CC BY
101
компьютерного мониторинга, результаты которого далее могут быть использованы для решения ряда задач в асинхронном электроприводе горных машин. В структуру экспериментального образца этого устройства входит совокупность наблюдателей, объединенных управляющим устройством, производящим сканирование параметров и переменных АД, накапливающая матрица, анализатор текущих значений и их приращений относительно значений предыдущих тактов и матрица с набором эталонных значений, которые вводятся в нее в начале эксплуатации заведомо исправного АД. Отличительной особенностью данного устройства является то, что оно реализовано в основном программным образом, а физически состоит лишь из ноутбука с измерительной системой, в которую входят датчики тока, напряжения, частоты вращения и плата аналого-цифрового преобразования.
Устройство позволяет осуществлять функциональное диагностирование и прогнозирование состояния АД, а также может быть использовано для превентивной защиты АД от аварийных ситуаций. При использовании в составе горных машин частотно-регулируемого электропривода оно может быть использовано в качестве его информационной части. В этом случае могут использоваться лишь часть компонентов векторов 08 и .
Таким образом, применение современных компьютерных технологий, в том числе с использованием представленных в данной статье решений, может перевести эксплуатацию и обслуживание асинхронных электроприводов горных машин на более высокий качественный уровень и повысить тем самым их функциональную надежность и эффективность.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Каширских В.Г. Определение в реальном времени активного сопротивления и потокосцепления ротора асинхронного двигателя при его работе в установившемся режиме / В.Г. Каширских, В.М. Завьялов // Вестн. КузГТУ, 2003. - №1. - С. 21-24.
2. Каширских В.Г. Оценка активного сопротивления ротора асинхронного электродвигателя с помощью нейронной сети / В.Г. Каширских, А.В. Нестеровский // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-17: Сб. трудов 17-й Международ. науч. конф.: В 10 т. Т. 5 Секция 5 / Под общ. ред. В.С. Балакирева. - Кострома: изд-во Костромского Гос. технол. ун-та, 2004. - С. 161-163.
3. Каширских В.Г. Динамическая идентификация асинхронных электродвигателей с учетом значимости параметров / В.Г. Каширских, А.В. Нестеровский // Вестн. КузГТУ, 2005. - С. 73-74.
4. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энерго-атомиздат, 2001. - 704 с.
□ Автор статьи :
Каширских Вениамин Георгиевич
- канд. техн. наук, доц., зав. каф. электропривода и автоматизации
УДК 621.313.33
Е.В. Каширских, М.В. Бердников
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Для эффективного управления асинхронными электродвигателями (АД) и двигателями постоянного тока (ДПТ) необходимо знать их реальные параметры, поскольку данные из каталогов являются проектными. Для нахождения значений параметров, а также для комплексных исследований различных режимов работы двигателей с целью оптимизации систем защиты, управления и диагностики необходим испытательный стенд с универсальным нагрузочным
устройством.
Разработанный и изготовленный нами для этих целей стенд позволяет:
- испытывать любые двигатели постоянного тока и асинхронные двигатели мощностью до 5 кВт, со скоростью вращения до 6000 об/мин и обеспечивать при этом значения момента сопротивления на валу испытуемого двигателя в пределах до 25 Нм с возможностью изменения характеристик нагружения как автоматически, так и
вручную;
- проводить испытания различных режимов и устройств пуска АД при разных условиях нагружения;
- проводить испытания устройств для мониторинга параметров и состояния АД и ДПТ в процессе работы;
- проводить исследования регулируемых электроприводов на основе АД и ДПТ с различными преобразователями и системами управления для разных режимов нагружения.
б
Е.В. Каширских, М. В. Бердников
Характеристики тиристоров
Тип исп. Модулей URRM IT(AV) IFMS umg (dUD/dt) crit igmt
V A A V V/mks MA
МТО2-25 400-2000 25 800 2500 20-1000 250
-повторяющееся импульсное обратное напряжение; -максимально допустимый средний ток в открытом состоянии; -ударный прямой ток;
-максимальное напряжение;
-критическая скорость нарастания напряжения;
-ток на светодиоды;
Обозначения:
!т(ЛУ)
!рт иио
отЫ
!оыт
Структура испытательного стенда представлена на рис. 1.
Он позволяет, не меняя схему, подключать различные преобразовательные устройства (ПУ1) к испытуемому двигателю.
В блоке датчиков (БД1) для измерения токов используются датчики ЬА-100Р, имеющие диапазон измерений от -150А до +150А при точности измерений 0,45 % от номинального тока 1н =100А. Данные датчики тока предназначены для работы в диапазоне частот от 0 до 200 кГц. Для измерения фазных напряжений асинхронных электродвигателей применяются резистивные делители, а в случае, когда в качестве объекта исследований выступает двигатель постоянного тока, используются датчики напряжения ЬУ25-Р/8Р5, имеющие диапазон входного напряжения от 10
до 1500 В при точности измерений 0,8 % и рабочую частоту от 0 до 25 кГц.
