Ученые записки Таврического национального университета им. В. И. Вернадского
Серия «Физико-математические науки» Том 24 (63) № 3 (2011), с. 39-60.
УДК 517.972
Е. М. Кузьменко
УСЛОВИЯ К-ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ
И ПОВТОРНОЙ К-ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ ВАРИАЦИОННЫХ ФУНКЦИОНАЛОВ В
___________-I и
ПРОСТРАНСТВАХ СОБОЛЕВА W1'p ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Для интегрантов f (х,у,г) вариационных функционалов f (х,у,уг)(1х, действующих в пространстве Соболева Ш 1'Р(В), р > 1, над компактной областью Б С Мга, вводятся классы Вейерштрасса Ш 1Кр(г) и Ш2Кр(г), изучавшиеся ранее в случае пространства Соболева Ш1,2 над отрезком. Показано, что попадание интегранта в подходящий класс Вейерштрас-са гарантирует компактную дифференцирумость соответствующего порядка для вариационного функционала.
Ключевые слова: вариационный функционал, пространства Соболева,ком-пактная дифференцируемость, классы Вейерштрасса, доминантная смешанная гладкость .
Введение.
Хорошо известно (см.например [1]), что вариационные функционалы в пространствах Соболева, как правило, не обладают обычными аналитическими свойствами. В работах И.В.Орлова и Е.В.Божонок [2], [3] для интегранта f (х,у,г) одномерного вариационного функционала f (х,у,у')(х, действующего в гильбертовом пространстве Соболева Ш 1,2[а, Ь], были введены так называемые классы Вейерштрасса Ш 1Кр(г) и Ш2Кр(г). Эти классы содержат псевдоквадратичные по х, у интегранты (/ £ К2(г)), коэффициенты которых обладают доминантной по г смешанной гладкостью нужного порядка (см.общее определение доминантной смешанной гладкости
в [4]).
Оказалось, что попадание интегранта f в подходящий класс Вейерштрасса гарантирует компактную дифференцируемость (К-дифференцируемость) соответствующего порядка для вариационного функционала. Заметим, что хотя К-дифференцируемость и слабее сильной дифференцируемости (она занимает промежуточное место между дифференцируемостью по Фреше и дифференцируемостью по Гато), но позволяет решать вариационные экстремальные задачи в пространствах Соболева [2], [3].
Естественной поэтому представляется постановка задачи о получении сходных условий компактной дифференцируемости в общих пространствах Соболева Ш1,р, р > 1, над многомерной областью путем введения соответствующих классов Вейерштрасса Ш1 Кр(г) и Ш2Кр(г). Решению этой задачи и посвящена данная работа.
Отметим, что в нашей работе [5] недавно был введен в многомерном случае нулевой класс Вейерштрасса ШКр(г) и показано, что при f е ШКр(г) вариационный функционал
Ф(у) = У f (х,у,у')йх {Б С Мп, у(-) е Ш 1р(Б), р > 1)
Б
является К-непрерывным.
1. Предварительные сведения.
Приведем общее определение компактной непрерывности, компактной диффе-ренцируемости и кратной компактной дифференцируемости функционала в полном локально выпуклом пространстве (ЛВП).
Определение 1. Пусть Е-полное вещественное ЛВП, Ф : Е ^ М . Скажем, что функционал Ф компактно непрерывен, компактно дифференцируем (дважды К -дифференцируем и т.д.) [2] в точке у е Е, если для любого абсолютно выпуклого компакта С С Е сужение Ф на (у + зраиС), дифференцируемо по Фреше(дважды дифференцируемо по Фреше и т.д.) в точке у относительно нормы || ■ ||с в пространстве Ес = зраиС, порожденной С.
Обозначим далее через С(Е)- систему всех абсолютно выпуклых компактов в Е и через Ь(Е)- пространства к-линейных непрерывных форм на Е. Выпишем в явной форме важные для нас в дальнейшем определения первой, второй и и-ной К — производных:
Ф(у + ¡1) — Ф(у) = Ф'к(у) ■ ¡ц + 0(||Ь1 ||С1) , (1)
(Ф К (у + ¡1) — Ф'к (у)) ■ ¡2 = Ф'К (у) ■ (¡1, ¡2) + 0(|М|С1 ■ 11 ¡2 11С2 ) , (2)
(Ф(п-1)(у+Ь1)-Ф(п-1)(у))-(Ь2, ...Кп) = ФРШЬЪЬ2,..., Нп)+а(\\Н1\\с1 •.. .-\Ы\сп)
(3)
(для любых абсолютно выпуклых компактов С\ ..., Сп € С(Е)).
2. Условия компактной дифференцируемости вариационных
функционалов в Ш 1,р(О).
В работах Орлова И.В. и Божонок Е.В. [2], [3] был исследован вопрос об условиях К-непрерывности вариационного функционала Эйлера-Лагранжа
ь
Ф(у) = ! /(х,у,у')йх
а
в гильбертовом пространстве Соболева Ш 1'2[а,Ъ] = Н1 [а,Ь]. Оказалось, что достаточным условием К-непрерывности Ф(у) служит принадлежность интегранта / к введенному в этих работах, классу Вейерштрасса ШК2(г). В нашей работе [5] этот результат был обобщен на случай произвольного пространства Соболева Ш 1,р(О), где р € М, над многомерной компактной областью О С МП. Было показано, что принадлежность интегранта / вариционного функционала
Ф(у) = I /(х, у, Уу)йх (у(-) € Ш 1,р(Б), р € М) (4)
Б
к классу Вейерштрасса ШКр(г) является достаточным условием К-непрерывности функционала (4). Приведем определение класса ШКр(г).
Определение 2. Пусть функция и = /(х, у, г), / : МП х Му х МП ^ М непрерывна. Скажем, что / принадлежит вейерштрассовскому классу ШКр(г), р € М, если /
допускает псевдополиномиальное представление порядка p:
р
/ (х,у,г) = £ Кк (х,у,г)(г)к, (5)
к=0
коэффициенты Як : Мх х Му х МП ^ Ьк (МП) которого удовлетворяют условию доминантной (по х, у) смешанной непрерывности (С-гладкости) (см. общее определение пространств с доминантной смешанной гладкостью [4]): при любом выборе компактов Сх С МП, Су С Му и без каких-либо ограничений на г € Мг, отображения Як (0 < к < р) равномерно непрерывны и ограничены в Сх х Су х МП.
Выражение вида (5) с приведенными выше условиями на коэффициенты Яk мы назовем К-псевдополиномом порядка р.
