CC BY
21
УДК 62-503.5
УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧИ МАЛОГАБАРИТНОГО
ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА
А. М. Вежневцов, Ю. О. Белавин Научный руководитель - Л. В. Ручкин
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
Е-mail: 2966155@mail.ru
Рассмотрено аппаратное и программное обеспечение для управления приводом продольной подачи малогабаритного фрезерного станка.
Ключевые слова: аппаратное и программное обеспечение, управление, привод подачи.
OPERATING CONTROL OF LONGITUDINAL FEEDING OF SMALL-SIZING MILLING MACHINE
A. М. Vezhnevtsov, U. O. Belavin Scientific Supervisor - L. V. Ruchkin
Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation
E-mail: 2966155@mail.ru
The hardware and software for controlling the drive of the longitudinal feed of a small-sized milling machine are considered.
Keywords: hardware and software, control, feed drive.
При проектировании станков возникает необходимость управления приводами подачи, для решения данной задачи применяются специализированные микросхемы. Рассмотрим возможность применения драйвера на базе микросхемы L298.
Интегральная микросхема L298 - это универсальный мостовой драйвер для управления двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями, электромагнитными реле и электромагнитами (соленоидами). В микросхеме содержится два H-моста, выполненных на мощных транзисторах. Данное устройство является необходимым для управления двигателем, ведь именно с его помощью управляющие сигналы малой мощности можно преобразовать в токи, достаточные для управления.
Драйвер на базе микросхемы L298 может контролировать скорость и направление вращения двигателя постоянного тока, при этом возможно управление двумя двигателями одновременно (рис. 1)..
Рассмотрим применение данного драйвера как элемента управления приводом продольной подачи малогабаритного фрезерного станка на примере станка НСФ-4Ф4, представленного на рис. 2.
Сбор данных от датчика и управление приводами через персональный компьютер (ПК) возможны путем создания приложений по специальному алгоритму (рис. 3).
Алгоритм последовательности запуска функций представлен на рис. 4.
Актуальные проблемы авиации и космонавтики - 2017. Том 1
Рис. 2. Фрезерный станок НСФ-4Ф4
^^J О ^^ t-abVieJ
<—>
Драйверы Advantech LabView
<—>
Библиотека
драйверов <—>
Adv ante с И
Модул платы Adv ante di
ль =
tech
Рис. 3. Алгоритм связи приложений
Рис. 4. Алгоритм последовательности запуска функций Рассмотрим подключение модуля Ь298 более подробно.
Рис. 5. Драйвер L298:
1 - для первого двигателя постоянного тока - плюс; 2 - для первого двигателя постоянного тока - минус; 3 - Коннектор на 12 вольт; 4 -питание. К данному контакту подключается источник постоянного тока +24 В; 5 - GND - земля; 6 - исходящее питание 5 В. Используется для питания энкодера; 7 - коннектор для первого двигателя постоянного тока. Подключается к плате коммутации для управления скоростью двигателя постоянного тока; 8 - IN1; 9 - IN2. На данные порты подаются управляющие сигналы для первого двигателя; 10 - IN3; 11 - IN4. На данные порты подаются управляющие сигналы для второго двигателя; 12 - коннектор для второго двигателя постоянного тока. Подключается к плате коммутации для управления скоростью двигателя постоянного тока; 13 -для второго двигателя постоянного тока - плюс; 14 - для второго двигателя постоянного тока - минус
Таким образом, подключив данный модуль через плату коммутации к ПК с использованием платы цифрового ввода-вывода PCI-1711 фирмы Advantech, мы получаем аппаратное обеспечение для управления приводом продольной подачи, с возможностью контролировать скорость и направление вращения двигателей.
Создание программного обеспечения возможно на базе пакета LabView, специальной платформе для выполнения программ, созданных на языке графического программирования «G» фирмы National Instruments.
Библиографические ссылки
1. Технология моделирования и управления мехатронными модулями : учеб. пособие / Л. В. Ручкин, Ю. А. Филиппов, Н. Л. Ручкина ; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2008. 124 с.
2. Веб-сайт «Проекты и обучающие уроки под Arduino». URL: http://arduino-diy.com/ (дата обращения: 21.03.2017).
3. Веб-сайт «Web Online-Tutorials». URL: http://www.w3ii.com/ (дата обращения: 23.03.2017).
4. Веб-сайт «Ph0en1x.net - информационная безопасность, программирование, радиоэлектроника», URL: http://ph0en1x.net/ (дата обращения: 25.03.2017).
© Вежневцов А. М., Белавин Ю. О., 2017
