CC BY
10НАУЧНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL ARTICLE УДК 614.842
DOI 10.25257/FE.2023.1.108-113
© В. А. БАСОВ2, А. А. ХОЛОСТОВ1, Г. Н. МАЛАШЕНКОВ1, А. П. ИВАННИКОВ1
1 Академия ГПС МЧС России, Москва, Россия
2 ГКУ МО «Спеццентр «Звенигород», Звенигород, Россия
Учёт показателя оперативности при управлении радиосвязью в подразделениях противопожарной службы
АННОТАЦИЯ
Тема. Рассмотрены особенности управления радиосвязью при ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенного характера. В качестве показателя, определяющего цель управления, рассматривается оперативность связи в радиосети, развертываемой на месте тушения пожара.
Методы. Для оценки качества работы и рациональности использования радиосети может быть применен показатель оперативности. Этот показатель рассчитывается с использованием методов теории вероятностей. Оперативность представлена, как количественная (вероятностная) оценка того, что сообщение будет передано требуемому абоненту в течение времени меньше заданного.
Результаты. Предложено использовать в процессе управления радиосвязью на месте выполнения задач подразделениями противопожарной службы показатель оперативности радиосвязи. Приведены примеры его расчёта для радиосети из трех абонентов, построены соответствующие графические зависимости.
Область применения результатов. Полученные результаты могут быть использованы для обеспечения безопасности при тушении пожаров и ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенного характера.
Выводы. Показано, что процесс управления радиосвязью можно рассматривать как обеспечение необходимого значения показателя оперативности. В этом случае задача управления радиосвязью будет заключаться в исключении критических режимов управления, когда у абонентов сети возникает экстренная необходимость связаться с другими участниками, которые, в свою очередь, уже ведут переговоры с абонентами сети.
Ключевые слова: чрезвычайные ситуации техногенного характера, пожар, канал связи
© V.A. BASOV1, A.L. KHOLOSTOV1, G.N. MALASHENKOV1, A.P. IVANNIKOV1
1 State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russia
1 State State Institution of the Moscow region "Special Center "Zvenigorod", Zvenigorod, Russia
Record of efficiency indicator in controlling radio communication
in fire service units
ABSTRACT
Purpose. Peculiarities of controlling radio communication when eliminating consequences of man-made disasters are considered. As an indicator that determines the purpose of control, the efficiency of communication in radio network deployed at a fire extinguishment site is considered.
Methods. To assess the quality of work and the rationality of the radio network use, an efficiency indicator can be applied. This indicator is calculated using the methods of probability theory. Promptness is presented as a quantitative (probabilistic) assessment that the message will be transmitted to the required subscriber within a time less than the specified one.
Findings. It is proposed to use radio communication efficiency indicator in the process of controlling radio communication during field work performed by fire units. Examples of its calculation for a radio network of three
subscribers are given, the corresponding graphical dependencies are constructed.
Research application field. The obtained results can be used to ensure safety in extinguishing fires and eliminating consequences of man-made disasters.
Conclusions. It is shown that process of controlling radio communication can be considered as providing the required value of the efficiency indicator. In this case, the task of controlling radio communication will lie in excluding critical control modes, when network subscribers have an urgent need to contact other participants, who, in turn, are already communicating with network subscribers.
Key words: man-made disasters, fire, communication
channel
ВВЕДЕНИЕ
Вопросы безопасной и успешной работы по тушению пожаров занимают важное место в организации деятельности противопожар-
ной службы [1-6]. Существенное влияние на этот процесс оказывает управление радиосвязью на месте выполнения основной боевой задачи подразделениями Федеральной противопожарной службы [7-13].
В ряде публикаций представлены математические модели, описывающие основные типовые варианты организации связи и взаимодействия должностных лиц на месте тушения пожара и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера [7-11] в соответствии с основными положениями Боевого устава пожарной охраны. Кроме того в общем виде определены вопросы управления радиосвязью [12-15]. В данной статье эти вопросы будут рассмотрены детально с использованием в качестве цели управления -достижение требуемых значений такого показателя радиосвязи, как оперативность.
