Научная статья на тему 'Тестирование численного решения задачи определения источников магнитостатического поля в намагничиваемой среде'

Тестирование численного решения задачи определения источников магнитостатического поля в намагничиваемой среде Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
109
26
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПЛОСКОМЕРИДИАННОЕ МАГНИТОСТАТИЧЕСКОЕ ПОЛЕ / КУСОЧНО-ОДНОРОДНАЯ НАМАГНИЧИВАЕМАЯ СРЕДА / ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ / ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКАЯ АНАЛОГИЯ / ФИКТИВНЫЙ МАГНИТНЫЙ ЗАРЯД / PLANE MERIDIAN MAGNETOSTATIC FIELD / PIECEWISE HOMOGENEOUS MAGNETIZED MEDIUM / INTEGRAL EQUATION / ELECTROSTATIC ANALOGY / FICTITIOUS MAGNETIC CHARGE

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Михайлов Валерий Михайлович, Чунихин Константин Вадимович

Выполнена проверка правильности интегрального уравнения второго рода для расчета распределения источников плоскомеридианного магнитостатического поля на границах раздела кусочно-однородной намагничиваемой среды и его численного решения. Для этого использованы электростатическая аналогия и аналитическое решение задачи о воздействии однородного электростатического поля на сферическую диэлектрическую оболочку в кусочно-однородной диэлектрической среде. Подтверждена правильность интегрального уравнения и его численного решения при помощи аппроксимирующей системы алгебраических уравнений. Сделан анализ влияния магнитных проницаемостей однородных областей среды на распределение фиктивных магнитных зарядов на поверхностях и напряженность магнитного поля внутри сферической оболочки.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Михайлов Валерий Михайлович, Чунихин Константин Вадимович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

TESTING OF NUMERICAL SOLUTION OF THE PROBLEM OF DETERMINING SOURCES OF MAGNETOSTATIC FIELD IN MAGNETIZED MEDIUM

Purpose. Testing of numerical solution algorithm for integral equation for calculation of plane meridian magnetostatic field source distribution at interfaces of piecewise homogeneous magnetized medium by means of electrostatic analogy. Methodology. The piecewise homogeneous medium consists of three regions with different magnetic permeabilities: the shell of arbitrary meridian section, external unlimited medium outside the shell, and the medium inside the shell. For testing external homogeneous magnetic field effect on spherical shell is considered. The analytical solution of this problem on the basis of electrostatic analogy from the solution of the problem uniform electrostatic field effect on dielectric shell is obtained. We have compared results of numerical solution of integral equation with the data obtained by means of analytical solution at the variation of magnetic permeabilities of regions of medium. Results. Integral equation and the algorithm of its numerical solution for calculation of source field distribution at the boundaries of piecewise homogeneous medium is validated. Testing of integral equations correctness for calculation of fictitious magnetic charges distribution on axisymmetric boundaries of piecewise homogeneous magnetized medium and algorithms of their numerical solutions can be carried out by means of analytical solutions of problems of homogeneous electrostatic field effect analysis on piecewise homogeneous dielectric medium with central symmetry of boundaries single-layer and multilayer spherical shells. In the case of spherical shell in wide range of values of the parameter λk, including close to ± 1, numerical solution of integral equation is stable, and relative error in calculating of fictitious magnetic charges surface density and magnetic field intensity inside the shell is from tenths of a percent up to several percent except for the cases of very small values of these quantities. Originality. The use analytical solutions for problems of calculation of external electrostatic field effect on piecewise homogeneous dielectric bodies for testing integral equations of magnetostatics and algorithms for their numerical solutions. Practical value. The described method of testing integral equations of magnetostatics and their numerical solutions can be used for calculation of magnetic fields of spacecraft control system electromagnets.

