Նվազագույն դիմադրության բուլդոզերի դանակ-թեվ մակերեվույթի պարամետրերի որոշումը Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

DOI: https://doi.org/10.54338/18294200-2023.3-02 CUrurU4Ub ИЬРЬЬиЬЬГ

РПЬЦТПЭЬГЬ ТиъиЧ-0-ЬЧ ииЧЬГЬЧПЬЗ№ ъчиаи^пьзъ ^ьии^гпь^зиъ

^UPUUbSPbPb пгпспьис

Upmtfmjpu UjmuUp^p bunjmh1*, UpübU Чш^^^ ZmpnLp]m.U]mU2, ^Unpq U2nsp 4mpm^bm]mü\ UUmhpm Чшpqqbup ZmpnLp|m.U]mü2

1Zmjmuinmhp mqqmjpb mqpmpmjph hmiimiumpmh, p. bphuih, ZZ

2&шplnшpшщblnnlpJшh h2phmpmpmpjmh Zmjmuinmhp mqqmjph hmiímiumpmh, p.bphmh, ZZ

*Esoyan. 62@mail.ru

4minmplbi t pmiqnqbpp php m2¡ummmhpp thbpqbmpl¡ml¡mh lbpinibmpjmh, hmifmdmjh npp pmhnr opqmhhbpp, npnhg m2¡ummmhpmjph iJml¡bphmjpp hmummmmh 2mnmlrnl niqrnpq l¡np t, gnigmpbpniü bh mnmlbimqmjh pmp2mjph qpifmqpmpjmh, pul¡ inqmpppi!ml¡mh щmpm-pmqöp mbupnl ümljbphmjphbpp hlmqmqmjh pmp2mjph qpilmqpmpjmh: Unm2mpljlb[ tprniqn-qbpp php üml[bphmjpp qpmhmp lb2 ümmb hmmlm&p, npp qmhlniü t implm&mqb$npilmgpnh pmpq lpáml¡mif, hmjumqbbi inqmpppi!ml¡mh щmpnlpmqbp mbupnl, pul¡ php lbpqbmhjm imup, npp qmhlniü t qpnihinp ljinpümh lmplmömqbфnplImgpnh lpámljpg qnipu qninniü hmjumqöb[ hmummmmh 2тптЦ 2p2mhmqöp mrbrp mbupnl: Sbuml¡mh hbmmqnmnipjnihhbpnl ummglb bh pmiqnqbpp php qpmhmp ib2 ümhnq hmmlm&p inqmpppümlmh щmpnlpmq&p mbupnl nirrnpq lnpp h php lbpqbmhjm imup 2p2mhmq&p mrbrp mbupnl mrrnpq lnpp hmlmum-pmühbpp:

Ршкшф pmnbp. prniqnqbp, ph, qmhml¡, mrrnpq lnp, Lnqmpppüml[mh щmpnlpmqp&, pmp-2mjph qpilmqpmpjmh

'bpmbntpjnLÜ

Zmummmlmb t, np mnmlb tübpqmmmp qpnilmübpp jntpmgJmü imlmqnijU mb^üp^ml

ml üpgngp pnqqnqbpü t [1]:

Cpümpmpmlmü m2^mmmüpübpp lmmmpJmü hmimp qnjntpjntü ntübgnr hnppqnlmlml hmppntpjnLÜnLÜ щшш1пг h ^щшш1пг phbpnl pnLjqnqbpübppg jhnümjpü qnmpübpntü hmibim-mm^mü 2mhmqnpbmlmü i_mlmqni.jü hmrnlntpjnLÜübpnl t odmlmb ^ЩШШ1ПГ phbpnl Jnqb^p [2]:

'2blp, np mjq ünqb^p pnqqnqbpp php ümlbpüntjpp пщг^] lnpl pürnplmb t mübümmü-

hmgnrp" hmummmnil 2mnmlrnl 2p2mümqp&p, npnl hmümjplmb pnqqnqbpp qpuUnpntJ t mnm-lb^mqnLjü pmp2mjpl ^Ит^^^п^: '2l.m& bplpm¿mфmlmü Àhp (r=const) php pmgmum^mü lnribpp hpüümlnpntüp llbplmjmglp hbrnmqm 2mpmIpmüpnLÜ:

