CC BY
31
УДК 621.224.35
А.В. Семенова, Д.В. Чирков, А.Е. Лютов
ЦЕЛЕВЫЕ ФУНКЦИОНАЛЫ ПРИ ОПТИМИЗАЦИИ РАБОЧЕГО КОЛЕСА ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ ГИДРОТУРБИНЫ
A.V. Semenova, D.V. Chirkov, A.E. Lyutov
OBJECTIVE FUNCTIONALS FOR OPTIMIZATION OF KAPLAN RUNNER BLADE SHAPE
Развитие методов вычислительной гидродинамики и решения оптимизационных задач, повышение производительности компьютеров позволило автоматизировать процесс проектирования лопастной системы рабочего колеса гидротурбины. В мире широко развиваются оптимизационные методы проектирования проточной части гидротурбин, в основу которых положен генетический алгоритм. В данной работе представлен метод многоцелевой двух-режимной оптимизации рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины. Авторы рассмотрели проблемы выбора целевых функционалов в зависимости от используемого при решении оптимизационной задачи метода гидродинамического расчета. Представлены модифицированные целевые функционалы, используемые при решении задачи оптимизации формы лопасти поворотно-лопастного рабочего колеса на форсированном режиме работы гидротурбины.
ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНАЯ ГИДРОТУРБИНА; ЛОПАСТЬ РАБОЧЕГО КОЛЕСА; МНОГОЦЕЛЕВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ; ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ.
Recent developments in computational fluid dynamics, methods of solving optimization problems, and more powerful and effective computers ensure automation of desiging the hydraulic turbine runner. Nowadays optimization methods of shaping turbine water passages, based on the Genetic Algorithm (GA), are being widely developed in the world. This paper presents the multi-objective multi-point optimization method of the Kaplan runner blade shape. The authors considered the problems of selecting objective functionals depending on the applied CFD optimization method. The paper provides modified objective functionals used for solving optimization problems of the Kaplan runner blade shape in full load operation point.
KAPLAN TURBINE; RUNNER BLADE; MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION; GENETIC ALGORITHM.
Современные требования к техническому уровню гидротурбин не могут быть обеспечены при использовании традиционных инженерных подходов к проектированию ограниченного числа вариантов. Проектирование с использованием инженерных подходов не гарантирует также, что полученный вариант будет наилучшим. Достижения в изучении рабочего процесса в гидротурбинах, вычислительной гидродинамики и в других областях вычислительной техники позволяют осуществить новую методологию проектирования гидротурбин с приме-
нением методов математической оптимизации. Суть их в том, что при проектировании решается оптимизационная задача, для которой задан один или несколько целевых функционалов. При этом происходит автоматизированный перебор множества различных вариантов геометрии проточной части, проводится гидродинамический расчет течения для каждого варианта и выбор наилучших вариантов. В качестве алгоритма поиска, направляющего перебор, как правило, используется эволюционный (генетический) алгоритм оптимизации.
Основные критерии, определяюще эффективность и надежность гидротурбин, — это величина максимального КПД гидротурбины, уровень средневзвешенного КПД гидротурбины, требуемая величина кавитационного коэффициента гидротурбины, прочностные характеристики и др. Один из важнейших элементов проточной части гидротурбины — лопастная система рабочего колеса. Ее гидродинамические качества в большой степени обеспечивают эффективную и надежную работу всей гидротурбины.
В ОАО «Силовые машины» — ЛМЗ совместно с Институтом математики и Институтом вычислительных технологий СО РАН разработан программный комплекс CADRUN-opt многоцелевого оптимизационного проектирования лопастной системы рабочего колеса радиально-осевой (РО) и поворотно-лопастной (ПЛ) гидротурбины.
Вопросы выбора целевых функционалов
При постановке и решении задачи оптимизации лопастной системы рабочего колеса гидротурбины возникает вопрос о выборе целевых функционалов. Этот выбор непосредственно связан с выбором метода гидродинамического расчета течения в гидротурбине.