Текст научной работы на тему «Тестирование численного решения задачи определения источников магнитостатического поля в намагничиваемой среде»

Теоретична електротехнка та електрофiзика

УДК 621.3

В.М. Михайлов, К.В. Чунихин

^к 10.20998/2074-272Х.2017.6.06

ТЕСТИРОВАНИЕ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ МАГНИТОСТАТИЧЕСКОГО ПОЛЯ В НАМАГНИЧИВАЕМОЙ СРЕДЕ

Виконано перевiрку правильности нтегрального рiвняння другого роду для розрахунку розподту джерел плоскомерид^ анного магнетостатичного поля на межах подту кусково-однорiдного магнетованого середовища i його чисельного розв'язку. Для цього використано електростатичну аналогю i аналiтичний розв'язок задачi про вплив однорiдного електростатичного поля на сферичну дiелектричну оболонку в кусково-однорiдному дiелектричному середовищ1 Пд тверджено правильтсть ттегрального рiвняння i його чисельного розв 'язку за допомогою апроксимуючоТ системы алгебратних рiвнянь. Зроблено анажз впливу магнетних проникностей однорiдних областей середовища на розподт фжтивних магнетних зарядiв на поверхнях та напружешсть магнетного поля всередин сферично'1 оболонки. Бiбл. 12, табл. 2, рис. 3.

Ключовi слова: плоскомеридiанне магнетостатичне поле, кусково-однорвдне магнетоване середовище, штегральне рiвняння, електростатична аналопя, фжтивний магнетний заряд.

Выполнена проверка правильности интегрального уравнения второго рода для расчета распределения источников плоскомеридианного магнитостатического поля на границах раздела кусочно-однородной намагничиваемой среды и его численного решения. Для этого использованы электростатическая аналогия и аналитическое решение задачи о воздействии однородного электростатического поля на сферическую диэлектрическую оболочку в кусочно-однородной диэлектрической среде. Подтверждена правильность интегрального уравнения и его численного решения при помощи аппроксимирующей системы алгебраических уравнений. Сделан анализ влияния магнитных проницаемостей однородных областей среды на распределение фиктивных магнитных зарядов на поверхностях и напряженность магнитного поля внутри сферической оболочки. Библ. 12, табл. 2, рис. 3.

Ключевые слова: плоскомеридианное магнитостатическое поле, кусочно-однородная намагничиваемая среда, интегральное уравнение, электростатическая аналогия, фиктивный магнитный заряд.

Введение. Для расчета магнитостатических полей в неоднородных намагничиваемых средах эффективно применение интегральных уравнений второго рода относительно плотности фиктивных магнитных зарядов в объеме и на поверхностях раздела участков среды [1-3]. Интегральные уравнения аппроксимируют на пространственной сетке системами алгебраических уравнений высокого порядка, которые решают на вычислительных машинах. Как при составлении интегральных уравнений, так и при их аппроксимации могут быть допущены ошибки, связанные, например, с несогласованностью направлений векторов, интегрированием на элементарном участке расчетной области с особой точкой ядра интегрального уравнения.

Актуальность данной работы обусловлена необходимостью проверки правильности используемых алгоритмов и трудоемких вычислительных процедур при помощи задач, имеющих аналитические (точные) решения - тестирования. Число таких решений в магнитостатике относительно невелико. В известных работах не в полной мере используют точные решения задач расчета аналогичных физических полей, отдавая предпочтение более точным, по мнению авторов, численным методам.

Целью данной работы является использование электростатической аналогии для тестирования алгоритма численного решения интегрального уравнения относительно поверхностной плотности фиктивных магнитных зарядов на границах раздела однородных областей кусочно-однородной намагничиваемой среды в случае плоскомеридианного магни-тостатического поля.

Основные уравнения и формулы. Пусть требуется тестировать алгоритм решения задачи для кусочно-однородной среды, состоящей из трех однородных областей с различными постоянными абсолютными

магнитными проницаемостями цк (к = 1,3 ). Оболочка произвольного меридианного сечения (область 2) разделяет неограниченную окружающую среду на области 1 и 3 - соответственно снаружи и внутри оболочки (рис. 1). В частном случае область 3 отсутствует, т.е. имеется осесимметричное тело в неограниченной среде, например, сердечник электромагнита. Используя электростатическую аналогию рассматриваемой задачи [1, 4-6], представляем скалярный потенциал фт магнитостатического поля, обусловленного магнитными свойствами среды, в таком виде [3, 7, 8]:

(м умк (к)

Фт (б У = — |

-2мУ+(гд + гму

2 17 ^м , (1)

( -2М У+(( "

где б, М е I - точка наблюдения и точка с текущими координатами; - магнитная постоянная; ат(М) -поверхностная плотность фиктивных магнитных зарядов; I, Им - суммарный контур меридианного сечения оболочки и его элемент с центром в точке М; I = 11 +12, 112 - внешняя и внутренняя части суммарного контура; к(к) - полный эллиптический интеграл 1-го рода модуля к [9];

к = 2

гдгм

\(б -2МУ+(( + гмУ

гд, гм и 2<2, 2М - радиальные и осевые цилиндрические координаты точек д и М.