■bjniphp U úhpnqühp

Q-pntümш]^ü шшpшЬpühpпLÜ 2^üшpшpшlшü ш2^шшшüpühp^ йЬрЬйш]шдйшй lhpшphpJШL дшйшйшЦшЦ^д q^mшmh^ü^lшlшü qpшlшüпLpjшü ml^jühp^ IhpinL&nLpjnLü^g hшumшm^hl_ t, np hпqш2^üшpшpшlшü ^цшш^пц pUhpnl pnLjqnqhpühp^ Цшпп1д^шЬрш]^й lшmшphlшqпpЫшü nLqqntp^tfp ^hü lшmшplhL pш^шpшp mhuшlшü-q^mшфпpÀüшlшü hhmшqпmпLpjПl.üühp: ¿ши-шшш^шЬ t йши, np pшü t шp^hL шпш^Ь^ tühpqшmшp hn^j^ü ш2^шшшüpühp^ lшmшptfшü hшtfшp ]mjü ühpqpntJ пъйЬдшЬ pnLjqnqhpühp^ tühpqшЬш^ипLÜühp^ ^Ьдйшй nLqqntp^tfp [3]: UnLjü ш2^шшшйрп^ фnpЛ. t шp^пLÜ npn2 ¿шфп^ ^шдйЬ^ й2^шЬ pшgp

Ujdtf pшgшhш]шhüp hшumшmпLÜ ^npntp^ü pU^ pшgшuшlшü hшmlпLpjПLÜ-

ühpp U фпфп^шЦшй InpnLpjшй pU^ шüшnшplhф hшmlпLpjПLÜühpp, püшlшüшpшp

tühpqhm^^^ü ^^untJühp^ шЬишй1]п1й^д: ЭЬишЦшй U q^mшфпpÀüшlшü hhmшqпmпL-pjntüühp^ шpq]ПLÜpühpп^ hшиmшm^ш& hü ^цшш^пц pUhpnl Unqh^ pnq^nqhp^ ^шйшЦ-pU U^lhpUnijp^ hhmU^L püпLpшqpшlшü щшpшUЪmphpp [4] (ü^. 1).

Y

A

ш) г)

ЫЦ. 1. Znppqnbvultuíi hvuppnpjniknul^щшт^пцpUnil pniiqnqhp]i qvuhvulpU ümlbpUnijpp (ш)

U wmwiQi (p) hw2lmplw]Jih ujubiímbbpji

• pU^ pшpàpпLp]ПLÜpч H= 500...16001

• pU^ InpnLpjшü 2шnшl^qp r « H, np^ ühbntpjntüp hmúmqmrnmu^mü hш2-imp^ühpnl,

• pU^ phpU^ü шülJПLÜp, npp püпLpшqplпLÜ t pnLjqnqhp^ ш2^шшшüp^ püpшgpпLÜ, pU^ qh^ hm phpU^ü шühpшdh2шпLp]шüp (s = 750),

• ImpU^ü шüljПLÜpч a = 50 ... 550,

• upU^ü шüljПLÜpч í = 20 ... 220,

• hm^ü ImpU^ü шüljПLÜpч £2 = 25...350,

• pU^ шп^^ ^mpU^ü шüljПLÜpч £г = 40 ... 450,

• pUfr 2P2^Ü шülJПLÜpч = 740:

Upqjni.Upühp U püUmplnil

Uпш2шqplш& ^üqp^ IhpLntbnLpjntüp lшmшphüp pum pUhp^ ntqqnpq ^nphp^4 hmumm-mntü U фпфп^шlшü 2шnшl^qühp^: Pnqqnqhp^ шпш^1_ tühpqшmшp pшüпq opqшüp pUü t: Zшumшmlш& t, np qpшüg ш2fcшmшüpш;фü U^lhpUni.jpühpp hшumшmnLÜ 2шпш^цп1 ntqqnpq Inphpnl, gпLgшphpпLÜ hü шnшlhl_шqпLjü q^^qpntpjntü [5-7]: ^jmü^ t üшU [5, 7], np ülшqш-qntjü pшp2ш]^ü q^^qpntpjntü qpuUnpntU hü ш]ü U^lhpUni.jpühpp, npnüg ntqqnpq ^nphpü pümp^b hü Lпqшp^püшlшü цшpпLpшqЬ^ pümшü^p^g: 1pшüp ühp^^glniM hü hhmU^L шpmшhш]mпLp]шüp