Течение в гидротурбине можно рассчитывать, используя уравнения Эйлера (идеальная жидкость) или уравнения Навье — Стокса, замкнутые выбранной моделью турбулентности (вязкая жидкость). При использовании уравнений Эйлера расчет течения возможен в квазитрехмерной или трехмерной постановках. И в том и в другом случаях КПД гидротурбины определяется с использованием расчетно-экспериментальной методики (РЭМ), в основу которой положено разделение гидравлических потерь как по месту их возникновения в проточной части гидротурбины (спираль, статор, направляющий аппарат, рабочее колесо, отсасывающая труба), так и по их видам (ударные, профильные, вторичные и кромочные потери). При этом подходе вычисление потерь осуществляется по формулам, определяющим их зависимость от геометрических параметров элементов проточной части и кинематических параметров потока, которые включают в себя некоторые коэффициенты, полученные на основе экспериментальных данных [1, 2].
При использовании уравнений Навье — Стокса течение жидкости в гидротурбине рассчитывается в трехмерной постановке. Возможны два подхода:
трехмерный расчет проводится для всей турбины; тогда потери и, соответственно, КПД определяются непосредственно из расчета (расчетно-теоретическая методика);
трехмерный расчет проводится в определенных элементах проточного тракта турбины; потери в этих элементах находятся из расчета, а потери в оставшихся элементах — по инженерным формулам (комбинированная методика расчета)
[2]. Выбор элементов, потери в которых рассчитываются по формулам расчетно-экспери-ментальной методики, определяется быстроходностью турбины. Потери в спирали и статоре хорошо оцениваются по инженерным формулам для РО и для ПЛ турбин. Для РО гидротурбин низкой быстроходности расчет потерь в отсасывающей трубе также возможен с использованием формул расчетно-экспериментальной методики
[3], что существенно снижает затраты вычислительных ресурсов.
В случаях, когда непосредственный расчет КПД для всей гидротурбины невозможен, в качестве целевых функционалов, позволяющих максимизировать КПД, используют функционалы, косвенно учитывающие потери энергии [3—6]. Так, если расчет проводится с использованием уравнений Эйлера, прежде всего необходимо ввести целевые функционалы, косвенно учитывающие потери энергии в рабочем колесе. Например, в работах [4, 5] в качестве таких функционалов приняты:
отклонение линий тока от осредненного по окружному направлению потока (используется для уменьшения профильных потерь в рабочем колесе);
силовое воздействие потока на входную кромку лопасти (используется для снижения ударных потерь).
В случае, если отсасывающая труба (ОТ) не входит в расчетную область, для учета потерь в ОТ либо оптимизируется профиль скорости на выходе из рабочего канала (РК), либо потери в ОТ рассчитываются по формулам РЭМ [3, 6]. При проведении прямых расчетов по уравнениям На-вье — Стокса в области, включающей ОТ, потери в ней находятся непосредственно из расчета.
Однако расчет течения в гидротурбине с использованием как уравнений Эйлера, так и уравнений Навье — Стокса не позволяет непосредственно определить кавитационные качества рабочего колеса. За последние 15 лет для моделирования кавитации разработан ряд моделей течения двухфазной сжимаемой жидкости. Непосредственное определение критического ка-витационного коэффициента турбины по этим моделям сводится к серии прямых расчетов с разными значениями кавитационного коэффициента [9]. Такой подход требует больших вычислительных затрат и в настоящее время не используется при решении задач оптимизации рабочего колеса гидротурбины. Для оценки ка-витационных качеств лопастной системы используют косвенный целевой функционал, основанный на анализе распределения давления на лопасти в некавитационном потоке [6—8].
Целевые функционалы, используемые при оптимизации рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины
При проектировании лопастной системы поворотно-лопастной гидротурбины необходимо учитывать, что это быстроходная машина двойного регулирования, т.е. регулирование расхода происходит не только путем изменения открытия направляющего аппарата, но и путем изменения угла установки лопасти. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа гидротурбины в широком диапазоне расходов и напоров. Обоснование выбора режимов для проектирования и целевых функционалов представлено в работе [7]. Для обеспечения повышенного уровня средневзвешенного КПД проектирование ведется минимум с учетом двух режимов работы: оптимального и форсированного. Течение в гидротурбине рассчитывают с применением комбинированной методики потерь: потери в спиральной камере и статоре рассчитываются с использованием инженерных формул, потери в направляющем аппарате, рабочем колесе и отсасывающей трубе определяются непосредственно из трехмерного расчета вязкой несжимаемой жидкости с использованием к— е модели турбулентности. Для более точного учета потерь в рабочем колесе поворотно-лопастной гидротурбины и лучшего моделирования профиля скорости на входе в от-
сасывающую трубу расчет течения проводится с учетом зазоров «лопасть — втулка», «лопасть — обод».