© В.М. Михайлов, К.В. Чунихин

Напряженности магнитного поля, обусловленного магнитными свойствами среды, и результирующего магнитного поля равны [1]

Hm = - grad^„

H = H0 + Hm

(2)

(3)

где Н о - напряженность внешнего магнитного поля

Следуя идее метода [1], заметим, что для выполнения расчетов по формулам (1) - (3) необходимо найти неизвестную функцию стт(0, Q е I путем решения интегрального уравнения

и)с!1м =2МоЛкНо„ (0), (4)

где

S (Q, M ) = -

2J r

r rM + rQ ^ 2 - ^

2rM

E(k )

+

v -M zQ - zM ( k

K (k

k '2

cos(lr, Uq )+

(5)

-A E(k)cosQ, nQ

2л/ гм }

1Г, 1Г - орты цилиндрических координат г и г,

nQ - единичная нормаль к контуру I в точке Q е I;

Е(к), к' - полный эллиптический интеграл второго рода модуля к и дополнительный модуль полных эл-

липтических интегралов [9]; к' =л/1 - к

— = Мк+1 -Ик к = 1,2; Мк+1 + Мк Н0п®) - нормальная проекция Н о.

2

<У„

jq)-—¡a (M )[s (q, M)-s (Q, M ' )m = * l (6)

= 2¡u—kHo sin в,

где в - сферическая угломестная координата (рис. 2).

Рис. 2. Сферическая оболочка в кусочно-однородной намагничиваемой среде

Суммарный контур интегрирования I в уравнении (6) состоит из двух симметричных относительно оси г половин ¡х и 12, находящихся в области г > 0. Функции М) и М'), входящие в ядро этого уравнения, определяем по формуле (5), приняв в ней

cosli,

(lr, nQ )

= cose, cosli

(iz, nQ )

= sine,

zM' = - z

M

гм' = гм . Кроме того, нужно учесть изменение г - координат симметричных точек М' при вычислении модуля к. После решения уравнения (6) напряженность однородного магнитного поля в произвольной точке Q внутри оболочки (область 3) находим при помощи формулы, которая следует из (1) - (3):

i г

H, (Q) = Ho +--¡am (M) X

8¡ l

Qy[rQM

rQi - Si)

(7)

m ■>

где

í \k3 Si = (zQ - zM )~2E(k).

(8)

Рис. 1. Осесимметричная оболочка в кусочно-однородной намагничиваемой среде

Частный случай рассматриваемой задачи. Для

тестирования рассмотрим частный случай описанной выше задачи - воздействие внешнего постоянного однородного магнитного поля, направленного вдоль осевой координаты г, на сферическую оболочку в кусочно-однородной намагничиваемой среде (рис. 2). Меридианное сечение этой оболочки симметрично относительно оси г, поэтому для точек м и м' с такой симметрией ат(М') = -ат(М) и область определения ат(М) уменьшается вдвое. Интегральное уравнение (4) для этого случая преобразуем к такому виду:

Функцию в подынтегральном выражении второго слагаемого (7) определяем по формуле (8), заменив в ней, а также в формуле для определения к координату 2м на Гм'.

При формировании функций Б^, М) и Б^, М'), входящих в ядра уравнений (4), (6), были использованы формулы для расчета проекций Е плоскомеридианного электростатического поля из работ [3, 8]. Контур I был разбит на N элементарных участков с узловыми точками Мк в их центре, которые образуют пространственную сетку, причем к = 1, N при Мк е Д и

к = N +1, N при Мк е ¡2 (рис. 2). Уравнение (6) было преобразовано в систему алгебраических уравнений на сетке при помощи квадратурной формулы прямо-

и

k

X

i

X

угольников. Диагональные элементы матрицы этой системы уравнений, соответствующие элементарным участкам контура с особой точкой ядра уравнения (6), определяли по методике, описанной в работе [10]. Система алгебраических уравнений была решена прямым методом, основанным на обращении матрицы левых частей и последующем умножении обращенной матрицы на вектор-столбец правых частей.

