десятилетие разработка и внедрение современных информационных технологий в социальную и промышленную сферы позволяет существенно оптимизировать работу большинства технических и технологических процессов домашнего быта. Наибольший интерес в мире проявляется к речевым технологиям, которые получили повсеместное применение в медицине, быту, производстве, компьютерных технологиях, сфере защиты и управления данными автоматизированных систем [15].
Речевые технологии позволяют существенно упростить рабочий процесс информационно-измерительной системы при решении следующих задач: распознавание команд и синтез голосовых сообщений, распознавание команд в зашумленной среде, преобразование речи в текст, общение с помощью автоматического переводчика, обработка переговоров и голосовая навигация, диагностика состояния здоровья и сфера защиты и управления данными автоматизированных систем. При распознавании речевых сигналов, как правило, оперируют не исходным звуковым сигналом, а его акустическими и информационными параметрами. При цифровой обработке речи необходимо владеть информацией о параметрах, которые позволяют отделить речь от промежутков пауз, определить начало и конец фразы, определить конкретный звук и сложить из звуков слова, а также выявить уникальные особенности речи диктора. Распознавание отдельных команд несколько проще распознавания слитного текста и не требует значительных вычислительных мощностей, поэтому на сегодняшний день доступен широкий выбор программного обеспечения и оборудования, имеющих небольшую стоимость и высокое качество распознавания команд.
Первыми устройствами, использующими голосовое управление, стали смартфоны и персональные компьютеры: программа «Google Voice», предназначенная для «серфинга» в Internet с персонального компьютера, а также программы «Siri» и «Google Now», служащие для получения информации со смартфона. Среди технологий голосового управления СДА можно выделить: «Релкон», «Ева» и «Дом Интел» [16-18]. Все они имеют незначительные различия: если в системе «Ева» пользователь способен сам устанавливать управляющие фразы, то в системе «Дом Интел» они фиксированы. Однако каждая из этих систем интегрирована в полноценную и дорогостоящую СДА, что делает их недоступными для большинства пользователей. Технологии распознавания речи уже созрели для массового применения, но компании не готовы тратить необходимые средства на качественное и доступное оборудование. Оптимального подхода к данной проблеме нет, поэтому проблема голосового управления СДА актуальна до сих пор.
Авторами статьи предлагается разработать устройство голосового управления СДА Z-Wave. Структурная схема предлагаемого авторами устройства голосового управления системой домашней автоматизации на Z-Wave представлена на рис. 6.
Рис. 6. Структурная схема устройства голосового управления системой домашней автоматизации на Z-Wave
Блок регистрации. Благодаря данному блоку происходят аудиозахват акустического сигнала, преобразование его в электрический и оцифровка. Блок регистрации реализован в виде микрофона (микрофонных решеток), аналогового микрофонного усилителя и аналого-цифрового преобразователя.
Главный блок реализован на плате Raspberry Pi, который состоит из следующих модулей: усиления, обработки, анализа и библиотек.
В модуле усиления осуществляется автоматическая регулировка усиления оцифрованного речевого сигнала. Это необходимо для нормализации уровней сигналов, зарегистрированных с разными амплитудами.
В модуле обработки осуществляются задачи предварительной коррекции, фильтрации, сегментации и определения информативных параметров. Предварительная коррекция речевого сигнала представляет собой выравнивание частотного спектра, что необходимо в связи с особенностями речевого аппарата человека. Фильтрация представляет собой удаление шумов и помех в речевых сигналах. Сегментация заключается в выделении информативных участков: «сигнал/пауза», «вокализованный/невокализованный». Определение информативных параметров заключается в вычислении статических, временных и спектральных характеристик речевой команды.
Модуль библиотек представляет собой массивы данных эталонов и шаблонов речевых команд.
В модуле анализа происходит сопоставление речевого сигнала с эталонами, представленными в модуле библиотек.
Работа главного блока реализуется на программном уровне. Программируемый алгоритм записывается на носитель информации и устанавливается в порт для карт памяти SD.
Блок исполнения. В данном блоке осуществляется преобразование речевой команды в код исполнения по протоколу Z-Wave. Блок исполнения реализован на плате расширения RaZberry.
Аппаратную часть устройства предлагается разработать на основе готовых аппаратных решений - бескорпусного малогабаритного компьютера Raspberry и миниатюрной платы расширения RaZberry.
В Raspberry установлено программное обеспечение Z-Way, позволяющее компьютеру Raspberry Pi управлять оборудованием Z-Wave и создавать сценарии работы СДА (рис. 7,а). На сегодняшний день у Raspberry Pi нет аналогов. Ее уникальностью являются наличие операционной системы (ОС) Linux и возможность ее расширения с помощью входов и выходов общего назначения (GPIO) и портов USB и Ethernet, которая позволяет создавать надстройки поверх платы [19]. Таким образом, можно запрограммировать Raspberry Pi на распознавание речевых сигналов по определенным алгоритмам. Дополнительным плюсом Raspberry Pi является дешевизна.