В качестве основного целевого функционала Е//, подлежащего минимизации, принимаются потери в гидротурбине, определяемые из расчета 3D течения вязкой несжимаемой жидкости по турбулентной модели:
Е//= 1 - п.
(1)
КПД гидротурбины п рассчитывается по формуле
И® Р80Н
где И — момент на валу рабочего колеса; ю — угловая скорость вращения рабочего колеса; О — расход через турбину; Н — заданный напор; Пм — механический КПД; по — объемный КПД. Для поворотно-лопастных гидротурбин полагают, что Пм = По = 1.
Как было отмечено выше, для обеспечения повышенного уровня средневзвешенного КПД проектирование лопастной системы целесообразно вести минимум с учетом двух режимов: оптимального и форсированного. Следовательно, надо задавать два целевых функционала: Е/ор1, минимизирующий потери на оптимальном режиме, и Е/{от, минимизирующий потери на форсированном режиме.
Как уже отмечалось, для оценки кавитаци-онных качеств используется косвенный целевой функционал. Его суть в том, что минимизируется вклад вращательного момента от области на лопасти рабочего колеса, давление в которой меньше давления парообразования ру, в полный момент на валу рабочего колеса. Для этого минимизируется взвешенная относительная площадь Жсау, на тыльной стороне лопасти, которая рассчитывается по формуле
хйБу - уйБх
Б„
Ж =- ,
са | хЛБу - уйБх
б
(3)
где Бса, — площадь области на тыльной стороне лопасти с давлением меньше рБшс — площадь всей тыльной стороны лопасти.
Прямые гидродинамические расчеты течения в проточном тракте при решении оптимизационной задачи проводятся при фиксированных значениях открытия ао направляющего
1
аппарата, угла / установки лопасти рабочего колеса и полного напора турбины. Расход находится в процессе решения. В такой постановке расход, пропускаемый через турбину модифицированной лопастной системой, может существенно отличаться от расхода, заданного в режимной точке (О', п'). Корректное сравнение КПД и кавитационных качеств исходной и модифицированной лопастных систем возможно только при условии сохранения заданной режимной точки. Для соблюдения этого условия вводится ограничение на величину расхода, полученного в результате расчета модифицированной лопастной системы:
а'-в^о* <о'+в, (4)
где О' — расход в заданной режимной точке; О* — расход, полученный в результате расчета; е — допустимая погрешность. Модифицированные лопастные системы, не удовлетворяющие этому ограничению, исключаются из оптимизации.
После проведения серии оптимизационных расчетов стала очевидна необходимость модификации целевых функционалов, отвечающих за оптимизацию лопастной системы рабочего колеса на форсированном режиме.
Модификация целевых функционалов
Необходимость модификации функционала, отвечающего за КПД гидротурбины на форсированном режиме, вызвана формой универсальной характеристики. Действительно, на форси-
Q11, м3/с of?) v
Рис. 1. Зависимость n(Q) для n? = const и определение функционала EffSlope
рованном режиме комбинаторная зависимость П(О) имеет существенный наклон. Возможное отклонение расхода модифицированных геометрий от заданного указывает на недостаток прямой максимизации КПД на форсированном режиме. В ходе такой максимизации КПД может получиться геометрия, имеющая КПД выше, чем у исходной лопасти, но с меньшим расходом и лежащая ниже комбинаторной зависимости П(О) исходного РК. Эта геометрия обозначена на рис. ' серым квадратом. Проблема может быть решена уменьшением допустимого отклонения £', е2, однако при жестких ограничениях велика вероятность вырождения фронта Парето. Поэтому предложен и применен другой подход. Чтобы в ходе оптимизации не получались такие геометрии, целевой функционал, отвечающий за КПД на форсированном режиме, модифицирован. Фактически, максимизируется не КПД, а превышение точки (О, п) над прямой т, касательной к зависимости п(О) исходной лопасти
в точке (рис. '). Тангенс угла наклона касательной т оценивается перед проведением оптимизационного расчета из экспериментальной или расчетной зависимости п(О) исходного рабочего колеса. Далее будем обозначать этот целевой функционал как E//_Slope.