Напомним также, что более слабое условие доминантной (по х, у) смешанной ограниченности коэффициентов Як в представлении (5), т.е. их ограниченности
в областях Сх х Су х МП, является достаточным условием корректной определенности функционала (4) в пространстве Соболева Ш 1'Р(В). Для получения достаточного условия компактной дифференцируемости функционала (4) введем более узкий класс Вейерштрасса Ш1Кр(г). Здесь мы также обобщаем определение класса Ш1 К2(г) введенное в работах Орлова И.В. и Божонок Е.В. в случае одномерной области [2].
Определение 3. Пусть функция и = f (х, у, г), / : МП х Му х МП ^ М непрерывно дифференцируема. Скажем, что отображение f принадлежит вейерштрассовско-му классу Ш1КР(г), р € М, если f допускает представление (5), коэффициенты Кк которого удовлетворяют условию доминантной (по х, у) смешанной С1 -гладкости: при любом выборе компактов Сх С МП, Су С Му и без каких-либо ограничений на г € МП, отображения Кк(х,у,г) вместе с градиентами УКк = УухКк, к = 0,р, равномерно непрерывны и ограничены в Сх х Су х МП, независимо от выбора г.
Замечание 2. Отметим, что представление (5) функции f € Ш 1Кр(г) можно, не меняя общности рассуждений, заменить представлением
f (х, у, г) = Ко + Кр ■ (г)р (6)
при сохранении требований определения 3.
Доказательство. Рассмотрим разложение единицы в МП класса С1: 1 = <р1(г) + <р2(г), где, при некотором Ыг > 0, малом е > 0, зирр^1(г) С (|г| < Ыг), вирр<р2(г) С (|г| > Ых - е); 0 < ^(г) < 1, 0 < (р2(г) < 1; <р1(г),<р[(г),<р2(г),<р'2(г) равномерно непрерывны и ограничены. Положим
Ко = £ Кк ■ (г)Ч ■ Мг), \к=0 '
Кр = (£ Кк ■ (г)р-А ■ Ыг). \к=0 )
Прямые вычисления показывают, что Кк, УКк, к = 0,р, равномерно непрерывны и ограничены в Т = М^ х Му х М£. . □
Теорема 1. Пусть и = f (х,у,г) есть отображение f : Б х Му х МП ^ М; х € Б, у € Му, г € МП, где Б — компактная область в М^. Если f принадлежит классу Ш 1Кр(г), р € М, то вариационный функционал Эйлера-Лагранжа
Ф(у) = ! f (х, у, Уу)дх, (у() € Ш 1,р(Б))
Б
К -дифференцируем всюду в пространстве Ш 1,р(Б); при этом
ф'к (у)Н = у
Б
д/ д/ ду (х, у, Уу)Ь + (х, у,
йх (Н е Ш 1'р(Б)) . (7)
Доказательство. Проведем доказательство при р > 1. 1) Фиксируем у(-) е Ш 1'р(Б) и произвольный абсолютно выпуклый компакт Са С С(Ш 1гР(Б)). Воспользуемся каноническим представлением (5) для функции /:
р
/ (х,у,г) = ^ Як (х,у,г)(г)к, к=0
где коэффициенты Як : То = Б х Му х М? ^ Ьк(То; М), согласно условию / е Ш 1Кр(г), таковы, что Як и V ухЯк = УЯк равномерно непрерывны и ограничены в То локально по х,у и глобально по г.
Как уже отмечалось (в аналогичной ситуации) в доказательстве теоремы 7 в [5], в силу компактности множества (у + С а) в Ш 1гР(Б), числовое множество
Ку,А ■.= и (у + Н)(О)
несА
есть компакт. Следовательно, на множестве ТуА = Б х Ку'А х М? все коэффициенты Як вместе с матричными градиентами VЯк ограничены и равномерно непрерывны. Отсюда, в частности, следуют оценки:
Як (х, у, г) ■ (()к|< Мко -УС 1|к ,(Мко < те, к = 0Р; (х,у,г) е ТУуА,( е М?)
VЯk (х, у, г) ■ (()к|| < Мк1 -УС 1|к ,{Мк1 < те, к = 0Р; (х,у,г) е ТууА,( е М?) .
(8)
Воспользуемся представлениями (25)—(26) из нашего доказательства теоремы о К-непрерывности Ф(у) в Ш 1,р(В) ([5], теор.7):
Ф(у + Н) - Ф(у) = ! /(х, у + Н, Vy + Vh)dx - ^ /(х, у, Vy)dx = >Г ^ Акйх , (9)
Б Б к=0Б
где
к-1
Ак = ^ СкЯк(х, у + Н, Vy + Vh)(Vy)l(VН)к-+ 1=0
+[Як(х,у + Н, Vy + Vh) - Як(х,у, Vy)](Vy)k . (10)
Преобразуем последнее выражение, учитывая, что
Як(х, у + Н, г + к) - Як(х, у, г) = VЯk(х, у, г) ■ (Н, к) + Гк(х, у, г; Н, к) ■ (Н, к), (11)
где \\rk(x,y,z; h,k)\\ ^ 0 при \\(h, k)\\ ^ 0. Таким образом, подставляя (11) в (10) и выделяя в (10) последний член суммы (при k > 2) получаем:
к—2
= V CkRk(x, y + h, Vy + Vh)(Vy)1 (Vh)k—l +
1=0 А
Aki
+ k[Rk(x, y + h, Vy + Vh) — Rk(x, y, Vy)](Vy)k—1Vh + 4-*-'
Bk
+ VRk(x, y, Vy) • (h, Vh)(Vy)k + rk(x, y, Vy; h, Vh) • (h, Vh)(Vy)k +
"V "V
Ck Dk
+ kRk(x,y, Vy) • (Vy)k—1Vh. (12)
4-*-'
Ek
Теперь дадим оценку для интегралов от каждого из слагаемых в этом выражении. 2) Используем оценку (31) для интегралов от Aki (l = 0,k — 2) полученную в нашем доказательстве теоремы о К-непрерывности Ф(у) в W 1iP(D) ([5], теор.7):
k2
£ Aki) dx
D Vl=0
k—2
< VCk • Mk0 • (Nki)1 • (\\y\\w 1p)l • (\\h\\w 1p)k—l , (13)
l=0
где Nki — константы, связывающие соболевские нормы:
\\y\\ < Nki • |y|wi>p.
