Научная статья на тему 'Уравнения в гидродинамике в неинерциальной системе отсчета (геодезический подход)'

Уравнения в гидродинамике в неинерциальной системе отсчета (геодезический подход) Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
193
27
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
движение закручен-ных потоков / дифференциальные уравне-ния / инерциальная система отсчета / уравнения гидродинамики / распределение полной скорости / the movement of the swirling flows / differential equations / inertial reference system / hydrodynamic equations / full speed distribution

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Аринчин С.А., Емельянов Р.Т., Турышева Е.С.

Истечение жидкости с образованием во-ронки рассматривается как движение закру-ченных потоков. Уравнения гидродинамики истечения жидкости базируются на втором законе И. Ньютона. Преимуществом задач гидродинамики является наглядность траек-торий движения жидкости. Поэтому уравнения гидродинамики рассмотрены на основе не-инерциальной системы отсчета с точки зре-ния геодезии. В основу представления о пространстве принято положение Э. Маха, рас-сматривающее отношение системы коорди-нат к телам мирового пространства в соот-ветствии с принципом относительности. Це-лью работы являлась разработка геодезиче-ского подхода при моделировании вихревых течений жидкости и газа. В соответствии с принципом относительности Маха и геодези-ческим подходом пространство определено как набор материальных тел (пунктов геоде-зической сети) с отношениями (связями, рас-стояниями) между ними. Время (внутреннее геодезическое) определено как изменение со-стояния пространства (системы отсчета). Под инерциальной системой отсчета принят набор геодезических пунктов (реперные точки в потоке жидкости), изменение расстояний между которыми при повторных измерениях на ограниченном интервале эталонного (аст-рономического) времени не обнаружено. Под системой координат принята система от-счета с заданным алгоритмом получения ко-ординат. Для алгебраического представления принципа относительности Э. Маха по анало-гии с комплексным видом интервала Г. Мин-ковского введен кинематический интервал (интервал Маха Э.). На основе кинематическо-го интервала сформулировано два некласси-ческих кинематических принципа: геодезиче-ский принцип эквивалентности (принцип Пани-на В.М.) и принцип инерции. Дано изменение координат за счет изменения взаимных рас-стояний между элементами системы отсче-та эквивалентно перемещению. Приведены уравнения изменения взаимного положения тел системы отсчета, а также система уравнений гидродинамики для закрученного потока. Полученные уравнения позволяют мо-делировать вихревые течения жидкости и га-за, например в трубопроводном транспорте.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

EQUATIONS IN FLUID MECHANICS IN NON-INERTIAL REFERENCE SYSTEM (GEODETIC APPROACH)

The outflow of fluid with swirl is considered to be the movement of the swirling flows. The equations of liquid outflow hydrodynamics are based on the second law of I. Newton. The advantage of hydro-dynamics is the visualization of the trajectories of fluid. Therefore the hydrodynamic equations are considered to be based on the reference frame from the point of view of geodesy. The basis of the concept of space adopted by E. Mach, considering the attitude of the coordinate system to world space, according to the principle of relativity. The goal is to develop a geodetic approach for the simulation of vortex liquid and gas flows. In accord-ance with the principle of relativity Mach and geo-detic approach space is defined as a set of material bodies (the points of the geodetic network) with the relations (connections, distances) between them. Internal survey is defined as the change in the state space (frame of reference). Under the inertial refer-ence system is adopted a set of geodetic points (datum point in the fluid flow), changing the dis-tances between them in repeated measurements in a limited interval reference (astronomical) time is not detected. Under the coordinate system a refer-ence system with a preset algorithm to obtain coor-dinate is adopted. For algebraic representations of the principle of relativity Mach's by analogy with the complex form of interval Minkovsky introduced the kinematic interval (interval of Mach E.). On the ba-sis of the kinematic interval two non-classical kine-matic principles and geodesic equivalence principle (principle of Panin V.M.) and the principle of inertia were formulated. Given the change of coordinates by changing mutual distances between the ele-ments of the reference system is equivalent to mov-ing. The equations of change of the relative posi-tion of the bodies of the reference system and the system of equations of hydrodynamics for swirling flow are given. Derived equations allow you to model eddy currents of liquid and gas such as in pipeline transport.

Текст научной работы на тему «Уравнения в гидродинамике в неинерциальной системе отсчета (геодезический подход)»

Технические науки

яснению, как работает система. Расчетный прибор учета находится непосредственно на границе балансовой принадлежности, то есть в верхней части опоры перед домом. Общий контрольный прибор учета на всю эту линию находится в КТП. По линии Ф-2 электроэнергия от КТП идет потребителю и по этой же линии с помощью PLC-системы вся информация о потреблении электроэнергии с расчетного ПУ попадает в общеконтрольный ПУ. С контрольного ПУ вся информация через GSM отправляется в Емельяновский РЭС. При попытке воздействия на ПУ сигнал передается специалистам РЭСа.