Аналитическое решение аналогичной электростатической задачи о воздействии внешнего однородного электрического поля на диэлектрическую сферическую оболочку известно [11]. Используя это решение, получаем формулы для расчета распределения поверхностной плотности фиктивных магнитных зарядов на граничных поверхностях, а также напряженности однородного магнитного поля Hi внутри намагничиваемой оболочки:

( ~ \

,(яь0) = ,

2

— (( -В2) + Но + ¿2

V Я1

(

(Я2,в) = М0

; (9)

2В2 Я3

Л

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

+ Н - А2

;

Н =- 9Н о

-ц1

^ + 2 |-2с ,1

' я л3

,2

я

И2_ ,1

-1

(10)

(11)

где Яь Я2 - радиусы граничных поверхностей (рис. 2);

В! = Я

Н о + А

1 + с,

Я * '

Я

; В2 = с,я| А2;

с,1 = ,з/,2 + 2; с,2 = 1 -,з/,2 ; сц= сц2/ с,1;

¿2 = Hi с,1 /3 .

Значения ат и Н, полученные при помощи численного решения интегрального уравнения (6) и расчетов по формуле (7), будем называть приближенными, а при помощи (9) - (11) - точными.

В табл. 1 и 2 приведены значения соответственно от = от / С"(Но) и Н = Н / Н0, а на рис. 3 показаны кривые изменения ат от в [о, п/2] на граничных поверхностях оболочки при ¡1 = ¡о, Я2/Я1 = о,95 и вариации ¡2,3. Данные в столбцах 1 являются приближенными, а в столбцах 2 - точными. Для данных, приведенных в числителях столбцов 1 табл. 1, было принято N = 8о, в знаменателях - 21бо. Кривые на рис. 3 построены по результатам численного решения уравнения (6) при N = 21бо

Из табл. 1 и 2 следует, что в широких диапазонах изменения магнитных проницаемостей ¡2 и ¡3 при измельчении шага пространственной сетки абсолютные расхождения точных и приближенных значений ат и Hi имеют порядок 1о-3. При этом относительные расхождения изменяются от о,1 % до нескольких процентов за исключением случаев очень малых значений рассчитываемой величины.

Таблица 1

Значения поверхностной плотности фиктивных магнитных зарядов ат на поверхностях сферической оболочки

а

Поверхность оболочки вк, рад = 5о^о, А = о,961 ^3 М'о

^3 = Ю^о Хг = -о,667 ¡л3 = Юо,мо А. 2 = о,333 ¡л3 = Юоо,мо А2 = о,9о5 Ц2 = 5о^о Ъ = о,961 Ъ = -о,961 ц2 = 5оо/ио Ъ =о,996 Ъ = -о,996 2о о, -о и 11 и

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

Внешняя о,2945 о,7312 о,749о о,8288 о,835о о,8457 о,8498 о,6о67 о,6383 о,7823 о,8362 о,8о48 о,8617

о,7483 о,8348 о,8497 о,637о о,8339 о,8594

о,6О86 1,44о4 1,4753 1,6326 1,6447 1,6658 1,6739 1,1951 1,2573 1,5412 1,647о 1,5855 1,6974

1,4739 1,6443 1,6736 1,2548 1,6426 1,6928

о,9228 2,оо87 2,о572 2,2765 2,2935 2,3229 2,3342 1,6668 1,7532 2,1499 2,2967 2,2117 2,367о

2,о553 2,2929 2,3338 1,7497 2,29о6 2,36о5

1,2369 2,3812 2,4378 2,6977 2,7178 2,7525 2,766о 1,9765 2,о776 2,55о2 2,7216 2,6236 2,8о49

2,4355 2,7171 2,7656 2,о735 2,7144 2,7972

1,551о 2,5335 2,5798 2,8539 2,8762 2,9о33 2,9272 2,Ю23 2,1986 2,7249 2,88о2 2,8о47 2,9683

2,5774 2,8754 2,9267 2,1943 2,8725 2,96о2

Внутренняя о,2945 -о,о5о7 -о,о443 о,ою3 о,оо89 о,о2о8 о,о181 -о,1286 -о,1128 -о,о441 -о,о173 -о,о329 -о,оо45