p = P0 е™™ , (1)

npmhq p0 - ü ^np^ hшlшuшpUшü ^ümhqp^ü hшumшmпLÜü t U püпLpшqpпLÜ t pUhnш;фü 2ш-пш^д^4 p ulqpüшlшü шpdhpp, pUhпш;фü шülJШü ulqpüшlшü шpdhp^ W = 0 qh^pntU, ^-ü qpntüm^ U pU^ U^gU 2фMшü шülJПLÜü t (ü^. 3ш):

Shuшlшü - q^mшфпpàüшlшü hhmшqпmпLpJПLÜühpпl hшumшmlш& t, np шülш^ pшüпq opqшü^ ^IhpUntjp^ hplpш^шфшlшü lnp ph hшpp, ^IhpUntjp^ ^hmntU цшp-

qшqпL]ü hшlшqqпLUp 2hq^& t ünp^^g 2фUшü шüljшü тшЦ, 2шpdUшü ntqqntp^Up [8]: Ujq mhuшlhm^g ^mm^nq pUhpnl Unqh^ pntjqnqhp^ ntqqnpq ^np^ hшlшqqпLUühpp, ^ü^hu hpUntU t ül. 1-^g, pU^ шUpпq2 pшpÀ.pпLpJШü ^ш ntqq^b hü mшpphp ntqqntpjnLÜühpnl, npnü-g^g JПLpшpшü^JnLpü шqqhlпl qpntüm^ ^ш, U^шdшUшüшl hшlшqqпLU t Ujntu щшpqшqпLjü ntd^ü, qpшüпl hшüшlшpq^ pшp2Ш]^ü ntdp ^^u^niM t qpпLÜmш]^ü qшüqlш&^ шümhq^ mh-qш2шpd^ ^ш (ül. 1ш):

Lпqшp^püшlшü цшpпLpшqЬ^ ntqqnpq ^npn^ hшUшLplш& pntjqnqhp^ pU^ ш2^шmшüpш-j^ü ^IhpUntjp^ U qpntüm^ l_шplш&шqhфпpUшg^пü l^^^ü шühшUhUшm hшüq^um t, pшü^ np шр qh^pntU tl_hUhümшp hшlшqqпLUühpp hшmlпLÜ hü ^hmniM qш2m^ ihpqhmü^ Мш-IhpUntjp^ ^ш: Upq]m.üpniM, pU^ ^ш щшpqшqпLjü hшlшqqпLUühp^ qпLÜшpш]^ü hшUшqпpp ^ph^ t ntqqh^ ш^^^ np hшUшlшpqü шцшhпl^ ülшqшqпl_JÜ pшp2Ш]^ü q^^qpntpjntü U pшp<lp ООД- (ül. 3ш):

Pntjqnqhpühp^ pU^ üш^шqЫшü h^UpniM püqnLÜlnLU t qpntüm^ ^mp^ü mh^ünpq^^ü qnp&püpшgp цшhшÜ2lпq пpшlпl U hüшpшlпp^üu дш^ tühpqшЬш^uпLÜühp шцшhпlпq цш-pшühmphpp: Pnqqnqhp^ ^^mm^nq pUnl qшüшl-pU ^IhpUnijp^ цшpшühmphpp q^-

mшplhüp mh^üпLпq^шlшü qnp&püpшg^ lшmшpüшü püpшgpпLÜ, hpp pUp php^b t £ = 7S0 mшl (ül. 2):

L2hüp, np шülш^ qшüшl-pU opqшü^ pшA.pпLp]ПLÜ^gч H = 500... 1600 ilil, püqпLÜlшЬ t pшüпq opqшü^ püpшgp^ ^пpпLp]шü hшumшmпLÜ ühbntpjntü h = 30 uil, 2pgU^ü шülJПLÜpч = 740, lmpüшü шülJПLÜp фпфп^^пъй t mh^üпLпq^шlшü qпpЬpüpшg^ü hшúшqшmшu^шü, а = 3S .SS0: 1шüшl-pU^ phplшЬ mhqшlш]üшü цшpшühmphp^ h^üшü ^ш hш2lшplhüp pU^ r U H=AB pшpÀ.pnLpJшü M^gU lшцp (ü^. 2):