W 'p-k+i
Поскольку, ввиду компактности С а в Ш 1гР(В), \\Н\\щ 1,р < Р ■ \\Л,\\сд при некоторой константе Р > 0, то из (13) следует, с учетом ограниченности \\Л,\\сд:
I (е Аы) Лх
б \г=о /
<
< Ск ■ Мко ■ (Мк1 )1 ■ (\\у\к 1,р)1 ■ Рк-1 ■ ■ ЩЦд = о(Щ\од) . (14)
3) Проведем оценку интеграла / ВкЛх в (12) с помощью е-процедуры, примененной
Б
в доказательстве теоремы 7 о К-непрерывности Ф(у) в Ш 1гР(П) [5]. Был получен следующий результат:
Для всякого е > 0 найдется такое 5 = 5(е) > 0, что
(\М\Сд < S) ^ П \\Vy\\kdx < Mk • J \\Vy\\kdx + e • j \\Vy\\kdx I , (15)
\D eg
где
J
D = es U ег, J \\Vy\\pdx<ep . (16)
eg
Замена в этой оценке ^у)к —> (Vу)к-1 ■ Vh оставляет результат в силе с переходом |^у||к —> |к 1 ■ IVНУ в неравенстве (15). Таким образом, в нашем случае получаем при ||Н||сд < $(£):
/ Вк йх = ||
| Б
к I АЯк(х, у, Vy)(Vy)k-1(Vh)dx
Б
<
< к ■ Мк0 I №уЦк-1 ■ ^НЦйх + к ■ £ ■ I №уЦк-1 ■ ^НЦйх . (17
е«
Отсюда, применяя к каждому из интервалов справа в (17) при к > 1 неравенство
р-
Гёльдера-Минковского при р = к-1, 4 = р-р+1, получаем, с учетом оценки (16):
Вк йх
Б
к — 1
< к ■ Мко ■ (У №уЦрйх\ ■ (У V« ) V«
к —1
) Т(/
р-к + 1 Р
||^ГН| р-к+1 йх
+
р-к + 1 Р
I I ^уЦРйх е«
<
к-1
< к^Мко^ [£Р) Р <к
к
№4
Щ1' р-к + 1
к —1
Мко ■£ к + £
к — 1
Мко ■£ к + £
| к— 1
р—к+1 йх + к ■ £ ■ ЦуЦи—1 ■ ,,..,, 1_
1 11У11Щ1,р и ||щ1,р—к+1
IЩ—11р ■ МкЛЦщ 1,р <
1 ■Р) ||Н||сд = о(ЦНЦсА)
<
(18)
при ||Н||сд < $(£). Отметим, наконец, что при к = 1 оценка правой части (17), ввиду отсутствия |^у||, проводится очевидным образом, с учетом малости меры множества е$.
4) Теперь проведем оценку интеграла от Ск в (12). Заметим сначала, что оператор
VЯk(х,у, Vy)■(h, Vh)(Vy)h
йх
J Ск йх = J
Б Б
— линейный относительно Н. Проверим его непрерывность. Заметим, что ввиду
эквивалентности обычной нормы Ц(Н, Vh)|| в Мга+1 и нормы Ц(Н, Vh)||p = (\Н\Р +
1
|^Н||Р)р, выполнено неравенство
Ц(Н ^ Ц(Н Vh)||p,
где ^-некоторая константа. Имеем:
Ск йх
Б
< ! IVЯк(х,у, Vy)■(h, Vh)(Vy)k\йх <
Б
<у \\^к(х,у,^)\\\\^у)\\кйх < В ■ (|Л|р + \\Vh\nр\\^у)\\кйх.
Б Б
(19)
Применяя к интегралу справа в (19) неравенство Гёльдера-Минковского при _р
р-
р' = р, д' = рр1, получаем:
/ Ск йх < в ■ Мк1 [/( Л|р + \\Vh\n) йх р / (WVvWk) р-1 йх
-О и -О
р-1 р
<
< в ■ Мк1 -\\hHw 1,
ж 1,р
кр < (в ■ Мк1 ■ (Бк)к -\\у\\Ж 1-) ЧМк 1,р, (
20)
где Бк -константы, связывающие соболевские нормы:
1М1 1 кр < Бк -\\vWw 1,р
ж 1,р-1
. Оценка (20) означает ограниченность линейного оператора / Скйх в Ш 1р(^).
5) Аналогично проводится оценка интеграла от Ек, который также является линейным оператором относительно Л:
Ек йх
и
< к^ |Дк(х,у, Vv) ■ ^у)к-1(^)|йх < к ■ Мко \^у\\к-1\\^\\йх <
< к ■ Мко ■ | / \\^\\рйх ^ )
\ р / \ р—1 \ / (к-1)р \ Р
I ■ м^у\\ р-1 ^ <
< к ■ Мко -\\Л\\ж 1,р •\у\к"1 (к-1)р <
ж11 р-1
к ■ Мко •\у\Ж"11р ' (Бк- 1)к-1 -\\hHw 1,р, (21
к1
что означает ограниченность оператора / Ек йх в Ш 1,р(^).
в
6) Наконец, оценку интеграла от Вк в (12), мы можем провести совершенно аналогично оценке интеграла от Вк (в пункте 3 доказательства), поскольку для "е-процедуры"существенен лишь факт стремления к нулю Гк(х,у, г; Л, Vh) ^ 0 при \\(Л, ^)\\ ^ 0. Итак, для всякого е > 0 найдется такое 5 = 5(е) > 0 , что
(\\Л\\Сд < 5) ^
Гк(х,у, Vy;Л, ■ (Л,
йх
<
< ^ ■ \\VvWk-\\(Л, ^)\\йх + е ■ \\VvWk-\\(Л, ^)\\йх
е«
где
£ = ей и ей, J \^у\\рйх < ек,
(22) (23)
е«
к
ук — некоторая постоянная. Отсюда, применяя к каждому из интервалов справа
_р
р-
в (22) неравенство Гёльдера-Минковского при р = р,4 = рр^ , получаем, с учетом
оценки (41):
Бк йх
Б
р— к р
< Ук ■ II №уЦРйх
е«
Ц(Н Vh)||р—кйх
+
е«
р — к р
\^уЦРйх
||(h, Vh)|| р—к йх) < (ук ■£ + £■ Ы^р )||h||Wl,p-k <
< (Ук + ЦуЦЩ 1,р) ^■Тк^ ЦНЦщ 1,р < [(Ук + ЫЩ 1,р) ■Тк ■ Р] ■£■ ||Н|сд (24) при ||Н|сд <§(£). Здесь Тк — константы, связывающие соболевские нормы:
1Щ1-р—к < Тк ■ Мщ1*■
Отсюда получаем
Бк йх
Б
о(Щсд ).
