CC BY
42
Механика и классическая теория поля
УДК 517.958:531.332
УСТОЙЧИВОСТЬ РЕШЕНИЙ ОДНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ АЭРОУПРУГОСТИ
А. В. Анкилов1, П. А. Вельмисов1, Ю. А. Казакова2
1 Ульяновский государственный технический университет,
Россия, 432027, Ульяновск, ул. Северный Венец, 32.
2 ОАО «Ульяновское конструкторское бюро приборостроения»,
Россия, 432071, Ульяновск, ул. Крымова, 10 А.
E-mails: ankil@ulstu.ru, velmisov@ulstu.ru, kazakova_ua@mail.ru
Исследуется динамическая устойчивость упругого элемента стенки канала при протекании в нем дозвукового потока идеальной сжимаемой жидкости (газа). Определение устойчивости упругого тела соответствует концепции устойчивости динамических систем по Ляпунову. Получены достаточные условия устойчивости, налагающие ограничения на скорость потока, сжимающее (’растягивающее) усилие, изгибную жесткость упругого элемента и другие параметры механической системы.
Ключевые слова: аэрогидроупругость, устойчивость, упругая пластина, деформация, дозвуковой поток, сжимаемая среда.
Ведение. При проектировании конструкций, обтекаемых потоком газа или жидкости, большое значение имеет исследование устойчивости деформируемых элементов, так как воздействие потока может приводить к увеличению амплитуды колебаний и тем самым к их разрушению.
В то же время для функционирования некоторых технических устройств явление возбуждения колебаний при аэрогидродинамическом воздействии, указанное выше в качестве негативного, является необходимым. Примерами подобных устройств, относящихся к вибрационной технике и используемых для интенсификации технологических процессов, являются устройства для приготовления однородных смесей и эмульсий, в частности, устройства для подачи смазочно-охлаждающей жидкости в зону обработки (см., например, Пат. 2062662 Российская Федерация, МПК6 В 06 В 1/18, 1/20. Гидродинамический излучатель / П. А. Вельмисов, Г. М. Горшков, Г. К. Рябов. Заявитель и патентообладатель Ульяновский гос. технич. ун-т. — № 5038746/28; заявл. 20.07.92; опубл. 27.06.96, Бюл. № 18).
Таким образом, при проектировании конструкций и устройств, находящихся во взаимодействии с газожидкостной средой, необходимо решать задачи, связанные с исследованием устойчивости упругих элементов, требуемой для их функционирования и надёжности эксплуатации.
1. Постановка задачи. Рассматривается плоское течение в прямолинейном канале J = {(х,у) € М2 : 0 < х < хо, 0 < у < уо} (рис. 1). Часть стенки
Андрей Владимирович Анкилов (к.ф.-м.н., доц.), докторант, каф. высшей математики. Петр Александрович Вельмисов (д.ф.-м.н., проф.), профессор, каф. высшей математики. Юлия Александровна Казакова, начальник ТКБ-531.
Рис. 1. Канал, стенка которого содержит деформируемый элемент
У = Уо при ж € [Ь, с] является упругой пластиной (упругим элементом). Скорость невозмущенного однородного потока равна V и направлена вдоль оси Ох. Используется модель идеальной сжимаемой среды. Подобные задачи для несжимаемых сред рассматривались в монографии [1].
Введём обозначения: и(ж,£) и из(х,1) — деформации элемента в направлении осей Ох (продольная составляющая) и Оу (поперечная составляющая) соответственно; ср(х,у,Ь)—потенциал скорости возмущённого потока (газа или жидкости).
Математическая постановка задачи имеет следующий вид:
<Ры + + У2(р
хх — & {_^Рхх + (Руу), (х,у)£^ ¿^0,
<ру(х, уо, = ь)(х, ¿) + У«/(ж, ¿), (6, с), ¿^0,
(Ру(х,уо,1) = 0, х € (0,6] и [с,х0), ¿^0,
(ру(х, 0, ¿) = 0, ж€(0,жо),
<¿>(0, у, ¿) = 0, <р(х0,у, ¿) = 0, у £ (0, уо), Ь ^ 0,
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
—ЕЕ (и'(х, і) + ш/2(х, + Мй(х, ¿) = 0,
г / 1 о м'
_Ер „Лг* *\(„Л„ І „.Аіг»*\\ I Л/Г.-Л
«/(ж, і) уи'(х, і) + -к/ (ж, ¿)^ + Мп](ж, ¿) + Ви}""(ж, ¿)+ (6)
+ІУгу//(ж, ¿) + /Зоїи^, і) + /?ііу(ж, ¿) + Р2Ь)""{х, і) =
= -р{<рі{х,уо,і) + Уірх(х,уо,і)), х Є (Ъ, с), ¿^0.