Замена прибора учета осуществляется по согласованию с подразделением ПАО «Энергосбыт». Это необходимо для принятия данных приборов учета на расчеты в ПАО «Энергосбыт».

План на 2015-2016 гг. по установке 9000 приборов учета выполнен на 55 %.

Заключение. При выборе поставщика аппаратуры или создании локальной АСКУЭ «под ключ» необходимо обратить внимание на открытость системы. Необходимо наличие описаний протоколов обмена данными с УСПД и счетчиками энергии/мощности, описания структуры и особенностей реализации базы данных, подробного описания принципов функционирования всех компонентов АСКУЭ - как аппаратных, так и программных. В противном случае могут возникнуть проблемы с интеграцией локальной АСКУЭ в региональную.

Соблюдение технических требований, предъявляемых к АСКУЭ, является залогом успешного ввода в промышленную эксплуатацию и надежного функционирования системы.

Выбранная система соответствует всем требованиям, предъявляемым к АСКУЭ, является наиболее экономичной и надежной.

Литература

1. Гуртовцев А. Правила приборного учета электроэнергии. Глобальный проект белорусских энергетиков // Новости Электротехники. - 2004. - № 6 (30).

2. Железко Ю.С., Артемьев А.В., Савченко О.В. Расчёт, анализ и нормирование потерь электроэнергии в электрических сетях. - М., 2004.

3. Тубинис В.В. Создание автоматизированной системы учета и управления потреблением электроэнергии в Италии // Электро. - 2004. - № 4.

4. Шевелёв М.М., Фёдорова С.В. Плесняев Е.А. Приборы и средства контроля и учёта энергоносителей: учеб. пособие. - Екатеринбург: Изд-во Рос. гос. проф.-пед. ун-та, 2004. - 123 с.

5. URL: www.izmerenie.ru.

Literatura

1. Gurtovcev A. Pravila pribornogo ucheta jelektro-jenergii. Global'nyj proekt belorusskih jener-getikov // Novosti JelektroTehniki. - 2004. -№ 6 (30).

2. Zhelezko Ju.S., Artem'evA.V., Savchenko O.V. Raschjot, analiz i normirovanie poter' jelektro-jenergii v jelektricheskih setjah. - M., 2004.

3. Tubinis V.V. Sozdanie avtomatizirovannoj sis-temy ucheta i upravlenija potrebleniem jelektro-jenergii v Italii // Jelektro. - 2004. - № 4.

4. Sheveljov M.M., Fjodorova S.V. Plesnjaev E.A. Pribory i sredstva kontrolja i uchjota jener-gonositelej: ucheb. posobie. - Ekaterinburg: Izd-vo Ros. gos. prof.-ped. un-ta, 2004. - 123 s.

5. URL: www.izmerenie.ru.

УДК 628.84 С.А. Аринчин, Р.Т. Емельянов, Е.С. Турышева

УРАВНЕНИЯ В ГИДРОДИНАМИКЕ В НЕИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ОТСЧЕТА

(ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ ПОДХОД)

S.A. Arinchin, R.T. Yemelyanov, E.S. Turysheva

EQUATIONS IN FLUID MECHANICS IN NON-INERTIAL REFERENCE SYSTEM (GEODETIC APPROACH)

Истечение жидкости с образованием воронки рассматривается как движение закрученных потоков. Уравнения гидродинамики истечения жидкости базируются на втором законе И. Ньютона. Преимуществом задач

гидродинамики является наглядность траекторий движения жидкости. Поэтому уравнения гидродинамики рассмотрены на основе неинерциальной системы отсчета с точки зрения геодезии. В основу представления о про-