7) Резюмируя оценки, полученные выше в пунктах 2)-6), имеем:
Р (
Ф(у + Н) - Ф(у) = ^ Акйх
к=0 Б
VЯk(х, у, Vy) ■ (Н, Vh) ■ (Vу)кйх + к ■ Як(х, у, Vy) ■ (Vу)к—1 ■ Vh
йх+
Б
\к=0
+отсд) , (25)
причем, интеграл справа в (25) является линейным непрерывным оператором от Н(■ ) е Ш 1,Р(Б). Таким образом, функционал Ф(у) К-дифференцируем в Ш 1,Р(Б), и его К-дифференциал вычисляется по формуле:
Ф'к (у)Н =
= \ (Е IVЯк (х, у, Vy) ■ (Н, Vh) ■ (Vу)к йх + к ■ Як (х, у, Vy) ■ (Vу)к—1 ■ Vh]
Б
\к=0
йх . (26)
8) Покажем наконец, что равенство (26) можно преобразовать к стандартному виду (7). Из К-псевдополиномиального представления (5) получаем:
д/ дЯ Р дЯ — (х, у, Vy)h = -Я(х, у, Vy)h + ^ -Я(х, у, Vy) ■ Н ■ (Vу)
к
+Е
к=1
дЖк
дг
я / яд
/ (ж, у, Уу)УЬ = (ж, у, Уу)УЬ+ (ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)к + к ■ Як(ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)
к1
отсюда:
д/ д/ У/(ж, у, Уу)(Ь, УЬ) = яу (ж, у, Уу)Ь + д- (ж, у, Уу)Уй =
дЯо (ж, у, Уу)Ь + (ж, у, Уу)УЬ
ду
дг
+ ЕС К(ж, у, Уу) ■ ь ■ (Уу)к+
=1 ду
д Д
+-Я(ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)к) + к ■ Як(ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)
к1
= УЯо(ж,у, Уу) ■ (Ь, УЬ)+
р
+ Е [УДк (ж, у, Уу)(Ь, УЬ) ■ (Уу)к + к ■ Як (ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)к-1
к=1
Р
Е УЯк (ж, у, Уу) ■ (Ь, УЬ) ■ (Уу)к + к ■ Як (ж, у, Уу) ■ УЬ ■ (Уу)
к1
к=о
что совпадает с подинтегральным выражением в (26). Итак, формула (26) принимает вид
Ф'к (у)ь =
д/ д/
ду (ж, у, Уу)Ь + д- (ж, у, Уу)(УЬ)
^ж.
Теорема доказана. Случай р = 1 может быть рассмотрен аналогичным образом.
3. Условия повторной комплктной дифференцируемости вариационных функционалов в Ш 1,р(^).
Для получения достаточного условия повторной компактной дифференцируемости введем следующий класс Вейерштрасса Ш2КР(г), более узкий, чем класс Ш1 Кр(г), рассматриваемый в п.2. Здесь мы также обобщаем определение класса Ш2Кр(г), введенное в работах Орлова И.В. и Божонок Е.В. в случае одномерной области [2].
Определение 4. Пусть функция и = /(ж, у, г), / : МП х Му х МП ^ М дважды непрерывно дифференцируема. Скажем, что / принадлежит вейерштрассовско-му классу Ш2КР(г), р € М, если / допускает представление (5), коэффициенты Як : М х х Му х М^" ^ ¿к(М^) которого удовлетворяют условию доминантной (по ж, у) смешанной С2-гладкости: при любом выборе компактов Сх С Мх Су С Му и без каких-либо ограничений на г € МП, отображения Як (ж, у, Уу) вместе с градиентами УЯк = Як и гессианами Н(Як) = Ну-г(Як), к = 0,р, равномерно непрерывны и ограничены в Сх х Су х МП, независимо от выбора г.
Теорема 2. Пусть и = /(х,у,г) есть отображение / : Б х Му х М? ^ М; х е Б, у е Му, г е М?, где Б — компактная область в М?. Если / принадлежит классу Ш2КР(г), р е М, то вариационный функционал Эйлера-Лагранжа
Ф(у) = ! /(х,у, Vy)dx, (у(■) е Ш 1,Р(Б))
О
дважды К -дифференцируем всюду в пространстве Ш 1,Р(Б); при этом
Ф'К(у)(Н, к) = I [0(х, у, Vy)(h, к) + (х, у, Vy)[(h, Vk) + V, к)] +
Б
д2 / ] +дф(х, у, Vy)(Vh, VkЦ йх (Н е Ш 1,Р(Б)). (27)
Доказательство.
1) Фиксируем у(■) е Ш 1'Р(Б) и произвольный абсолютно выпуклый компакт Са С Ш 1гР(Б). Воспользуемся, как и в теореме 1, К-псевдополиномиальным представлением для функции /:
Р
/ (х,у,г) = ^ Як (х,у,г)(г)к, к=0
где коэффициенты Як : То = Б х Му х М? ^ Ьк(То ; М), согласно условию / е Ш2КР(г), таковы, что Як, V ухЯк и Нух(Як) равномерно непрерывны и ограничены локально по х,у и глобально по г на То.
Как уже отмечалось в доказательстве теоремы 1 и теоремы 7 в [5], в силу компактности множества (у + С а) в Ш 1гР(Б), числовые множества
КУнА := и (У + Н)(Б) ,
ьесд
КУуА := и (У + к)(Б)
кесд1
также компактны. Следовательно, на множествах ТрА = Б х К^'А х М? и Т^ = Б х КУ'А х М? все коэффициенты Як вместе с матричными градиентами VЯk и блок-матричными гессианами Н(Як) ограничены и равномерно непрерывны. Отсюда, в частности, следуют оценки к
Як(х, у, г) ■ (()к| < Мко ■ |К||к, (-Мко < те, к = 0,р; (х,у,г) е Т0'А, ( е М?) VЯk(x,y,г)■(Z)k| < Мк1■ ||СМк, (Мк1 < те, к = 0Р; (х,у,г) е ТУуА, ( е М?)
Н(Як(х,у,г))^(Ок| < Мк2 ■ |С||к, (Мк2 < те, к =0,Р; (х,у,г) е ТУуА, ( е М?) .
