CC BY
18
УДК 629.703:658.562:629.701+533.6
В. В. Куревин, О. Г. Морозов, С. С. Зайдуллин, В. Ю. Виноградов, Э. Р. Галимов, И. А. Абдуллин
ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАСПРЕДЕЛЁННЫЕ СИСТЕМЫ ХРАНЕНИЯ ОПАСНЫХ ВЕЩЕСТВ
И ВОПРОСЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИХ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
Ключевые слова: предприятие, мониторинг, экологическая безопасность, чрезвычайная ситуация.
В статье представлена классификация территориально распределённых систем технического обслуживания и мониторинга с целью определения и синтеза их структурных решений по обеспечению экологической безопасности. Особо выделен один из часто встречающихся и важных классов таких систем - территориально распределенные системы хранения опасных веществ. Определены ее информационный и материальный уровни, которые в общем случае представляют собой две независимые системы.
Key words: enterprise monitoring, environmental security, emergency.
The article deals with the classification of geographically distributed systems of the technical-servicing and monitoring in order to determine their structural and synthesis solutions to ensure environmental safety. It highlights one of the most common and important classes of such systems - geographically distributed systems of hazardous substances storage. Its information and material levels, which generally are two independent systems, are defined.
Первым этапом автоматизации процессов на предприятиях с территориально распределёнными системами хранения (ТРСХ), является их системный анализ. Необходимо выполнить классификацию ТРСХ с целью выявления возможности использования существующих типовых решений для решения задач обеспечения экологической безопасности (ОЭБ).
Общее определение системы претерпело с момента своего возникновения значительные изменения. Инициировались эти изменения новыми задачами, встававшими перед современной наукой и техникой [8]. Различные авторы анализировали определение системы, развивая его до различной степени формализации. С точки зрения общей теории систем понятие «система» объединяет в себе формы представления знаний о реальности, призванные повысить эффективность их использования. Конкретное содержание, вкладываемое в это понятие, варьируется в зависимости от специфики целей исследования и решаемых задач. Обобщая существующие подходы, можно сформулировать определение системы как совокупности взаимосвязанных элементов, предназначенных для выполнения общих функций.
Чрезмерная абстрактность данного определения приводит к тому, что в прикладных системных исследованиях и разработках, чаще используется термин «сложная система» [2-5]. Подходы к её определению не менее многообразны и базируются на количественной или качественной оценке состава, структуры системы или свойств её компонентов. Основным признаком «сложности» системы называют большое количество составляющих её элементов и достаточно сложный характер системообразующих функций [2, 3]. На практике также используют понятие «большой системы» («системы большого масштаба»). При этом большой называют либо сложную систему, объёдинённую организационно, либо сложную систему, для моделирования которой недостаточно имеющихся ресурсов [4, 5].
Учитывая особенности организации и функционирования ТРСХ ОЭБ [1 статья], указанные в предыдущей главе, для нас представляют интерес такие модели систем, где учитывается в качестве одного из важнейших системообразующих факторов область существования системы, т.е. конфигурации и характеристики занимаемой территории.
Примеры таких систем достаточно многочисленны: региональные системы мониторинга окружающей среды; сейсмоизмерительные системы; нефтегазодобывающие и транспортирующие организации; автоматизированные системы управления дорожным движением; вычислительные сети; система технического обслуживания и ремонта изделий, эксплуатируемых в полевых условиях; армейские подразделения в боевой обстановке, крупные машиностроительные предприятия и экономические кластеры, оперативные диспетчерские службы и др. [6-17]. Все эти системы относятся к одному классу, который, следуя работе [17], будем называть территориально распределёнными.
В данной работе будут рассмотрены вопросы анализа и синтеза одного из часто встречающихся и важных классов таких систем - ТРСХ опасных веществ. Частным примером ТРСХ опасных веществ является система предприятий Росрезерва. Цель работы - определение структурных мер по обеспечению их экологической безопасности.
Классификация ТРСХ по общим признакам тер-риториально-распределенных систем. В связи с тем, что распределённые системы по определению относятся к классу организационно-технических систем, то и процессы управления в них также могут быть отнесены к классу организационно-технического управления. Анализ целей и задач различных распределённых систем показал, что при реализации управления эксплуатацией такими системами можно выделить следующие основные этапы [17, 18]:
определение оптимального количества компонентов системы в области существования;
оперативно-календарное планирование процессов обслуживания;
управление потоками ресурсов;
управление работой измерительного оборудования и распределённой вычислительной сети системы.
