Научная статья на тему 'Установка для оценки работоспособности и надежности макетов эндопротеза коленного сустава'

Установка для оценки работоспособности и надежности макетов эндопротеза коленного сустава Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
149
50
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ЭНДОПРОТЕЗ / КОЛЕННЫЙ СУСТАВ / ИЗНОС / УСТАНОВКА / ФЕМОРАЛЬНЫЙ КОМПОНЕНТ / ТИБИАЛЬНЫЙ КОМПОНЕНТ / КЕРАМИКА / ENDOPROSTHESIS / KNEE JOINT / WEAR / DEVICE / FEMORAL COMPONENT / TIBIAL COMPONENT / CERAMICS

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Рахимянов Харис Магсуманович, Рахимянов Андрей Харисович, Рахимянов Константин Харисович, Василевская Светлана Игоревна, Леонтьев Игорь Александрович

/Развитие техники эндопротезирования суставов конечностей в целом и разработка и совершенствование эндопротезов в частности предопределяют необходимость создания средств технического оснащения для сравнительной оценки новых разработок. Существующее оборудование, предназначенное для аттестации изделий медицинского назначения, в частности, эндопротезов, является дорогостоящим и мало пригодно для получения сравнительных оценок результатов на этапе создания макетов нового изделия. Целью настоящей работы является разработка конструкции установки для оценки износа тотальных протезов коленного сустава, технические возможности которой обеспечивали бы параметры нагружения и перемещений в соответствии со стандартами. Предложена конструкция установки, в которой необходимые параметры нагружения и перемещений компонентов эндопротеза в цикле движения обеспечиваются соответствующими профилями кулачков. При этом реализуется синхронизация изменения осевой силы, передне-заднего смещения и угла ротации с углом качания феморального компонента эндопротеза относительно тибиального. Силовое нагружение компонентов эндопротеза осуществляется тарированным пружинным силовым узлом. Испытания предусматривают наличие специально подготовленной тестовой среды. Алгоритм испытаний эндопротеза предполагает запуск двигателя мотор редуктора на пониженной скорости вращения выходного вала для начальной приработки контактных поверхностей компонентов эндопротеза в течение 15 20 минут. В дальнейшем полный цикл испытаний реализует 5000000 качаний феморального компонента эндопротеза. В соответствии со стандартом испытания могут быть закончены досрочно при появлении признаков разрушения отдельных компонентов эндопротеза. Таким образом, предложенная конструкция установки позволяет проведение сравнительных оценок работоспособности и надежности разрабатываемых макетов эндопротеза с суставными поверхностями, выполненных из различных материалов.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Рахимянов Харис Магсуманович, Рахимянов Андрей Харисович, Рахимянов Константин Харисович, Василевская Светлана Игоревна, Леонтьев Игорь Александрович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

DEVICE FOR EVALUATION OPERABILITY AND RELIABILITY OF ENDOPROSTHESIS OF KNEE JOINT MODELS

He development of endoprosthetics of the joints of the limbs in general and the development and improvement of endoprostheses in particular predetermine the necessity to create technical equipment for the comparative evaluation of new developments. The existing equipment intended for the certification of medical devices, in particular endoprostheses, is expensive and not very suitable for obtaining comparative estimates of the results at the stage of creating the models of a new product. The purpose of this work is to develop a design for a device for assessing the wear of total prosthetic knee joints, the technical capabilities of which would provide loading and displacement parameters in accordance with standards. The design proposed provides the necessary parameters for loading and moving for the endoprosthesis components in the cycle of motion by the corresponding cam profiles. In this case, the synchronization of changes in the axial force, anterior posterior displacement and rotation angle with the swing angle of the endoprosthesis femoral component relative to the tibial component is realized. Force loading of the endoprosthesis components implemented through a calibrated spring force junction. The experiments should be provided by a specially prepared test environment. The endoprosthesis test algorithm assumes the starting of a motor-reducer motor at a reduced speed of rotation of the output shaft within 15-20 minutes. It has a beneficial effect for the initial run-in of the contact surfaces of the endoprosthesis components. Further a full test cycle realizes 5,000,000 swings of the endoprosthetic femoral component. In accordance with the standard, tests can be completed ahead of schedule with the appearance of signs of destruction of individual components of the endoprosthesis. Thus, the proposed design of the facility allows for comparative assessment