(28)
Вычислим приращение вариационного функционала Ф^ в точке у(-) при Ь € Сд, к € Сд,, используя равенство (26):
Р Г
(ф'к (у + в) - Ф'к (у))Ь = Е [у У Як (ж, у + Уу + Ув)(Ь, УЬ)(Уу + У*)к
к=0 д
Е
к=о
+к у Як (ж, у + 8, Уу + Ув)(УЬ)(Уу + Уй)к—^ ь
УЯк(ж, у, Уу)(Ь, УЬ)(Уу)к^ж + к ■ ^ Як(ж, у, Уу)(УЬ)(Уу)к—1 ^ж
ь
/р / к \
Е [УЯк(ж, у + в, Уу + Ув)(Ь, уь) Е Ск(Уу)1 (Ув)к-М + Ь к=0 \1=0 /
+к ■ Як (ж, у + 8, Уу + Ув)(УЬ) Е Ск-1(Уу)г(У^)к-1-^ -
1=0
к1
-УЯк (ж, у, Уу)(Ь, УЬ)(Уу)к - к ■ Як (ж, у, Уу)(УЬ)(Уу)к—1 ^ж =: / Е Дк, (29
Ь к=0
где Дк — выражения в квадратных скобках в предпоследнем выражении в (29) Фиксируем к и преобразуем выражение Дк:
/ к \ Дк = (УЯк(ж, у + 8, Уу + Ув)(Ь, УЬ) ( Е Ск(Уу)г(Ув)к-1
1=0
к
-УЯк (ж, у, Уу)(Ь, УЬ)(Уу)к +
+к ■ (Як(ж, у + в, Уу + Ув)(УЬ^Е Ск-1(Уу)г(Ув)к-1-1^
-Як (ж, у, Уу)(УЬ)(Уу)к-1
(из каждой суммы выделяем последний элементы, к-й и (к - 1)-й соответственно) к—1
= Е Ск УЯк (ж, у + 8, Уу + Ув)(Ь, УЬ)(Уу) (Уз)к—Ч 1=0
+УЯк(ж, у + 8, Уу + Уй)(Ь, УЬ)(Уу)к - УЯк (ж, у, Уу)(Ь, УЬ)(Уу)к+ к—2
+к Е Ск — 1Як (ж, у + 8, Уу + У8)(УЬ)(Уу)1 (У8)к—1—1 + 1=0
+к (Як (ж, у + 8, Уу + У8)(УЬ)(Уу)к—1 - к Як (ж, у, Уу)()к—1(УЬ^ =
к1
СкVЯk(х, у + 8, Vy + Vs)(h, Vh)(Vy)l(Vs)k—l + *—'ч----'
С^О. с™ I - I Т7„\ги Т7и\ГТ7„.\1ГТ7„\к — 1
1 = 0 ^
+ [VЯк(х, у + 8, Vy + Vs) - VЯk(х, у, Vy)] (Н, Vh)(Vy)k +
Ак1
к
к—2
+к ■ £ Ск —1Як(х, у + 8, Vy + V8)^К)^у)1 (V8)к—1—1 +
1=о т>/
Ак — 1,1
+ к [Як(х, у + 8, Vy + Vs) - Як(х, у, Vy)]
к1
ск
Преобразуем Вк и Ск, учитывая, что
Як(х, у + Н, г + - Як(х, у, г) = VЯk(х, у, г) ■ (Н, ,з) + Гк(х, у, г; Н, s) ■ (Н, ,з),
где Цтк(х, у, г; Н, s)|| ^ 0 при Ц(Н, s)|| ^ 0. Таким образом,
Вк = Н(Як(х, у, Vy))(s, Vs) + Тк(х, у, Vy; s, Vs) ■ ^, Vs),
Ск = VЯk(х, у, Vy) ■ ^, Vs) + дк(х, у, Vy; s, Vs) ■ Vs).
/к—1 \ /к—2 \
Выделяя из £ АкЛ последний (к- 1)-й член, аи^ ^ Ак—1>Л последний (к-2)-
\1=о ) \1=о ' )
член, получаем:
к-2
Ак = ^2 СкVЯk(х, у + s, Vy + Vs)(h, Vh)(Vy)l(Vs)k—l+ 1=0
+к ■ VЯk(х, у + s, Vy + Vs)(h, Vh)(Vy)k—1(Vs)+
к—3
+к ■ £ Ск—1Як(х, у + к1, Vy + Vs)(Vh)(Vy)l(Vs)k—l—1 + 1=0
+к ■(к - 1)Як (х, у + s, Vy + Vs)(Vh)(Vy)k—2(Vs) +
+ [Н(Як(х, у, Vy))(s, Vs) + Тк(х, у, Vy; s, Vs) ■ ^, Vs)] (Н, Vh)(Vy)k+ +к \^Як(х, у, Vy) ■ Vs) + дк(х, у, Vy; s, Vs) ■ Vs)] ^Н)^у)к—1. (30) Вычитая и добавляя слагаемые:
к■ VЯk(х,у, Vy)(h, Vh)(Vy)k—1(Vs) и к■ (к- 1)Як(х,у, Vy)(Vh)(Vy)k—2(Vs), получим:
к-2
Ак = V СкVЯk(х, у + s, Vy + Vs)(h, Vh)(Vy)l(Vs)k—l +
С^О. - I - Т7„. I Г7Ъ\ГТ7„.\1ГГ7„\к—I
1=0 ^ Ак
к-3
+к ■ Ск —1Як(х, у + s, Vy + Vs)(Vh)(Vy)l(Vs)k—l—1 + 1=0
Ак-
1.1
+k [Rfc(x, y + s, Vy + Vs) - VRk(x, y, Vy)](h, Vh)(Vy)k-1(Vs) + 4-*-'
vfc
+k(k - 1) R(x, y + s, Vy + Vs) - VRk(x, y, Vy)](Vh)(Vy)k-2(Vs) + 4-*-'
Wk
+ H(Rk(x, y, Vy))(s, Vs)(h, Vh)(Vy)k +
Fk
+ [rfc(x, y, Vy; s, Vs) ■ (s, Vs)] (h, Vh)(Vy)k +
Ek
+k ■ VRfc(x, y, Vy) ■ (s, Vs)(Vh)(Vy)k-1 +
"V
Sk
+k ■ qfc(x, y, Vy; s, Vs) ■ (s, Vs)(Vh)(Vy)k-1 +
"V
Hk
+k VRfc(x, y, Vy) ■ (h, Vh)(Vy)k-1(Vs) +k(k - 1) Rfc(x, y, Vy)(Vh)(Vy)k-2(Vk) .
