CC BY
34
-------------------------------------------- © А.А. Козырев, В.И Панин,
И.Э. Семенова, 2010
УДК 622.83
A.A. Козырев, В.И. Панин, И.Э. Семенова
УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДИНАМИЧЕСКИМИ РИСКАМИ НА ХИБИНСКИХ АПАТИТОВЫХ РУДНИКАХ
Представлена методика диагностики критических состояний участков геологической среды, позволяющая на основе анализа горно-геологической информации, инструментальных измерений в массиве и моделирования методом конечных элементов дать прогнозную оценку изменения напряженно-деформированного состояния массива пород и выбрать технические решения по обеспечению безопасности горных работ.
Ключевые слова: риск геодинамический, состояние напряженно-деформированнное, горные работы.
До недавнего времени во всех странах мира политика обеспечения безопасности человека и окружающей среды от техногенных факторов была ориентирована на достижение «абсолютной» безопасности. Однако уже в начале 70-х годов прошлого века стало очевидно, что политика «абсолют-лютной» безопасности или нулевого риска является неадекватной законам эволюции сложных природнотехнических систем. Любой технопри-родный объект представляет собой сложную нелинейную динамическую систему, эволюция которой определяется адаптационными и
ми механизмами [1], поэтому зать ход событий в них чрезвычайно трудно.
В результате исследования процессов эволюции сложных нелинейных систем появились универсальные сценарии возникновения катастроф. Основой данных сценариев является положение о том, что эволюция таких систем перед катастрофой происходит в «режиме с обострением», когда одна или несколько определяющих равновесие системы вели-
чин возрастают за короткое время до бесконечности. Это позволяет в ряде случаев определить предвестники катастрофических событий. На этом, собственно, и основано управление рисками. В конечном счете, управление рисками должно обеспечить безопасное и экономически стабильное функционирование предприятия, что является основной целью любой технологии.
Управлению различными рисками повсеместно уделяется большое внимание, о чем свидетельствует возросшее число публикаций на эту тему, в том числе в горном деле [2, 3, 4] и в гражданском строительстве [5, 6]. Общие принципы при этом остаются неизменными: риск есть количественная мера оценки опасности, равная произведению вероятности этой опасности на ожидаемый от неё ущерб. Для уменьшения риска применяют мероприятия, устраняющие эти опасности или снижающие вероятность их реализации, а также уменьшение ущерба от этих опасностей.
Величину риска определяют по формуле
Наименование геоди-намического явления Этап развития опасной ситуации Сущность процесса Уровень геодинамического риска
Шелушение стреляние, динамическое заколообразование Угроза Постепенное разрушение породы на поверхности выработки на отдельные пластинки, из-за отслоения которых места шелушения всегда выглядят «свежими»; отскакивание с обнажений выработки пластин пород различных размеров со звуком, напоминающим выстрел; стреляние с постепенным прорастанием трещин в течение длительного времени, образующиеся пластины повторяют по форме контур выработки. Низкий
Микроудар Инцидент Мгновенное хрупкое разрушение целика или части массива горных пород с выбросом породы в горные выработки без нарушения технологического процесса и травмирования людей. Низкий
Г орный удар Авария Мгновенное хрупкое разрушение целика или части массива пород с выбросом породы в горные выработки с нарушением крепи, повреждением машин и механизмов и нарушением технологического процесса. Средний
Горнотектонический удар (техногенное землетрясение) Катастрофа Мгновенная подвижка крупного блока пород по тектоническому нарушению или прорастание значительной трещины в массиве с образованием оперяющих трещин, сопровождаемых серией горных ударов и микроударов, разрушением выработок и крепи на больших площадях, нарушением или остановкой технологического процесса, образованием пылевого облака и воздушной волны, резким звуком или гулом. Высокий
R = PDa, (1)
где Р — вероятность динамического события; D — ожидаемый суммарный ущерб от этого события; а — коэффициент неопределенности в оценке величин Р и D.
Более подробно расчет величины риска рассмотрен в [7].
Необходимо отметить, что примеры экономической оценки техногенного риска при горных работах весьма редки. Чаще величину риска определяют в баллах или как вероятность реализации опасного фактора, иногда используют шкалу рисков от «малого» до «чрезвычайного».