ОПЕРАТИВНОСТЬ РАДИОСВЯЗИ КАК ОСНОВНОЙ ЦЕЛЕВОЙ ПОКАЗАТЕЛЬ
Аля оценки качества работы и рациональности использования радиосети может быть использован показатель оперативности. Оперативность в нашем случае это количественная (вероятностная) оценка того, что сообщение будет передано требуемому абоненту в течение времени меньше заданного:
П = Р (Т . + Т ) <Тп,
^ ! 4 Ш 01 ' — П
где Тп - заданная величина времени для передачи /-го сообщения; Р. - вероятности передачи /-го сообщения; Тп. - эффективное время передачи информации при /-м вызове; То. - неэффективные затраты времени (время установления связи или ожидания освобождения канала связи при -м вызове).
С учётом особенностей функционирования ультракоротковолновых сетей связи, используемых подразделениями федеральной противопожарной службы, в качестве неэффективных затрат времени наиболее вероятными будут затраты на ожида-
ние освобождения канала связи, вызов абонента и, в случае необходимости, повторение передаваемой информации.
Так как в отличие от коротковолновой связи ультракоротковолновая связь обладает существенно большей разборчивостью, то благодаря тому, что средства связи используются подразделениями пожарной охраны на небольшой территории (за исключением нечастых случаев осуществления радиосвязи в подвальных помещениях), а также в силу того факта, что надёжность технических средств связи не является предметом данного исследования, оперативность радиосвязи на месте выполнения боевой задачи будем определять на основе вероятностей состояний сети связи, используя комплекс математических моделей [10, 12].
В связи с тем, что для всех состояний [10, 12]
п
в рассматриваемых моделях ^/^=1, то есть ве-
;=о
роятности образуют полную группу событий, то для каждой пары абонентов оперативность связи может быть определена следующим образом:
П • = Р0 + Р,
0 Р
где Р0 - вероятность нахождения сети связи в свободном состоянии; Р - вероятности передачи -го сообщения (в соответствии с разработанными моделями [10, 12] это вероятность доступности связи для взаимодействия двух рассматриваемых должностных лиц).
ПРИМЕР РАСЧЁТА ОПЕРАТИВНОСТИ
В качестве примера рассмотрим зависимость оперативности п функционирования сети радиосвязи руководителя тушения
Таблица 1 (Table 1)
Зависимость оперативности радиосвязи Q. при взаимодействии НБУ1 и РТП от параметров Л и |j Dependence of radio communication efficiency Q. during interaction between the first combat sector head and the incident commander on the parameters Л and j
; = ; = 1 1= i 2= i 5 =1 = =2 = 10
Я1 Я2 = 0,5 Я2 = 1 Я2 = 2 я2 = 0,5 Я2 = 1 Я2 = 2 Я2 = 0,5 Я2 = 1 Я2 = 2
0,5 0,б 0,431 0,273 0,902 0,821 0,б9б 0,95 0,905 0,82б
0,75 0,583 0,412 0,259 0,9 0,815 0,б89 0,949 0,903 0,824
1 0,572 0,4 0,25 0,895 0,811 0,б82 0,948 0,902 0,821
1,5 0,555 0,385 0,238 0,891 0,802 0,б7 0,947 0,898 0,815
2 0,54б 0,375 0,231 0,88б 0,795 0,бб1 0,945 0,895 0,811
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 1
Таблица 2 (Table 2)
Зависимость оперативности радиосвязи Q. при взаимодействии НБУ2 и РТП от параметров Л и |j Dependence of radio communication efficiency Q: during interaction between the second combat sector head and the incident commander on the parameters Л and j
|1, = |12 = 1 1 2F 1 5 = |12 = 10
я, Х2 = 0,5 Х2 = 1 Х2 = 2 Х2 = 0,5 Х2 = 1 Х2 = 2 Х2 = 0,5 Х2 = 1 Х2 = 2
0,5 0,6 0,572 0,546 0,902 0,895 0,886 0,95 0,948 0,945
0,75 0,5 0,47 0,444 0,859 0,851 0,839 0,927 0,924 0,919
1 0,429 0,4 0,15 0,821 0,811 0,795 0,905 0,9 0,895
1,5 0,333 0,308 0,286 0,754 0,741 0,721 0,864 0,859 0,851
2 0,273 0,25 0,231 0,696 0,682 0,661 0,826 0,821 0,811
ll = 12 = 5 Л2 = 0,5-2
НБУ 1
ll = l2 = 1
0
0,5
1
1,5
НБУ 1
l1 = l2 = 10 Л2 = 0,5-2
НБУ 2
l1 = l2 = 10
НБУ 2
l = 12 = 5
НБУ 2
l = 12 = 1
2
Рисунок 1. Зависимость оперативности радиосвязи Q. от временных параметров для случая взаимодействия руководителя тушения пожара и двух начальников боевых участков Figure 1. Dependence of radio communication efficiency Q. on time parameters for the case of interaction between the incident commander and two heads of combat sections
пожара (РТП) и начальников двух боевых участков (НБУ) от параметров интенсивности поступления сообщений в радиосеть - X (1/мин) и величины обратной продолжительности времени переговоров - ц (1/мин) по математическим моделям, изложенным в [10, 12].