V "v
Dk Gk
(31)
Теперь дадим оценку для интегралов от каждого слагаемого в этом выражении. 2) Проведем вначале оценку для интегралов от A^ (l = 0, k - 2). Поскольку, ввиду (28),
|АЫ| < Ck ■ Mki ■ ||(h, Vh)(Vy)¿(Vs)k-1y < Ck ■ Mki ■ ||(h, V^HHVyH1||Vs||k-1,
то
k2
E Aki dx
D Vl=0
k—2
< ¿Ck ■ Mki f ||(h, Vh)||Vy|1|Vs|k-1dx. (32)
1=0 D
Применяя к интегралам справа в (32) неравенство Гельдера-Минковского, получаем:
J ||(h,Vh)||Vy|1|Vs|k-1dx
D
<
i k-i p-k+i-i < F ■ \ j (||h||p + ||Vh||p)dxJ ||Vs||pdxj ■ ||Vy||P-^- dx) <
(условие 1 + p-k-1-1 + k- = 1 выполняется)
< F ■ (||s||wi,p)k-1 '(НуН i^p« ) '|h|wi,p , (33)
1 W P-k+i-i
где Е — некоторая константа. Далее, элементарно проверяется неравенство р—к+1-1 — Р, откуда следует неравенство для соответствующих соболевских норм:
Щ 1'р-й + 1-1
где — постоянные. Отсюда получаем:
рг_ — £к1 ■ ||у||щ 1,р
(34)
к2
Е Ак1 ¿ж
д
1=0
к2
— Е Ск ■ Мк1 ■ Е ■ (5к1)1 ■ (||у||щ 1,р)1 ■ ||Ь||щ 1,р ■ (|И|щ 1,р)к-1. (35
1=0
Поскольку
то из (35) следует:
щ1,р — ШЬ||Сд, ||в|щ1.р — ^ЫМЬд,
к2
Е Ак1 ¿ж
д
1=0
<
— (ЕСк ■ Мк1 ■ Е ■ (5к1)1 ■ (||у||щ 1,р)1 ■ Р^ ■ Ркк1-1 ■ ||а||£д1-2) ' УЬУсд • РНСд =
= о(УЬ|сд ФНСд).
(36)
3) Аналогично пункту 2) доказательства теоремы о К-дифференцируемости оценим интегралы от Ак-1;1 (1 = 0, к - 3):
|Ак-1,11 — 1 ■ Мк0 ■ ||(УЬ)(Уу)1 (У*)к-1-1|| — С[_ 1 ■ Мк0 ■ ||(УЬ)||Уу|1 УУ^Ук-1-1,
откуда
д
'к-3
Е Ак 1=0
-1,1
^ж
к—3
— Е С1 -1 ■ Мк0 •/ 11 (УЬ) ||Уу У1 УУ|к-1-1^ж. (37 1=0 д
Применяя к интегралам справа в (37) неравенство Гельдера-Минковского, получаем:
КУ^ННУу^НУзН к-1-1йж
д
— | у (|УЬ|)р^ж^ ^у ||У5||р^ж
рг
р-^+г р
||Уу|| ¿ж 1 — (Ув|щ1,р)к-1-1 ■ (^к-1,1)
Щ1,р)1 ■ ||Ь|щ1,р . (38)
д
й-г-1
р
Отсюда:
к3
о
к3
< ^ Ск—1 ■ Мк0 ■ (Бк—1,1)1 ■ (ЦуЦщ 1,р) ■ ЦНЦщ 1.р ■ тщ 1,р)
к-1-1
1=0
(39)
^^Ак—1,1 йх 1=0 )
Поскольку то из (35) следует:
< (е Ск—1 ■ Мк0 ■ (Бк—1,1)1 ■ (ЦуЦщ 1,р )1 ■ Ри ■ Ркк—1—1 ■ |М|сд1—31 ■ ||Н|сд ■ |М|сд =
щ 1,р < Ри ■ ||Н|сд, ||sМw 1,р < Рк1 ■ МsМсд ,
/ (е Ак—1,г) йх
О \1=0 /
I
<
,1=0
= отсд чи^).
(40)
4) Оценку [ Укйх проведем с помощью £-процедуры уже применявшейся нами в О
доказательстве теоремы о К-дифференцируемости, пункт 3. Итак, для всякого £ > 0 найдется такое 5 = 5(£) > 0 , что
(Ысд <5, Исд <5) ^
Ук йх
О
<
где
< Мк1 ■ у КН vh)М■МVyМk—1■ I|Vs||dx + £■ у КН vh)М■МVyМk—1■ I|Vs||dx
е« е«
Л
Б = ег и ег, jМ|VyМ|pdx<£к .
(41)
е«
Применяем неравенство Гельдера-Минковского и учитывая, что М(Н, Vh)МР = (\Н\Р + М^НЦ^р и М^, Vs)Мp = (\s\p + ||Vs||p)р, получаем:
Ук йх
О
< Мк1 ■ ( I (МНМР + М^НЩйх)р у МШРйх
е« е«
к — 1 р
М^Мр—кйх) р +
е«
к — 1 р
р — к р
+£ ■
Р + М^НМ^ )йх
М^уМ^йх
||Vs М р—к йх ) <
| к— 1
|Щ1,р ■ ||8||w1.pp
Щ 1,р ■ ^^ 1,р—к + МЩ^р ■ Д^ ■ Шщ 1,р <
< Мк1 ■ (е-к) р
к — 1 , 1
< Мк1 ■ £ р ■Тк1■ |И|щ 1,р ■ ЦНЦщ 1,р + £ ■ I|yМW-l.p ■ ЦНЦщ 1,р ■ Тк1 ■ |И|щ 1,р <
к — 1 , < [Мк1 ■ £-1Т ■Тк1 ■Рн^ Рк^ЛМНМсАМ^Мсд) + [£■ ЦуЦ^.р ■Ты ■Ри ■Рк1]<ЦНЦсд ФМсд)
к
V
к1
= о(||Ь||Сд ■ ||й||Сд)
щие соболевские но
5) Аналогично рассуждая, с помощью е-процедуры получаем оценку / Шк^ж:
где Тк1 — константы связывающие соболевские нормы: ||й|| — Тк1 ■ р||щ 1,]
д
Шк ^ж
д
— Мк0 ■ П ||УЬ||р-^+1 ^ж
р
^ —2 р
||Уу||р ^ж
||У5Нр^ж 1 +
p-fe+1 £ — 2
+е ■ | У ||УЬ|^ж | ■ | У ||Уу||р^ж | ■ | У V / V / V
||У8|р ^ж 1 —
— ... — [Мк0■ Е■ е р ■ Р^■ Рк1]-(||Ь|ЫИ|сд) + [е-Е-НуНЩй■ Р^ Рк1]• (||Ь||Сд-|И|сд) =
= о(||Ь||Сд ■ ||й||Сд),
где Р — некоторая константа.