Рис. 1. Блок-схема методики управления геодинамическими рисками
Величина геодинамического риска может варьировать в широких пределах, она определяется в основном мощностью динамического явления. По уровню этого риска и в соответствии со ста-
диями возникновения и развития опасных ситуаций в табл. 1 приведена классификация динамических явлений на апатитовых рудниках, которая может
быть полезной для оценки геодинамиче-ской обстановки в любом руднике.
В табл. 1. горно-тектонический удар и техногенное землетрясение мы объединили в одну группу, как принято в инструктивных документах по безопасному ведению горных работ на удароопасных месторождениях России. Действительно, в российской горнотехнической литературе не обозначена четкая граница между этими двумя понятиями: в обоих случаях понимают мощное динамическое событие с катастрофическими последствиями для рудников.
Следует заметить, что техногенное землетрясение может и не сопровождаться разрушением горных выработок, но наличие таких землетрясений однозначно свидетельствует об опасности горных ударов в данной геодинамиче-ской ситуации. Совершенно очевидно, что последствия техногенного землетрясения для рудника будут определяться расположением его очага: при достаточно удаленном очаге от горных работ будет иметь место толчок, звук и сотрясение от которого будут определяться энергией события; при расположении очага вблизи горных работ будет иметь место горно-тектонический удар в его общепринятой формулировке.
Поскольку конечной целью всех гео-механических исследований является обеспечение безопасности горных работ, на основе табл. 1, а также классификации руд и вмещающих пород апатитовых месторождений по крепости, трещиноватости и устойчивости (табл. 2—4) разработана классификация категорий состояния горных выработок (табл. 5), учитывающая напряженное состояние массива пород в приконтур-ной зоне.
Категории состояния выработок определяют способы их поддержания, перечень которых приведен в табл. 6.
Для оценки геомеханической ситуации в районе ведения горных работ и управления геодинамическими рисками используется разработанная нами методика диагностики критических состояний участков геологической среды, позволяющая на основе анализа горногеологической информации, инструментальных измерений в массиве и моделирования методом конечных элементов дать прогнозную оценку изменения напряженно-деформированного состояния (НДС) массива пород и выбрать технические решения по обеспечению безопасности горных работ (рис. 1).
Достоинством численного моделирования по сравнению с другими методами прогноза удароопасности (геодинамиче-ское и геомеханическое районирование, визуальное обследование горных выработок, контроль сейсмичности массива горных пород, наблюдение по сетям локальных станций контроля удароопасности) является возможность перспективного прогноза удароопасности, а также сравнение вариантов и выбор рационального порядка ведения работ на стадии долгосрочного и перспективного планирования. Методика включает в себя два информационных блока регионального прогноза и детального моделирования с анализом информации, блок инструментального контроля выявленного в первых двух блоках опасного участка и блок технических решений по снижению геодинамического риска.
Задачей первых трех блоков является получение и анализ информации, которая используется для определения категории состояния выработки или элементов системы разработки, а также принятия последующих технических решений. Одновременно с последовательным вариантом прохождения информации через первые три блока предусматривается возможность выполнять подобные определения
на выходе каждого блока, однако уровень достоверности оценок и надежности принимаемых решений в этом случае, естественно, ниже. Содержание и функционирование каждого блока рассмотрено в [8].