йЦ. 2-p, php шЬцшЦш]1шй pшpЛ.pnLpjnLÜpч Hm=Hsine, püjqpl^ü шüljnLÜpч а = 180-2ß ß = s + W2- 9G:

£шйр np püjntü^b t £ = 750, = 740, тишр ß = 590, а = 620: OO1B Ьпши^тйтд ^phjp t qpbb

r =

H

2 cos ß

(2)

Пишр qnjntpjnLÜ ntühgnq pnqjnqhpühpp ^шИш^^Ьи r = 485...1550 Ii 2шnшlpцühpnl pUhpn^: ишшд^тИ t r « H, npp ppnp 1пш t ^шЦшй шpdhppü:

hl 2. 0-hp wbqmlvujiíiuíi hpilhmlmh iqmpmilbinpbpii

Пиш^^^шЬ ^üjpp цшhшÜ2Ühpp hшtfшÀ.шJÜ, hш2lшplp шЬи^р^шИр npn2hüp pppi^^ü цшpnLpшqЬnl ntqqnpj ^npn^ pnLjjnqhpp цшйшЦ-ри рш^ц opqшüp шЬцшЦшлИшй оцшр^ш^шд^шЬ цшpшJhшphpp:

früjpp шпшйЛрй цьшп^ Цшц hшuшшшhüp ntqqnpj inpp hшlшuшptfшü U

2п2шфпцр tfpgU (йЦ. Зш).

tga = g =у[Х): (3)

LnqшpppJшlшü цшpnLpшqЬp hшlшuшpnLtfp (1) Utp^^gUtUp Jhlшpш]шü innpjp-üшшühpnl.

,--_______-У

(4)

F(x, у) = Vx2 + у2 - р0 et9<parcts

= 0 :

ш) р)

hl. 3. Pniijjnqbpp php iywpmpiuq¿nuÁh ' ш - h2p£mhmÀh ' p - ntqqnpj inpbpji hm2liuplmjph ujubifmhbpp

4np\ 2П2шфпц^ шüЦJnLÜpч y/,) - p, hш2^шpЦhlnl. hшJшp oqm^hüp шüpшgшhш]ш

фт.йЦд\ш]\ ш&шйдИшй Цшйпй^д:

dF dF -

Hp^hüp F(x, у) = 0 фт.йЦд\ш]\ — U — 1шийшЦ^ ш&шügJШlühpp

X . . y tarnarcta-

^+ Potgy-^e9(p 9-,

у (5)

jx2+y2 ^ x2+y2

hhmUшpшp

tgyarctg%

yl = — xjx2+y2+potgg>yet_: (б)

yjx2+y2 -p0tgq>xeta<l)arcta x

ишшд^шЬ hш^шuшptfшü y'^X) 2П2шфпц^ ^p^ü шüЦJnLÜpч hшtfшÀ.ШJÜ [9, 10]-\

а = 50 .55o:

£шй\ np F(x, у) фт.йЦд\шй шüpшgшhш]ш t, ^üq\pp int&hüp pU\ pшpÀ.pnLp]шü H = В0 ul шpdhp\ hшJшp, ntum\ hшJшA.ш]ü (2)-\ г « 78 ul: ^ш1шА.ш]й йЦ. 3ш-\ ^phi\ t qphi У(х) = t9a = 1,19 .1,43: Cüqntühüp y^ = 1,3 U ш]й mh^qphüp (б) hш^шuшptfшü tfhg, nprnhq y = —h = —30 ul, tgy = 0,4, ^тшйшйр.

