CC BY
438
ВОЛКОВ Виктор Генрихович, доктор технических наук
ч
тепловизионные для спецтехники
■шш
В статье дан обзор современных тепловизионных приборов и основные направления их использования. Ключевые слова: тепловизор, термограф
The review of modern thermovision devices and the basic directions of their use is given.
Keywords: thermovision camera, thermograph
В работах [1 — 7] рассмотрены тепловизионные (ТПВ) приборы наблюдения, прицеливания, вождения транспортных средств. Однако этими направлениями не ограничивается применение ТПВ-приборов, и здесь нет необходимости останавливаться на них еще раз. Рассмотрим более широко иные применения и разберем типичные направления использования ТПВ-приборов в спецтехнике. Это -системы:
♦ безопасности и охраны;
♦ досмотра;
♦ идентификации личности;
♦ распознавания номеров транспортных средств и контроля за их движением;
♦ медицины;
♦ криминалистики;
♦ неразрушающего контроля;
♦ промышленного контроля в сложных и экстремальных условиях;
♦ подводного видения;
♦ обеспечения работы подводных, наземных и воздушных роботизированных устройств;
♦ мониторинга местности;
♦ навигации;
♦ обнаружения пострадавших;
♦ вождения транспортных средств;
♦ видеоконференцсвязи;
♦ прицеливания;
♦ наблюдения и разведки.
Для обеспечения охраны может быть использован ТПВ-прибор ТИТАН российской фирмы «Пергам» [8]. Он предназначен для включения в сети охранного телевидения и работает в неблагоприятных условиях воздействия окружающей среды. Он работоспособен в абсолютной темноте, засветке от осветительных приборов, в условиях тумана, дождя, снегопада и дыма. ТПВ-прибор легко встраивается в существующие или новые системы видеонаблюдения, обладает стандартными интерфейсами для подключения к аппаратуре передачи видеосигнала. Прибор выполнен на базе микробо-лометрической матрицы 320x240 пикселей, работает в области спектра 7,5
- 13,5 мкм, имеет чувствительность 0,035° С, угол поля зрения (на выбор) 46x35 , 36x27°, 23x17°, 14x10°, напряжение питания =9 - 18 В, энергопотребление 17,5 Вт, рабочий диапазон температур от -65 до +55° С (опцио-
нально от -80 до +55° С), массу 3,3 кг, габариты 370x114x105 мм. Внешний вид прибора дан на фото 1. На фото 2а показана растительность, наблюдаемая в ТВ-камеру день/ночь - ничего подозрительного не обнаруживается. На фото 2б показано изображение той же растительности, полученное в ТПВ-прибор ТИТАН - отчетливо видна спрятавшаяся в зелени фигура человека. С помощью прибора ТИТАН
*
Фото 1. Тепловизор ТИТАН («Пергам», Россия)
1 — ФГУП «Альфа», ведущий научный сотрудник.
а б
Фото 2. Наблюдение изображения в высокочувствительную ТВ-камеру ...
, , , Фото 3. Портативный тепловизор
день/ночь (а), в тепловизор ТИТАН (б) г г
«СЫЧ-3»
можно проверить уровень жидкости в железнодорожных цистернах и увидеть, если из цистерны похищена часть жидкости, а также наблюдать не видимые невооруженным глазом фигуры людей в полной темноте. Эффективность применения ТПВ-прибора для целей охраны очевидна [8].
В охранных технологиях может быть использован и портативный ТПВ-прибор, в частности такой, как «СЫЧ-3» производства ЦНИИ «Циклон» (фото 3) [9]. Он обеспечивает круглосуточное наблюдение в разнообразных метеоусловиях и при воздействии световых помех. ТПВ-прибор выполнен на базе микробо-лометрической матрицы (384x288 пикселей), работает в области спектра 8 — 12 мкм, имеет минимальную разрешаемую разность температур менее 100 мК, время выхода на режим менее 30 с (при +25° С). Дальность обнаружения человека составляет 1,1 км (при угле поля зрения 11x8,2°), 1,6 км (7,7х5,8°), минимальное расстояние наблюдения 50 м, напряжение питания 7,2 В, рабочую температуру от -20 до +50° С (для штатного аккумулятора), от -30 до +50° С (для внешнего источника питания), габариты 204x142x86 мм (для объектива с фокусным расстоянием 70 мм), 236x154x116 мм (для объектива с фокусным расстоянием 100 мм).