-о,о446 о,оо9о о,о182 -о,1134 -о,о184 -о,оо57

о,6о86 -о,о999 -о,о872 о,о2о3 о,о176 о,о41о о,о357 -о ,2533 -о,2222 -о,о868 -о,о34о -о,о647 -о,оо89

-о,о878 о,о177 о,о359 -о,2234 -о,о362 -о,о112

о,9228 -о,1393 -о,1217 о,о282 о,о246 о,о572 о,о497 -о,353о -о,3о98 -о,12о6 -о,о474 -о,о898 -о,о124

-о,1224 о,о247 о,о5о1 -о,3116 -о,о5о5 -о,о156

1,2369 -о,1646 -о,1442 о,о334 о,о291 о,о678 о,о59о -о ,4174 -о,3671 -о,141о -о,о562 -о,Ю44 -о,о147

-о,145о о,о293 о,о593 -о,3692 -о,о598 -о,о185

1,551о -о,1319 -о,1526 о,о139 о,о3о8 о,о15о о,о624 -о,39о2 -о,3885 -о,о764 -о,о595 -о,о349 -о,о155

-о,1534 о,о31о о,о627 -о,39о6 -о,о632 -о,о195

Таблица 2

Значения напряженности магнитного поля Hi, проникшего внутрь сферической оболочки

¡Ä2 = 50^0, Л = 0,961 ^3 Ц0

N = 10^0 h = -0,667 ¡л3 = 100,м0 Я 2 = 0,333 Ц2 = 50^0 h = 0,961 h = -0,961 ц2 = 500^0 h =0,996 ¿2 = -0,996

1 2 1 2 1 2 1 2

80 0,2179 0,0363 0,4502 0,1507

240 0,2006 0,1908 0,0325 0,0308 0,4159 0,3965 0,0935 0,0596

720 0,1941 0,0314 0,4031 0,0711

2160 0,1919 0,0310 0,3987 0,0634

ат к

2,5 2 ■ 13 I

0,5 0

От 11

0,2 0.1 0 -0,1

1

3

ф'

0 5 а 1 L- -J— 5 дк.

\ 0 5 1

-0.2

Рис. 3. Распределения ат на внешней (а) и внутренней (Ь) поверхностях сферической оболочки: для кривой 1 М2 = 100м0, Мз = М0, 2 - М2 = 1000м0, Мз = М0, 3 - М2 = 10м0, М3 = 5000м0

Повышение точности численного решения может быть достигнуто также применением более точных квадратурных формул. Из табл. 1 и рис. 3 следует, что численные решения являются устойчивыми при значениях параметра Хк, близких к ±1. Таким образом, при помощи аналитического решения аналогичной электростатической задачи подтверждена правильность составления исходного интегрального уравнения (4) и алгоритма его численного решения. Заметим, что известны аналитические решения задач о воздействии внешнего однородного электростатического поля на многослойные диэлектрические сферические оболочки [12], которые могут быть использованы для тестирования алгоритма решения интегрального уравнения в случае многослойных осесим-метричных намагничиваемых оболочек.

Особенности изменения ат и Н при вариации в случае сферической оболочки. Значения *

ат на расчетной части контура внешней поверхности

сферической оболочки (z > 0) положительны при всех ¡лк и незначительно изменяются при больших ц2. На расчетной части контура внутренней поверхности оболочки при цъ < ц2 (Я2 < 0) значения am отрицательны, а при цъ > ц2 (Я2 > 0) положительны (табл. 1). Естественно, что на симметричной относительно оси r части контура, знаки am противоположны.

При больших ц2 > 100^0 оболочка экранирует область 3, следствием чего являются малые значения Hj и am . Увеличение ц3 приводит к дополнительному уменьшению H (табл. 2).

Описанные особенности изменения am и Hj могут быть полезны и при анализе магнитостатического поля в случае осесимметричных оболочек и сплошных тел другой формы. Выводы.

1. Тестирование правильности интегральных уравнений для расчета распределения фиктивных магнитных зарядов на осесимметричных границах кусочно-однородной намагничиваемой среды и алгоритмов их численных решений может быть выполнено при помощи аналитических решений задач анализа воздействия однородного электростатического поля на кусочно-однородную диэлектрическую среду с центральной симметрией границ - однослойные и многослойные сферические оболочки.