6) С помощью этой же процедуры проведем оценку / Ек¿ж. Итак, для всякого е > 0 найдется такое 5 = 5(е) > 0 , что
д
(1|Ь||сд < 5) ^
Гк(ж, у, Уу; 8, У в) ■ (8, Ув)(Ь, УЬ)(Уу)к
^ж
д
<
— ^ ^ ||УуУк ■ ||(Ь, УЬ)||-||(в, Ув)|Иж + е у ||Уу||к ■ ||(Ь, УЬ)||-||(в, Ув)|Иж), (42)
е« в5
где
£ = вг и вг, У ||Уу||р^ж < ер
(43)
в«
^к — некоторая постоянная. Применяя неравенство Гельдера-Минковского и учитывая, что
11(Ь, УЬ)|р = (|Ь|р + ||УЬ||р)р и ||(в, Ув)||р = (|й|р + ||Уй|р)р,
получаем:
Ек ¿ж —
— ^к
+е
((||Ь|| + ||УЬ||))^ж
е«
д
е«
((||Ь|| + ||УЬ||))^ж
|в|| + ||Ув||))Жк
И| + ||Ув||))Жж
||Уу у р-2 ¿ж
е«
р-2 р
+
рА:
||Уу|| Р-2 ¿ж
р-2 р
<
р
р
р
р
<
< ук ■ £■ ЦНЦщ 1,р ■ МИМщ 1,р + £■ ЦНЦщ 1,р ■ МsМw 1,р ■ МуМщ 1,р < (Ук + МуМщ 1,р) ^■Рн ■ Рк1] (МНМсд ■ |М|сд) = о(МНМсд ■ МsМсд)
7) Аналогично получим оценку [ Нкйх:
О
дк(х, у, Vy; ,з, Vs) ■ (,з, Vs)(Vh)(Vy)
к-1
йх
О
<
< VкЦНЦщ 1,р ■ М^Мщ 1,р ■ £к + £ ■ ЦНЦщ 1,р ■ М^Мщ 1,р ■ рк ■ нум^р <
<
(Vк + Рк ■ цуцщъ)£ ■ Рн ■ Рк1 (МНМсд ■ |И|сд) = отсд ■ |М|сд)
8) Теперь проведем оценку интеграла от Ек. Докажем непрерывность билинейного оператора
[Н(Як(х,у, Vy)) ■ (Н, Vh) ■ ^, Vs)(Vy)k
Екйх = .1
О О
йх.
Имеем:
Ек йх
О
< I \Ек\ йх < ! |н(Як(х,у, Vy))■(h, Vh)■(s, Vs)(Vy)k
О О
<! МН(Як(х,у, Vy))||■||(h, Vh)||■||(s, Vs)М ■ М^уМкйх <
О
< Мк2 ■ I М(Н, Vh)||■||(s, Vs)М ■ М^уМкйх <
О
йх
(применим неравество Гельдера-Минковского)
< Мк2 ■
+ М^НЦР)йх
VО
^^ + ||Vs||p)dx
1о
рк
М^уЦр—2 йх
1о
р—2 р
<
< Мк2 ■ ЦНЦщ 1,р ■ ||sМw 1,р ■
щ1. р—к —2
рк < Мк2 ■ ЦНЦщ 1,р ■ ММщ 1,р ■ МуМкщ 1,р <
<
Мк2 ■ МуМ щ 1,р ■Рн ■ Рк1\ (МНМсд ФМсд).
Отсюда следует,что оператор / Екйх непрерывен. Аналогично рассуждая, дадим
О
оценку интегралов / Бкйх, / Бкйх, / Скйх ООО
9) Оператор
I Бк йх = ! VЯk (х, у, Vy)■(s, Vs)(Vh)(Vy)k—1dx
О О
Р
к
билинейный. Имеем:
£к ^ж
д
— I |5к| ¿ж — I |УЯк(ж, у, Уу) ■ (8, Ув)(УЬ)(Уу)
к1
^ж <
д
д
<
У Як (ж, у, Уу)| ■ У8)У ■ УУЬУ ■ |Уу|
к1
^ж <
д
г р
— Мк1 ■ / ||УЬ||р^ж
Ь
|йПр + ||УвУр)^ж
д
p(fe-1) ||Уу|| р-2 ^ж
д
р—2 р
<
<
Мк1 •УуУЩ-11р ■ Р/ ■ Рк^ (УЬУсд Ф||сд) .
Отсюда следует, что билинейный оператор / ¿ж непрерывен.
д
10) Оператор
к-Ь
дд также билинейный. Имеем:
^ж = ^ УЯк(ж,у, Уу) ■ (Ь, УЬ)(Уу)к-1(Ук1)^ж
д
— у ||УЯк (ж, у, У у) | ■ ||(Ь, УЬ)||||Уу||к-1||У5|^ж — д
...
Мк1 ■ УуУЩ-1р ■ Р/ ■ Рк^ (||Ь||сд ф||сд)
Отсюда следует, что билинейный оператор / ^к^ж непрерывен.
д
11) Оператор
I Ск ^ж = I Як (ж, у, Уу)(УЬ)(Уу)к-2(Ук)^ж дд
также билинейный. Имеем:
Ск ^ж
д
...
— ] УЯк (ж, у, Уу)||||УЬ||||Уу||к-2||Ув||^ж — д
к2
Мк0
1,р
■ Р/1 ■ Рк1
(УЬУсд■1И|Сд) .
Отсюда следует, что билинейный оператор / Ск^ж непрерывен.
д
12) В итоге получаем:
р
ф'К(у)(Ь,8) = Е / Дк¿ж =
к=0 Ь
р г
Е\ \н(Як(ж,у, Уу)) ■ (Ь,УЬ) ■ (8,Ув)(Уу)к
к=0
в
+к ■ У VЯk(х, у, Vy)■(s, Vs)(Vh)(Vy)k—1dx+ 00
+к ■ у VЯk(х, у, Vy) ■ (Н, Vh)(Vy)k—1(Vs)dx+
О
+к ■(к - 1)^ у Як (х,у, Vy)(Vh)(Vy)k—2(Vs)dx\ + оШсд |М|сд) (44)
О
Покажем, что данное равенство можно преобразовать к стандартному виду:
Ф'К (y)(h,s) = I [ 0 (х,у, Vy)(h,s) +
О
д2/ д2 / ] +дудг (х, у, Vy)[(h, Vs) + ,з)] + дф(х, у, Vy)(Vh, Vs)J йх . (45)
Из К-псевдополиномиального представления
Р
/ (х,у,г) = Е Як (х,у,г)гк к=0
находим:
/(х^ Vy) = £ дЯ^ (х^ Vy)■(Vy)k,
/(х, у, Vy) = £ дЯк(х, у, VУ) ■ (Vу)к + к ■ Як(х, у, Vy)(Vy)k—1, к=0
д2 / Р -2я
дф(х, у, Vy)(h, s) = Y, (х, у, Vy) ■ ^у)к(Н, ,з), д2/
1 (х, у, Vy)(Vh, Vs) =
к=0
дг2
Е [1Я(х, у, Vy) ■ (Vу)кVs) + кдЯк(х, у, Vy)(Vy)k—1(Vh, Vs) +
+кдЯ(х, у, Vy)(Vy)k—1(Vh, Vs) + к(к - 1) ■ Як(х, у, Vy)(Vy)k—2(Vh, Vs)
д2/
1 -(х, у, Vy)(h, Vs) =
дудг
р кп л \ ,7 дЯк
= Е ^у^(х, у, Vy)(Vy)k(Н Vs) + к-ф(х, у, Vy)(Vy)k—1(h, Vs).
