CC BY
21
УДК 634.75: 631.358
DOI: 10.24411/2227-9407-2021-10003
Трехколесная бесприводная тележка как средство рационализции труда при уборке ягод земляники садовой
В. Н. Ожерельев1 , В. В. Сомин2, М. В. Ожерельева3
12Брянский государственный аграрный университет, Кокино, Россия
vicoz@bk. ru
3 Брянский государственный технический университет, Брянск, Россия
Аннотация
Введение. Показано, что увеличение производительности ручной уборки ягод земляники садовой является актуальной задачей. Наиболее рациональным способом ее решения является использование для перемещения сборщика по плантации специальной тележки. Проанализированы варианты ее конструкции и сделан вывод о наиболее перспективном компоновочном решении.
Материалы и методы. Объектом исследования является технологический процесс ручного сбора ягод, а предметом исследования - эргономика процесса и конструктивно-компоновочное решение тележки индивидуального использования. В исследовании использованы имитационное моделирование, оптимизация конструкции и полевой эксперимент.
Результаты. Основу оптимизированной конструкции составил серийный дорожный велосипед, который был снабжен дополнительным колесом и сиденьем для сборщика, размещенного непосредственно над рядом земляники. Перед сборщиком размещена площадка для тары, а слева - рычаг для корректировки направления перемещения спиной вперед, осуществляемого по мере сбора ягод путем отталкивания ногами от поверхности двух междурядий. Установлено, что при использовании тележки производительность труда сборщика увеличивается в 1,5 раза.
Обсуждение. Показано, что гипотеза исследования нашла практическое подтверждение. В частности, рост производительности труда от применения разработки на 15 % выше, чем при использовании тележки с тремя сборщиками. Кроме того, установлено, что более опытный сборщик добивается при использовании тележки большего роста производительности труда. Эффективность использования оборудования в течение рабочего дня должна увеличиваться по мере утомления сборщиков.
Заключение. Практическое использование тележки целесообразно в связи резким ростом производительности труда при минимальной цене оборудования. Срок его окупаемости не превышает одного года.
Ключевые слова: земляника садовая, производительность ручного сбора, рационализация труда сборщиков ягод, тележка, уборка ягод, ягоды.
Для цитирования: Ожерельев В. Н., Сомин В. В., Ожерельева М. В. Трехколесная бесприводная тележка как средство рационализции труда при уборке ягод земляники садовой // Вестник НГИЭИ. 2021. № 1 (116). С. 32-40. DOI: 10.24411/2227-9407-2021-10003
Three-wheel trolley as a means of rationalization of labor when picking strawberry
V. N. OzhereUev" , V. V. Sominb, M. V. Ozherelevac
a b Bryansk State Agrarian University, Kokino (Russia) vicoz@bk.ru
c Bryansk State Technical University, Bryansk (Russia) Abstract
Introduction. It is shown that increasing the productivity of manual harvesting of garden strawberries is an urgent task. The most rational way to solve it is to use a special cart to move the collector around the plantation. Variants of its design are analyzed and a conclusion is made about the most promising layout solution.
© Ожерельев В. Н., Сомин В. В., Ожерельева М. В., 2021
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License. The content is available under Creative Commons Attribution 4.0 License.
Materials and methods. The object of the study is the technological process of manual picking of berries, and the subject of the study is the ergonomics of the process and the design and layout of the cart for individual use. The study used simulation, design optimization and field experiment.
Results. The optimized design was based on the production road bike, which was equipped with an additional wheel and seat for the picker placed directly above the row of strawberries. In front of the collector, there is a platform for containers, and on the left - a lever for adjusting the direction of movement with the back forward, carried out as the berries are collected by pushing them off the surface of two rows with their feet. It was found that when using a cart, the labor productivity of the collector increases 1.5 times.
Discussion. The research hypothesis was shown to have found practical confirmation. In particular, the increase in labor productivity from the application of the development is 15 % higher than when using a trolley with three collectors. In addition, it was found that the more experienced assembler achieves greater productivity gains when using the cart. The efficiency of equipment use during the working day should increase as the assemblers fatigue. Conclusion. The practical use of the trolley is advisable due to a sharp increase in labor productivity at the minimum price of equipment. Its payback period does not exceed one year.