Результаты расчётов оперативности 0. радиосвязи при взаимодействии НБУ1 и РТП для различных параметров X и ц представлены в таблице 1, для НБУ2 и РТП в таблице 2, а соответствующие графики на рисунке 1.
Поясним данные в таблицах 1 и 2. Значения величин Х1 и Х2 в диапазоне от 0,5 до 2 вызовов в минуту будут соответствовать среднему времени между поступающими в сеть сообщениями от 30 с до 2 мин. Значения величин ц1 и ц2 в диапазоне от 1 до 10 мин-1 будут соответствовать среднему времени переговоров от 6 с до 1 мин.
Параметр ц1 = ц2 = 1 в приведённых таблицах можно интерпретировать как продолжительность разговора в радиосети продолжительностью в 1 мин. В действительности это достаточно редкий случай. Здесь такой параметр выбран скорее для того, чтобы можно было оценить диапазон изменения искомого значения оперативности 0..
Значения параметров X и ц в расчётах были выбраны с учётом проводившихся ранее исследований продолжительности переговоров в радиосети подразделений государственной противопожарной службы. Их результаты содержатся в работе [16] в виде плотности распределения длительности переговоров. Максимальное количество переговоров (по продолжительности) находится в диапазоне 6-8 с. А сам размах выборки имеет минимальное и максимальное значение от 2 до 18 с (соответственно).
Q
1
НБУ 1
Л_ = 0,5-2
Л. = 0,5-2
Л_ = 0,5-2
0,1
Л
Факторы, влияющие на характеристики сети радиосвязи на месте её развёртывания
Рисунок 2. Управление радиосвязью на месте выполнения основной боевой задачи подразделениями Федеральной противопожарной службы с учётом показателя оперативности Figure 2. Controlling radio communication at the site of the primary combat mission by units of Federal Fire Service, taking into account the efficiency indicator
ВЫВОДЫ
Таким образом, становится возможным использовать показатель оперативности связи в радиосети, разворачиваемой на месте тушения пожара или ликвидации чрезвычайной ситуации техногенного характера в интересах Федеральной противопожарной службы, при ор-
ганизации и управлении связью в процессе выполнения основной боевой задачи. А сам процесс управления радиосвязью на месте ликвидации чрезвычайной ситуации техногенного характера подразделениями противопожарной службы, изложенный в работе [11], приобретает вид, представленный на рисунке 2.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Теребнев В. В., Семенов А. О., Тараканов Д. В. Теоретические основы принятия решений при управлении силами и средствами на пожаре // Пожаровзрывобезопасность. 2012. Т. 21. № 10. С. 14-17.