__30

x^x2+900+0,4Po(-30)e0'4arct3(-—) n,

30 — 1,3: (7)

-30^x2+900-0,4p0xe0Aarctg(-~)

ишшд^шЬ hш^шuшpnLl\g хл-\ tfh&ntpjnLÜp np^hpi. hшJшp шühpшdh2ш t üш^шцhu hш2^шpЦhL lnqшp\ptfшЦшü щшpnLpшq&\ \ümhqptfшü hшumшmnLÜp W = 0 цш]1шй^дч p = p0 : йЦ. 3ш-\, pmin = Cqç72, ЛС= h= 30 ul, ntum\ pmin = 97 ul: Sh^qphin^ pmin -\ шpdhpp lnqшp\ptfшЦшü щшpnLpшq&\ pшüшÀ.UnLtf U int&hin^ p0 -\ ü^rn^lp, ^тшйшйр.

97=p0e-0A1° = p0 • 0,88, p0 = 110 ul:

Sh^qphin^ p0-\ шpdhpp ( 7) hш^шuшpJшü tfhg, ^тшйшйр.

30

xV^2+99ôô-1320e0'4arcta(--)

30

3oVx2+9Ö0-44xe0'4arcts(~~x°>

= 1,19: (В)

итшд^шЬ hш^шuшpJшü (В) р^ш]\й hш2^шpЦ\g hhmUnttf t, np y = - 30 ul opq\^m\ü hшJшцшшшu^шünLl t хл = 92 ul шpdhpp:

tnLjü u^pntüpn^ ^phi\ t uшшüшL pnqqnqhp\ pU\ lnqшp\plшЦшü цшpnLpшqЬ\ rnhup ntühgnq ntqqnpq ^p\ tfjntu pünLpшqpшЦшü ^mhp\ цшpшJhшphpp:

Pnqqnqhp\ шnш^hLшqnL]ü phnü^&ntpjnLÜü шпш^шЬпШ t qpntüm\ ЦшpJшü mh^ünin-q^^ü qnp&püpшg\g, ntum\ lnqшp\ptfшЦшü щшpnLpшq&шÀ.U ntqqnpq Цшqtfш^np^ш&

цшйшЦ-pU JшЦhpUnL]p\ и\ш]й ЛЕ шцЬцп^ цшpфшЦ^шЬ Jшuü t phnü^b ш2^шшпъ1: Cшpш-h\Jp t шшl\u фnфn^hL pU\ ш]й JшupчЛE, npp qpntürn\ hhs фn^шqqhgnLpjшü püpшgpnLJ qmü^ntl t pшpq lшp^ш&шqhфnpJшg\nü Unш2шqp^шЬ h ^npnLp]шJp

qpntümp ЦшphLnLg hhsn qшüq^шЬp ig^ntl t 2hphф, ш]ünLhhшU ЦшqJш^np^nLJ t ЦпъшшЦш-

^ppqi^ü h Jpшünl шlшpшlnLJ ^p^û шh^йnlnqpшlшй qnp&pйpшgp: "^шй hш2npJnLJ t фnplшЬpp hpnLJ-шhqшфn^nLJp jh^p шпш^: np php H-h U^up qшйlnl.l t qp^^p

^p^û LшplшЬшJhфnpüшgpnй Ip^lpg jntpu qnшnLÜ, ш]^ йши^ ntqqnpj inpü pйшplnlJ t r hшuшшшnLй 2шпш^цп1 2P2шüшq&p ip hшшlш&nф BE (йЦ. 3p):

fàhp BE uh^npp r 2шпш1д^ hш2lшplp hшJшp oqшlnLÜ hüp E ^штИ |nqшpppJшlшй цшpnLpшqЬp hшJшйp ühbntpjntüpg, npшhq 2шпш1^ц lhlшnppч p0, ünpi^ipg t 2фИшй

шй^шй шшЦ: B ^ш^д шшplшЬ 2шnшlpqp üntjü^hu r Jh&nLpJшй t, пшш^ BOE hnшüljnLÜp

CE

hшlшuшpшupnLй t: CBE hnшйbJшй ß шйbJnLйp hшlшйh f tgß = ——, hшlшйh t йшU hnшйblшй

H—h

O1EB шülJnLÜpч 90-((p+ß) : Чшшшphlnl hшJшщшшшu^шй qnpbnqntpjntüp, uшшдlnLÜ t hhшU]ШL pшйшÀ.Up

H—h

r =-: (9)