Отметим, что последний этап является чисто техническим.
Анализ существующих подходов к моделированию территориально-распределённых систем и особенно систем экологического мониторинга позволил выделить наиболее интересные и перспективные с точки зрения решаемой в данной статье задачи. Так, например, в работе [14] делается достаточно серьёзный акцент на специфике распределённых систем мониторинга и уделяется внимание особенностям их разработки, не пытаясь, однако, обобщить круг решаемых в рамках таких систем задач и разработать соответствующие методы их решения. Автор работы [20], убедительно обосновав необходимость построения функционально-пространственной модели, в то же время ограничился использованием классической абстрактной модели системы типа «вход-выход», предложенной в работе [26].
В работе [12] представлен эффективный подход к идентификации членов территориально-распределённого конгломерата (т.н. экономического кластера), объединяющего в своём составе самые различные предприятия и организации, связанные в конечном итоге некоторым выпускаемым на рынок продуктом. Однако для предлагаемой авторами типовой модели существенным фактором является географическая близость отдельных компонентов кластера, что заметно сужает рамки её применимости, исключая такие масштабные предприятия как, например, Росрезерв.
В работе [17] рассматривается задача управления мобильными компонентами территориально распределённых систем различного назначения (включая системы экологического мониторинга) и предлагается использовать аппарат теории множеств при описании их взаимодействия друг с другом и стационарными компонентами распределённых систем. Однако статический характер предлагаемых моделей ограничивает возможности анализа функционирования распределённых систем во времени. Отметим при этом, что в работах [6, 10, 11, 15] используются аналогичные подходы.
В работе [20] рассматривается задача анализа качества пространственно распределённых систем с распределёнными и сосредоточенными параметрами. Следует отметить, что применение на практике предлагаемой авторами общей модели таких систем требует определение физического смысла таких её параметров как информационное сопротивление среды, информационная проницаемость среды и т.п. При этом само информационное взаимодействие обладает следующими характеристиками: абсолютная непрерывность, изотропия интенсивности. Следовательно, оно может быть редуцировано только к определённому классу реальных физических взаимодействий, например, электромагнитному. Более того, можно показать на конкретных примерах, что в реальной распределённой системе с увеличением расстояния интенсивность информационного взаи-
модействия может не только равномерно уменьшаться (как это утверждается в работе [20]), но и изменяться скачкообразно, то уменьшаясь, то увеличиваясь с большой амплитудой. Таким образом, предлагаемая в этой работе модель применима только для строго определённых задач анализа эффективности ограниченного круга распределённых систем.
Таким образом, можно указать на следующие основные недостатки существующих работ в области анализа и синтеза распределённых систем:
применение моделей, слабо отражающих специфику территориально распределённых систем в целом и ТРСХ в частности;
применимость предлагаемых моделей только для узкого круга рассмотренных в этих работах задач.
Для устранения этих недостатков необходимо более подробное рассмотрение специфики структуры и функций ТРСХ.
Области функционирования территориально-распределенных систем (ТРС) и их компонент. Как следует из предложенного выше общего определения системы, существование каждого из её компонентов направлено на реализацию определённых системообразующих функций. Поэтому введём в рассмотрение такое важное для территориально распределённых систем понятие как «область функционирования компонента системы».
Областью функционирования компонента будем называть подмножество области существования системы, в границах которого деятельность рассматриваемого компонента способствует либо препятствует реализации системообразующих функций.
Все параметры, которыми может обладать и обладает любая распределённая система, могут быть разбиты на две группы. К первой группе относятся параметры, отражающие характеристики, непрерывно определённые в каждой точке области существования системы. Будем называть такие параметры распределёнными. Вторую группу образуют параметры, сосредоточенные в некоторых подобластях (зонах) области существования. Размер этих зон пренебрежимо мал по сравнению со всей занимаемой системой областью, поэтому их можно считать точечными. Как правило, одна подобласть соответствует одному компоненту рассматриваемой системы. Назовём такие параметры сосредоточенными параметрами распределённой системыг.
Очевидно, если системообразующей является группа сосредоточенных параметров, то множество всех областей функционирования всех компонентов системы конечно. В противном случае - оно бесконечно.