Катего- рии Качественная характеристика. Геологическая разновидность породы Содержание Р2О5, % (апатита, %) Предел прочности при одноосном сжатии ос, МПа
I В высшей степени крепкие породы Жильные и дайковые породы, тиганомагнетитовые гнезда, жильные фракции нефелиновых сиенитов Очень крепкие породы >260
II Пегматиты, сиениты (хибиниты, рисчорриты, ляво-чорриты, фойяиты), малиньиты, неравномернозернистые полевошпатовые уртиты, крупнозернистые лу-явриты, среднезернистые ийолит-уртиты, мельтейги-ты, массивные уртиты, полевошпатовые ийолит-уртиты 170—260
Крепкие породы <15 % 120—170
III Руды бедной зоны и вмещающие, обогащенные апатитом, крупнозернистые (блоковые) уртиты, сфено-вые ийолиты, ийолиты с апатитом, сетчатые руды, бедные брекчии, (<40 %)
IV блоковые руды, линзовидно-полосчатые руды Породы средней крепости Линзовидно-полосчатые руды, мелкоблоковые руды, сфено-апатитовые породы, богатые брекчии с густопятнистым цементом. Руды богатой зоны: пятнистая, > V 4 %% ) 70—120
полосчатая, пятнисто-полосчатая. Метасоматические измененные породы Слабые породы — 20—70
V VI Все разновидности пород в переходных зонах к окисленным породам Очень слабые породы Все разновидности пород в раздробленных и разрушенных окисленных зонах <20
Таблица 3
Классификация пород и руд апатитовых месторождений по интенсивности трещиноватости
Категория Качественная характеристика пород и руд по трещиноватости Интенсивность трещиноватости Гг шт/пог.м
I Монолитные 1
II Слаботрещиноватые 5 1 2
III Среднетрещиноватые 6—10
IV Сильнотрещиноватые 11—15
V Раздробленные и перемятые (разрушенные) >15
Таблица 4
Классификация пород и руд апатитонефелиновых месторождений по устойчивости
Категория Оценка состояния устойчивости Категория по прочности Категория по интенсивности трещиноватости
I Устойчивые I—™ I—III
II Среднеустойчивые I—™ ^—У
V I—III
III Слабоустойчивые I—™ V
V IV, V
VI III—V
Таблица 5
Категории состояния горных выработок
Категории состояния выработок Напряженное состояние Формы проявления горного давления Уровень геодина- мического риска
в устойчивых породах (Гк) в среднеустойчивых породах (ГГк) в слабоустойчивых породах (Шк)
А ста < 0.3 < Выработка сохраняет устойчивость (разрушения и отслоения не наблюдаются) Низкий
Б СТа < 0,3СТ в породах IV, V категорий по трещиноватости Вывалы по трещинам Низкий
В 0,3стс <ств < 0,5стй в породах I — III категорий по трещиноватости Постепенное хрупкое разрушение пород на контуре в виде шелушения и плитчатого расслоения пород, отслоения по трещинам Средний
Г 0,5стс < СТа < 0,8СТ в породах I-III категорий трещиноватости Стреляние пород, динамическое заколообразование, интенсивное шелушение пород Средний
Д СТа > 0,8СТ в породах ЫП категорий трещиноватости Интенсивные стреляние пород и динамическое заколо-образование, возможны микроудары и горные удары. Высокий
Однако, как показывает опыт, по причине неоднородности состава и строения горных пород в массиве, неполной гео-механической и геологической информации, вынужденных (ситуативных) отступлений от проекта горных работ в руднике могут возникать кризисные ситуации, сопровождаемые внезапными разрушениями горных выработок, в том числе и по причине динамических явлений в массиве пород [9]. Следует заметить, что любой кризис есть нарушение прежнего равновесия системы и переход её в новое устойчивое состояние. Поэтому с точки зрения общей теории эволюции периодические кризисы сопровождают любую развивающуюся систему. Однако в производственном процессе любой кризис является крайне
нежелательным явлением и подлежит незамедлительному устранению. Поскольку все кризисные ситуации развиваются по универсальной модели, то и ликвидацию этих ситуаций следует осуществлять также по типовому алгоритму (рис. 2) [10].
Фундаментальной основой для управления геодинамическими рисками является изучение условий и факторов, влияющих на формирование и развитие опасных геодинамических процессов. Для этого необходимо развивать методику и технику геодинамического мониторинга, вести поиск индикаторов опасного и критического состояния участков геологической среды, совершенствовать систему профилактических противоударных мероприятий.
Рис. 2. Блок-схема ликвидации кризисной ситуации
В соответствии с блок-схемой методики (рис. 1), на основе анализа горногеологической и геомеханической информации разработаны численные модели для расчета напряженно-
деформированного состояния массива, содержащего очистные пространства рудников. Все расчеты выполняются методом конечных элементов в объемной постановке с использованием программного комплекса Sigma3D, разработанного в Горном институте КНЦ РАН. Созданный программный комплекс, обеспечивающий последовательные экспертные оценки состояния массива на разных масштабных уровнях, позволяет не только осуществлять региональный прогноз зон повышенных концентрации напряжений на уровне рудника или шахтного поля, но и с необходимой степенью обоснованности разрабатывать и принимать технические решения, обеспечивающие снижение вероятности возникновения динамических форм проявления горного давления.