2cosß sin(q>+ß) 4 7

Pnqjnqhpp php H = 80 ui pшpÀ.pnLpJшй jh^pntü uшшдlnLÜ t r = 40 ui:

bqpmlmgnLpjnLÜUbp

1. Pnqjnqhpühpp йш^шqЬüшй hpüpntü püjntülntü t qpnLÜшp ^p^û шh^йnlnqpшlшй qnpЬpйpшgp цшhшй2lnq npшlnl h hйшpшlnppйu дш^ tйhpqшЬш^unLÜйhp шщшhn-lnq щшpшJhшphpp:

2. зщшш^пц phnl ünjhjp pnqjnqhpp php ^^^phnt^^ ntqqnpj inpp pйшplшЬ t шл-йшшйhш2nqpч hшuшшшnLй 2шпш^цп1 2P2шйшqp&p, npnl hшüш^plшЬ pntjjnqhpp hшйJpцnLÜ t шnшlhLшqnL]й pшp2шфü JpJшJpnLpJшй: Shuшlшй hhшшqnшnLpJnLййh-pnl hшuшшшlшЬ t, np ¿щшш^пц phnl ünjhjp pntjjnqhpp ntqqnpj inpp hшlшqJnLÜ-ühpp php ш^рт^ pшpA.pnLp]шй ^ш пщц^шь hü шшpphp ntqqntpjntüühpnl, npnügpg JnLpшpшй^JnLpp шqJhLnl qpnLйшp ^ш, й^шдшйшйшЦ hшlшqJnLÜ t üjntu цшpqшqnL]й ntdpü, Jpшйnl hшüшlшpqp pшp2ШJpй ntdp ^^u^niU qpnLйшшJpй qшйqlшЬp шй-шhqp шhqш2шpdp ^ш h Л^дйтИ pшp2ШJpй jpd^jpnLpjn^p:

3. Lnqшpppüшlшй цшpnLpшqЬp ntqqnpj ^npn^ hшJшlplш& pntjjnqhpp php ш2^шшшй-

^^phm^^ h qpnLйшp lшplш&шJhфnpJшgpnй ^^шЦй шйhшühüшш hшйqpuш t, ршй^ np шJu jh^pntü цшpqшqnLJй hшlшqJnLÜйhpp hшшlnLÜ hй ip ^шпШ lhpqhшÜJш ^^phm^^ ^ш: UpjJn^pntJ php ^ш цшpqшqnLJй hшlшqJnLÜйhpp qnLÜшpшJpй hшüшqnpp ^phjp t ntqqh^ ШJйцhu, np hшüшlшpqü шцшhnlp йlшqш-qnLJй pшp2ШJpй jpi^jpnLpjn^ h pшpA.p O^^:

4. Pnqjnqhpp шnшlhLшqnLJй phnйlшЬnLpJnLйй шnш2шйnLÜ t hpüйшhnqp lшpüшй-фnpüшй шh^йnLnqpшlшй qnpЬpйpшgpg, пшш^ шnш2шpllnLÜ t Lnqшpppüшlшй щш-pnLpшq&шÀ.U ntqqnpj ^npn^ lшqüшlnphL Jшйшl-pU üшlhpUnLJpp üpшJй qpnLйшp ühg

hшшlшЬp: fàhp lhpqhшйJш üшup qшйlnLÜ t qpnLÜшp lшpüшй LшplшЬшJhфnp-

^шд^пЬ ^^шЦ^д qntpu qnmnttf, ш]^ ^ши^ ntqqnpq ^npU шпш^шрЦ^пъ^ t pUrnph^

5. шЬип1р]ш^р pшдшhш]ш^hl_ hU щшpnLpшq&n^ ntqqnpq Цпрп^ pnt|_qnqhp^ цшишЦ-pU ршЬпц opqшU^ тЬцшЦш^ши оцш^^ш^шд^шЬ щшpшUЪmphpp:

6. ЭЬишЦшЬ hhшшqпшпLp]пLUUhpп^ итшд^Ь^ hU pnL^qnqhp^ pU^ qpntUm^ Uhg USUnq

Lпqшp^pJшЦшU щшpnLpшq&^ шЬирп^ ntqqnpq ^np^ U pU^ ^hpqhmU^ ^ши^ шцЬц^ шЬирп^ ntqqnpq ^np^ np^U^U hш^шишpnLUUhpp:

^pm^mUntpjmU дшЬЦ

[1] Л.И. Попова, А.А. Борисов, И.Н. Ушницкий, И.И. Ноев, Модернизация отвала бульдозера ДЗ-110 ХЛ. Северо-Восточный федеральный университет, г. Якутск, V Всерос. Конф.: «Современные наукоемкие инновационные технологии», 3-5.12.2013, с. 473-475.