В связи с тем, что зависимость п(О) для исходной лопасти известна не всегда, а также для упрощения способа нахождения тангенса угла наклона касательной т предложен следующий способ: зависимость п(О) в окрестностях точки (2)
О'У аппроксимируется прямой /(О), построенной следующим образом (рис. 2). Эту аппроксимацию можно осуществить исходя из соображений, что диапазон ограничения по расходу обычно не широк.
Пусть (Оь, пь) — точка, соответствующая левому ограничению, а (Од, пд) — точка, соответствующая правому. Тогда уравнение прямой, аппроксимирующей зависимость п(О), имеет вид
f (Q)=nR -(Qr -Q)-
(5)
Од-Оь
где пд и пь — КПД, полученные в результате прямых расчетов прототипа. Модифицированный функционал, подлежащий минимизации, запишется так:
Eff_Slope = 1 - (n - f(Q)).
(6)
Аналогичная ситуация возникает и при оптимизации с использованием функционала Ж(:ау. В окрестности форсированного режима зависимость Жсау(О) имеет существенный наклон. Поэтому при прямой минимизации Жса, может получиться геометрия, у которой величина Жса, ниже, чем у исходного варианта, но на меньшем расходе. Чтобы таких геометрий не получалось, используется модифицированный функционал Жса,_Б1орв, который максимизирует понижение точки (О, Жса,) от прямой I(рис. 3). Наклон прямой I, касательной к зависимости Жса,(О) определяется на основании предварительных расчетов исходной геометрии при различных О.
Так же, как и в случае с зависимостью п(О), предложен упрощенный способ аппроксимации
(2)
зависимости Жсау(О) в окрестностях точки Оп прямой £(О).
Пусть (От, Жса,т) — точка, соответствующая левому ограничению, а (Од, ЖсауЛ) — правому. Тогда уравнение прямой, аппроксимирующей зависимость Жса, (О), будет таким:
п %
£(О) = Жса„к - (Ок - О )ЖсО ^
Оя - °т,
(7)
где п_й и пт — КПД, полученные в результате прямых расчетов прототипа. А модифицированный функционал, подлежащий минимизации, запишется в виде
Жса,_Б1орв = Жса, - £(О).
(8)
Тестирование модифицированных функционалов
С целью проверки качества работы новых целевых функционалов проведены с помощью программного комплекса «СADRUN-opt» четыре тестовых оптимизационных расчета с шестью лопастным рабочим колесом ПЛ-40. Гидродинамические расчеты проводились для приведенной гидротурбины (масштабирована на напор Н = 1м и = 1 м) в стационарной постановке с использованием к— е модели турбулентности. Расчет течения проводился в следующих элементах проточного тракта: направляющем аппарате, рабочем колесе, отсасывающей трубе с учетом зазоров «лопасть — втулка», «лопасть — камера». Потери в спиральной камере и статоре рассчитывались по формулам расчетно-экспериментальной модели.
Проводилась многоцелевая однорежимная оптимизация. В качестве режима был выбран
йп, м3/с
О- о!?'
Рис. 2. Аппроксимация зависимости г|(0 прямой /(О)
форсированный режим с параметрами: угол установки лопасти / = 10,2°, открытие направляющего аппарата ао = 38 мм, приведенный расход О = 1,7 м3/с, приведенная частота вращения й[ = 135 об/мин. Ограничение на расход О' е [1,65; 1,80].
В каждом оптимизационном расчете рассчитывались 20 поколений по 48 индивидуумов. Выбор целевых функционалов осуществлялся в соответствии с табл. 1.
На рисунках (4—11) фронты Парето каждой оптимизации представлены в плоскостях (О, П) и (О, Жса,). Ромбом обозначена исходная лопасть.