Индексы ж, у, і снизу обозначают частные производные по ж, у, ¿; штрих и точка — частные производные пожиі соответственно; р — плотность жидкости в однородном невозмущенном потоке; И, М — изгибная жесткость и погонная масса упругого элемента; N — сжимающая (растягивающая) упругий элемент сила; /Зі, /Зг — коэффициенты внешнего и внутреннего демпфирования; /Зо — коэффициент жёсткости основания; а — скорость звука в невозмущённом потоке жидкости (а > V)] Е — модуль упругости материала элемента; ^ — площадь поперечного сечения элемента.
Граничные условия на концах пластины при ж = Ь и ж = с могут иметь следующий вид:
1) жёсткое защемление:
■ш(ж, і) = «/(ж, ¿) = и(х, і) = 0;
2) шарнирное неподвижное закрепление:
■ш(ж, ¿) = «/'(ж, і) = и(х, і) = 0;
(7)
3) жёсткое неподвижное защемление:
ги(х, ¿) = «/(ж, ¿) = и'(х, ¿) = 0; (9)
4) шарнирное подвижное закрепление:
1 9
ги(х,1) = ь}"{х,1) = г/(ж,£) + -к/ (ж,£) = 0. (10)
Уравнения и граничные условия (1)—(10) следует дополнить начальными условиями. Для трёх неизвестных функций — деформаций упругого элемента ь){ж,£), и(ж,£) и потенциала скорости сжимаемой среды (р(х,у,Ь) имеет место связанная нелинейная начально-краевая задача.
2. Исследование устойчивости. Исследуем устойчивость нулевого решения <£>(ж,у,£) = 0, и](ж,£) = 0, и(ж,£) = 0 системы (1)—(10) по Ляпунову. Введём функционал
$(*) = JJ - У2)^ + а2р2у)(1х(1у-
[с а2 ГС .
— 2а2У / (р(х,уо^)ъи1(х,1)с1х -\------/ (Мй2 + Мгй2+
Jь Р Jь '
+ ЕЕ^и1 + + -Ого"2 — /V«/2 + /Зоги2^с1х. (11)
Для функций (р(х,у,Ь), из(х,1) и и(ж,£), удовлетворяющих уравнениям (1) и (6), производная от Ф по í примет вид
Ф(£) = 2 JJ - У2срхх + а2((рхх + ^га)) + (а2 - У2)^ж^ж*+
+ а2(ру(ру^с1хс1у - 2а2У ^ (^¿(ж, у0, ^)го/(ж, ¿) + ^(ж, у0, ^)го/(ж, ^))с?жЧ-
2а2 гс . . 1 . / ,
+ —у (гД^иЧ-«/2] +гу|-р(^(ж,у0^) + У(^ж(ж,уо^)) + ь)'{и' + ^гу/2) — -О«/"7 — — Ии}" — Р\Ь) — /Зогу| +
+ 2 ЕЕ ^и' + ^гу/2) + гуЧ) + 0'ш"гЬ" — Иъи’гЬ1 + /ЗогигЬ^ (1х.
+ ЕЕ
Произведя интегрирование с учётом условий (2)—(5), (7)—(10), получим
Оп2 гс
Ф(£) =------------/ {^ь]"2 + /?1гу2)с?ж.