Текст научной работы на тему «Установка для оценки работоспособности и надежности макетов эндопротеза коленного сустава»

DOI: 10.26730/1999-4125-2017-6-174-183 УДК 621.9.06

УСТАНОВКА ДЛЯ ОЦЕНКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ МАКЕТОВ ЭНДОПРОТЕЗА КОЛЕННОГО СУСТАВА1

DEVICE FOR EVALUATION OPERABILITY AND RELIABILITY OF ENDOPROSTHESIS OF KNEE JOINT MODELS

Рахимянов Харис Магсуманович,

доктор техн. наук, профессор, e-mail: [email protected] Kharis M. Rakhimyanov, D.Sc. (Engineering), Professor Рахимянов Андрей Харисович, кандидат техн. наук, доцент, e-mail: [email protected] Аndrey Kh. Rakhimyanov, Ph.D. (Engineering), Associate Professor

Рахимянов Константин Харисович, кандидат техн. наук, доцент, e-mail: [email protected] Konstantin Kh. Rakhimyanov, Ph.D. (Engineering), Associate Professor

Василевская Светлана Игоревна, ассистент, e-mail: [email protected] Svetlana I. Vasilevskaya, Assistant Леонтьев Игорь Александрович, инженер, e-mail: [email protected] Itgor A. Leontyev, Engineer

Новосибирский государственный технический университет 630073, Россия, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20

Novosibirsk State Technical University, 20 Prospect K. Marksa, Novosibirsk, 630073, Russian Federation.

Аннотация/Развитие техники эндопротезирования суставов конечностей в целом и разработка и совершенствование эндопротезов в частности предопределяют необходимость создания средств технического оснащения для сравнительной оценки новых разработок. Существующее оборудование, предназначенное для аттестации изделий медицинского назначения, в частности, эндопротезов, является дорогостоящим и мало пригодно для получения сравнительных оценок результатов на этапе создания макетов нового изделия. Целью настоящей работы является разработка конструкции установки для оценки износа тотальных протезов коленного сустава, технические возможности которой обеспечивали бы параметры нагружения и перемещений в соответствии со стандартами. Предложена конструкция установки, в которой необходимые параметры нагружения и перемещений компонентов эндопро-теза в цикле движения обеспечиваются соответствующими профилями кулачков. При этом реализуется синхронизация изменения осевой силы, передне-заднего смещения и угла ротации с углом качания фе-морального компонента эндопротеза относительно тибиального. Силовое нагружение компонентов эндопротеза осуществляется тарированным пружинным силовым узлом. Испытания предусматривают наличие специально подготовленной тестовой среды. Алгоритм испытаний эндопротеза предполагает запуск двигателя мотор - редуктора на пониженной скорости вращения выходного вала для начальной приработки контактных поверхностей компонентов эндопротеза в течение 15 - 20 минут. В дальнейшем полный цикл испытаний реализует 5000000 качаний феморального компонента эндопроте-за. В соответствии со стандартом испытания могут быть закончены досрочно при появлении признаков разрушения отдельных компонентов эндопротеза.

1 Работа выполнена в Новосибирском государственном техническом университете при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации в рамках реализации комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства (договор № 02.G25.31.0144 от 01.12.2015 г.).

Таким образом, предложенная конструкция установки позволяет проведение сравнительных оценок работоспособности и надежности разрабатываемых макетов эндопротеза с суставными поверхностями, выполненных из различных материалов.