Key words: strawberries, productivity of manual picking, rationalization of work of berry pickers, trolley, harvesting berries, berries.
For citation: Ozhereliev V. N., Somin V. V., Ozhereleva M. V. Three-wheel trolley as a means of rationalization of labor when picking strawberry // Bulletin NGIEI. 2021. № 1 (116). P. 32-40. (In Russ.). DOI: 10.24411/2227-94072021-10003
Россия заметно отстает от других экономически развитых стран по уровню потребления населением фруктов и ягод, что негативно отражается на здоровье людей и их долголетии [1; 2]. Отчасти такая ситуация обусловлена суровостью климата большинства регионов страны, отчасти - отставанием в технологиях и технической оснащенности производства [3; 4]. В полной мере последнее обстоятельство можно отнести к производству земляники садовой - самой массовой ягоды, дающей в мире до 72 % валового сбора всех ягод [5].
Введение
Анализ тенденций развития средств механизации и рационализации сбора ягод земляники садовой
В России по-прежнему преобладает ягодо-водство в форме натурального хозяйства. То есть основную массу ягод производят дачные и приусадебные участки граждан, тогда как товарным производством занимаются лишь ограниченное число энтузиастов. Так, в относительно благополучной по климатическим условиям Брянской области производителей товарных ягод земляники садовой можно пересчитать на пальцах одной руки. При этом они содержат плантации, каждая из которых не превышает по площади одного гектара [6]. Понятно, что местным производителям трудно конкурировать с ягодами из более южных стран и регионов, которые созревают раньше, вследствие чего реализуются по монопольно высокой цене. При этом развитие бизнеса сдерживается чрезмерными затратами на ручной сбор ягод. В связи с этим решение проблемы механизации или хотя бы рационализации уборки является актуальной задачей для инженерной науки.
В 1960-1970-х годах перед инженерной наукой были поставлены задачи, многие из которых оказались не решаемы в принципе, во всяком случае в рамках существовавшего в тот период общего научно-технического уровня мира. К числу таких задач может быть отнесена, в частности, попытка создания машины для уборки ягод земляники садовой. Бесперспективность прикладывавшихся тогда усилий обусловлена, прежде всего, биологическими особенностями культуры. Главной проблемой является растянутость срока созревания ягод, что не позволяет осуществить их сбор единовременно.
Тем не менее на протяжении нескольких десятилетий инженеры изыскивали возможность механизированного съема ягод, а селекционеры стремились создать сорта с одновременным созреванием урожая. Определенного успеха в селекции в направлении скороплодности земляники достигла И. В. Попова, получившая сорт Спасская, по многим формальным показателям соответствовавший требованиям машинной уборки [7]. Однако по урожайности и качеству ягод указанный сорт был несопоставим с имевшимися в производстве сортами с растянутым сроком созревания.
Что касается результативности инженерных исследований в этом направлении, то в Научно-исследовательском зональном институте садоводства нечерноземной полосы (НИЗИСНП) определенных успехов достигла группа исследователей
под руководством Ю. А. Уткова. В частности, посредством воздушного потока и вращающихся щеток удалось осуществить подъем цветоносов с ягодами и их сплошной очес движущимися гребенками [8; 9; 10; 11]. Дальнейшему развитию темы исследования препятствовало отсутствие соответствующего агрофона.
Вторым направлением решения проблемы уборки ягод земляники садовой было ее сплошное скашивание. В частности, в бывшей ГДР еще в 1976 году были осуществлены эксперименты по использованию для захвата и удержания кустов ягодного растения бесконечного ременного контура, снабженного захватами и движущегося в продольно-вертикальной плоскости синхронно с поступательной скоростью машины. Поднятая таким образом листостебельная масса, содержащая и ягоды, подрезалась снизу активными ножами и подавалась для выделения ягод на сепарирующее устройство. В условиях отсутствия соответствующих сортов работа (как и в СССР) была остановлена на уровне экспериментального образца машины.
Развитие цифровых технологий не исключает принципиальную возможность разработки роботов-сборщиков, распознающих и срывающих только зрелые ягоды, однако пока результатом таких работ является демонстрация указанной принципиальной возможности решения данной задачи, далекая по основным параметрам от требований практики [12]. Видимо, еще долгое время эффективную замену ручному сбору ягод земляники садовой найти не удастся.
