Научная статья на тему 'Управление процессами компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой'

Управление процессами компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
180
68
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ / КОМПЕНСАЦИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ / SYSTEM OF ELECTRICAL POWER SUPPLY / REACTIVE POWER COMPENSATION

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Ещин Евгений Константинович

Приведены результаты вычислительных экспериментов процессов управления компенсацией реактивной мощности на основе реализации скользящих режимов управления. На примерах показана возможность использования конденсаторных установок с тиристорными переключателями для управления процессом компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения задаваемой структуры.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Process management of reactive power compensation for current supply to the electric motor load

The results of numerical experiments of control processes of reactive power compensation based on the implementation of the sliding mode control. The example shows the use of capacitor systems with thyristor switches for managing reactive power compensation in the electrical power system defined structure.

Текст научной работы на тему «Управление процессами компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой»

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ

УДК 621.316. 621.313 Е.К.Ещин УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКОЙ

Электротехническая промышленность выпускает ряд устройств компенсации реактивной мощности (КРМ). К ним относятся, например, регулируемые конденсаторные установки (КРМТ, КРМТФ) на базе тиристорных ключей для резко переменной нагрузки с мощностью установок в диапазоне 20^1500 кВАр, числом ступеней регулирования до 12 и временем переключения ступе- компенсации реактивной мощности (уровня величины соє(ф)) (Т Л Т п ^ п 12 (со®(фг )г - со^(фі ))2 Ж vc ; 1=х V ь У

где СОБ(фг- )^, СОБ(фг-) - необходимые (задавае-

ней до 0,02 сек. мые) и мгновенные значения косинусов ф. Управляющими воздействиями будем считать компенсирующие емкости конденсаторных установок, учитывая, что их величины могут изменяться дискретно. Математическая модель СЭС с индивидуальными устройствами КРМ приведена в [2].

При эксплуатации систем электроснабжения (СЭС) с электродвигательной нагрузкой в виде асинхронных электродвигателей (АД), работающих с переменным моментом сопротивления, где существенно влияние изменения состояния одного электродвигателя на состояние остальных, про-

блема КРМ в СЭС заслуживает особого внимания. Рассмотрим примеры по рис.1, 2. На этих

В этой связи представляет интерес определение возможного характера изменения необходи- схемах параметры АД как в [2] - АВР280Ь4. Сечения кабелей по уровням: 120, 95, 75 мм2 (см.

мых величин компенсирующих емкостей конден- рис.3,4).

саторных установок в варианте индивидуальной Воспользовавшись идеологией управления,

КРМ АД, эксплуатируемых в упомянутых выше условиях. Объект (СЭС) будем описывать по [1]. Цель основанной на использовании скользящих режимов [3] получим ряд результатов для расчетных условий, приведенных на рис.3,4.

управления - обеспечение требуемого уровня

Рис. 2 Расчетная схема СЭС с 2-мя АД

Рис. 2 Расчетная схема СЭС с 4-мя АД

136

Е.К.Ещин

Рис. 3 Условия расчета КРМ для схемы по рис.1

Тпкл. С Tnrf.ii. С*

Д^лымы каїійлвй по ур-пг.нлн. км

& аз ас ат

3 і ■

Л .'И лл? “ лд

'-•о ЕЗ

ІаЦІ : і а

ИВ п :: и

АКТНИНЫИ ШІІ|іиіНН.і|ЬЧНН киПыпнй. Он

иегш

_ 'Л и

- и

Єикииіи мім інні Яфунмдої уі :і ри-ні :і к. ічкФ

-:ц |л.п я |-уп,і І П.і- ЕЯ: ~ ~ Щ

і;н- |іу.ді)‘-аі-іміда-яа=

ІІ-арпнстри эпоктрплснгптслсй и нагрузки

Йг.Ом Ыс.Ом Хг.Он ІЙП Ом ІкгмЙІис.ІІнІр Іиі.ІІм П.І д ЙП.ры 02 їм Й.Ги І82.рщ □3.1 їм 1 Ш

ли 1 и.1411 ІІ.НГС і.-іиь і-і.ни І.Л 1ІШ* І2 'їй* її и ЇЬИ У и іии І111І

АРІЇ II 1Н1 II 1 ПТ и к и;-1 п й*Р О 4І1Н 14 НИ ?. А а 4ІІН 14 НІІ РА іьии НІІП і 1 1 н ? ? П 4 Я 14 и н и ь/ ЗЕП Н 114 ь ля 1В 1Я

а да

АД 4 П 1 Я1 л ЯВР • 405 Н.ЕО М ІЯПГ 2 \2Ш Е 4 ї 1 Гі П 1 71 ІП її;

Сс-чения кчС-слсй па ! іраон ям. ко.мм.

=Р-0 Ш—

=і:1 г. її

=рї ;Ь Л і'Ь

і 1

І Іужиис: значення І.:і.І'і-|І і|

Ід Е

іГТт| и и

Шї !■-< і

аг™: зія: неіз

Рис. 4 Условия расчета КРМ для схемы по рис.2

На рисунках ниже приведены результаты расчетных процессов изменений косинусов ф и емкостей компенсирующих конденсаторных установок при последовательном пуске и дальнейшей работе с периодической нагрузкой асинхронных электродвигателей АВР280Ь4 номинальной мощностью 160 кВт.

Включение КРМ происходило через 1.5 С после пуска первого АД. Опорные значения компенсирующих емкостей принимались одинаковыми - 72.2 мкФ. Значения косинусов ф вычислялись как значения косинусов углов между мгновенными значениями векторов напряжений и токов электродвигателей.

Время, С

Рис. 5 Изменение значений сов(ф) и компенсирующих емкостей С^д для схемы по рис.1 (до 1.5 с -

неуправляемый режим)

Изменение величины компенсирующей емкости

Рис. 6 Изменение значений сов(ф) для схемы по рис.2 (до 1.5 с -неуправляемый режим)

1.6 1.Т 1.3 1.9

Рис. 7Характерное дискретное изменение величины компенсирующей емкости конденсаторной установки для АД1, работающего с переменным моментом сопротивления на валу -Мс = 1000 + 400зіп{ія5І) + 250зіп{ія9І) + 100зіп{ія18і + я/2)

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ещин Е.К. Модель асинхронного электродвигателя в системе электроснабжения // Электротехника. - 2002. -№1. C.40-43.

2. Ещин Е.К. Моделирование процессов компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения с электродвигательной нагрузкой // Вестник КузГТУ, 2012. №2 С.48-52.

3. Utkin V.I., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems. Taylor & Francis, 1999. - 325 c.

□ Автор статьи:

Ещин

Евгений Константинович, докт.техн.наук., проф. каф.прикладных информационных технологий КузГТУ, email: [email protected]

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.