Abstract. The development of endoprosthetics of the joints of the limbs in general and the development and improvement of endoprostheses in particular predetermine the necessity to create technical equipment for the comparative evaluation of new developments. The existing equipment intended for the certification of medical devices, in particular endoprostheses, is expensive and not very suitable for obtaining comparative estimates of the results at the stage of creating the models of a new product. The purpose of this work is to develop a design for a device for assessing the wear of total prosthetic knee joints, the technical capabilities of which would provide loading and displacement parameters in accordance with standards. The design proposed provides the necessary parameters for loading and moving for the endoprosthesis components in the cycle of motion by the corresponding cam profiles. In this case, the synchronization of changes in the axial force, anterior - posterior displacement and rotation angle with the swing angle of the endoprosthesis femoral component relative to the tibial component is realized. Force loading of the endoprosthesis components implemented through a calibrated spring force junction. The experiments should be provided by a specially prepared test environment. The endo-prosthesis test algorithm assumes the starting of a motor-reducer motor at a reduced speed of rotation of the output shaft within 15-20 minutes. It has a beneficial effect for the initial run-in of the contact surfaces of the endoprosthesis components. Further a full test cycle realizes 5,000,000 swings of the endoprosthetic femoral component. In accordance with the standard, tests can be completed ahead of schedule with the appearance of signs of destruction of individual components of the endoprosthesis.

Thus, the proposed design of the facility allows for comparative assessments of the operability and reliability of the developed models of the endoprosthesis with articular surfaces made of various materials.

Ключевые слова: эндопротез, коленный сустав, износ, установка, феморальный компонент, тиби-альный компонент, керамика.

Key words: endoprosthesis, knee joint, wear, device, femoral component, tibial component, ceramics.

Коленный сустав является одним из наиболее уязвимых элементов анатомической структуры скелетно-двигательного аппарата человеческого тела. В соответствии с его анатомическим строением [1] движения в коленном суставе реализуются в трех координатных плоскостях [2], при этом являясь функционально опорным коленный сустав испытывает значительные, а порой и запредельные физические нагрузки. По статическим данным травмы коленного сустава составляют 4,1 - 4,9 % от числа других повреждений опорно-двигательной системы и около 50 % от числа регистрируемых повреждений других суставов [3]. Травмированию коленного сустава чаще всего подвержены люди, занимающиеся тяжелым физическим трудом, в том числе и спортсмены. При отсутствии ранней диагностики начальных проявлений заболевания у людей молодого возраста быстро прогрессируют патологические изменения в коленном суставе в виде деформации суставных поверхностей, нарушения его биомеханической оси и, как следствие, возникают показания к выполнению эндопротезирования, что является не лучшим вариантом исхода травмы коленного сустава [3]. В настоящее время нашел применение метод артроскопической диагностики и лечения повреждений и заболеваний коленного сустава [4, 5]. В крайних случаях, когда такое лечение не эффективно, оптимальным методом является эндо-протезирование коленного сустава, широко применяемое в клинической практике [3, 6 - 12]. Развитие метода лечения патологии коленного сустава тотальной его заменой охватывает 130 летнюю

историю. Современные модели эндопротезов коленного сустава различаются по количеству восстанавливаемых суставных поверхностей. Наиболее сложные - тотальные (трехполюсные) эндо-протезы замещают как бедренно - большеберцо-вый, так и бедренно - надколенный суставы. В зависимости от реализации механической связи между бедренным и большеберцовым компонентами эндопротезов их подразделяют на несвязанные, полусвязанные и полностью связанные.

Дальнейшее развитие конструктивного исполнения эндопротезов может быть эффективным при использовании новых материалов для элементов суставных поверхностей. Поиск новых решений происходит интенсивно как за рубежом [12], так и в России [13].

