Тишли борона ишчи органларини актив ишчи органларга айлантиришни назарий тадқиқ этиш Текст научной статьи по специальности «Техника и технологии»

УДК. 631.313.2

ТИШЛИ БОРОНА ИШЧИ ОРГАНЛАРИНИ АКТИВ ИШЧИ ОРГАНЛАРГА АЙЛАНТИРИШНИ НАЗАРИЙ ТАДЦЩ ЭТИШ

Умурзаков Акрамжон Хакимович Наманган мухандислик - курилиш институти. доцент. т.ф.д. E-mail: umurzakov1963@mail.ru. Тел: +998936730063

^осимов Аъзамжон Адихамжонович Наманган мухандислик - курилиш институти. доцент, т.ф.ф.д. (PhD), E-mail: aaqosimov85@gmail.com. Тел: +998973752808

Имомов Мукимжон Хабибжонович Наманган мухандислик - курилиш институти. ст-укитувчи E-mail: i.x.imomov111284@mail.ru. Тел: +998972168064

Х,омидов ^ахрамон Абдуллажонович

Наманган мухандислик - курилиш институти. ст-укитувчи E-mail: hero23021986@mail.com Тел: +998941527501

Аннотация. Ушбу маколада экишдан олдин тупрокка саёз ишлов берувчи тишли боронада горизонтал автотебраниш хосил килиш буйича назарий тахлиллар келтирилган. Борона ишчи звеносида хосил булган горизонтал автотебранишларни тадкик этишда фрикцион автотебранишлар назариясидан фойдаланилган.

Аннотация. В работе представлены теоретические анализы по формированию горизонтальной автовибрации при мелкой обработке почвы зубчатым грохотом перед посевом. Теория фрикционных автоколебаний применялась при исследовании горизонтальных автоколебаний, возникающих в рабочем звене «Борона».

Annotation. This paper presents theoretical analyzes on the formation of horizontal autovibration in a toothed storm shallow tillage into the soil before planting. The theory of frictional auto-vibrations was used in the study of horizontal auto-oscillations generated in the Borona working link.

Калит сузлар: тишли борона, тишлар, ишчи звено, масса, бикрлик, пружина, релаксацион автотебраниш.

Ключевые слова: зубовая борона, зубья, рабочее звено, масса, жесткость, пружина, релаксационная автоколебания.

Key words: tooth harrow, teeth, working link, mass, stiffnes, springs, relaxation self-oscillation

Узбекистон шароитида ерларни чигит ва бошка кишлок хужалик экинлари уругларини экиш учун тайёрлашда, бороналаш кенг кулланиладиган мухим агротехник тадбир хисобланада. Бу тадбир тишли бороналар воситасида куйидаги максадларда амалга оширилади:

- тупрокнинг остки катламларидаги намликни саклаш, униб чика бошлаган бегона утларни йукотиш, тупрок юзасига тузларни чикиб колишига йул куймаслик;

- кучли ёмгирлардан сунг х,осил булган каткалокни юмшатиш;

- экишдан олдин тупрок юзасини юмшатиш (экиш олдидан бороналаш);

- хдйдаш ёки чизеллашдансунг х,осил булган кесакларни майдалаш ва дала юзасини текислаш;

- айрим лолларда угитлар, уруглар, гербицитлар ва шу кабиларни тупрокка аралаштириш.

Пахтачилик сохдсида илмий муассасаларнинг куплаб тадкикотлари ва олимларнинг тажрибалари шуни курсатадики, кузги шудгорлаш канчалик сифатли бажарилса х,ам ерларни эрта бах,орда уз вактида бороналанмаса, тупрок намни йукотиб, тез куриб колади, окибатда кузги шудгорлашнинг ахдмияти пасаяди.

Бороналар буйича олиб борилган тадкикотлар ва патент-информацион материалларни тах,лили шуни курсатадики, тупрокка эрта бах,ор ва экиш олдидан ишлов беришда кулланиладиган техника воситаларининг иш органлари тебраниши тупрокка ишлов бериш сифатига ижобий таъсир курсатиб, ишчи орган юзаларига тупрокни усимлик колдиклари билан ёпишиб колишидан, тупрокни майда бегона утлардан сезиларли даражада тозалайди ва кушимча тебранма хдракатланиши х,исобига, уларнинг тупрокка ишлов бериш сифати яхшиланади хдмда тортишга каршилик кучининг камайиб энергия сарфи кискаради [1,2].

Бундай натижага эришиш учун ишчи органда автотебранишлар х,осил килиш назариясига асосланиб, хдракатланаётган ишчи органга таъсир килувчи умумий каршилик кучлар йигиндиси Академик В. П. Горячкиннинг куйидаги формуласи оркали аникланади.

Я = о/ + PS + S

2

бу ерда Я — тупрокнинг умумий каршилик кучи, Н ;

О - ишчи органнинг огирлиги, Н ;

Р - тупрокнинг юзага берадиган горизонтал босими, Па; ишчи органнинг уртача юзаси, м2;

Р - Тупрок зичлиги, кг/м3;

V - каткалок тезлиги, м/с;

/ -ишкаланиш коэффициенти.

1-тишли борона ишчи звеноси, 2-борона тишлари, 3-пружина 1-расм. Тишли борона

1-расмдан куринадики, дастлаб тинч турган боронани трактор торта бошлаганда унга куйидаги кучлар, яъни тинчликдаги ишкаланиш кучи ва тупрокнинг деформациясидан хосил булган босим кучи таъсир килади. Биз бу кучни ¥1 оркали ифодалаймиз.