Находящиеся изначально в рыночных условиях фермеры Европы, Северной Америки и Австралии решают проблему увеличения экономической эффективности уборки ягод земляники садовой путем рационализации труда сборщиков за счет снабжения их средствами перемещения по плантации (приводными и бесприводными тележками различного типа) [13; 14; 15]. При этом предпочтение, как правило, отдается тележкам индивидуального использования. В результате в одном из фермерских хозяйств Швейцарии с уборкой ягод с площади в 14 га в течение сезона справляются 40-50 иностранных рабочих, что свидетельствует о высокой эффективности этого несложного оборудования [15].
Как уже было отмечено, попытки селекционеров радикальным образом изменить биологическую сущность растения земляники садовой и добиться одновременности созревания всех ягод сразу, сохранив при этом урожайность и качество продукции, не удались. В связи с этим и в СССР (параллельно с попытками создания ягодоуборочного
комбайна) проводились изыскания средств рационализации ручного труда сборщиков. В частности, во Всероссийском селекционно-технологическом институте садоводства и питомниководства (НИ-ЗИСНП - ВСТИСП) было разработано несколько вариантов навесных платформ, на которых сборщики перемещались по плантации трактором, оборудованным ходоуменьшителем [16; 17]. Широкого распространения такое организационно-техническое решение не получило. Во-первых, дорого эксплуатировать один трактор в расчете всего на восемь сборщиков. Во-вторых, производительность коллектива лимитируется физическими возможностями самого слабого работника. Опыт эксплуатации аналогичного оборудования имел место и в Швеции, однако широкого распространения он также не получил [1].
На следующем этапе исследований их направленность была переориентирована на разработку автономной тележки с приводом велосипедного типа, на которой размещались три сборщика, поэтому она получила условное название «Тривел» [16; 17]. Испытания показали более высокую эффективность нового оборудования, но, как и в случае с навесной платформой, коллективная работа уменьшает возможности для реализации потенциала наиболее сильного из сборщиков. По данным разработчиков, производительность труда по сравнению с обычным ручным сбором благодаря использованию тележки «Тривел» удалось поднять примерно на 30 %.
Следует отметить, что даже с точки зрения принятого способа сбора ягод во многих случаях целесообразна ориентация на индивидуальную организацию сбора. В первую очередь это касается широко практикуемого варианта их реализации самосбором непосредственно на плантации. Такой способ реализации используют как небольшие хозяйства, так относительно крупные производители во многих странах. В таких случаях в США в качестве средства рационализации ручного сбора ягод на протяжении нескольких десятилетий применяют легкую трехколесную тележку индивидуального использования. В последние годы несколько вариантов аналогичного средства рационализации сбора ягод земляники садовой разработано и испытано в России.
В частности, во ВСТИСП (совместно с ВИМ) разработана и испытана одноместная платформа, перемещаемая мускульной силой сборщика за счет упора ногами в поверхность междурядья, над которым расположено его сиденье [1 8; 19; 20]. Таким образом осуществляется его перемещение спиной
вперед. Сбор ягод при этом производится с двух полурядов. Расположенное непосредственно за спиной сборщика колесо является управляемым, а находящиеся перед ним колеса размещены в двух междурядьях, соседних с тем, над которым помещен сборщик.
Опыт практического использования тележек различного конструктивного исполнения широко представлен, в частности, в сети Интернет, однако считать, что проблема решена однозначно и окончательно было бы не вполне корректно. Дело в том, что, как правило, такую тележку изготавливают без каких-либо серьезных расчетов и обоснований. В частности, нет однозначного решения по оптимальному размещению сборщика - над рядом или над междурядьем? При этом многие конструктивные элементы до сих пор содержат потенциал для оптимизации.
Материалы и методы
Объектом исследования является технологический процесс ручного сбора ягод земляники садовой. Предмет исследования включает эргономику процесса и конструктивно-компоновочное решение тележки для ручного сбора ягод земляники садовой индивидуального использования. В исследовании использованы методы оптимизации параметров, имитационное моделирование и полевой эксперимент. Полевые эксперименты проводились на товарных плантациях Брянского ГАУ и крестьянского (фермерского) хозяйства Стекачева П. Ю. (Почеп-ский район Брянской области).