С выхода блока датчиков информационные сигналы поступают на вход устройства АЦП, в качестве которого используется универсальная плата аналого-цифрового преобразования для IBM PC/AT - совместимых компьютеров - ЛА-1,5 PCI. Данная плата имеет 16 дифференциальных каналов (32 однополюсных), разрешение 12 бит и максимальную частоту дискретизации 500 кГц. Кроме того, наличие цифровых входов позволяет получать по ним информацию синхронно с аналоговыми сигналами.
С выхода устройства АЦП сигнал измерительной информации поступает на компьютер. Одновременно с оцифрованными данными о значениях тока и напряжения на компьютер по-
ступает также сигнал с выхода датчика скорости, что позволяет оценивать совместное изменение этих величин во времени.
Для измерения частоты вращения используется датчик скорости, включающий в себя микроконтроллер и инкрементальный шифратор приращений ЯУ158Ш11К1А3Ш-02048 с
выходным логическим сигналом, имеющий 2048 импульсов на оборот по двум каналам, что позволяет иметь разрешающую способность до 0,044 градуса и, таким образом, не только получить данные о частоте вращения с высокой точностью, но и оценить динамический момент в переходных режимах.
Преобразователь нагрузочной машины (ПУ2) представляет собой управляемый реверсивный тиристорный преобразователь, работающий в режиме инвертирования. Он собран на базе оптотиристорных модулей МТО2-25 (см. таблицу) по мостовой схеме Ларионова с раздельным управлением. Применение оптотиристорных модулей избавляет от трансформаторной гальванической развязки, что позволило создать СУ с малой потребляемой мощностью и повышенной помехозащищенностью расчетно-
логической части.
Система управления нагрузочного устройства включает в себя блок синхронизации с сетью (БСС), контроллер формирования нагрузки (КФН), контроллер управления тиристорным преобразователем (КУТ), усилительный каскад (УК) и датчик скорости (ДС).
Блок синхронизации с сетью БСС отслеживает переход
Рис. 1. Функциональная схема стенда: БСС - блок синхронизации с сетью, КУТ - контроллер управления тиристорным преобразователем, КФН - контроллер формирования нагрузки, УК - усилительный каскад, ТМ- тиристорные модули, БД1, БД2 - блоки датчиков испытуемого двигателя и нагрузочной машины, соответственно, ИД - испытуемый двигатель, ПУ1 - преобразовательное устройство ИД, ДС - датчик скорости вращения, АЦП -аналого-цифровой преобразователь, РС - персональный компьютер, НМ - нагрузочная машина
фазных напряжений через ноль и формирует на выходе синхронизирующие прямоугольные импульсы стандартных уровней ТТЛ. Основой блока является компаратор LP393. Гальваническая развязка выполнена на оптронах TLP621-4.
Сигнал с датчика скорости вращения (энкодера) поступает на делитель частоты (двоичный счетчик на ИС К555ИЕ5), предназначенный для снижения частоты сигнала до уровня, достаточного для последующего преобразования микроконтроллером (PIC16F628) в восьмиразрядный параллельный код, передаваемый в КФН (PIC16F8 74). Преобразование сигналов от БД осуществляется КФН с помощью интегрированного многоканального 10-ти разрядного модуля АЦП.
Применение микроконтроллеров компании Microchip Technology Incorporated делает привлекательным их низкая цена, наличие периферийных модулей, экономичность, быстродействие, простота использования и гибкость ввода/вывода.
Связь КФН с компьютером по каналу Я8-232И обеспечивает интегральная схема-преобразователь уровня сигналов MAX232A (ТТЛ в биполярный сигнал и обратно) через разъем DB-9S.
В соответствии с поступающим с компьютера заданием, информацией о скорости и электрических параметрах НМ, КФН вычисляет и передает в КУТ значение угла управления вентилями. По запросу с компьютера КФН передает также информацию о работе нагрузочного устройства. В программе контроллера предусмотрена возможность ручного задания значения момента сопротивления на валу двигателя и выбора вида нагрузки с помощью кнопок, подключенных к контроллеру. Информация о выбранном
□ Авторы статьи:
Каширских Егор Владимирович
- асс. каф. электропривода и автоматизации
^ Запуск ^
да
Запрос задания с компьютера Сообщение о неисправности
Последовательность чередования фаз верна?
Задание поступает Ручное задание
с компьютера
АЦП 1НМ и иНМ
Считывание сигнала
Вывод импульса управления на тиристор фазы А
Блоки В и С аналогичны блоку А
Ъ В г-----1---
г
Рис. 2. Блок-схема программы контроллера формирования нагрузки
режиме и управляющие команды отображаются на алфавитноцифровом жидкокристаллическом дисплее АС-162 А со встроенным знакогенерирую-
щим контроллером. Принимая синхронизирующие импульсы от БСС, КУТ отсчитывает угол управления и формирует сигнал управления силовой частью, который после усиления в УК поступает на тиристоры.
Задачи сбора, обработки,
отображения информации и управления стендом решаются при помощи специально разработанного для этих целей программного обеспечения, в котором используются алгоритмы оценивания параметров и состояния АД, основанные на моделировании динамических процессов с использованием расширенного фильтра Калмана и рекуррентного метода наименьших квадратов.
[
Бердников Михаил Викторович асп. каф. электропривода и автоматизации