В настоящее время происходит поиск материалов, способных заменить кобальтхроммолибде-новый сплав и являющихся биосовместимыми с организмом человека, что особенно актуально при развитии программы импортозамещения. Материалы должны обладать характеристиками не хуже применяемых в эндопротезировании, в частности, обладать низким коэффициентом трения и малым износом. Перспектива такого решения основана на том, что замена в паре трения «металл-полимер» кобальтхроммолибденового сплава, например, на керамический матрикс обеспечит увеличение долговечности сустава за счет снижения коэффициента трения, а меньший удельный износ керамического материала по сравнению с кобальтхроммо-либденовым сплавом снизит вероятность возникновения осложнений в период эксплуатации про-

Рис. 1. Правило знаков для сил, моментов и

перемещений 1 - сгибание (бедренного компонента); 2 - большеберцоваяротация (момент ротации); 3 - передне - заднее смещение; 4 - осевая сила («+» - положительная, «-» -отрицательная)

Fig.1. The convention of signs for forces, moments and moves 1 - flexion of femoral component; 2 - tibial rotation (moment of rotation); 3 - anterior-posterior displacement; 4 - the central force («+» - positive, «-» - negative)

Рис. 2. Схема приложения осевой силы 1 - ось осевой силы; 2 - большеберцовая ось; 3 - смещение 0,07w; 4 -ванна; 5 - опора компонента; 6 - шарнир; w -

габаритный размер (полная ширина большеберцового компонента эндопротеза в линейке типоразмеров) Fig.2. The scheme of central force application 1- axis of axial force; 2- the tibialis axis; 3- the displacement

0,07w ; 4- tub; 5- component support; 6- knuckle-joint; w - over-all size (the total width of the tibial element of the in a range of sizes)

теза. Благоприятным фактором является лучшая биостабильность керамического матрикса.

При разработке макетов новых конструкций эндопротеза коленного сустава необходима объективная сравнительная их оценка при испытаниях максимально приближенных к условиям эксплуатации.

Методы измерения и параметры нагружения и перемещений при испытании эндопротезов коленного сустава определены ГОСТ Р ИСО 14243-12012, ГОСТ Р ИСО 14243-2-2012, ГОСТ Р ИСО

испытание компонентов эндопротеза с приложением осевой силы, ПЗ (передне - заднего) смещения, ротации тибиального компонента протеза при качании феморального компонента относительно тибиального. Испытания проводятся на специальных испытательных машинах, оснащенных системами ЧПУ и позволяющих реализовать рекомендации ГОСТов при проведении испытаний эндо-протеза коленного сустава разных типоразмеров.

Правило знаков для сил, моментов и перемещений, в соответствии с ГОСТ 14243 - 1,

14243-3-2012 [14 - 16]. ГОСТы предусматривают представлено на рис.1, схема приложения осевой

Рис. 3. Изменение угла сгибания: X- процент от длительности цикла; Y - угол сгибания/разгибания в градусах Fig. 3. The flexion angle change curve: X - a percent of the time of cycle; Y - the flexion angle in degrees

силы на рис.2.

На рис. 3 показано изменение угла сгибания с течением цикла движения (ГОСТ 14243 - 3).

На рис. 4 представлено изменение осевой силы с течением цикла движения (ГОСТ 14243 - 1).

На рис. 5 показано изменение передне-задней (ПЗ) силы с течением цикла движения (ГОСТ 14243-1).

Значение ПЗ силы равно нулю в пределах смещения ± 2,5 мм в любом направлении от исходного положения. Вне диапазона ± 2,5 мм ПЗ сила пропорциональна смещению большеберцового компонента, коэффициент пропорциональности составляет (44 ± 2,2) Н/мм для отрицательного ПЗ перемещения и (9,3 ± 0,5) Н/мм при положительном (переднем) движении большеберцового компонента.

На рис. 6 показано изменение момента большеберцового вращения с течением цикла движения (ГОСТ 14243 - 3).

Направление момента большеберцового вращения таково, чтобы противостоять вращению

большеберцового компонента. Значение момента

равно нулю в пределах ± 6° любого отклонения от исходного положения. Вне диапазона ± 6° значение момента пропорционально большеберцовому вращению, коэффициент пропорциональности составляет (0,36 ± 0,02) Нм/ °.