2. Тараканов Д. В., Баканов М. О., Колбашов М. А, Моисеев Ю. Н. Автоматизированная информационная система связи и управления пожарно-спасательными подразделениями // Пожаровзрывобезопасность. 2018. Т. 27. № 2-3. С. 20-26. 001: 10.18322/РУБ.2018.27.02-03.20-26
3. Баканов М. О., Тараканов Д. В., Анкудинов М. В. Модель мониторинга для оперативного управления при ликвидации пожаров и чрезвычайных ситуаций // Мониторинг. Наука и технологии. 2017. № 3 (32). С. 77-80. Режим доступа: Шр://шшш.сзто8.ги/Мех.рЬр?раде=тпЫ88ие-2017-3-11 (дата обращения: 01.03.2019).
4. Топольский Н. Г., Тараканов Д. В., Баканов М. О. Многокритериальная модель мониторинга пожара в здании для управления пожарно-спасательными подразделениями // Пожаровзрывобезопасность. 2018. Т. 27. № 5. С. 26-33. 001: 10.18322/РУБ.2018.27.05.26-33
5. Денисов А. Н. Методы, модели и алгоритмы поддержки управления пожарно-спасательными подразделениями при тушении пожаров: дис. ... д-ра техн. наук. М., Академия ГПС МЧС России, 2018. 406 с.
6. Денисов А. Н, Степанов О. И. Алгоритм синтеза системы управления пожарными подразделениями на месте пожара // Техносферная безопасность. 2018. Т. 19, № 2. С. 51-59.
7. Маркова Т. С., Таранцев А. А. Моделирование схемы взаимодействия сил и средств при ликвидации пожара в зоологическом парке // Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России. 2016. № 1. С. 85-92.
8. Таранцев А. А., Маркова Т. С., Бондарь А. А. Сценарии развития событий и действий оперативных служб при тушении пожаров в зоологическом парке // Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России. 2015. № 4. С. 5-12.
9. Пелех М. Т. Модели и методы оценивания и совершенствования деятельности государственной противопожарной службы (на примере Республики Коми): дис. ... канд. техн. наук. СПб., Санкт-Петербургский государственный университет ГПС МЧС России 2009. 143 с.
10. Алешков М. В., Басов В. А, Колбасин А. А, Таранцев А. А, Холостов А. Л. Моделирование сети связи для управления действиями пожарных подразделений при тушении пожаров различной сложности. Пожаровзрывобезопасность. 2019. № 28 (3). С. 59-69. 001:10.18322/РУБ.2019.28.03.59-69
11. Басов В. А, Холостов А. Л. Об управлении радиосвязью при ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенного характера // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение и ликвидация. 2021. № 3. С. 13-20. 001 10.25257/РБ.2021.3.13-20
12. Басов В. А, Холостов А. Л. Исследование моделей организации радиосвязи при ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенного характера подразделениями государственной противопожарной службы // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение и ликвидация. 2021. № 4. С. 13-20. 001 10.25257/РБ.2021.4.30-39
13. Басов В. А. Определение исходных данных для моделирования сети связи при ликвидации ЧС техногенного характера // Пожаротушение: проблемы, технологии инновации: сборник тезисов докладов международной научно-практической конференции. М.: Академия ГПС МЧС России. 2018. С. 316-318.
14. Азаров Г. И. Способы повышения оперативности передачи информации в системах управления и связи. Монография. М.: АГПС МЧС России, 2012. 150 с.
15. Азаров Г. И. Теоретические основы анализа оперативности передачи информации в системах управления и связи. Монография. М.: Академия ГПС МЧС России, 2012. 62 с.
16. Зыков В. И. Методологические основы моделирования и построения сетей оперативной связи в системе управления пожарной охраной: дис. . д-ра техн. наук. М., Академия ГПС МВД России. 2001. 321 с.
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 1
REFERENCES
1. Terebnev V. V., Semenov A. O., Tarakanov D. V. Decision making theoretical basis of management of fire. Pozharovzryvobezopasnost - Fire and Explosion Safety, 2012, vol. 21, no 10, pp. 14-17 (in Russ.).