Для получения достоверных параметров расчетного поля напряжений используется методика последовательных приближений, в соответствии с которой в первую очередь осуществляется постановка и решение ряда трехмерных мелкомасштабных задач, отражающих основные горно-геологические и горно-технологические особенности моделируемого пространства. Последовательность операций на первом этапе (мелкомасштабное моделирование) следующая:
• определение параметров мелкомасштабной расчетной области, соответствующих литологическому блоку;
• разработка инженерно-геологической и численной модели;
• обоснование граничных условий и последовательности решения ряда трехмерных задач механики горных пород для определения основных фак-
торов, влияющих на формирование первичного поля напряжений в массиве горных пород, вмещающем месторождение полезного ископаемого;
• сопоставление результатов расчетов с данными других (прямых или косвенных методов) оценки исходного напряженного состояния массива;
• изучение закономерностей формирования вторичного поля напряжений в окрестности ранее отработанных и проектируемых к отработке очистных пространств рудников, входящих в область моделирования;
• проведение при необходимости корректировки модели и повтор расчетов;
• выбор удароопасных участков месторождения для детального моделирования.
Второй этап (детальное или крупномасштабное моделирование опасного участка) включает в себя:
• определение области влияния максимально достигаемых объемов выемок как подземным, так и открытым способом при сравнении соответствующих вариантов мелкомасштабного моделирования;
• определение размеров следующей расчетной области;
• задание на ее границах узловых перемещений, полученных на предыдущем этапе;
• проведение расчетов для моделирования последовательной выемки запасов;
• анализ расчетных данных и определение безопасных параметров систем разработки, применяемых или планируемых к применению на месторождении.
При необходимости более детальных расчетов возможно сгущение сетки конечных элементов путем вставки дополнительных сечений в любой из трех
плоскостей или формирование новой области моделирования с заданием граничных перемещений из модели второго этапа.
На третьем этапе проводят уточненный расчет НДС в окрестности одиночной выработки или системы выработок с учетом поля напряжений, сформировавшегося при определенной геометрии очистных пространств путем задания граничных перемещений из соответствующего варианта и моделирования проходки выработки.
Важнейшим этапом в решении задач методом конечных элементов является построение расчетной модели, а именно, сетки конечных элементов. От того, насколько удачно это сделано, зависят скорость сходимости решения, его точность и надежность. Создание модели массива горных пород для расчета напряженно-деформированного состояния предполагает учет основных геологических и горнотехнических факторов. К первой группе относятся: рельеф дневной поверхности, основные структурные нарушения (разломы), контакты рудных тел. Ко второй группе: границы текущих и проектируемых очистных пространств, местоположение выработок и других элементов горной технологии, которые планируется учесть в конкретной задаче. Модель создается таким образом, чтобы обеспечить многовариантность расчетов, так как рассматриваемый этап является самым трудоемким.
Программный комплекс вместе с делями удароопасных участков, созданными с учетом регламентов на отра-ку соответствующих блоков и про-танным вариантом текущей конфи-ции очистных пространств, устанавливается на компьютеры службы прогноза
и предупреждения горных ударов (СППГУ) рудников. Инженеры службы могут самостоятельно редактировать геометрию очистных пространств, рактеристики пород в конечноэлементной модели, после чего получать перераспределение поля напряжений и деформаций как в целом по блоку, так и в окрестности отдельных выработок.
Для контроля и выявления наиболее опасных участков выработок и обоснования рекомендаций по их поддерживанию предполагается:
• регулярное (ежемесячное) прогнозное обновление геометрии очистной выемки в соответствии с планом работ на ближайший месяц, расчет поля напряжений для данного варианта, а также уточненный расчет категорий ударо-опасности для планируемых к проходке выработок;
• обязательный прогноз удароопас-ности в случае вынужденных ситуационных отклонений от плана горных работ и изменения порядка отработки запасов; при прогнозировании повышенной удароопасности — рассмотрение вариантов другого порядка ведения горных работ и (или) мероприятий по снижению удароопасности и выход на комиссию по горным ударам рудника с соответствующими предложениями;
• раз в полгода — проведение сопоставительного анализа расчетных категорий удароопасности выработок с данными визуального обследования; в случае несовпадения — корректировка модели блока (изменение граничных условий, уточнение контактов рудного тела, моделирование неоднородностей)
Основные этапы моделирования массива горных пород и его напряженно-деформированного состояния
О
=:
ш
Подготовка базы данных исходной геологической и горнотехнической информации
Формирование конечноэлементной модели массива горных пород