Р ■> ъ
Пусть выполняются условия
/?2 ^ о, /?1^0, /Зо^О, (12)
тогда имеют место неравенства
ф(г) ^ 0 => Ф(£) < Ф(0). (13)
Для оценки функционала для функции ъи(х,1) запишем неравенства Рэлея [2]:
/С ГС ГС ГС
к//2(ж, ¿)с?ж ^ А1 / ъи12(х,1)с1х, / к//2(ж, ^/х 1 / и}2(х,1)(1х,{ 14)
.¡ъ ■>ъ ■>ъ
гхо ГХ о
/ (р2х(х,у,г)(1х ^ Г]1 (р2(х,у,Ь)(1х, (15)
.)о .)о
где Л1, ц 1 —наименьшие собственные значения краевых задач
гр""(х) = — \гр"(х), 1р""(х) = ргр(х), х£(Ь,с)
с граничными условиями (7)—(10); щ = тг2¡х\ — наименьшее собственное значение краевой задачи
—'ф" = г/ф, х € (0, жо)
с краевыми условиями ^(0) = 0, ф(жо) = 0, которые соответствуют (5).
Интегрируя неравенство (15) от 0 до уо по переменной у, окончательно получим
JJJ У, £)йх(1у ^ (р2(ж, у, Ь)с1хс1у. (16)
Воспользовавшись неравенством Коши—Буняковского, получим неравенства
■ш2(ж, ¿)^(с —6) [ уо12(х,1)с1х, (17)
Л
JJ^2ydxdy ^ щ JJJ(^p(x,yo,t) - <р(х,у,1))2сШу. (18)
Оценим Ф(0) сверху, используя неравенства (14) и очевидное неравенство —2 аЬ ^ а2 + Ъ2:
Ф(0) < 11 (<Рю + (а2^2)^2о + а2(р20)(1х(1у + а2 / <р2(ж, у0,0)с?ж+
J JJ .)ъ
+ — ^ (Л'/йр + Д'/'Шд + +
+ (в + М±^ + А),„»?),1г, (19)
V Л1 ¡1\/ /
где введены обозначения = ^(х,у,0), (рх0 = <рх(х,у,0), = <ру(х,у,0),
йо = й(ж,0), «о = и'(ж,0), гйо = гу(ж,0), гУц = гу'(ж,0), гУц = гу"(ж,0).
Оценим Ф(£) снизу, применяя (14), (16), (18) для (11):
С С 2
ф0) ^ // (<^2 + (а2 - У2)7^^2 + -4"(^(ж,Уо,*) -(р{х,у,1))2)(1х(1у-Jк хо Уо 7
/*с 2 /*с
— 2а2У / (р(х,уо^)ю'(х,1)с1х + — / — М)ю,2с1х. (20)
■>ь Р ■>ъ
Введём обозначение
О, ж € (О, Ь],
/(ж,£) = ^ ъи^х^), х € (Ь, с),
О, ж€ [с, жо),
тогда из (20) получим неравенство
ф0) ^ [[ + ({а2-V2)-з +2:^-)(p2(x,y,t)-
J I у хо Уо
Уо
2а2 Уо
4 а2
- -^<р(х,уо,г)<р(х,у,г) + —р2(х,у0,г) - ^-<р(х,у0,г)/(х,г)+
2а2 V Уо
+
а2(Л1£>-Ж) 2
РУо
/ (М)
(1х(1у. (21)
Согласно критерию Сильвестра квадратичная форма относительно (р(х,у,Ь), (р(х,уо,Ь), /(ж,£) в (21) будет положительно определенной, если выполняются условия
А^ - /V > 0, (22)
2(а2-У2)тг2 у2/(а2-У2)тг2 | 2а2 ^ >()
РУо
х,
о
ж,
о
Уо
Преобразуем неравенство (23):
N < ХгБ-
У2х20руо ({а — У)к 2 а
2(а2 — У2) тг2
+
Хп
Уо
(23)
(24)
Оценивая квадратичную форму в (21) относительно ь){ж,£) с учётом (17), получим
-к;2(ж,£),
А2(с - Ъ)
(25)
где
Аг — ¿11^22 — ¿12 >0) Дз — ¿ззАг — > 0, (1ц
{а2 - V2)тг2 2а
+
2 > Уо
, , 2а2 У а2(А1£>-Ж)
^22 &12 о"5 ^23 о ) ^33 ■
Уо Уо РУо
Учитывая (13), (19), (25), получим неравенство
Дг(с - 6)
ЛзУо
JJ (<Рю + - ^2)^2о + а2р2у0)<1,х(1,у+
гс ^2 Гс / / 1 \ 2
+ а2 / ср2(х,уо,0)с1х Н---/ ^Мйо + Мг«о ++
+ (С+ЕМ! + *:^
V Ат /^1 / /
Теорема 1. Пусть выполняются условия (12), (22), (24). Тогда решение иі(х,і) задачи (1) —(10) устойчиво по отношению к возмущениям, начальных данных (рт, <АгО, <руо, <р{х,уо,0), й0, и'0, й>0, и>'0, и%.