На рис. 7 представлен совмещенный график сил, моментов и перемещений в течении одного цикла движения в суставе.

При анализе представленной информации видно, что параметры нагружения и перемещений при испытании эндопротезов коленного сустава не зависят от размера эндопротеза. Только эксцентриситет приложения осевой силы зависит от ширины большеберцового компонента эндопротеза в линейке типоразмеров. Имеется жесткая связь значений механических линейно -угловых перемещений компонентов эндопротеза во времени цикла. Существующие специальные испытательные машины позволяют проводить

|p = 2600 1 1 1 P = 2434

p = 1887

/|p = 117 \

P= 838

1 P= 1 ST J

О 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Х,(%)

Рис. 4. Изменение осевой силы: X - процент от длительности цикла; Р - осевая сила, Н Fig.4. The force of central change X - a percent of the time of cycle; P - the central force, N

ПЗ(Н)

П3=110

Рис. 5. Изменение ПЗ силы: X - процент от длительности цикла; ПЗ - передне - задняя сила, Н Fig.5. The law of changing the of anterior-posterior (AP) force, N:X - a percent of the time cycle

М(Нм) / \ м=о

10 \5 /6) 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Х: % М=-1

Рис. 6. Изменение момента большеберцового вращения: X- процент от длительности цикла;

М - момент вращения, Нм Fig. 6. The law of changing the moment of tibial rotation:X - a percent of the time cycle; M- the moment

of rotation, Nm

Рис. 7. Совмещенный график сил, моментов и перемещений Fig. 7. Combined graph of forces, moments and displacements

испытания эндопротезов различных типоразмеров с обеспечением сил нагружения и перемещений компонентов эндопротеза в соответствии с требованиями ГОСТов.

Данный класс испытательного оборудования в основном используется для сертификации готовой продукции и использование его на этапе макетирования новых моделей не целесообразно. В связи с этим возникает необходимость в разработке упрощенной установки для сравнительной оценки работоспособности разрабатываемых моделей эндопротеза при соблюдении основных требований стандарта.

В настоящей работе представлена конструкция разработанной установки для одного типоразмера эндопротеза, реализующая основные условия испытаний эндопротеза по

вышеуказанным стандартам.

Конструкция установки

Установка выполнена по схеме реализации приложения сил и перемещений относительно изменяющегося угла качания феморального компонента относительно тибиального. Для реализации изменений осевой силы, ПЗ перемещений (функция ПЗ силы) и угла ротации (функция момента ротации) используются кулачки специального профиля. Кулачки установлены на выходном валу мотор-редуктора со скоростью вращения 60.120 оборотов в минуту, что позволяет обеспечить жесткую синхронизацию изменения осевой силы, ПЗ перемещения и угла ротации с углом качания феморального компонента эндопротеза относительно тибиального. Осевая сила создается узлом нагружения.

Рис. 8. Установка оценки работоспособности и надежности компонентов эндопротеза. Профили

кулачков: А-силы; Б - угла сгибания; В-ПЗ смещения; Г-ротации Fig.8. The device for assessment of the operability and reliability of endoprosthesis components. Cam profiles: А - the force; Б - the angle of flexion; В - AP displacement; Г - rotation

Установка для оценки работоспособности и надежности компонентов эндопротеза коленного сустава представлена на рис. 8.

Установка имеет корпус 1 с закрепленным мо-

тор-редуктором 2, на выходном валу 3 которого установлены кулачки 4 и 5. Кулачок 4 реализует изменение осевой силы через узел нагружения 6 и изменение ПЗ смещения рычагом 7. Кулачок 5

Рис. 9. Узел нагружения и качания Fig.9. The unit of loading and swing

обеспечивает через рычаг 8, шатун 9 и тягу 10 качание вала 11 крепления феморального компонента эндопротеза 12 и изменение угла ротации рычагом 13. Силовое замыкание для осевой силы происходит за счет пружин узла нагружения, а силовое замыкание для ПЗ перемещения, угла качания и угла ротации происходит за счет замкнутых пазов профиля кулачков.