[2] Л.А. Хмара, Научное сопровождение строительных и дорожных машин: исследование, расчет, создание, выбор, использование, Вестник Приднипровськой державной академи будивництва и архитектуры 7-8(209) (2015) 48-68.

[3] И.В. Лесковец, История и перспективы развития землеройного оборудования отвального типа, Вестник Белорусско-Российского университета 3(32) (2011) 64-70.

[4] И.В. Лесковец, Е.И. Берестов, А.П.Смоляр, Влияние параметров профиля отвала бульдозера на величины сил сопротивления копанию, Вестник Белорусско-Российского университета 2(47)(2015) 12-22.

[5] В.С. Ивкин, О.П. Алашеев, Влияние физико-мехнических свойств грунтов на работу машин земельных работ, Вестник Ульяновского гос. техн. ун-та 3 (2015) 48-54.

[6] В.С. Толыпин, А.А. Кислов, Пути снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих сельскохозяйственных машин, Молодой учёный 22 (364) (2021) 79-81.

file:///C: /Users/User/AppData/Local/Temp/Temp1_moluch_364_rdMixHb.zip/moluch_364ch1.pdf

[7] A.P. Tarverdyan, Sh.M. Grigoryan, A.M.Esoyan, Investigation of the regularity of movement of furrow slice at tillage with a plough with ripping moldboard, Annals of Agrarian Science, Georgia, 2018. pp.218-221.

[8] Г.Н. Синеоков, И.М. Панов, Теория и расчет почвообрабатывающих машин, Машиностроение, Москва, 1977, 328 с.

[9] С.В. Максимов, В.С. Ивкин, С.А. Топтыгин, Рыхление мерзных грунтов, Вестник Ульяновского гос. техн. ун-та, 2007, 2, с. 61-64.

[10] А.А. Шаповалов, А.Э. Радченко, Оптимизация бульдозера рыхлителя, Вестник Саратовского гос. техн. ун-та, 2013, с. 7-9.

ТЕОРИЯ РАСЧЕТА ПОВЕРХНОСТИ НАИМЕНЬШЕГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

КРЫЛА- НОЖА БУЛЬДОЗЕРА

Арамаис Мясникович Есоян1*, Армен Валерикович Арутюнян2, Геворг Ашотович Карапетян1,

Анаит Вардгесовна Арутюнян2

'Национальный аграрный университет Армении, г. Ереван, РА 2Национальный университет архитектуры и строительства Армении, г. Ереван, РА

*Esoyan. 62@mail. т

Проведен энергетический анализ работы крыла бульдозера, согласно которому почвообрабатывающие органы, рабочая поверхность которых имеет направляющую кривую с постоянным радиусом, проявляют максимальное сопротивление, а поверхности в виде логарифмической спирали -минимальное сопротивление тяге. Было предложено проектировать заглубленную в грунт часть крыла бульдозера, находящуюся в тяжелом напряженно-деформированном состоянии, в виде логарифмической спирали, а надземную часть крыла, находящуюся в зоне вне напряженно-деформированного состояния грунта при резке-выемке, проектируемой в виде дуги окружности постоянного радиуса. Путем теоретических исследований получены уравнения направляющей кривой в виде логарифмической спирали части крыла бульдозера, входящей в грунт, и кривой направления в виде дуги окружности надземной части крыла.