В результате предварительного анализа опыта использования тележек была сформулирована гипотеза исследования, предоставляющая возможность для оптимизации эргономики и выявления резервов для повышения производительности труда. Расчеты показали, что минимум технологических движений сборщик осуществляет при его размещении непосредственно над убираемым рядом растений. Для подтверждения теоретических выводов был проведен имитационный эксперимент, в котором пять сборщиков имитировали разные варианты сбора ягод, а их движения фиксировались. При этом оценивалось время наступления усталости. Имитационный эксперимент подтвердил ранее полученный теоретический вывод и позволил перейти к оптимизации конструкции тележки.
Результаты
На основании результатов имитационного моделирования была разработана конструкция тележки, базой для которой является серийный двухколесный дорожный велосипед (рис. 1). С него были демонтированы сиденье, поперечина руля и ка-
реточный узел с педалями. На место последнего был смонтирован поперечный брус 15, снабженный третьим колесом 10. Колея задних колес (6 и 10) может изменяться за счет перемещения вилки 11 (с кронштейном 12) по полке уголка 13 с ее последующей фиксацией болтами на нужных отверстиях. Таким образом оборудование адаптируется к схеме посадки земляники. В начальном варианте колея колес была установлена на 0,9 м, однако в дальнейшем ее пришлось увеличивать до 1 метра, поскольку ряды в процессе их эксплуатации сильно разрастаются, а механическое ограничение их ширины не практикуется. В принципе, конструкция позволяет увеличить колею и до 1,1 м.
На поперечном брусе 15 закреплено сидение 14, а на осях задних колес 6 и 10 Г-образные консоли 7 и 9, на которых смонтирована площадка 8 для наполняемой сборщиком тары 16. С обратной по отношению к сборщику стороны рамы 4 велосипеда на нее навешивается кассета 3 для хранения порожней и наполненной (по мере сбора ягод) тары. Вместо демонтированной поперечины руля на поворотной оси вилки 2 переднего колеса 1 закреплен продольный рычаг 5, позволяющий сборщику корректировать левой рукой направление движения тележки. Необходимость такой корректировки обусловлена наличием на поверхности междурядий неровностей, а также мульчирующего покрытия, вследствие чего сопротивление перемещению на разных колесах варьируется в больших пределах.
Тележка прошла успешные предварительные испытания на работоспособность в 2019 году на плантации земляники садовой Брянского ГАУ (с. Кокино Выгоничского района). По их результатам в конструкцию были внесены необходимые коррективы и изготовлен еще один ее вариант на базе велосипеда, имеющего колеса меньшего диаметра. Обоснованию выбора оптимального диаметра колес посвящено отдельное исследование.
В 2020 году тележка была испытана на товарной плантации земляники садовой крестьянского (фермерского) хозяйства Стекачева П. Ю. (Почепский район Брянской области). Главная цель испытаний заключалась в установлении степени увеличения производительности труда сборщика вследствие использования средства его рационализации по сравнению с традиционной ручной уборкой. Опыт проводился на землянике сорта Царица первого года использования, урожайностью 10 т/га, с исходной схемой посадки 1^0,3 м. Междурядья были мульчированы соломой и опилками, а уклон их поверхности не превышал 2 .
Ширина плодоносящего ряда варьировалась в пределах от 0,2 до 0,3 м.
В испытании участвовали четыре сборщика. Из них один собирал ягоды впервые, а трое являлись постоянными работниками этой плантации, в связи с чем обладали большим практическим опытом. Вследствие такой дифференциации участников эксперимента получился широкий диапазон варьирования результатов, подтверждающий правомерность вывода об основной проблеме оборудования коллективного использования, являющейся глав-
ным препятствием на пути увеличения производительности труда (табл. 1).
Опыт проводился следующим образом. Каждый сборщик в течение первого часа собирал ягоды традиционным способом, а в течение следующего часа осуществлял то же самое при использовании средства рационализации. Собранная масса ягод в обоих вариантах взвешивалась, после чего выполняли необходимые расчеты. Контрольные участки для каждого сборщика назначали методом рендоми-зации.