84

ВестникКрасГАУ 2016. №2

странстве принято положение Э. Маха, рассматривающее отношение системы координат к телам мирового пространства в соответствии с принципом относительности. Целью работы являлась разработка геодезического подхода при моделировании вихревых течений жидкости и газа. В соответствии с принципом относительности Маха и геодезическим подходом пространство определено как набор материальных тел (пунктов геодезической сети) с отношениями (связями, расстояниями) между ними. Время (внутреннее геодезическое) определено как изменение состояния пространства (системы отсчета). Под инерциальной системой отсчета принят набор геодезических пунктов (реперные точки в потоке жидкости), изменение расстояний между которыми при повторных измерениях на ограниченном интервале эталонного (астрономического) времени не обнаружено. Под системой координат принята система отсчета с заданным алгоритмом получения координат. Для алгебраического представления принципа относительности Э. Маха по аналогии с комплексным видом интервала Г. Минковского введен кинематический интервал (интервал Маха Э.). На основе кинематического интервала сформулировано два неклассических кинематических принципа: геодезический принцип эквивалентности (принцип Панина В.М.) и принцип инерции. Дано изменение координат за счет изменения взаимных расстояний между элементами системы отсчета эквивалентно перемещению. Приведены уравнения изменения взаимного положения тел системы отсчета, а также система уравнений гидродинамики для закрученного потока. Полученные уравнения позволяют моделировать вихревые течения жидкости и газа, например в трубопроводном транспорте.

Ключевые слова: движение закрученных потоков, дифференциальные уравнения, инерциальная система отсчета, уравнения гидродинамики, распределение полной скорости.

The outflow of fluid with swirl is considered to be the movement of the swirling flows. The equations of liquid outflow hydrodynamics are based on the second law of I. Newton. The advantage of hydrodynamics is the visualization of the trajectories of

fluid. Therefore the hydrodynamic equations are considered to be based on the reference frame from the point of view of geodesy. The basis of the concept of space adopted by E. Mach, considering the attitude of the coordinate system to world space, according to the principle of relativity. The goal is to develop a geodetic approach for the simulation of vortex liquid and gas flows. In accordance with the principle of relativity Mach and geodetic approach space is defined as a set of material bodies (the points of the geodetic network) with the relations (connections, distances) between them. Internal survey is defined as the change in the state space (frame of reference). Under the inertial reference system is adopted a set of geodetic points (datum point in the fluid flow), changing the distances between them in repeated measurements in a limited interval reference (astronomical) time is not detected. Under the coordinate system a reference system with a preset algorithm to obtain coordinate is adopted. For algebraic representations of the principle of relativity Mach's by analogy with the complex form of interval Minkovsky introduced the kinematic interval (interval of Mach E.). On the basis of the kinematic interval two non-classical kinematic principles and geodesic equivalence principle (principle of Panin V.M.) and the principle of inertia were formulated. Given the change of coordinates by changing mutual distances between the elements of the reference system is equivalent to moving. The equations of change of the relative position of the bodies of the reference system and the system of equations of hydrodynamics for swirling flow are given. Derived equations allow you to model eddy currents of liquid and gas such as in pipeline transport.

Keywords: the movement of the swirling flows, differential equations, inertial reference system, hydrodynamic equations, full speed distribution.

Введение. Преимуществом задач гидродинамики является наглядность траекторий движения жидкости. В данной статье рассматривается движение закрученных потоков. Характерный пример такого движения - истечение жидкости с образованием воронки (рис. 1).

85

Технические науки

Рис. 1. Траектория частицы жидкости в закрученном потоке:

1 - закрученный поток; 2 - реперные точки; 3 - сила разряжения вихря

Уравнения гидродинамики базируются на втором законе И. Ньютона. Прежде чем к ним перейти, остановимся на понятии неинерциальной системы отсчета с точки зрения геодезии. При этом в основу представления о пространстве положим формулировку Э. Маха: «Вместо того, чтобы относить движущееся тело к пространству (к какой-нибудь системе координат), мы будем теперь прямо рассматривать его отношение к телам мирового пространства, которыми эта система координат может быть определена» [1, с. 198].

В соответствии с принципом относительности Маха и геодезическим подходом определим пространство как набор материальных тел (пунктов геодезической сети) с отношениями

(связями, расстояниями) между ними. При этом система отсчета - выделенная для определения координат часть пространства.

Время (внутреннее геодезическое) определим как изменение состояния пространства (системы отсчета). Состояние пространства характеризует момент внутреннего времени.

Под системой координат условимся понимать систему отсчета с заданным алгоритмом получения координат. Под инерциальной системой отсчета понимаем набор геодезических пунктов (реперные точки в потоке жидкости), изменение расстояний (рис. 2) между которыми при повторных измерениях на ограниченном интервале эталонного (астрономического) времени не обнаружено.

Соответственно, неинерциальной системой отсчета назовем набор материальных тел с изменяющимися от эпохи к эпохе (при повторных измерениях) взаимными расстояниями.