^ = т&х + Р^ц

Тортувчи куч ¥1 га етганда тупрок ёрилади. Тупрокнинг ёрилиши натижасида деформациясидан хосил буладиган босим кучи ва тинчликдаги ишкаланиш кучи камаяди. Натижада, ишчи орган харакатга келади. Юкорида айтиб утилган Академик В. П. Горячкин назариясига кура, харакатдаги ишчи органга куйидаги ¥2 каршилик кучи таъсир килади.

РУ2

= т^ + Р^ч + Л^- Б

бу ерда

^ — ишчи орган тинч турган пайтдаги максимал каршилик кучи, Н; ¥2 —ишчи орган харакатда булган пайтдаги максимал каршилик кучи, Н; т -ишчи орган массаси, kg; g— эркин тушиш тезланиш, kg/м2;

Р1- ишчи орган тинч турган пайтдаги юзага берадиган горизонтал босими, Па; Р2- ишчи орган харакатда булган пайтдаги юзага берадиган горизонтал босими, Па;

/х - ишчи орган тинч турган пайтдаги ишкаланиш коэффициенти.

/2 - ишчи орган хдракатда булган пайтдаги ишкаланиш коэффициенти.

ишчи органнинг уртача юзаси, м2; Р - тупрок зичлиги, кг/м3; V - каткалок тезлиги, м/с;

Т ва Ц лар харакатга каршилик коэффициенти

Биз бу жараёнда автотебраниш олишимиз учун куйидаги шарт бажарилиши керак

Fl>F2.

Демак,

2

mg(f - f2)+ (p - P2SM > 0

тенгсизликка келамиз. F2 харакатдаги каршилик кучини минимал килишимиз учун Т] ва ¡H коэффициентларни энг самарадор холатда танлаб оламиз.

Ишчи органни харакатини ифодаловчи куйидаги дифференциал тенгламани оламиз.

mx - F -c(x- vt)-F2 (l)

Буни соддалаштириб

x + к2x - к2vt +(F - F2 )/m

(2)

x(0) = 0 i(0) = 0 (3)

бу ерда x - кучиш; k2=c/m; с - пружинанинг бикрлик коэффициенти; [3] m - ишчи орган массаси.

(2) тенгламани (3) шарт асосидаги бошлангич шартли масала, яъни Коши масаласига келамиз.

v F — F í \

x - vt--sinkt--1-2 (1 - coskt)

к c

Бу масаласини ечиб, куйидаги ечимни оламиз. Бу ечим ишчи органнинг харакат конунини ифодалайди. Бу хдракат конунидан биринчи тартибли хосила олиб, тезлик конунини топамиз.

x - v(l - coskt) + k (f - F2)sinkt

c

Буларни аниклагандан сунг, ишчи органни тухтагунча босиб утган йулини хам топса булади:

X - vt + 2^v / к

Ишчи органнинг тухтаб туриш t2 вактини, пружинанинг чузилишдаги кучи яна тинч холатдаги каршилик кучининг Fi кийматига етиб олиши керак деган шартдан аникланади.

Автотебранишлар даври T=ti+t2 ифодадан топилади. Системанинг куйидаги параметрларини кабул килиб, юкоридаги ифодалар асосида ишчи звено харакати хисобланди. ^абул килинган параметрлар m=3 кг, V=2 m/c,Fi =200 H, F2=120 H, c=800 Н/м. Х,исоблаб топилган сонли кийматлар асосида ишчи звенонинг бир

марталик тебранишида босиб утган йулини (2-расм) ва тезлигини (3-расм) бахолайдиган богланишлар курилди

0.'

т

2-расм. Тишли борона ишчи звеносини бир марталик тебранишида босиб утилган

йули

4,5

х,(м) 4

3,5 3 2,5 2 1,5 1

0,5 О

\ у /

\ \ —V— \ /

/ 4 Т

\ /

1 \ / /

\ /

\ \ / /

Ч /

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

т

3-расм. Тишли борона ишчи звеносини бир марталик тебранишида х,осил булган

тезлиги

Демак, юкоридаги назарий тадкикотларга таяниб, яъни ишчи орган массасини, халканинг (пружинани) бикрлик коэффициентини ва тортувчи куч тезлигини илмий асосда танлаш оркали ишчи органларда релаксацион автотебранишлар хосил булиши ва бунинг натижасида кам энергия сарфлаб тупрокка ишлов бериш сифатини ошириш мумкин.

АДАБИЁТЛАР

1. Ж. Мухамедов, Ш. Кенжабоев, Д.Абдувахобов.Тупрокка юзаки ишлов берувчи тебранма - тишли боронани асосий улчамларини танлаш. Республика илмий-амалий конференция туплами. 2012 йил 18-19-май.

2. А.Х.Умурзаков, И.А.Гаффаров, Д.А.Абдувахобов. "Тишли борона ишчи органларида автотебранишлар хосил килиш методи" MEXANIKA МиАММОЬАШ. O'ZBEKISTON JURNALI. 4/2019, 102-106 Ь.

3. Умурзаков А.Х. "Бошкариладиган вибрацион механизмлар ва механик

системаларнинг назарий асосларини ривожлантириш хдмда рационал конструкцияларини яратиш" Тех. фан. док. дисс.-Тошкент, 2019. 160-167 б.

4. Abduvakhobov D.A., Muhamedov J., Umurzaqov A. Layout diagram of the hinged oscillatory spike - tooth harrow and determination of its row - spacing width // European Science Review. - Austria, 2016. - N 5. - pp. 175 - 176

5. Патент РУз № IAP 06205. Борона/ Джураев А., Мухамедов Ж., Умурзаков А., Тухтакузиев А., Абдувахобов Д.// Расмий ахборотнома. - 2020. - №6. - Б.88.