0,35
о1(2)
Он, м3/с
Рис. 3. Зависимость Жса,(О) и определение функционала Жса,_Б1орв
Таблица 1
Выбор целевых функционалов в тестовых оптимизационных расчетах
Fi f2
Оптимизационный расчет ' Eff W yr cav
Оптимизационный расчет 2 Eff Wcav_Slope
Оптимизационный расчет 3 Eff_Slope W rr cav
Оптимизационный расчет 4 Eff_Slope Wcav_Slope
Оптимизация ' проводилась со старыми функционалами. Из рис. 3 видно, что на фронте Парето отсутствуют индивидуумы, лежащие выше кривой /(О), т. е. имеющие фактически более высокий КПД, чем исходная лопасть. Ин-
П/По:
JLi
_1_
L-U
_u
1,64 1,6S 1,68 1,7 1,72 1,74 1,76 Q м3/с
Рис. 4. Оптимизация 1 (Eff, Wcav)
дивидуумы, имеющие Wcav ниже чем у исходной лопасти, в решении присутствуют, но имеют низкий уровень КПД. При изменении функционала Wcav на модифицированный Wcav_Slope (оптимизация 2) число индивидуумов, имеющих лучшие кавитационные качества, чем исходная лопасть увеличилось, но среди них нет ни одного, имеющего более высокий уровень КПД (рис. 6, 7). Оптимизация 3 проводилась с модифицированным функционалом Eff Slope. Из рис. 8, 9 видно, что число индивидуумов, лежащих выше кривой f(Q) увеличилось, однако кавитационные качества этих индивидуумов не удовлетворяют поставленным требованиям. При проведении оптимизации с двумя модифицированными функционалами — Eff Slope и Wcav_ Slope — (оптимизация 4) на фронте Парето по-
W
lJ_ -I'M II _Jj
—1—
1,64 1,66 1,68 1,7 1,72 1,74 1,76 Q м3/с
Рис. 5. Оптимизация 1 (Eff, Wcav)
П/По:
1,7 1,72 1,74 1,76
Q11, м3/с
Рис. 6. Оптимизация 2 (Eff, Wcav_Slope)
1,68 1,7 1,72 1,74 1,76
Q11, м3/с
Рис. 7. Оптимизация 2 (Eff, Wcav_Slope)
явились индивидуумы, удовлетворяющие всем поставленным требованиям.
Пример решения оптимизационной задачи с модифицированными функционалами
После завершения тестовых расчетов была проведена двухрежимная многоцелевая оптимизация шестилопастного рабочего колеса ПЛ-40. В качестве режимов были выбраны:
1) / = 1,7°, ао = 30 мм, щ = 135 об/мин (О{ ~ 1,16 м3/с) — режим, близкий к оптимальному;
2) / = 10,2°, ао = 38 мм, щ = 135 об/мин (О1 ~ 1,7 м3/с) — форсированный режим.
В качестве целевых функционалов были приняты:
Т<1 — Е/_1 (максимизация КПД на режиме 1);
— Е//_Б1орв (модифицированный функционал для максимизации КПД на режиме 2);
/-3 — Жса,_Б1орв (модифицированный функционал для минимизации взвешенной относительной площади кавитации Жса, на тыльной стороне лопасти на режиме 2).
Ограничение на расход в режиме 1 — О[ е [1,08; 1,19]; ограничение на расход в режиме 2 — О е [1,66; 1,8].
Были рассчитаны 30 поколений по 120 индивидуумов в каждом. Фронт Парето в плоскостях (О, п) и (О, Жса,) представлен на рис. 12, 13. Рис. 12 выполнен в укрупненном масштабе.
Из рисунков 12, 13 видно, что на фронте Па-рето присутствует достаточное число индивидуумов, удовлетворяющих всем поставленным требованиям (лучше исходной лопасти по всем
1.64 1.66 1,68 1.7 1.72 1,74 1,76 о мз/с
Рис. 8. Оптимизация 3 (Е/_Б1орв, Жса,)
1,64 1,66 1,68 1,7 1.72 1,74 1,76 Оп, м3/с
Рис. 9. Оптимизация 3 (Е/_Б1орв, Жса,)
п/по
0,977
0,961
Ж
1,64 1,66 1,68 1,7 1,72 1,74 1,76 О м3/с
Рис. 10. Оптимизация 4 (Е/_Б!орв, Жса„_Б!орв)
0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05
д(Я) v
1,64 1,66 1,<
1,7 1,72 1,74 1.76
О11, м3/с
Рис. 11. Оптимизация 4 (Е/_Б1орв, Жса,_Б1орв)
трем функционалам). Сравнение этих индивидуумов с исходной геометрией приведено в табл. 2. На рис. '4, '5 представлено сравнение кавитационных качеств исходной и одной из оптимизированных лопастей. Выбор основного варианта является отдельной задачей и не рассматривался в данном исследовании.