Различные виды территориально распределённых систем можно разбить на две большие группы. Первую группу составляют статические системы, чьи характеристики известны с точностью до закона распределения уже на этапе проектирования и не изменяются в дальнейшем в течение промежутка времени, сравнимого с продолжительностью всего жизненного цикла системы обслуживания. Такие проектные решения управления эксплуатацией как размещение компонентов ТРС в системном про-
странстве, разработка планов распределения ресурсов между компонентами системы и т.п. принимаются один раз. Для решения соответствующих задач используются специализированные ресурсы проектной организации.
Ко второй группе относятся системы, систематически изменяющие такие свои основные характеристики, как конфигурация системного пространства, состав компонентов и т.п. Будем называть их динамическими ТРС. В их составе специально выделяются ресурсы для адаптации технологии управления эксплуатацией системы к изменившимся параметрам.
Введённая классификация территориально распределённых систем представлена на Рис. 1. Рассмотрим некоторые примеры таких систем.
Рис. 1 - Классификация распределённых систем
Примером типичной системы с конечным множеством точек функционирования является распределённая автоматизированная система технического обслуживания и ремонта изделий авиационной техники (РАСТОР) [14]. Важнейшим критерием эффективности РАСТОР является максимум готовности группы эксплуатируемых в полевых условиях объектов к выполнению своих функциональных задач. Эти объекты могут быть распределены на значительной территории. Системообразующим фактором для РАСТОР является такой очевидный сосредоточенный параметр, как работоспособность эксплуатируемых объектов, оценить который можно, например, с помощью широко известного в литературе коэффициента готовности [4] или коэффициента эффективности [21].
Территориально распределённой системой с бесконечным множеством точек функционирования является, например, любая региональная система мониторинга окружающей среды [17, 22]. Системообразующими факторами для них являются экологически значимые характеристики состояния окружающей среды, примерный перечень которых приведён на Рис. Ошибка! Текст указанного стиля в документе отсутствует. [17].
Как правило, системы мониторинга имеют многоэшелонную иерархическую структуру, упрощённое представление которой приведено на рис. 3.
Рис. Ошибка! Текст указанного стиля в документе отсутствует. - Состав контролируемых в рамках системы экологического мониторинга параметров окружающей среды
Рис. 3 - Субъекты распределённой системы обеспечения экологической безопасности
В нормальных условиях работы непосредственно взаимодействуют только соседние уровни (эшелоны). На верхних уровнях в основном определяется политика обеспечения экологической безопасности. Соответствующая нормативно-директивная информация «транслируется» вниз по уровням иерархии. Прочие ресурсы (горючее, измерительная аппаратура, химические реактивы, персонал системы и т.п.) поступают в систему на регионально-отраслевом уровне, где они распределяются по региональным, а далее муниципальным центрам мониторинга. Каждый такой центр распределяет материальные и информационные ресурсы между подчинёнными непосредственно ему станциями, постами и лабораториями. Соответственно собранные на местах данные проходят предварительную обработку сначала в муниципальных центрах, и только затем поступают в региональные, национальные и международные центры соответственно. Такая организация функционирования системы позволяет:
упорядочить распределение ресурсов; оптимизировать объём информации, обрабатываемой каждым элементом системы;
обеспечить полноту данных о состоянии окружающей среды в организациях международного и национального уровня;
распределить функции принятия решений в соответствии с уже существующим административным разделением полномочий.
Необходимо отметить, что с точки зрения реализации перечисленных выше основных этапов управления в системе мониторинга окружающей среды реализуется централизованное управление, а в системе РАСТОР [14] - децентрализованное управление. Однако, несмотря на различный подход к организации управления обе системы используют аналогичные принципы распределения ресурсов, что позволяет нам говорить о функционировании в их составе территориально распределённой системы хранения ресурсов различного назначения. Практика показывает, что подобное предположение справедливо и для других сложных организационно-технических систем. При этом в каждом конкретном случае система хранения ресурсов приобретает специфические свойства. На рис. 4 и рис. 5 соответственно приведена классификация систем хранения в зависимости от структуры эксплуатирующей организации (субъекта хранения) и типа хранимых объектов. Рассмотрим её подробнее.