Аналогично, оценивая квадратичную форму в (21) относительно ір(х, у, і), получим
Теорема 2. Пусть выполняются условия (12), (22), (24). Тогда решение сp(x,y,t) задачи (1) —(10) устойчиво в среднем (в интегральном смысле) по отношению к возмущениям, начальных данных (pto, <рх.о, <Руо, <р(х,уо,0), щ, Uо, W0, W'Q, Wq.
3. Пример механической системы. Рабочая среда — воздух (р = 1), пластина изготовлена из алюминия (Е = 7• IO10, ppi = 8480). Другие параметры механической системы: а = 331, xq = 5, уо = 0,1, b = 2, с = 3, h = 0,005, v = 0,31, D = 2) = 806,7. Пусть концы упругой пластины закреплены шарнирно,
тогда Ai = 7Г2/(с — Ъ]2 = 7Г2. Все значения приведены в системе СИ.
Для неравенства (24) построены области устойчивости на плоскости «сжимающее (растягивающее) усилие N — скорость потока V» (рис. 2).
На рис. 2 серая область — область устойчивости. Прямая V = а является асимптотой границы области (24).
(26)
Учитывая (13), (19), (26), получим неравенство
N
N
1 ■104-
1 ■ 1Ü7
а
б
Рис. 2. Области устойчивости
Работа выполнена в рамках государственного задания Министерства образования и науки РФ (НИР 1.632.2011).
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. А. В. Анкилов, 77. А. Вельмисов, Устойчивость вязкоупругих элементов стенок проточных каналов. Ульяновск: Ульяновский гос. технич. ун-т, 2000. 115 с. [А. V. Ankilov, P. A. Vel’misov, Stability of viscoelastic elements of channels walls. Ulyanovsk: Ulyanovsk Technical University, 2000. 115 pp.]
2. Л. Коллатц, Задачи на собственные значения. М.: Наука, 1968. 503 с. [L. Kollatc, Problems on own values. Moscow: Nauka, 1968. 503 pp.]
Поступила в редакцию 16/XI/2012; в окончательном варианте — 27/III/2013.
MSC: 74F10; 35Q35, 35Q74
STABILITY OF SOLUTION OF ONE NONLINEAR INITIAL-BOUNDARY PROBLEM OF AERO ELASTICITY
A. V. Ankilov1, P. A. Vel’misov1, Yu. A. Kazakova2
1 Ulyanovsk State Technical University,
32, Severny Venets St., Ulyanovsk, 432027, Russia.
2 Ulyanovsk Instrument Manufacturing Design Bureau,
10 A, Krymov St., Ulyanovsk, 432071, Russia.
E-mails: ankil@ulstu.ru, velmisov@ulstu.ru, kazakova_ua@mail.ru
The dynamic stability of an elastic element of the channel wall under the subsonic stream of an ideal compressible fluid (gas) is studied. Determination of the stability of an elastic body corresponds to the concept of stability of dynamical systems by Lyapunov. The sufficient conditions for stability are obtained. Conditions impose limitations on the speed of the uniform stream of gas, compressed (tensile) element of efforts, the elastic element stiffness and other parameters of the mechanical system.
Key words: aerohydroelasticity, stability, elastic plate, deformation, subsonic flow, compressed liquid (gas).
Original article submitted 16/XI/2012; revision submitted 27/111/2013.
Andrey V. Ankilov (Ph.D. (Phys. & Math.)), Doctoral Candidate, Dept, of Higher Mathematics. Petr A. Vel’misov (Dr. Sci. (Phys. & Math.)), Professor, Dept, of Higher Mathematics. Yulia A. Kazakova, Chief of TKB-531.
