CC BY
43
УДК 623.5
ТРЕНАЖЁР ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ПРЯМОЙ НАВОДКОЙ ПО ДВИЖУЩИМСЯ ЦЕЛЯМ
Олег Кузьмич Ушаков
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10, кандидат технических наук, доцент кафедры наносистем и оп-тотехники, тел. (903)931-08-52, e-mail: [email protected]
Павел Вадимович Петров
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10, кандидат технических наук, доцент кафедры метрологии и технологии оптического производства, тел. (383)361-07-45, e-mail: [email protected]
В статье рассматривается постановка задачи по созданию учебного тренажёра для стрельбы прямой наводкой по движущимся целям. Тренажёр необходим как элемент методического обеспечения спецкурсов по кафедре наносистем и оптотехники, а также кафедре спецустройств и технологий.
Ключевые слова: тренажёр, стрельба прямой наводкой, движущаяся цель, схема стрельбы, функциональная схема тренажёра.
TRAINER FOR FIRING DIRECT AIMING ON MOVING-TARGETS
Oleg K. Ushakov
Siberian State University of Geosistems and Technology, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plachotnogo St., candidate of engineerings sciences, associate professor of department of the na-nosistem and optotekhniki, tel. (903)931-08-52, e-mail: [email protected]
Pavel V. Petrov
Siberian State University of Geosistems and Technology, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plachotnogo St., candidate of engineerings sciences, associate professor of department of metrologii and technology of optical production, tel. (383)361-07-45, e-mail: [email protected]
The article discusses the formulation of the problem to create a training simulator for direct fire at moving targets. The simulator is required as an element of methodological support of specialized courses in the Department of nanosystems and optical engineering, as well as the Department of spetsustroystv and technologies.
Key words: fitness machine, direct fire, moving target, firing circuit, functional diagram simulator.
Данный проект тренажёра предлагается как элемент учебно-методического обеспечения спецкурсов по кафедре наносистем и оптотехники, а также - кафедре спецустройств и технологий. Наиболее предпочтительный принцип действия тренажёра - имитационный, а вариант исполнения - компьютерная модель. При наличии соответствующей аппаратной части не исключается реальный вариант светосигнального тренажёра.
Прямой наводкой является такая, при которой траектория полёта снаряда не превышает высоту цели. Для наведения орудия на подвижную цель необхо-
димо в прицеле установить угол места цели (ац) и угол упреждения (ау). На рис. 1 показана схема стрельбы. Необходимо заметить, что визирная ось прицела должна быть согласована с осью канала ствола орудия.
Рис. 1. Схема стрельбы по подвижной цели: 1 - прицел и орудие; 2 - цель; 2 -цель после перемещения за время V, ац - угол места цели; ау - угол упреждения; Д - дальность до цели;
У-линейная скорость цели; - угловая скорость цели
Измерение дальности до цели обычно не представляет трудности. Её определяют с помощью лазерных дальномеров, стереодальномеров, радиолокацией, при помощи дальномерной шкалы прицела и т.д.
Угол места цели зависит от дальности до цели и от баллистики используемого при стрельбе снаряда.
Угол упреждения определяется либо наводчиком по шкале прицела в поле зрения (субъективно, с внесением дополнительных погрешностей), либо слежением (сопровождением) за целью при помощи поворота подвижной части орудия вместе с прицелом, т.е. выравниванием угловых скоростей поворота орудия и движения цели. Последнее приводит к значительному усложнению конструкции тренажёра.
Принцип действия тренажёра основан на определении угла упреждения движущейся цели по световому сигналу в поле зрения прицельного устройства. Время свечения сигнала в поле зрения соответствует полётному времени снаряда на определённую дальность.
Для создания тренажёра необходимо смоделировать условия стрельбы, конкретизировать вид и размеры цели, выбрать диапазон реальных угловых скоростей цели, разработать устройство определения угла упреждения.
Оптико-кинематическая схема тренажёра будет представлена отдельно. Функциональная схема тренажёра приведена на рис. 2.
Рис. 2. Функциональная схема тренажёра для стрельбы прямой наводкой по движущимся целям
© О. К. Ушаков, П. В. Петров, 2015