Феморальный компонент 12 крепится на вал качания 11, расположенный в вилке 14. Вилка

установлена во втулке 15 траверсы 16 корпуса установки и может перемещаться в вертикальном направлении для установки начального положения компонентов эндопротеза и жестко фиксироваться дистанционной втулкой 17 и контргайками 18 и 19.

На корпусе может продольно перемещаться рычагом 7 каретка 20, в которой установлен узел нагружения 6. На узле нагружения через упорный шарикоподшипник 21 установлена платформа

Рис. 10. Установка компонентов эндопротеза Fig. 10. Positioning of endoprosthesis components

ротации 22, на которой закреплена опора 23 с ванной 24 и держателем 25 тибиального компонента эндопротеза 26. Опора с платформой ротации соединена штифтом 27, (обеспечивающим смещение w в соответствии требованиям ГОСТ) и может вращаться относительно узла нагружения рычагом 13.

Силовое нагружение компонентов эндопротеза осуществляется тарированным пружинным силовым узлом (рис. 9).

Узел нагружения имеет корпус 28, в котором установлены тарельчатые пружины 29, шайбы 30 и толкатель 31. Начальное заневоливание пружин в корпусе производится крышкой-гайкой 32. Усилие па испытуемые компоненты эндопротеза переда-

ются с кулачка роликом 33.

Узел тарируется на прессе. Начальное усилие (260±10) Н, которое должно быть при смещении толкателя на 1±0,2 мм (при совпадении канавки «Д» на толкателе с торцом крышки), устанавливается подбором нужного количества шайб 30 при сборке узла нагружения.

Работа установки

Установка (рис. 8, 9) системой управления переводится в положение, при котором кулачки занимают исходное (начальное) положение. Раскрепляется вилка 14 с валом качания 11 и поднимается вверх - при этом происходит разворот вала шатуном 9 для удобного крепления феморального компонента 12 эндопротеза к валу качания - рис. 10.

Тибиальный компонент эндопротеза 26 устанавливается и закрепляется в держателе 25, расположенном в ванне 24 установки (рис. 9).

Вилка опускается вниз и происходит поворот вала качания с феморальным компонентом эндопротеза в «рабочее» положение. Контргайкой 17 производится «начальное» нагружение компонентов эндопротеза до совпадения канавки «Д» на толкателе с торцом крышки узла нагружения и вилка фиксируется контргайкой 18.

В ванну заливается тестовая среда и системой управления запускается двигатель мотор-редактора со скоростью вращения выходного вала 10...15 оборотов в минуту на 15.20 минут для начальной приработки контактных поверхностей компонентов эндопротеза.

Увеличивая скорость вращения до 60.120 оборотов в минуту проводят испытания с полным числом циклов качания феморального компонента равным 5000000 или до появления признаков разрушения компонентов эндопротеза (в соответствии с ГОСТ Р ИСО 14243-3-2012).

Выводы

Установка оценки работоспособности и надежности эндопротеза коленного сустава обеспечивает возможность проведения испытаний макетов эндо-протеза коленного сустава на стадии их разработки при нагружениях и перемещениях компонентов эндопротеза в соответствии с требованиями ГОСТ Р ИСО 14243-1-2012, ГОСТ Р ИСО 14243-2-2012, ГОСТ Р ИСО 14243-3-2012.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Netter F.H. Atlas of anatomy. - M.: ГЭОТАР - Медиа, 2015.

2. Акбердина Д.Л., Пирко Л.Л., Гимельфарб А.П. Биомеханические исследования в травматологии и ортопедии. М., 1988.