Результаты тестирования модифицированных функционалов и решения двухрежимной многоцелевой задачи оптимизации для шестилопаст-ного рабочего колеса ПЛ гидротурбины показывают, что предложенный способ модификации целевых функционалов позволяет получить достаточно большое количество геометрий
п2/по
0.982
0.977
0,972
1,66
1'74 О'1, м3/с
Рис. 12. Двухрежимная оптимизация (Е/_1, Е//_Б1оре, Ж^БОре)
0,35 0,3 0.25 0,2 0,15 0.1 0,05 0
9(Я) •а,
□Р
•О.....
¡25
¡27-, ¡09
¡10
И
¡26 ¡74
.........
□ □
_1_
□
цщ
_1_
1,64 1,6
1.7 1.72 1.74 1.76 м3/с
Рис. 13. Двухрежимная оптимизация (Е//_1, Е//_Б1оре, Ж^Яоре)
Ж
сау
Таблица 2
Сравнение исходной лопасти, и геометрий с фронта Парето
Лопасть Режим О, м3/с п/пор1 Ж гг сау
Исходная 1 2 1,1654 1,7038 1,0000 0,9819 0,2546
113 1 2 1,1668 1,7155 1,0010 0,9826 0,2149
/20 1 2 1,1522 1,7026 1,0033 0,9843 0,2460
/26 1 2 1,1529 1,7044 1,0032 0,9853 0,2466
/42 1 2 1,1643 1,7180 1,0010 0,9825 0,2213
/46 1 2 1,1479 1,6877 1,0021 0,9843 0,2040
/63 1 2 1,1525 1,6956 1,0022 0,9835 0,2192
/74 1 2 1,1658 1,7150 1,0001 0,9833 0,2345
Рис. 14. Распределение давления по тыльной поверхности исходной лопасти (Wcav = 0,2546)
Рис. 15. Распределение давления по тыльной поверхности лопасти i13 (Wcav = 0,2149)
лопастных систем, полностью удовлетворяющих поставленным требованиям. В настоящее время модифицированные функционалы Е//_
Slope и WcavSlope включены в программный комплекс оптимизационного проектирования «CADRUN-opt».
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Топаж Г.И. Расчет интегральных гидравлических показателей гидромашин. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1989. 208 с.
2. Sotnikov A., Cherny S., Chirkov D., Bannikov D. Two Approaches to Prediction of Hill Diagram for Francis Turbine. // Proceedings of HYDRO VISION RUSSIA. 2011 Int. Conf. Moscow, Russia. 27-30 March. 2011. CD-ROM. P. 1-15.
3. Pilev I.M., Sotnikov AA., Rigin V.E., Semenova A.V., Cherny S.G., Chirkov D.V., Bannikov D.V. and Skorospel-ov V.A. Multiobjective optimal design of runner blade using efficiency and draft tube pulsation criteria // Proc. of the 26th IAHR Symp. 2012. Beijing, China. Р. 1-8.
4. Лобарева И.Ф., Черный С.Г., Чирков Д.В., Ско-роспелов В.А., Турук П.А. Многоцелевая оптимизация формы лопасти гидротурбины // Вычислительные технологии. 2006. Т. 11, № 5. С. 63-75.
5. Cherny S.G., Bannikov D.V., Chirkov D.V., Demi-anov V.A., Pylev I.M., Skorospelov V.A., Stepanov V.N. Automatic optimal shape design of hydroturbine flow passage // Proc. of Hydro 2008 International Conference Ljubljana, Slovenia. 6-8 October, 2008. Р. 1-8.
6. Tomas L., Pedretti C., Chiappa T., Francoils M.,
Stoll P. Automated design of a francis turbine runner using global optimization algorithms // Proceedings of the XX-Ist IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems. September 9-12, Lausanne. 2002. Р. 1-8.
7. Семенова А.В., Чирков Д.В., Скороспелов В.А. Применение метода многоцелевой оптимизации для проектирования формы лопасти рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2013. Т. 15, №4(2). С. 588-593.
8. Skotak A., Motycak L., Obrovsky J., Stegner P., Pola J. Sophisticated approach to the Kaplan turbines upgrading // Proceedings of HYDRO VISION RUSSIA 2010. Int. Conf. Moscow, Russia. 24-26 March, 2010. CD-ROM. P. 1-14.