2. В случае сферической оболочки в широком диапазоне значений параметра hk, в том числе близких к ±1, численное решение интегрального уравнения является устойчивым, а при измельчении шага сетки относительная погрешность расчета поверхностной плотности фиктивных магнитных зарядов и напряженности магнитного поля внутри оболочки составляет от десятых долей процента до нескольких процентов за исключением случаев очень малых значений этих величин.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Гринберг Г.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. - М. - Л.: Изд. АН СССР, 1948. - 730 с.

2. Тозони О.В., Маергойз И.Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей. - К.: «Техника», 1974. - 352 с.

3. Михайлов В.М. Расчет электрических и магнитных полей с помощью интегральных и интегродифференциальных уравнений. - К.: УМК ВО, 1988. - 60 с.

4. Поливанов К.М. Теоретические основы электротехники,

4. 3. Теория электромагнитного поля. - М.: «Энергия», 1969. - 352 с.

5. Шимони К. Теоретическая электротехника. - М.: Мир, 1964. - 775 с.

6. Михайлов В.М., Чунихин К.В. Об электростатической аналогии магнитостатического поля в неоднородной намагничивающейся среде // Електротехнжа i електромеханжа. -2017. - №5. - С. 38-40. doi: 10.20998/2074-272X.2017.5.05.

7. Колечицкий Е.С. Расчет электрических полей устройств высокого напряжения. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 168 с.

8. Jungerman J.A. Fourth-order uniform electric field form two charged rings // Review of Scientific Instruments. - 1984. -vol.55. - no.9. - pp. 1479-1482. doi: 10.1063/1.1137962.

9. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. - М.: Наука, 1977. - 344 с.

10. Бондина Н.Н., Волчков Ю.И., Коновалов О.Я. и др. Моделирование электромагнитных полей. Лабораторный

практикум: Учеб. пособие / Под. ред. В.М. Михайлова. - Х.: НТУ «ХПИ», 2007. - 168 с.

11. Бойко Н.И., Бондина Н.Н., Донец С.Е., Левченко Е.В., Михайлов В.М. Поляризация сферических оболочек и распределение электрического поля в биологической клетке // Техшчна електродинамжа. Тематичний випуск «Проблеми сучасно! електротехнжи». - 2002. - Ч.6. - С. 13-19.

12. Бойко Н.И., Бондина Н.Н., Левченко Е.В., Михайлов В. М. Моделирование воздействия электрического поля на объекты, имеющие многослойную структуру // Электронное моделирование. - 2002. - Т.24. - №1. - С. 70-82.

REFERENCES

1. Grinberg G.A. Izbrannye voprosy matematicheskoi te-orii elektricheskikh i magnitnykh iavlenii [Selected questions of mathematical theory of electric and magnetic phenomena]. Moscow-Leningrad, Acad. of Sci. USSR Publ., 1948. 730 p. (Rus).

2. Tozoni O.V., Maergoiz I.D. Raschet trekhmernykh elektro-magnitnykh polei [Calculation of three-dimensional electromagnetic fields]. Kiev, Tekhnika Publ., 1974. 352 p. (Rus).

3. Mikhailov V.M. Raschet elektricheskikh i magnitnykh polei spomoshch'iu integral'nykh i integrodifferentsial'nykh uravnenii [Calculation of electric and magnetic fields using integral and integrodifferential equations]. Kiev, EMC HE Publ., 1988. 60 p. (Rus).

4. Polivanov K.M. Teoreticheskie osnovy elektrotekhniki, ch. 3. Teoriia elektromagnitnogo polia [Theoretical foundations of electrical engineering, Part 3. Theory of electromagnetic field]. Moscow, Energiya Publ., 1969. 352 p. (Rus).

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

5. Simonyi K. Teoreticheskaya elektrotekhnika [Theoretical Electrical Engineering]. Moscow, Mir Publ., 1964. 775 p. (Rus).

6. Mikhailov V.M., Chunikhin K.V. On electrostatic analogy of magnetostatic field in inhomogeneous magnetized medium. Electrical engineering & electromechanics, 2017, no.5, pp. 3840. (Rus). doi: 10.20998/2074-272X.2017.5.05.

7. Kolechitskii E.S. Raschet elektricheskikh polei ustroistv vysokogo napriazheniia [Calculation of electric fields of high voltage devices]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1983. 168 p. (Rus).