Рис. 4 - Классификация систем хранения по структуре субъекта хранения
Рис. 5 - Классификация систем хранения по типу объектов хранения (ресурсов) Fig. 5 - Classification of storage systems type storage (resources) of the objects
Подсистема хранения будет нами относиться к классу локальных в случае, если область существования самой эксплуатирующей системы является
небольшой, имеет локальный характер. В противном случае система, очевидно, является территориально распределённой. На сегодняшний день задачи анализа и синтеза локальных систем хранения существенного интереса не представляют.
Одноуровневая система хранения подразумевает наличие несвязанных между собой потоками ресурсов стационарных или передвижных пунктов хранения. Единственным связующим звеном для них является координирующий центр. В многоуровневой системе часть пунктов хранения играет роль транзитных, консолидационных и распределительных центров, обеспечивая поток ресурсов в «терминальные» пункты хранения. Кроме того, для удобства координации работы системы в её состав могут включаться локальные координирующие центры, управляющие отдельными группами пунктов хранения. В этом случае, если центральный координирующий центр отсутствует, либо его функции ограничены, можно говорить о децентрализованной системе хранения.
Ситуации, когда система хранения обеспечивает потребителя одним единственным ресурсом, возможна, но маловероятна. Более распространена ситуация, когда имеется группа разных, но близких по своему характеру ресурсов, например, лекарственные средства, артиллерийские снаряды различного назначения и т.п. 15]. В этом случае систему хранения также можно считать специализированной. Универсальные системы хранения приспособлены для хранения ресурсов, обладающих самыми разными характеристиками. Обеспечивается такая универсальность в каждом конкретном случае различными способами, например, в терминальных сетях она достигается за счёт применения ограниченной номенклатуры упаковочной тары, автоматизации и ограниченного времени хранения. Подробнее со спецификой и перспективами развития терминальных логистических сетей как систем оперативного хранения можно ознакомиться в [23].
Если в оперативных системах время хранения может быть чрезвычайно краткосрочным, вплоть до одного часа [23], то в системах долговременного хранения, к которым, например, относится система Росрезерва, ресурсы могут находиться длительное время, вплоть до неограниченного. Очевидно, что объекты хранения в данном случае должны обладать свойством длительного хранения. В то же время для оперативных систем данное свойство ресурсов значимым не является.
Процесс хранения материальных ресурсов подразумевает поддержание заданного уровня качества в течение заданного периода времени. Это, как правило, означает, что существенные характеристики ресурсов не изменяются либо поддерживаются в заданном диапазоне. При нарушении данного диапазона ресурс снимается с хранения и над ним реализуется один из следующих процессов:
восстановление характеристик ресурса (ремонт) с последующим возвратом в систему хранения [14, 15, 21, 24];
изменение категории ресурса, например перевод из группы длительного хранения в группу скоро-
портящихся с переводом в соответствующую (другую) ТРСХ;
доставка ресурса потенциальным потребителям с целью их немедленного использования [32-33];
уничтожение (дезактивация, утилизация, демилитаризация и т.п.) ресурса с помощью специальных компонентов ТРСХ [1 статья, 27-30].
Модернизация ресурса, целенаправленное изменение его характеристик в состав функций ТРСХ в данном случае не входит, что следует признать естественным свойством системы хранения. В случае, когда объектом хранения являются информационные ресурсы, данное ограничение перестаёт существовать, поскольку достаточно часто система хранения передаёт потребителям не исходные данные, а сводные результаты, в том числе проводят многомерный анализ данных, их динамики, тенденций и т.п. [28, 32]. Отметим, что построение информационной ТРСХ оперативного хранения наиболее эффективно на основе ОШР-технологий доступа к данным. Альтернативная же OLAP-технология более применима в системах долговременного хранения информационных ресурсов [33].
В работе выполнена классификация рассмотренных выше территориально распределённых систем технического обслуживания и мониторинга с целью определения и синтеза структурных решений по обеспечению экологической безопасности. Учитывая специфику функционирования Росрезерва, её подсистема хранения обладает следующими классифицирующими признаками: является территориально распределённой, двухуровневой, централизованной, специализированной; ориентирована на материальные ресурсы длительного хранения.
Ресурсы системы экологического мониторинга функционируют в рамках двух независимых территориально распределённых систем хранения: информационной, где сосредоточена нормативная документация, результаты мониторинга, аналитические отчёты и т.п., и материальной, обеспечивающей хранение и доставку ресурсов, обеспечивающих нормальное функционирование экологических лабораторий и прочих компонентов системы. Более точная классификация в данном случае невозможна, поскольку зависит от конкретной ситуации.