2. Tarakanov D.V., Bakanov M.O., Kolbashov M.A., Moiseev Yu.N. Fire and rescue team communication and control automated information system. Pozharovzryvobezopasnost -Fire and Explosion Safety, 2018, vol. 27, no 2-3, pp. 20-26 (in Russ.). D0I:10.18322/PVB.2018.27.02-03.20-26
3. Bakanov M.O., Tarakanov D.V., Ankudinov V.M. The model of monitoring for operational management at the liquidation of emergency situations. Monitoring. Nauka i tekhnologii -Monitoring. Science and Technologies, 2017, no. 3(32), pp. 77-80 (in Russ.). Available at: http://www.csmos.ru/index.php?page=mnt-issue-2017-3-11 (accessed 1, March 2019).
4. Topolskiy N. G., Tarakanov D. V., Bakanov M. O. Multi-criteria model for monitoring of fire in the building for managing fire-rescue subdivisions. Pozharovzryvobezopasnost - Fire and Explosion Safety, 2018, vol. 27, no. 5, pp. 26-33 (in Russ.). DOI: 10.18322/PVB.2018.27.05.26-33.
5. Denisov A.N. Metody, modeli i algoritmy podderzhki upravleniia pozharno-spasatel'nymi podrazdeleniiami pri tushenii pozharov [Methods, models and algorithms to support the management of fire and rescue units in fire fighting. Doctor's thesis]. Moscow, State Fire Academy of EMERCOM of Russia Publ., 2018. 406 p. (in Russ.).
6. Denisov A.N., Stepanov O.I. The algorithm of synthesis of management system of fire and rescue divisions on the fire place. Tekhnosfernaya bezopasnost - Technosphere Safety, 2018, vol. 19, no 2, pp. 51-59 (in Russ.).
7. Markova T.S., Tarantsev A.A. Circuit simulation of the interaction of forces and means at liquidation of a fire in a zoological park. Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta Gosudarstvennoy protivopozharnoy sluzhby MChS Rossii - Bulletin of the St. Petersburg University of the state fire service of the Ministry of Emergency situations of Russia, 2016, no. 1, pp. 85-92.
8. Tarantcev A.A., Markova T.S., Bondar A.A. Scenario and activities of this service under the emergency elimination in zoological park. Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta GPS MChS Rossii - Bulletin of the St. Petersburg University of the state fire service of the Ministry of Emergency situations of Russia, 2015, no. 4, pp. 5-12 (in Russ.).
9. Pelekh M.T. Modeli i metody otsenivaniia i sovershenstvovaniia deiatelnosti gosudarstvennoi protivopozharnoi sluzhby (na primere Respubliki Komi) [Models and methods of evaluation and improvement of the state fire service (on the
example of the Republic of Komi). Candidate's thesis]. Saint Petersburg, Saint-Petersburg University of state fire service of EMERCOM of Russia 2009. 143 p. (in Russ.).
10. Aleshkov M.V., Basov V.A., Kolbasin A.A., Tarantsev A.A., Kholostov A.L. Modeling the communication network to control the action fire units to extinguish fires of various complexity. Pozharovzryvobezopasnost - Fire and Explosion Safety. 2019, no. 28 (3), pp. 59-69 (in Russ.). D01:10.18322/PVB.2019.28.03.59-69
11. Basov V.A., Kholostov A.L. On radio communication management during elimination ob man-made emergencies by State Fire Service Units. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrascheniye i likvidatsiya - Fire and Emergencies: Prevention, Elimination. 2021, no. 3, pp. 13-20 (in Russ.). D01 10.25257/FE.2021.3.13-20
12. Basov V.A., Kholostov A.L. Studing radio communication organization models at eliminating man-made disasters by units of the state fire service. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrascheniye i likvidatsiya - Fire and Emergencies: Prevention, Elimination. 2021, no. 3, pp. 13-20 (in Russ.). D01 10.25257/FE.2021.4.30-39
13. Basov V.A. Determination of initial data for modeling a communication network during the elimination of technogenic emergencies. 1n: Sbornik tezisov dokladov mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii "Pozharotushenie: problemy, tekhnologii innovatsii" [Proceedings of the international scientific and practical conference "Firefighting: problems, technologies and innovations"]. Moscow, State Fire Academy of MERCOM of Russia Publ., 2018, pp. 16-318 (in Russ.).