9. Панов Л.В., Чирков Д.В., Черный С.Г., Пылев И.М., Сотников А.А. Численное моделирование стационарных кавитационных течений вязкой жидкости в гидротурбине Френсиса // Теплофизика и аэромеханика. 2012. Т. 19, № 4. С. 461-473.
REFERENCES
1. Topazh G.I. Raschet integralnykh gidravlicheskikh pokazateley gidromashin. L.: Izd-vo Leningradskogo uni-versiteta, 1989. 208 s. (rus.)
2. Sotnikov A., Cherny S., Chirkov D., Bannikov D. Two Approaches to Prediction of Hill Diagram for Francis Turbine. Proceedings of HYDRO VISION RUSSIA 2011 Int. Conf. Moscow, Russia. 27-30 March, 2011. CD-ROM. P. 1-15.
3. Pilev I.M., Sotnikov A.A., Rigin V.E., Semenova A.V., Cherny S.G., Chirkov D.V., Bannikov D.V., Skorospelov V.A. Multiobjective optimal design of runner blade using efficiency and draft tube pulsation criteria. Proc. of the 26th IAHR Symp. Beijing, China. 2012. P. 1-8.
4. Lobareva I.F., Chernyy S.G., Chirkov D.V., Skorospelov V.A., Turuk P.A. Mnogotselevaya optimi-
zatsiya formy lopasti gidroturbiny. Vychislitelnyye tekhnolo-gii. 2006, T. 11, № 5. S. 63-75.
5. Cherny S.G., Bannikov D.V., Chirkov D.V., Demi-anov V.A., Pylev I.M., Skorospelov V.A., Stepanov V.N.
Automatic optimal shape design of hydroturbine flow passage. Proc. of Hydro 2008 International Conference. Ljubljana, Slovenia. 6-8 October, 2008. P. 1-8.
6. Tomas L., Pedretti C., Chiappa T., Francoils M., Stoll P. Automated design of a francis turbine runner using global optimization algorithms. Proceedings of the XX-Ist IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems. September 9 12, Lausanne. 2002. P. 1-8.
7. Semenova A.V., Chirkov D.V., Skorospelov V.A. Primeneniye metoda mnogotselevoy optimizatsii dlya
proyektirovaniya formy lopasti rabochego kolesa povorot-no-lopastnoy gidroturbiny. Izvestiya Samarskogo nauch-nogo tsentra Rossiyskoy akademiinauk. 2013. T. 15, №4(2). S. 588-589. (rus.)
8. Skotak A., Motycak L., Obrovsky J., Stegner P., Pola J. Sophisticated approach to the Kaplan turbines upgrading. Proceedings of HYDRO VISION RUSSIA 2010 Int. Conf. Moscow, Russia. 24-26 March, 2010. CD-ROM. P. 1-14.
9. Panov L.V., Chirkov D.V., Chernyy S.G., Pylev I.M., Sotnikov A.A. Chislennoye modelirovaniye stat-sionarnykh kavitatsionnykh techeniy vyazkoy zhidkosti v gidroturbine Frensisa. Teplofizika i aeromekhanika. 2012. T. 19, № 4. S. 461-473. (rus.)
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
СЕМЕНОВА Александра Владимировна — инженер-конструктор ОАО «Силовые машины». 195009, Санкт-Петербург, ул. Ватутина, 3А. E-mail: Semenova_AV@lmz.power-m.ru
ЧИРКОВ Денис Владимирович — кандидат физико-математических наук старший научный сотрудник Институт!:' вычислительных технологий СО РАН. Новосибирск, пр. ак. Лаврентьева 6. E-mail: chirkov@ ict.nsc.ru
ЛЮТОВ Алексей Евгеньевич — студент Новосибирского государственного университета. 630090, Россия, Новосибирск, Пирогова ул., 2а. E-mail: lyutov.alexey@gmail.com
AUTHORS
SEMENOVA Alexandra V. — OJSC "Power Machines". 3A, Vatutina str., St.Petersburg, Russia, 195009. E-mail: Semenova_AV@lmz.power-m.ru
CHIRKOV Denis V. — Institute of Computational Technologies SB RAS. Ak. Lavrentjev avenue, 6, Novosibirsk, 630090. E-mail: chirkov@ict.nsc.ru
LYUTOV Alexey E. — Novosibirsk State University. 2a, Pirogov St., Novosibirsk, Russia, 630090. E-mail: lyutov.alexey@gmail.com
© Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2014