3. Прохоренко В.М., Садовой М.А., Фоменко С.М. Профилактика и лечение гонартроза - Новосибирск: АНО «Клиника НИИТО», 2009. - 444 с с.: ил.

4. Миронов С.И., Ормецкий А.К., Цыкунов М.Б. Повреждения связок коленного сустава. Клиника, диагностика, лечение. М.: Лесар, 1999, 208 с.

5. Garrett I.C., Kress K.I., Mudano M. Osteochondritis dissecans of the lateral femoral condyle in the adult // arthroscopy. 1992.Vol.8. № 4. Р. 474 - 481.

6. Атлас первичного эндопротезирования крупных суставов: учебное пособие / В.М. Прохоренко, М.А. Садовой, А.Б. Слободский и др. - Новосибирск: Наука, 2016. - 286 с.

7. Корнилов Н.В. Травматология и ортопедия. СПб.: Гиппократ, 2001, 488 с.

8. Корнилов Н.В. Эндопротезирование суставов: прошлое, настоящее, будущее. Отчет о работе Российского центра эндопротезирования суставов конечностей // травматология и ортопедия России. 1994. № 5. С. 7 - 11.

9. Корнилов Н.В., Анисимов А.И., Иванцова Т.М. и др. Внедрение эндопротезирования в Российской Федерации // Современные методы лечения и протезирования при заболеваниях и повреждениях опорно - двигательной системы: Тез. докл. Междунар. конгресса «Человек и его здоровье». СПб., 1996. С. 132.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

10. Корнилов Н.В., Карпцов В.И., Шапиро К.И. О состоянии эндопротезирования суставов конечностей // Травматология и ортопедия. 1994. № 2. С. 66 - 68.

11. Прохоренко В.М., Павлов В.В., Фоменко С.М. и др. Новые технологии и хирургии суставов // Актуальные вопросы травматологии и ортопедии: Тез. докл. Красноярск , 2004. С. 80 - 83.

12. Capello W.N., D'Antonio I.A., Feinberd I.R., et al. Hydroxyapatite - coated total hip femoral components in patients less than fifty years old. Clinical and radiographk results after five to eight years of follow - up // I. Bone Ioint Surg. Am. 1997. Vol. 79. № 7. Р. 1023 - 1029.

13. Ключевский В.В., Даниляк В.В., Евстратов В.Г. Современные русские протезы. Какими они должны быть // Современные методы лечения и протезирования при заболеваниях и повреждениях опорно - двигательной системы: Тез. докл. Междунар. Конгресса «Человек и его здоровье». СПб., 1996. С. 132.

14. ГОСТ Р ИСО 14243-1-2012 Имплантаты для хирургии. Износ тотальных протезов коленного сустава. Часть 1. Параметры нагружения и перемещения для испытательных машин с контролем нагрузки и окружающих условий при испытании.

15. ГОСТ Р ИСО 14243-2-2012 Имплантаты для хирургии. Износ тотальных протезов коленного сустава. Часть 2. Методы измерений.

16. ГОСТ Р ИСО 14243-3-2012 Имплантаты для хирургии. Износ тотальных протезов коленного сустава. Часть 3. Параметры нагружения и перемещения для испытательных машин с контролем перемещения и окружающих условий при испытании.

REFERENCES

1. Netter F. H. Atlas of anatomy. - M.: GEOTAR - Media, 2015.

2. Akberdina D.L., Pirko L.L., Gimelfarb A.P. Biomehanicheskie issledovanija v travmatologii i ortopedii [Biomechanical studies in traumatology and orthopedics]. Moscow, Publ., 1988.

3. Prokhorenko V.M., Sadovoy M.A., Fomenko S.M. Profilaktika i lechenie gonartroza [Prevention and treatment of osteoarthritis]. Novosibirsk: ANO «Clinic NIITO» Pupl., 2009. 444 p.