14. Azarov G.1. Sposoby povysheniia operativnostiperedachi informatsii v sistemakh upravleniia i sviazi [Ways o increase the efficiency of information transmission in control and communication systems]. Moscow, State Fire Academy of EMERCOM of Russia Publ., 2012. 150 p. in Russ.).
15. Azarov G.1. Teoreticheskie osnovy analiza operativnosti peredachi informatsii v sistemakh upravleniia i sviazi [Theoretical foundations of the analysis of the efficiency of information transmission in control and communication systems]. Moscow, State Fire Academy of EMERCOM of Russia Publ., 2012. 62 p. (in Russ.).
16. Zykov V.1. Metodologicheskie osnovy modelirovaniia i postroeniia setei operativnoi sviazi v sisteme upravleniia pozharnoi okhranoi [Methodological basis of modeling and construction of operational communication networks in the fire protection management system. Doctor's thesis]. Moscow, State Fire Academy of the Ministry of 1nternal Affairs of Russia Publ., 2001. 321 p.
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ Вадим Анатольевич БАСОВ
Первый заместитель начальника,
Государственное казённое учреждение Московской области «Специальный центр «Звенигород», Звенигород, Российская Федерация SPIN-код: 7639-1828 Ди^огЮ: 1128546
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2779-5723 vabasov6914@mail.ru
Александр Львович ХОЛОСТОВ Н
Доктор технических наук, доцент,
профессор кафедры специальной электротехники,
автоматизированных систем и связи,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 7231-6522
Ди^огЮ: 467297
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2299-4221 Н holostov@mail.ru
Георгий Николаевич МАЛАШЕНКОВ
Кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры специальной электротехники, автоматизированных систем и связи,
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS Vadim A. BASOV
First Deputy Chief,
State State Institution of the Moscow region "Special Center "Zvenigorod", Zvenigorod, Russian Federation SPIN-KOA: 7639-1828 AuthorlD: 1128546
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2779-5723 vabasov6914@mail.ru
Aleksander L. KHOLOSTOVH
Grand Doctor in Engineering, Associate Professor, Professor of the Department of Special Electrical Engineering, Automated Systems and Communications,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation SPIN-KOA: 7231-6522 AuthorID: 467297
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2299-4221 H holostov@mail.ru
Georgy N. MALASHENKOV
PhD in Engineering, Associate Professor,
Assistant Professor of the Department of Special Electrical Engineering, Automated Systems and Communications,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация SPIN-код: 6537-3114 Ди^огЮ: 764111
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5419-1541 G.Malashenkov@academygps.ru
Андрей Павлович ИВАННИКОВ
Кандидат технических наук, доцент,
старший преподаватель кафедры специальной электротехники,
автоматизированных систем и связи,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 4581-1950
Ди^огЮ: 768305
i.a.p.01@mail.ru
Поступила в редакцию 08.10.2022 Принята к публикации 24.10.2022
Для цитирования:
Басов В. А, Холостов А. Л, Малашенков Г. Н, Иванников А. П. Учёт показателя оперативности при управлении радиосвязью в подразделениях противопожарной службы // Пожары и чрезвычайные ситуации: предупреждение, ликвидация. 2023. № 1. С. 108-113. 001:10.25257/РБ.2023.1.108-113
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation SPIN-KOfl: 6537-3114 AuthorlD: 764111
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5419-1541 G.Malashenkov@academygps.ru
Andrey P. IVANNIKOV
PhD in Engineering, Associate Professor,
Senior Lecturer of the Department of Special Electrical Engineering, Automated Systems and Communications,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation SPIN-KOfl: 4581-1950 AuthorlD: 768305 i.a.p.01@mail.ru
Received 08.10.2022 Accepted 24.10.2022
For citation:
Basov V.A., Kholostov A.l., Malashenkov G.N., Ivannlkov A.P. Record of efficiency indicator in controlling radio communication in fire service units. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and emergencies: prevention, elimination, 2023, no. 1, pp. 108-113. D0I:10.25257/FE.2023.1.108-113