Рис. 1. Тележка для сбора ягод земляники садовой индивидуального использования - Пат. № 2712688 РФ
(Обозначения позиций в тексте) Fig. 1. Trolley for picking strawberries individual use - Pat. No. 2712688 RU. (Positions in the text)
Таблица 1. Производительность традиционного и рационализированного ручного сбора ягод земляники садовой
Table 1. The productivity of traditional and rationalized manual harvest of strawberries
Сборщик / Berry picker
Собрано ягод в течение часа, кг / Berries picked within an hour, kg
Традиционный ручной сбор / Manual picking
При использовании тележки / Cleaning with a trolley
Тележка / Trolley Традиционный сбор, % / Manual picking, %
1
2
3
4
Сумма / Total
6,1 11,1 12,8 10,2 40,2
8,4 16,9 19,3 15,6 60,2
137.7 152,3
150.8
152.9 149,8
Обсуждение результатов
На основании полученных результатов можно сделать следующие выводы.
1. Производительность ручного сбора ягод земляники садовой при применении в качестве средства его рационализации тележки индивидуального использования увеличивается в полтора раза. При этом следует отметить, что по сравнению с оборудованием коллективного использования, разработанным в НИЗИСНП в 1980-х годах («Три-вел»), зафиксирован рост производительности минимум на 15 %. Таким образом, гипотеза исследования, сформулированная по результатам имитационного моделирования процесса ручной уборки ягод, полностью подтверждена.
2. Приведенные в таблице 1 данные свидетельствуют о том, что эффективность использования средства рационализации сбора увеличивается пропорционально опытности сборщика.
3. Положительный эффект от использования средства рационализации ручного сбора должен увеличиться по мере утомления сборщиков.
Заключение Широкое внедрение в производство тележки индивидуального использования позволит существенно увеличить конкурентоспособность отечественных ягод по сравнению с импортными. Поскольку конструкция в максимальной степени унифицирована с велосипедом, то ее цена не должна превышать 185 евро, что существенно ниже цены зарубежных аналогов. Срок окупаемости оборудования не превышает один год. Практическое использование тележки позволяет существенно расширить потенциальные трудовые ресурсы ягодо-водства за счет людей, страдающих заболеваниями опорно-двигательного аппарата. Для них рационализированный сбор становится вполне приемлемым и комфортным занятием.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Матала В. Выращивание земляники. С.-Петербург, 2003. 210 с.
2. Айтжанова С. Д., Чухляев И. И. Садовая земляника : Учебное пособие. Брянск : Изд-во Брянской ГСХА, 2005. 94 с.
3. Казаков И. В., Айтжанова С. Д., Евдокименко С. Н., Сазонов Ф. Ф., Кулагина В. Л., Андронова Н. В. Ягодные культуры в центральном регионе России. М. : Изд-во ФГБНУ ВСТИСП, 2016. 233 с.
4. Кашин В. И. Научные основы адаптивного садоводства. М. : Колос, 1995. 335 с.
5. Материалы сайта Пропозиция. Главная платформа для агробизнеса. 01.05.2018. [Электронный ресурс] . Режим доступа: https://propozitsiya.com/72-myrovogo-proyzvodstva-yagod-v-2017-godu-pryshlos-na-sadovuyu-zemlyanyku. (дата обращения 09.10.2020).
6. Ториков В. Е., Евдокименко С. Н., Сазонов Ф. Ф. Перспективы развития садоводства в Брянской области. // Вестник БГСХА. 2015. № 5. С. 3-8.
7. Попова И. В., Ипполитова Л. С., Верещагина М. А., Морозова А. И. Биологические особенности сортов и исходных форм земляники в селекции на скороплодность // Развитие ягодоводства в Нечерноземье: Сб. науч. тр. М. : Изд-во. НИЗИСНП, 1987. С. 40-59.
8. Воеводский С. М. Моделирование процесса подъема цветоноса земляники // Агротехника, селекция и механизация в ягодоводстве Нечерноземья. Сб. науч. тр. М. : Изд-во НИЗИСНП, 1988. С. 185-190.
9. Евсеева О. А., Утков Ю. А., Пиленко П. И. Исследование функционирования воздушного потока при машинной уборке земляники // Агротехника, селекция и механизация в ягодоводстве Нечерноземья. Сб. науч. тр. М. : Изд-во НИЗИСНП, 1988. С. 176-184.