4. Mironov S.I., Ormetsky A.K., Tsykunov M.B. Povrezhdenija svjazok kolennogo sustava. Klinika, diag-nostika, lechenie [Damage to the ligaments of the knee joint. Clinic, diagnostics, treatment]. Moscow, Lesar Publ., 1999. 208 p.

5. Garrett I.C., Kress K.I., Mudano M. Osteochondritis dissecans of the lateral femoral condyle in the adult // arthroscopy. 1992. Vol. 8. № 4, pp. 474 - 481.

6. Atlas pervichnogo jendoprotezirovanija krupnyh sustavov [Atlas of primary endoprosthetics of large joints]: a textbook / V.M. Prokhorenko, M.A. Sadovoy, A.B. Slobodsky. Novosibirsk: Nauka, Publ., 2016. 286 p.

7. Kornilov N.V. Travmatologija i ortopedija [Traumatology and orthopedics]. Hippocrates Publ., 2001. 488 p.

8. Kornilov N.V. Jendoprotezirovanie sustavov: proshloe, nastojashhee, budushhee. Otchet o rabote Ros-sijskogo centra jendoprotezirovanija sustavov konechnostej [Endoprosthetics of the joints: past, present, future. Report on the work of the Russian Center for Endoprosthetics of the Limb Joints]. Travmatologija i ortopedija Rossii = traumatology and orthopedics in Russia, 1994, no. 5, pp. 7 - 11.

9. Kornilov N.V., Anisimov A.I., Ivantsova T.M. Vnedrenie jendoproteziro-vanija v Rossijskoj Federacii [The introduction of endoprosthesis in the Russian Federation]. Sovremennye metody lechenija iprotezirovanija pri zabolevanijah i povrezhdenijah oporno - dvigatel'noj sistemy [Modern methods of treatment and prosthetics in diseases and injuries of the musculoskeletal system]. Abstracts of the report of the International Congress "Man and his health" Publ., 1996. 132 p.

10. Kornilov N.V., Karptsov V.I., Shapiro K.I. O sostojanii jendoprotezirovanija sustavov konechnostej [On the condition of arthroplasty of limb joints]. Travmatologija i ortopedija = Traumatology and orthopedics, 1994, no. 2, pp. 66 - 68.

11. Prokhorenko V.M., Pavlov V.V., Fomenko S.M. Novye tehnologii i hirurgii sustavov [New technologies and joint surgery]. Aktual'nye voprosy travmatologii i ortopedii = Actual questions of traumatology and orthopedics, Krasnoyarsk, 2004. Pp. 80 - 83.

12. Capello W.N., D'Antonio I.A., Feinberd I.R., et al. Hydroxyapatite - coated total hip femoral components in patients less than fifty years old. Clinical and radiographic results after five to eight years of follow - up // I. Bone Ioint Surg. Am. 1997. Vol. 79. № 7. P. 1023 - 1029.

13. Klyuchevsky V.V., Danilyak V..V, Evstratov V.G. Sovremennye russkie protezy. Kakimi oni dolzhny byt' [Modern Russian prostheses. What they should be like]. Sovremennye metody lechenija i protezirovanija pri zabolevanijah i povrezhdenijah oporno - dvigatel'noj sistemy [Modern methods of treatment and prosthetics in diseases and injuries of the musculoskeletal system]. Abstracts of the report of the International Congress "Man and his health" Publ., 1996. 132 p.

14. GOST R ISO 14243 - 1 - 2012. Implants for surgery — Wear of total knee-joint prostheses — Part 1: Loading and displacement parameters for wear-testing machines with load control and corresponding environmental conditions for test (IDT).

15. GOST R ISO 14243 - 2 - 2012. Implants for surgery. Wear of total knee-joint prostheses. Part 2. Methods of measurement.

16. GOST R ISO 14243 - 1 - 2012. Implants for surgery. Wear of total knee-joint prostheses. Part 3. Loading and displacement parameters for wear-testing machines with displacement control and corresponding environmental conditions for test.

Поступило в редакцию 20.11.2017 Received 20.11.2017

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.