Процессы создания и последующего управления эксплуатацией территориально распределённых систем хранения объективно являются весьма трудоёмкими и дорогостоящими. Поэтому при анализе и синтезе ТРСХ ОЭБ необходимо широко использовать модели и методы современной прикладной математики и информатики. В частности это позволит резко сократить долю субъективизма в принятии проектных и эксплуатационных решений.
Литература
1. Агошкова Е.Б., Ахлибинский Б.В. Эволюция понятия системы // Вопросы философии, 1998, № 7, С. 170-178.
2.Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1978, 400 с.
3. Флейшман Б.С., Брусиловский П.М., Розенберг Г.М. О методах математического моделирования сложных систем // Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник 1981. - М.: Наука, 1982, С. 65-79.
4. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. - М.: Высшая школа, 1982, 231 с.
5. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. - Томск: Изд-во НТЛ, 1997, 390 с.
6. Альмухаметова А.Ф. Математические модели и методы комплексного управления запасами и спросом в территориально распределённой торговой корпорации. - Казань: Изд-во МОиН РТ, 2010, 168 с.
7. Викторов А.Д., Кутузов В.М. Многопозиционные системы мониторинга окружающей среды // Тез. докл. научно-технической конференции "Мониторинг и прогнозирование чрезвычайных ситуаций" / СПб, 1998, С. 5-6.
8. Решетников И.С. Автоматизация производственной деятельности газотранспортной компании. - М.: НГСС, 2011, 116 с.
9. Абрамов О.К., Мельников А.Ю., Ульянов В.И. К учёту основных метрологических параметров радиотелеметрических сейсмоизмерительных систем // Тез. докл. 6-ой Всеросс. научно-технической конференции "Состояние и проблемы измерений". Часть I. / М., 1999, С. 227-228.
10. Бутузова А.В. Математическое моделирование и алгоритмизация основных задач управления службой скорой медицинской помощи: автореф. дис. канд. техн. наук / КГТУ им. А.Н.Туполева. - Казань.: изд-во КГТУ, 2009., 25 с.
9. Сахно А.С. Совершенствование и разработка методов организации производства на базе металлообрабатывающих станков с ЧПУ: автореф. дис. канд. техн. наук / КГТУ им. А.Н.Туполева. - Казань.: изд-во КГТУ, 2010., 16 с.
10. Сиразетдинов Р.Т., Бражкина А.А. Универсальная структурная модель типового экономического кластера // Управление большими системами. Выпуск 29. - М.: ИПУ РАН, 2010, С. 152-166.
11. Попков Ю.С. Моделирование и анализ структурных свойств систем людских поселений // Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник 1980. - М.: Наука, 1981, С. 196-215.
12. Моисеев В.С., Валеев В.Ф. Основные задачи комплексной автоматизации технического обслуживания и ремонта изделий в полевых условиях эксплуатации // Изв. вузов. Авиационная техника, 1997, № 1, С. 67-73.
13. Моисеев В.С., Козар А.Н. Основы теории применения управляемых артиллерийских снарядов. Монография. -Казань: Изд-во Казанского высшего артиллерийского командного училища, 2004, 350 с.
14. Александров В.В. Развивающиеся системы. В науке, технике, обществе и культуре. Часть. 1. Теория систем и системное моделирование. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 2000, 243 с.
15. Зайдуллин С.С., Моисеев В.С. Математические модели и методы управления территориально распределёнными системами: Монография. -Казань: «Мастер Лайн», 2005, 208 с.
16. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999, 512 с.
17. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория многоуровневых иерархических систем. - М.: Мир, 1973, 344 с.
18. Волкова В.Н., Воронков В.А., Денисов А.А. и др. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи. - М.: Радио и связь, 1983, 248 с.
19. Балясников Б.И., Емельянов И.И. Пути повышения эффективности радиотехнических комплексов МО США // Зарубежная радиоэлектроника, 1989, № 7, С. 7381.