а)
г
^ (Ч
° 51т
с лл '
SSSft
б)
Рис. 7. Устройство голосового управления СДА Z-Wave: а - плата Raspberry Pi; б - плата RaZberry
Для того чтобы плата могла работать с устройствами Z-Wave, необходимо использовать плату расширения RaZberry, устанавливаемую в верхней части GPIO Raspberry Pi [20].
RaZberry представляет собой плату с установленными на ней Z-Wave приемопередатчиком, антенной с фильтром, электрически перепрограммируемым постоянным запоминающим устройством и индикаторами состояния (см. рис. 7,6). Данная плата имеет открытый интерфейс прикладного программирования, что позволяет создавать необходимые для обеспечения возможности голосового управления сценарии работы СДА.
В данной статье авторами предложено решение актуальной проблемы доступности и удобства использования системы домашней автоматизации в бытовых условиях и разработана структурная схема устройства голосового управления СДА на Z-Wave, реализуемого на основе готовых аппаратных решений - бескорпусного малогабаритного компьютера Raspberry Pi и миниатюрной платы расширения RaZberry.
Список литературы
1. Структура и подробное описание системы Умный Дом. - 2004-2013. - URL: http: // www.topdom.ru/houses/#l
2. Методы автоматического управления Умным Домом. - 2008-2014. - URL: http:// www.moluch.ru/archive/28/3087/
3. Умный Дом EIB/KNX/Описание технологии. - 2014. - URL: http://www.ge-el.ru/description_technology_eib_knx/
4. Что такое 1-Wire? - 2006-2014. - URL: http://www.benuks.ru/oborud.html
5. LanDrive. Insyte. - 2004-2009. - URL: http://www.greenvision.ru/?do=menu&id=17891
6. Описание системы LanDrive 2. - URL: http://www.support.insyte.ru/index.php?option= com_content&view=article&id=31 :-landrive-2
7. Технология SMART-BUS G4 (S-BUS). - 2011-2013. - URL: http://smarthomegroup.ru/smart-bus-sbus-technology.html
8. DALI Explained. - 2010. - URL: http://www.dalibydesign.us/DALI.html
9. Протокол X10. - 2005. - URL: http://www.iq-home.ru/tech/x10.html
10. Верхулевский, К. Открытый стандарт беспроводной сети One-net и аппаратные решения на его основе / К. Верхулевский, Ю. Шаропин // Современная экономика. - 2008. -№ 8. - С. 12-15.
11. Z-Wave home control. - 2014. - URL: http://z-wave.sigmadesigns.com/new_to_z-wave
12. Безлицензионные диапазоны частот 433/868 МГц для радиомодемов и аналоговой радиосвязи. - 2006-2014. - URL: http://radio-modem.ru/information/artikles/?433-868mhz
13. Умный Дом на базе Z-Wave. - 2006-2014. - URL: http://habrahabr.ru/post/160493/
14. Z-Wave Магазин. - URL: http://shop.z-waver.ru/
15. Речевые технологии: на пороге важных событий. - 1991-2014. - URL: http://www.crn.ru/ numbers/spec-numbers/detail.php?ID=79646
16. Голосовое управление Умным Домом. - 2000-2012. - URL: http://www.re-e.ru/control/ golos/
17. Голосовое управление Умного Дома. - 2011. - URL: http://www.dom-intel.ru/novosti/ arihi-novostei/golosovoe-upravlenie-umnogo-doma.html
18. Голосовое управление. Система «Ева». - 2005-2014. - URL: http://uhome.ru/offers/eva/
19. Raspberry Pi. - URL: http://www.raspberrypi.org
20. RaZberry. - URL: http://razberry.z-wave.me/
Алимурадов Алан Казанферович
соискатель ученой степени кандидата технических наук, кафедра информационно-измерительной техники, Пензенский государственный университет E-mail: [email protected]
Alimuradov Alan Kazanferovich
candidates for a degree of candidate of technical sciences, sub-department of information and measuring equipment, Penza State University
Чураков Петр Павлович
доктор технических наук, профессор кафедры информационно-измерительной техники, Пензенский государственный университет E-mail: [email protected]
Churakov Petr Pavlovich
doctor of technical sciences, professor of sub-department of information and measuring equipment, Penza State University
Квитка Юрий Сергеевич
студент,
Пензенский государственный университет E-mail: [email protected]
Kvitka Yuriy Sergeevich
student,
Penza State University
УДК 621.3.087.47 Алимурадов, А. К.
Устройство голосового управления системой домашней автоматизации Z-Wave / А. К. Алимурадов, П. П. Чураков, Ю. С. Квитка // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. - 2014. -№ 2 (8). - С. 48-57.