10. Евсеева О. А. Обоснование некоторых параметров и компоновки земляникоуборочной машины с применением воздушного потока // Развитие ягодоводства в Нечерноземье. Сб. науч. тр. М. : Изд-во НИЗИСНП, 1987. С.117-122.
11. Исламова О. В., Токов А. З., Атаева Ф. А. Энергоэффективность - важнейший показатель качества пищевых измельчителей // Вестник Воронежского государственного университета инже-нерных технологий. 2019. Том 81. № 2. С. 56-62. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2019-2-56-6
12. Агроробот для механической уборки клубники (Agrobot Strawberry Harvest). Материалы сайта Fruit News. 06.12.2018. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=o3bzPVjO1r4. (дата обращения 09.10.2020).
13. Higginson W. Rolling Platform to Plant, Weed or Pick Strawberries // FARM SHOW Magazine. 1994. Vol. 18. Issue 3. P. 35.
14. Erdbeer-Ernte: Die schwierige Suche nach den Helfern. Материалы сайта Südwest Presse 19.07.2019г. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.swp.de/suedwesten/staedte/schwaebisch-hall/erdbeer-ernte-hohenlohe-31473424.html. (дата обращения 09.10.2020).
15. Der Erdbeerpflückwagen. Eine Erfindung aus Wachtberg? Материалы сайта КЭБ Форум / Технологии с применением веломобилей. 29.03.2014 г. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://etracab.ru/fomm/viewtopic.php?pid=51559. (Дата обращения 09.10.2020).
16. Доломанова Г. С., Утков Ю. А. Экспериментальное исследование платформы для рационализации уборки ягод земляники // Новое в ягодоводстве Нечерноземья. Сб. науч. тр. М. : Изд-во НИЗИСНП, 1990. С. 113-119.
17. Доломанова Г. С., Утков Ю. А. Рационализация сбора ягод земляники // Садоводство и виноградарство. 1989. № 7. С. 32-35.
18. Филиппов Р. А. Технические средства в технологии ручной уборки ягод земляники : автореф. дис. ... канд. с.-х. наук: 05.20.01 М., 2012. 22 с.
19. Филиппов Р. А., Хорт Д. О. Технические средства в технологии ручной уборки ягод земляники // Технология колесных и гусеничных машин. 2014. № 5. С. 42-47.
20. Чухляев И. И., Утков Ю. А., Цымбал А. А., Бычков В. В., Филиппов Р. А. Патент РФ № 2415550 МПК A01D 46/00. Платформа для ручной уборки урожая, посадки и ухода за низкорастущими культурами. Бюл. № 10. 2011 г.
Дата поступления статьи в редакцию 27.10.2020, принята к публикации 22.11.2020.
Информация об авторах: ОЖЕРЕЛЬЕВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ,
доктор сельскохозяйственных наук, профессор, профессор кафедры «Технические системы в агробизнесе, природообустройстве и дорожном строительстве»
Адрес: Брянский государственный аграрный университет, 243365, Россия, Брянская обл., Выгоничский р-н, с. Кокино, ул. Советская 2а E-mail: vicoz@bk.ru Spin-код: 3423-0991
СОМИН ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ,
аспирант кафедры «Технические системы в агробизнесе, природообустройстве и дорожном строительстве»
Адрес: Брянский государственный аграрный университет, 243365, Россия, Брянская обл., Выгоничский р-н,
с. Кокино, ул. Советская 2а
E-mail: somin.valery@yandex.ru
ОЖЕРЕЛЬЕВА МАРИНА ВИКТОРОВНА,
доктор экономических наук, профессор, профессор кафедры
«Экономика, организация производства, управление»
Адрес: Брянский государственный технический университет, 241035, Брянская область, город Брянск, бульвар 50 лет Октября, дом 7 E-mail: marinavo@inbox.ru Spin-код: 1714-1757
Заявленный вклад авторов:
Ожерельев Виктор Николаевич: общее руководство проектом, формулирование основной концепции исследования, написание окончательного варианта текста.
Ожерельева Марина Викторовна: постановка научной проблемы статьи и определение основных направлений ее решения, участие в обсуждении материалов статьи, поиск аналитических материалов в отечественных и зарубежных источниках, анализ и дополнение текста статьи.