Для алгебраического представления принципа относительности Э. Маха по аналогии с комплексным видом интервала Г. Минковского

[2] введем кинематический интервал (интервал Э. Маха)

^ M = R р Q + iT, (1)

где R р q - классический радиус-вектор; Т - матрица взаимных расстояний между элементами системы отсчета; i = V-1 (см. рис.2)

86

ВестникКрасГАУ 2016. №2

Для упрощения выкладок преобразуем матрицу Т в вектор Т. Для этого введем нормы матриц прошлого ТПр, настоящего Тнаст и буду-щегоТбуд и на их основании составим вектор Т

Т = ||tynpex + || tH наст еу + ||ty6yAez. (2)

Тогда формулу (1) можно переписать в виде М = R р q + iT. (3)

Прежде чем перейти к уравнениям гидродинамики в неинерциальной системе отсчета (в потоке с кручением) на основе кинематического интервала (3), сформулируем два неклассических кинематических принципа.

1. Геодезический принцип эквивалентности (принцип Панина В.М.)

Изменение координат т. Q за счет изменения взаимных расстояний между элементами системы отсчета эквивалентно перемещению т. Q

dM = dR р q + ix dT, (4)

где x - эквивалентный коэффициент.

2. Принцип инерции

Инерция тела Q определяется изменением взаимного положения тел системы отсчета (принадлежащей закрученому потоку).

Отсюда

d2 М d2 RP о , . d2 Т

----=---------- + iX-----.

dt2 dt2 dt2

(5)

Следуя второму закону И. Ньютона и принципам (1), (2), запишем

d2M

mQ^^=FH + iF

tr,

(6)

где FH - движущая сила И. Ньютона (в гидродинамике это сила тяжести); d - полные производные; тя - масса частицы Q; Ftr - трансверсальная сила (впервые заявленная в переписке Ньютона И. и Бентли Р.) [3]. Примем, что

Ftr =xV xxFin , (7)

где Fin - сила инерции, возникающая в неинерциальной системе отсчета (см 1-й и 2-й принципы).

По аналогии с уравнениями электромагнитного поля в неподвижной среде [4] запишем систему уравнений гидродинамики для закручено-го потока

— = FH + ixVxx ^ - х^е“1 = Vx xV

dt

(8)

где V=^- - полная скорость (см. 1-й принцип); х

- калибровочный коэффициент.

Второе уравнение в системе (8) получено исходя из экспериментальных данных [5].

Возьмем ротор от левой и правой частей первого уравнения в системе (8) и подставим второе уравнение (8) в первое. Тогда, учитывая, что 17 ■ V = 0 , а 17 ■ = 0 , получим уравнение

для определения F\ n

- х^§^=- ix^F i n . (9)

Распределение полной скорости V после решения (9) можно получить из второго уравнения (8).

Выводы. Полученные уравнения позволяют моделировать вихревые течения жидкости и газа, например, в трубопроводном транспорте.

Литература

1. Мах Э. Механика. Исторический экскурс ее развития. - СПб., 1908. - С. 447.

2. Минковский Г. Основные уравнения электромагнитных процессов в движущихся телах // Эйнштейновский сборник. 1978-1979. -М.: Наука, 1983. - С. 5-63.

3. Койре А. Очерки истории философской мысли. - М.: Прогресс, 1985. - 214 с.

4. Аринчин С.А. Энтропия времени (системный подход) // Мат-лы Междунар. науч. конф. RIRT. - 2013. - С. 6-10.

5. Аналоговая модель истечения жидкости из бака с учетом образования воронки / С.А. Аринчин, Д.В. Артемьев, Д.Б. Тугужа-ков [и др.] // Мат-лы Междунар. науч.-практ. конф. - Тюмень: Изд-во ТгАса, 2013. -

C. 32-35.

Literatura

1. Mah Je. Mehanika. Istoricheskij jekskurs ee razvitija. - SPb., 1908. - S. 447.

2. Minkovskij G. Osnovnye uravnenija jelektromagnitnyh processov v dvizhushhihsja telah // Jejnshtejnovskij sbornik. 1978-1979. -M.: Nauka, 1983. - S. 5-63.

3. Kojre A. Ocherki istorii filosofskoj mysli. - M.: Progress, 1985. - 214 s.

4. Arinchin S.A. Jentropija vremeni (sistemnyj podhod) // Mat-ly Mezhdunar. nauch. konf. RIRT. - 2013. - S. 6-10.

5. Analogovaja model' istechenija zhidkosti iz baka s uchetom obrazovanija voronki / S.A. Arinchin,

D. V. Artem'ev, D.B. Tuguzhakov [i dr.] // Mat-ly Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. - Tjumen': Izd-vo TGASA, 2013. - S. 32-35.

87

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.