Формирование условий в перемещениях
граничных силах или
Расчет напряженно-
деформированного состояния МГП методом конечных элементов_________
Обработка и визуализация результатов моделирования НДС
Геологическая информация: •основные структурные нарушения •контакты рудных тел •рельеф дневной поверхности Горнотехническая информация: ;-Йзакт1^^вЙ$:'-й'ПроеииШё®йЩййстнвэ Й^йетранетва
I у п ь I
Источники:
•ё-еойс&ЗО •планы и ■разрезы
работ в ■зд'^ктрднноц. виде или на В"
ЙЯИдах
Автоматизированна;; Полуавтоматизированная разбивка разбивка ращВйЬйоиУии в АЙОЩдйЯб
йбйаЙй'на конечные^'созДанием-ДЭДпбв узл$вь;кк<ЩвдинаТ .дпщсаждого сеченйМ§ЕЙ Задание типа породы (Е V, у) :-&|Щ|^та«|йВДещ:в :ИЙ|равЙ ^‘■'.■'ЖПгД
Расчет узловых сил 5-ляЯрн|рра®н|ря§$1 обпаср.. ■ закона иМзйенШЙ отша&рй'&тй-дн|1-моделЙ
Интерполяция узловых перемещений для гр4$р|ра1Щ!й<м|. -.области, являющийся глобальной гардели Щ
рассчитанный Лем напряжений и деформаций
Формирование уплотненной матрицы и генерация
списка связей между узлами
Решение системы уравнений итерационным методом Зейделя
11остроение изолиний раэИчных^йШЙЙей';Шпр*ж®ий и дёЦзбрййций
Отрисовка векторов или площадок в центрах тяжести : ЗпеМйНТЙВ
Отображение категорий удароопасности выработок
Рис. 3. Блок-схема программного комплекса Sigma3D
• по мере необходимости (не реже одного раза в два года) — проведение измерений напряжений натурными методами и учет результатов измерений при задании граничных условий.
Все работы по моделированию и анализу НДС проводятся в среде компьютерного приложения Sigma3D, включающего в себя три крупных блока: блок подготовки исходных данных, блок решения задачи МКЭ, блок дополнительной обработки и визуализации результатов расчета (рис. 3).
Для удобства пользователя вместе с разработанной моделью поставляется набор подложек с геологической и технологической информацией. Приложение Sigma3D позволяет:
Создавать новые расчетные варианты — редактировать геометрию отбитых
пространств, уточнять положение контактов рудных тел, вводить элементы для моделирования неоднородностей второго и третьего порядков, нарушенных зон. Эти процедуры можно выполнить путем задания любому элементу в зависимости от типа породы определенного модуля упругости, коэффициента Пуассона и объемного веса; изменения местоположения отдельных узлов расчетной схемы;
Производить пересчет напряженно деформированного состояния;
Выполнять анализ результатов — в качестве выходной информации могут выдаваться главные компоненты напряжений и деформаций в виде карт изолиний или их векторного распределения, а также категории выработок в буквенном отображении или как карты изолиний.
Рис. 4. Распределение расчетных значений максимальной компоненты напряжений: а — по одному из рабочих подэтажей; б — в окрестности одиночной выработки
Основные категории состояния выработок на апатитовых рудниках Хибин приведены в таблице 5. Категории состояния выработок определяют тип их поддержания. Для каждой категории состояния выработок определяются минимально необходимые типы крепей и специальные мероприятия, в соответствии с возрастанием категории в порядке их усиления.
Одним из существенных преимуществ созданного программного продукта является привязка расчетной модели к рудничным координатам как на этапе редактирования, так и на этапе анализа результатов. Сечения модели дополняются привычными для горного инженера разрезами (вкрест и по простиранию рудного тела, а также планами основных рабочих горизонтов). Такие подложки могут корректироваться по мере надобности. В итоге, пользователь получает картину распределения напряжений на определенной высотной отметке или выбранному разрезу с нанесенными на нее фактически пройденными и проектными выработками, сеткой разрезов и магистралей, контактами рудных тел (рис. 4, а).
Следующим масштабным уровнем является возможность создания модели в окрестности одиночной или системы выработок в расчетном поле напряжений в любом месте исходной модели и получение подробной картины распределения каждой из перечисленных выше компонент на контуре выработок, сечение которых также можно корректировать. Для реализации этой функции разработано соответствующее программное обеспечение, позволяющее в интерактивном режиме выбирать местоположение и параметры новой расчетной области, производить ее привязку, формировать файлы, описывающие новую локальную конечно-элементную модель и используемые в дальнейшем для расчета напряженно-деформированного состоя-
ния пород. Начальные условия задаются в виде узловых перемещений, рассчитанных путем интерполяции значений, полученных для модели блока при интересующей конфигурации очистных пространств. Все эти процедуры проходят автоматически, без участия пользователя. По завершению работы соответствующих программ формируется отдельное приложение со всеми необходимыми файлами. В итоге получаем данные о напряженно-деформированном состоянии пород в окрестности выработки (или системы выработок). Анализ полученных результатов позволяет определить параметры нарушенных зон на контуре выработки и дать рекомендации по обеспечению её устойчивости (рис. 4, б).