Отсюда находим гессиан:
Н(/(х,у, Vy))(h, Vh)(kl, Vkl) =
д2/ д2 / д2/
дф(х, у, Vy)(h, ,з) + дф-^ (х, у, Vy)[(h, Vs) + s)] + -дф(х, у, Vy)(Vh, Vs)
р г д2 Я д2 Я
Е Ьот(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(Ь, 8) + ¿Як:(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(Ь, у*)+
к=0
ду2
ду ■ дг
+кддук(ж, у, Уу) ■ (Уу)к-1(Ь, Ув) + ду2^(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(УЬ, й)+
+кддЯк(ж, у, Уу) ■ (Уу)к-1(УЬ,в) +
+д2^(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(УЬ, Ув) + к^(ж,у, Уу)(Уу)к-1(УЬ, Ув)+ дЯк,
(ж, у, Уу)(Уу) (УЬ, У в) + к(к - 1) ■ Як (ж, у, Уу)(Уу) (УЬ, У в)
р
г д2 Я д2 Я
Е I (ж, у, Уу) ■ (Уу)к(Ь, в) + т^Я(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(Ь, Ув) +
к=0 д2Я,
ду2
ду ■ дг
д2 Я
+^у^(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(УЬ,в) + ^(ж, у, Уу) ■ (Уу)к(УЬ, Ув)
+
+к
+к
дЯук(ж,у,Уу) ■ (Уу)к-1(Ь,Ув) + ддЯк(ж,у,Уу)(Уу)к-1(УЬ,Ув)
Ьй
дЯук(ж,у,Уу) ■ (Уу)к-1(УЬ,в) + ддЯк(ж,у,Уу)(Уу)к-1(УЬ,Ув)
+
+
+к ■ (к - 1) Як (ж, у, Уу)(Уу)к-2(УЬ, У в)
Теорема доказана.
□.
Автор выражает благодарность И.В.Орлову и Е.В.Божонок за полезные обсуждения и замечания.
Список литературы
[1] Скрыпник И.В. Нелинейные эллиптическиие уравнения высшего порядка / [И.В.Скрыпник]. — К.: Наукова думка, 1973. — 219 с.
[2] Орлов И.В. Дополнительные главы современного естествознания.Вариационное исчисление в пространстве Соболева Н1: учебное пособие / [И.В. Орлов, Е.В. Божонок]. — Симферополь:ДИАЙПИ, 2010. — 156 с.
[3] Орлов И.В. Условия существования, К-непререрывности и К-дифференцируемости функционала Эйлера-Лагранжа в пространстве Соболева Ш / [И.В. Орлов, Е.В. Божонок] // Ученые записки ТНУ, серия "Математика. Механика. Информатика и кибернетика". — 2006. — Т. 19(58), № 2. — С. 63-78.
[4] Schmeisser Hans-Jurgen. Recent developments in the theory of function spaces with dominating mixed smoothness. / [Hans-Jurgen Schmeisser]. — Mathematical Institute, Praha, 2007. — PP.145-204.
[5] Кузьменко Е.М. Условия корректной определенности и компактной непрерывности вариационных функционалов в пространствах Соболева W 1,p(D) / [Е.М. Кузьменко] // Ученые записки ТНУ, серия "Физико-математические науки". — 2010. — T. 23(62), № 1. — C. 1-15.
[6] Оптимальное управление / [Э.М. Галеев, М.И. Зеликин, С.В. Конягин, Г.Г. Магарил-Ильяев и др. ]; под ред. Н.П. Осмоловского, В.М. Тихомирова. — М.: МЦНМО, 2008. — 320 с.
[7] Березанский Ю.М. Функциональный анализ. / [Ю.М. Березанский, Г.Ф. Ус, З.Г. Шеф-тель]. — К.: Вища школа, 1990. — 600 с.
[8] Гельфанд И.М. Вариационное исчисление / [И.М. Гельфанд, С.В. Фомин]. — М.: ФМ, 1961. — 230 с.
[9] Картан А. Дифференциальное исчисление / [А. Картан]. — М.: Мир, 1971. — 383 с.
Умови К-диференцтовност та повторной К-диференцтовност вар1ацшних функционал1в в простор! Соболева W1,p функцш ба-гатьох змшних.
Для гнтегрантгв f (x,y,z) варгацгйних функционалгв jD f (x,y, що
дгють в просторг Соболева W 1,p(D), p > 1, над компактною областю D С Rn, вводяться класи Вейерштрасса W 1Kp(z) та W2Kp(z), якг до-слгджувалися рангше у випадку простору Соболева W1,2 над вгдргзком. Визначено, що попадання гнтегранту до вгдповгдного класу Вейерштрасса гарантуе компактну диференцгйовнгсть вгдповгдного порядку для варга-цгйних функционалгв.
Ключов1 слова: вар1ацшний функцюнал, простар Соболева, компактна диферен-цшовшсть, класи Вейерштрасса, домшантна м1шана гладюсть.
Conditions of compact differentiability and repeated compact differentiability of variational functionals in Sobolev spaces W1,p of functions of several variables.
ШегетвЬтазв classes W 1Kp(z) and W2Kp(z) wMch have been ргеуго^1у researched for the occasгon of Sobolev space W1,2 over segment are гntтoduced for the гntegтands f (x,y,z) of variational functionals JD f (x,y, acting
wгthгn of Sobolev space W1,p(D), p > 1 over the compact area D С Rn. Belongгng the гntegтant to the correspondent WeAerstrass class г.з shown to guarantee compact dгffeтentгabгlгty of correspondent order for the variational functional.
Keywords: variational functional, Sobolev space, compact differentiability, Weierstrass classes, dominating mixed smoothness.