8. Jungerman J.A. Fourth-order uniform electric field form two charged rings. Review of Scientific Instruments, 1984, vol.55, no.9, pp. 1479-1482. doi: 10.1063/1.1137962.

9. Ianke E., Emde F., Lesh F. Spetsial'nye funktsii [Special functions]. Moscow, Nauka Publ., 1977. 344 p. (Rus).

10. Bondina N.N., Volchkov Iu.I., Konovalov O.Ia. Modeliro-vanie elektromagnitnykh polei. Laboratornyi praktikum [Modeling of electromagnetic fields. Laboratory practice]. Kharkov, NTU «KhPI» Publ., 2007. 168 p. (Rus).

11. Boyko N.I., Bondina N.N., Donets S.E., Levchenko E.V., Mikhailov V.M. Polarization of spherical shells and electric field distribution in biological cell. Tekhnichna elektrodynamika. Tem. vypusk «Problemy suchasnoyi elektrotekhniky», 2002, part 6, pp. 13-19. (Rus).

12. Boyko N.I., Bondina N.N., Levchenko E.V., Mikhailov V.M. Modeling the effect of electric field on objects having a multilayer structure. Electronic modeling, 2002, vol.24, no.1, pp. 70-82. (Rus).

Поступила (received) 12.10.2017

Михайлов Валерий Михайлович1, д.т.н., проф., Чунихин Константин Вадимович2, аспирант,

1 Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт», 61002, Харьков, ул. Кирпичева, 2, тел/phone +38 057 7076052,

e-mail: valery.m.mikhailov@gmail.com

2 Государственное учреждение «Институт технических проблем магнетизма Национальной Академии Наук Украины», 61106, Харьков, ул. Индустриальная, 19,

тел/phone +38 057 2992162, e-mail: kvchunikhin@gmail.com

V.M. Mikhailov1, K.V. Chunikhin2

1 National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute», 2, Kyrpychova Str., Kharkiv, 61002, Ukraine.

2 State Institution «Institute of Technical Problems of Magnetism of the NAS of Ukraine»,

19, Industrialna Str., Kharkiv, 61106, Ukraine. Testing of numerical solution of the problem of determining sources of magnetostatic field in magnetized medium. Purpose. Testing of numerical solution algorithm for integral equation for calculation of plane meridian magnetostatic field source distribution at interfaces of piecewise homogeneous magnetized medium by means of electrostatic analogy. Methodology. The piecewise homogeneous medium consists of three regions with different magnetic permeabilities: the shell of arbitrary meridian section, external unlimited medium outside the shell, and the medium inside the shell. For testing external homogeneous magnetic field effect on spherical shell is considered. The analytical solution of this problem on the basis of electrostatic analogy from the solution of the problem uniform electrostatic field effect on dielectric shell is obtained. We have compared results of numerical solution of integral equation with the data obtained by means of analytical solution at the variation of magnetic permeabilities of regions of medium. Results. Integral equation and the algorithm of its numerical solution for calculation of source field distribution at the boundaries of piecewise homogeneous medium is validated. Testing of integral equations correctness for calculation of fictitious magnetic charges distribution on axisymmetric boundaries of piecewise homogeneous magnetized medium and algorithms of their numerical solutions can be carried out by means of analytical solutions of problems of homogeneous electrostatic field effect analysis on piecewise homogeneous dielectric medium with central symmetry of boundaries -single-layer and multilayer spherical shells. In the case of spherical shell in wide range of values of the parameter Xi„ including close to ± 1, numerical solution of integral equation is stable, and relative error in calculating of fictitious magnetic charges surface density and magnetic field intensity inside the shell is from tenths of a percent up to several percent except for the cases of very small values of these quantities. Originality. The use analytical solutions for problems of calculation of external electrostatic field effect on piecewise homogeneous dielectric bodies for testing integral equations of magnetostatics and algorithms for their numerical solutions. Practical value. The described method of testing integral equations of magnetostatics and their numerical solutions can be used for calculation of magnetic fields of spacecraft control system electromagnets. References 12, tables 2, figures 3. Key words: plane meridian magnetostatic field, piecewise homogeneous magnetized medium, integral equation, electrostatic analogy, fictitious magnetic charge.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.