В настоящее время, программное обеспечение установлено в службах ППГУ рудников ОАО «Апатит» для семи удароопасных блоков и используется как один из официально утвержденных методов регионального прогноза удароопасно-сти и состояния массива пород, а также для выбора технических решений по обеспечению безопасности горных работ.
Таким образом, управление геодина-мическими рисками представляет собой комплекс научно-технических и производственно-организационных мероприятий, успешная реализация которых возможна при активном взаимодействии практических инженеров и научных работников. При этом следует отметить значительную роль методов численного моделирования и прогнозирования НДС, использование которых наряду с экспериментальными определениями исходного поля напряжений на апатитовых рудниках позволило существенно повысить безопасность и техникоэкономическую эффективность горных работ.
1. Мельников Н.Н., Козырев А.А., Савченко С.Н., Панин В.И., Мальцев В.А. Прогноз и профилактика горно-тектонических ударов и техногенных землетрясений с позиций нелинейной геодинамики. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2001, №4, С. 17—31.
2. Викторов С.Д., Иофис М.А., Одинцев
В.Н. Разрушение массива горных пород и риск техногенных катастроф, Горный журнал, 2005, №4, С. 30—35.
3. Сластунов С.В., Фейт Г.Н. Оценка риска опасных техноприродных процессов при защите окружающей среды в зоне ведения горных работ. Горный инф. — аналит. бюлл., 2007, №1, С. 11—14.
4. R.J. Durrheim, R.L. Anderson, A. Cichowicz, R Ebrahim-Trollope, G. Hubert, A. Kijko, A. McGarr, W.D. Ortlepp, N. van der Merwe. 2007. The risk to miners, mines and public posed by large seismic events in the gold mining districts of South Africa. Challenges in Deep and High Stress Mining. Australian Centre for Geomechanics, Perth. 33—39.
5. Куликова Е.Ю. Основы стратегии управления риском в городском подземном
строительстве // Горный инф. — аналит. бюлл., 2006. — №5. — С. 14—16.
6. Mora S., Keiri K. Disaster risk management in development projects: models and checklists // Bulletin of engineering geology and the environment, 2006. — V.65. — №2. -P.155-165.
7. A.A. Kozyrev, VI. Panin, V.A. Maltsev, Yu.V. Fedotova. Geodynamical risk management during mining operations in the Khibiny apatite mines (Russian Arctic). 2005. Mining in the Arctic — Proceeding of the 8th International Symposium on Mining in the Arctic, Russia. 15 — 23.
8. Козырев А.А., Панин В.И., Савченко
С.Н. и др. Сейсмичность при горных работах. Апатиты, Изд. КНЦ РАН, 2002, 325 с.
9. Козырев А.А., Мальцев В.А., Панин В.И., Рыбин В.В. Опыт профилактики горных ударов на Хибинских апатитовых рудниках. Горный журнал, 1998, № 2, с. 47—51.
10. Яковлев Ю.В. Циклы. Кризисы. Прогнозы. М.: Наука, 1999, 448 с. ндиз
— Коротко об авторах ---------------------------------------------------------------------------
Козырев А.А. — профессор, доктор технических наук, зам. директора Горного института КНЦ РАН, Горный институт Кольского научного центра, kozar@goi.kolasc.net.ru;
Панин В.И. — кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник;
Семенова И.Э. — кандидат технических наук, старший научный сотрудник, innas@goi.kolasc.net.ru.
А
----------------------------------- ДИССЕРТАЦИИ
ТЕКУЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ЗАЩИТАХ ДИССЕРТАЦИЙ ПО ГОРНОМУ ДЕЛУ И СМЕЖНЫМ ВОПРОСАМ
Автор Название работы Специальность Ученая степень
ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЯКОНОВСКИЙ Павел Александрович Обоснование параметров щеточного рабочего органа машины для ворошения фрезерного торфа в расстиле 05.05.06 к.т.н.