Ключевые слова: бульдозер, отвал, нож, направляющая кривая, логарифмическая спираль, тяговое сопротивление

THE THEORY OF CALCULATING THE SURFACE OF THE LEAST RESISTANCE OF THE

BULLDOZER BLADE WING

Aramayis Esoyan1*, Armen Harutyunyan2, Gevorg Karapetyan1, Anahit Harutyunyan2

'National Agrarian University of Armenia, Yerevan, RA 2National University of Architecture and Construction of Armenia, Yerevan, RA

* Esoyan. 62@mail. ru

An energy analysis of the bulldozer wing's operation was conducted, which showed that tillage tools with a working surface having a guide curve with a constant radius have maximum resistance, while surfaces in the form of a logarithmic spiral have the minimum resistance to traction. It was proposed to design the part of the bulldozer wing buried in the ground, which is in a severe stress-strain state, in the form of a logarithmic spiral, and the above-ground part of the wing, located in the zone outside the stressstrain state of the soil during cutting-excavation, is designed in the form of an arc of a circle of constant radius. The equations of the guide curve in the form of a logarithmic spiral for the part of the bulldozer wing that enters the ground and the direction curve in the form of a circular arc for the aerial part of the wing were obtained through theoretical studies.

Keywords: bulldozer, blade, cutting edge, guide curve, logarithmic spiral, traction resistance

Ъип]шЬ ^ш^шри Ц]шиЬр1]р, m.q.ij, щpnфЬиnp (p. bpЬшЬ) - ZUUZ ,Ullnmnpшlllnnphhp] U qJnщш-тЬшЪишЦшЬ l[hphhшhhp] ш11р]тЬ, (+374)93150562, Esoyan.62@mail.ru, Zшpm.pJmllJшh Upifhh Чш^]], in.q.p. (ZZ, f. ЬишЪ) - &CZUZ, C]hшpшpшl}шh l[hphhшhhp U hpp-Uhljnip^h ЦшqlSш-l}hpщl[шh ш1р]пЬ, ши]иlnhhln, (+374)95683341, Arm.harutyunyan7@mail.ru, Чшpшщhln.Jшh Q-hnpq Unmp (ZZ, f. ЪpUшЬ) - ZUUZ, Ulmmnpшllmnphhp] U qJnLqшu¡hu¡hишl}шh lhphhшhhp] ш1р]пь, шиlq]pшllln, (+374)98612322, kgevorg1998@gmail.com, Zшpntp]nth]шll ЦЬшЬрш Чшpllqhиp (ZZ, f. ЪpUшЬ) - &CZUZ, C]hшpшpшl}шh l[hphhшhhp U hppUhlnLp^h lшql[шl¡hpщl[шh ш1р]пЬ, цшиш-рти, (+374)95683341, ann.harutyunyan1970@gmail.com

Есоян Арамаис Мясникович, д.т.н., профессор (РА, г. Ереван) - НАУА, кафедра Автотракторов и сельскохозяйственных машин, (+374)93150562, Esoyan.62@mail.ru, Арутюнян Армен Валерикович, к.т.н. (РА, г. Ереван) - НУАСА, кафедра Строительных машин и организации движения, ассистент, (+374)10567572, (+374)43116611, Arm.harutyunyan7@mail.ru, Карапетян Геворг Ашотович (РА, г. Ереван) - НАУА, кафедра Автотракторов и сельскохозяйственных машин, аспирант, (+374)98612322, kgevorg1998@gmail.com, Арутюнян Анаит Вардгесовна (РА, г. Ереван) - НУАСА, кафедра Строительных машин и организации движения, преподаватель, (+374)95683341, ann.harutyunyan1970@gmail.com Esoyan Aramayis, Doctor of Science (engineering), Professor (RA, Yerevan) - ANA U, Chair of tractors and agricultural Machines, (+374)93150562, Esoyan.62@mail.ru, Harutyunyan Armen, Doctor of philosophy (Ph.D) in engineering, (RA, Yerevan) - NUACA, Chair of Construction Machinery and Organization of Traffic, assistant, (+374) 10567572, (+374)43116611, Arm.harutyunyan7@mail.ru, Karapetyan Gevorg (RA, Yerevan)-ANAU, Chair of tractors and agricultural Machines, Assistant, (+374)98612322, kgevorg1998@gmail.com, Harutyunyan Anahit (RA, Yerevan) - NUACA, Chair of Construction Machinery and Organization of Traffic, лектор, (+374)95683341, ann.harutyunyan1970@gmail.com

bhp^^glh t ' 12.10.2023p. cl■pшршиlhl t' 15.11.2023p. ChqnLhlhi t ulщшqpnLp]шЬ 20.12.2023p.