Сомин Валерий Владимирович: разработка исследовательского инструментария, проведение экспериментов, подготовка первоначального варианта текста.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Matala V. Vyrashchivanie zemlyaniki [Growing strawberries], S.-Peterburg, 2003. 210 p.
2. Ajtzhanova S. D., Chuhlyaev I. I. Sadovaya zemlyanika [Garden strawberries: A study guide], Bryansk: Publ. Bryanskoj GSKHA, 2005. 94 p.
3. Kazakov I. V., Ajtzhanova S. D., Evdokimenko S. N., Sazonov F. F., Kulagina V. L., Andronova N. V. Ya-godnye kul'tury v central'nom regione Rossii [Berry cultures in the central region of Russia], Moscow: Publ. FGBNU VSTISP, 2016, 233 p.
4. Kashin V. I. Nauchnye osnovy adaptivnogo sadovodstva [Nauchnye osnovy adaptivnogo sadovodstva], Moscow, : Kolos, 1995. 335 p.
5. Materialy sajta Propoziciya. Glavnaya platforma dlya agrobiznesa. [Jelektronnyj resurs]. Available at: https://propozitsiya.com/72-myrovogo-proyzvo-dstva-yagod-v-2017-godu-pryshlos-na-sado-vuyuzemlyanyku (Accessed 01.05.2018.)
6. Torikov V. E., Evdokimenko S. N., Sazonov F. F. Perspektivy razvitiya sadovodstva v Bryanskoj oblasti [Prospects for the development of horticulture in the Bryansk region], Vestnik BGSKHA [Bulletin of the BSSA], 2015. No. 5, pp. 3-8.
7. Popova I. V., Ippolitova L. S., Vereshchagina M. A., Morozova A. I. Biologicheskie osobennosti sortov i is-khodnyh form zemlyaniki v selekcii na skoroplodnost' [Biological features of varieties and initial forms of strawberries in breeding for skoroplodnost'], Razvitie yagodovodstva v Nechernozem'e: Sb. nauch. tr. [Razvitie yagodovodstva v Nechernozemye: Sb. nauch. tr.], Moscow: Publ. NIZISNP, 1987. pp. 40-59.
8. Voevodskij S. M. Modelirovanie processa pod"ema cvetonosa zemlyaniki [Modeling of the recovery process stems strawberries], Agrotekhnika, selekciya i mekhanizaciya v yagodovodstve Nechernozem'ya. Sb. nauch. tr. [Agriculture, breeding and mechanization in the berry-growing Nechernozemie. Sat. nauch. tr.], Moscow: Publ. NIZISNP, 1988.pp. 185-190.
9. Evseeva O. A., Utkov YU. A., Pilenko P. I. Issledovanie funkcionirovaniya vozdushnogo potoka pri mash-innoj uborke zemlyaniki [Investigation of the functioning of the air flow during machine harvesting of strawberries], Agrotekhnika, selekciya i mekhanizaciya v yagodovodstve Nechernozem 'ya. Sb. nauch. tr. [Agrotechnika, selektsiya i mechanizatsiya v yagodovodstve Nechernozemya. Sb. nauch. tr.], Moscow. : Publ. NIZISNP, 1988. pp. 176-184.
10. Evseeva O. A. Obosnovanie nekotoryh parametrov i komponovki zemlyanikouborochnoj mashiny s prime-neniem vozdushnogo potoka [Investigation of the functioning of the air flow during machine harvesting of strawberries], Razvitie yagodovodstva v Nechernozem'e. Sb. nauch. tr. [Agrotechnika, selektsiya i mechanizatsiya v yagodovodstve Nechernozemya. Sb. nauch. tr.], Moscow: Publ. NIZISNP, 1987, pp. 117-122.
11. Islamova O. V., Tokov A. Z., Ataeva F. A. Energoeffektivnost' - vazhnejshij pokazatel' kachestva pishchevyh izmel'chitelej [Energy efficiency is the most important indicator of the quality of food grinders], Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo universiteta inzhenernyh tekhnologij [Proceed-ings of the Voronezh State University of Engineering Technologies], 2019, Vol. 81, No. 2, pp. 56-62. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2019-2-56-62
12. Materialy sajta Agrorobot dlya mekhanicheskoj uborki klubniki (Agrobot Strawberry Harvest) [Jelektronnyj resurs]. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=o3bzPVjO1r4. (Accessed 06.12.2018.)