20. Единая система мониторинга окружающей среды Республики Татарстан (ЕГСМ РТ). Создание региональных подсистем мониторинга окружающей среды Республики
Татарстан. Разработка системотехнических заданий и проектов, внедрение, сопровождение и развитие подсистем / Руководящий документ (утв. Приказом Минприроды РТ от 05.04.2000 N 236) . URL: http://tatlaws.ru/index.php?ds=1136813 (дата обращения: 1.12.2008)
21. Терминальная система // Современные технологии доставки грузов. URL: http://www.rosavtocredit.ru/page_2.php (дата обращения: 1.11.2009)
22. Арсеньев Г.М., Валге А.М., Каледин Г.В. Методика построения сети предприятий системы инженерно-технического обслуживания сельскохозяйственных товаропроизводителей // Сб. научных трудов СЗНИИМЭСХ «Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства». Выпуск 69, СПб, 1998. URL: http://sznii.boom.ru/bibl/sb69/arsenev/arsenev.html (дата обращения: 1.11.2009)
23. Экологическая безопасность при эксплуатации газоперекачивающих аппаратов насосных станций. //Виноградов В.Ю., Морозов О.Г., Галимов Э.Р., Абдул-лин И.А., Заднев А.А. Вестник Казанского технологического университета. 2015. Т. 18. № 15. С. 249-252.
24. Перспективы внедрения экологически безопасного способа эксплуатации сливоналивного устройства // Виноградов В.Ю., Морозов О.Г., Галимов Э.Р., Абдуллин И.А., Заднев А.А. Вестник Казанского технологического университета. 2015. Т. 18. № 14. С. 61-62.
25. Куревин В.В. Волоконно-оптические технологии раз-витич интегрированных систем управления экологиче-
ской безопасностью// Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 4;
26. URL: www.science-education.ru/118-14444 (дата обращения: 30.08.2014). Структурная минимизация волоконно-оптических сенсорных сетей экологического мониторинга// Куревин В.В., Морозов О.Г., Просвирин В.П., Салихов А.М., Смирнов А.С. Инфокоммуникационные технологии. 2009. Т. 7. № 3. С. 46-52.
27. Волоконно-оптические технологии в распределенных системах экологического мониторинга// Куприянов В.Г., Степущенко О.А., Куревин В.В., Морозов О.Г., Садыков И.Р. Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011. Т. 13. № 4-4. С. 1087-1091.
28. Перспективы внедрения экологического способа сжигания углеводородных топлив в пульсирующем потоке// Виноградов В.Ю., Морозов О.Г., Галимов Э.Р., Абдуллин И.А., Заднев А.А., Гибадуллин Р.З. Вестник Казанского технологического университета. 2015. Т. 18. № 21. С. 155-156.
29. Основные подходы к архитектуре Хранилищ данных. // Сайт «Interface.ru», URL: http://wwwinterface.ru/fsetasp?Url=/ca/ DataStoragesArchitecture.htm (дата обращения: 1.11.2009)
30. Филиппов В.А. Интеллектуальный анализ данных: методы и средства. - М.: Едиториал УРСС, 2001, 52 с.
31. Совместное использование учётных систем и технологии OLAP // Портал «CIT Forum», URL: http://www.citforum.ru/database/articles/ olap_oltp.shtml (дата обращения: 1.11.2009).
© В. В. Куревин, аспирант каф. РФМТ КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, [email protected]; О. Г.Морозов, д.т.н., профессор, зав. каф. РФМТ КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, [email protected]; С. С. Зайдуллин, к.т.н., доцент, каф. ПМИ КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева .( [email protected]); В. Ю. Виноградов, к.т.н., доцент, каф. МС и ПБ КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева [email protected]; Э.Р. Галимов, д.т.н., профессор зав. каф. МСиПБ КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, [email protected]; И. А. Абдуллин, д.т.н., профессор, проректор по НДИП, зав. каф. ТИПиКМ КНИТУ, [email protected].
© V. V.Kurevin, aspirant Head of Television and Multimedia Department Tupolev Kazan National Research Technical Universe, [email protected]; O. G. Morozov, Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Television and Multimedia Department Tupolev Kazan National Research Technical Universe, [email protected]; S. S. Zaidullin. Candidate of Technical Sciences, Associated professor, Scientific supervisor Tupolev Kazan National Research Technical Universe, [email protected]; V. Yu.Vinogradov, Candidate of Technical Sciences, Associated professor, Scientific supervisor Tupolev Kazan National Research Technical Universe, [email protected]; E. R. Galimov, Doctor of Technical Sciences, Professor, Tupolev Kazan National Research Technical Universe, [email protected]; I. A. Abdullin, Doctor of Technical Sciences, Professor, Kazan National Research Technological Universe, [email protected].