13. Higginson W. Rolling Platform to Plant, Weed or Pick Strawberries, FARM SHOW Magazine, 1994, Vol. 18, Issue 3, pp. 35.
14. Materialy sajta Erdbeer-Ernte: Die schwierige Suche nach den Helfern. Sudwest Presse 19.07.2019r. [Jelektronnyj resurs]. Available at: https://www.swp.de/suedwesten/staedte/schwaebisch-hall/erdbeer-ernte-hohenlohe-31473424.html. (Accessed 09.10.2020).
15. Materialy sajta Der Erdbeerpfluckwagen. Eine Erfindung aus Wachtberg? Forum / Tekhnologii s prime-neniem velomobilej. 29.03.2014. [Jelektronnyj resurs]. Available at: http://etracab.ru/forum/viewtopic.php?pid=51559. (Accessed 09.10.2020).
16. Dolomanova G. S., Utkov Yu. A. Eksperimental'noe issledovanie platformy dlya racionalizacii uborki ya-god zemlyaniki [Experimental research of the platform for rationalization of strawberry berry harvesting], Novoe v yagodovodstve Nechernozem'ya. Sb. nauch. tr. [Novoe v yagodovodstvo Nechernozemya. Sb. nauch. tr.], Moscow: Publ. NIZISNP, 1990, pp. 113-119.
17. Dolomanova G. S., Utkov Yu. A. Racionalizaciya sbora yagod zemlyaniki [Rationalization of collecting strawberries], Sadovodstvo i vinogradarstvo [Horticulture and viticulture], 1989, No. 7. pp. 32-35.
18. Filippov R. A. Tekhnicheskie sredstva v tekhnologii ruchnoj uborki yagod zemlyaniki [Technical means in the technology of manual harvesting of strawberries. Ph. D. ( Agriculture) Thesis), 05.20.01 Moscow, 2012. 22 p.
19. Filippov R. A., Hort D. O. Tekhnicheskie sredstva v tekhnologii ruchnoj uborki yagod zemlyaniki [Technical means in the technology of manual harvesting of strawberries], Tekhnologiya kolesnyh i gusenichnyh mashin [Technology of wheeled and tracked machines], 2014, No. 5, pp. 42-47.
20. Chukhlyaev I. I., Utkov Yu. A., Tsymbal A. A., Bychkov V. V., Filippov R. A. RF Patent No. 2415550 IPC A01D 46/00. Platforma dlya ruchnoj uborki urozhaya, posadki i uhoda za nizkorastushchimi kul'turami [A platform for manual harvesting, planting and caring for low-growing crops]. Bjul. No. 10. 2011.
The article was submitted 27.10.2020, accept for publication 22.11.2020.
Information about the authors: OZHERELIEV VIKTOR NIKOLAEVICH, Dr.Sci. (Agriculture), professor, professor of the chair
«Technical systems in agribusiness, environmental engineering and road construction»
Address: Bryansk State Agrarian University, 243365, Russia, Bryansk region, Vygonichsky district,
p. Kokino, st. Soviet, 2a
E-mail: vicoz@bk.ru
Spin-Kog: 3423-0991
OZHERELEVA MARINA VIKTOROVNA,
Dr.Sci. (Economy), professor, professor of the chair «Economics, organization of production, management»
Address: Bryansk State Technical University, 241035, Bryansk region, city of Bryansk,
boulevard 50 years of October, building 7
E-mail: marinavo@inbox.ru
Spin-Kog: 1714-1757
SOMIN VALERIJ VLADIMIROVACH,
graduate student
Address: Bryansk State Agrarian University, 243365, Russia, Bryansk region, Vygonichsky district, p. Kokino, st. Soviet 2a
E-mail: somin.valery@yandex.ru
Authors' stated contributions: Viktor N. Ozhereliev: managed the research project, developed the theoretical framework, writing the final text. Marina V. Ozhereleva: formulated the problem of the article and defined the main methods of solution, search for analytical materials in Russian and international sources, analysing and supplementing the text. Valerij V. Somin: devising research tools (questionnaires), implementation of experiments, preparation of the initial version of the text.
All authors have read and approved the final manuscript