В целях охраны границ и контролируемых территорий целесообразно применение ТПВ-приборов для работы в пределах угла поля зрения 180°. Здесь может быть использован, например, ТПВ-прибор ТЪегшо® ММеЕуе™ фирмы «Пергам» (фото 4) [10]. Установка двух таких ТПВ-приборов позволяет
осуществить просмотр по горизонту в пределах 360°. Угол поля зрения ТПВ-прибора составляет 180° (гор.) и 38° (верт.) В приборе использована микро-болометрическая матрица фотоприемников с числом пикселей 640x120 при размере пикселя 38 мкм и при рабочей области спектра 7,5 - 13,5 мкм. Дальность обнаружения человека - 150 м, автомобиля - 200 м. Масса прибора
3,5 кг, габариты - 216x178x140 мм, напряжение питания =11-36 В при энергопотреблении 30 Вт или от ~10,5-28 В, 60 Гц, ~120 В, диапазон рабочих температур от -4 до +55° С [10]. Простой интерфейс для связи с персональным компьютером позволяет получить панорамное изображение местнос-
* А
огш
Фото 4. Тепловизор со сверхшироким полем зрения Тйеїто® ШійеЕуе™(«Пертам», Россия)
Избирательное увеличение Простой интерфейс пользователя
I
Сверхширокое поле зрения 180° X 38°
Рис. 1. Изображение в широком поле зрения, полученное с помощью Ткетта® WideEye™
Фото S. Портативный ударопрочный тепловизор Thermovision® FlashSight™(«Пергам», Россия)
Фото 7. Многоканальная система DANOS (Pyser-SGi Ltd., Великобритания)
ти (рис. 1) и избирательно увеличить изображение ее наиболее важных участков. Для работы в составе сети используется соединение Ethernet.
Для охранных подразделений и для проведения антитеррористических операций может быть использован портативный ударопрочный тепловизор Thermovision® FlashSight™ фирмы «Пергам» (Фото 5) [11]. ТПВ-прибор выполнен на базе микроболометричес-кой матрицы фотоприемников и работает в области спектра 7,5 - 13 мкм. Угол поля зрения прибора 13,5x9,9° или 8,3х6,3°, диапазон фокусировки 1 м - ~ масса 0,86 кг, габариты 254x96,8x71,6 мм, напряжение питания =5 - 9 В, энергопотребление менее 10 Вт, диапазон рабочих температур от -40 до + 55° С.
Для служб охраны и скрытного наблюдения может быть использован ТПВ-прибор Thermovision® Micron™ (фото 6) [12]. ТПВ-прибор выполнен на базе микроболометрической матрицы фотоприемников (160x120 пикселей при размере пикселя 51x51 мкм) имеет NETD = 0,04 - 0,085 мК и работает в области спектра 7,5 - 13 мкм. В зависимости от вида объектива угол поля зрения прибора может составлять от 40x30° до 15x11°, масса 0,12 кг (без объектива), габариты 24x36,3x48,3 мм, энергопотребление менее 1,5 В.
Фото б. Тепловизор Thermovision® Micron™ («Пергам», Россия)
Для круглосуточной и всепогодной эффективной охраны и контроля границ используются многоканальные приборы ночного видения (ПНВ), в которых отдельные каналы взаимно дополняют друг друга. В частности, модель БЛЫОЯ фирмы Pyser-SGi (Великобритания) (фото 7) [13]. Прибор состоит из 3-х каналов: дневного цветного ТВ-, ночного черно-белого ТВ- и ТПВ-канала. Дневной ТВ-канал имеет поле зрения, изменяемое в пределах 21 - 1° (гор.) и 15 - 0,75° (верт.), ночной ТВ-канал 41 - 2°(гор.) и 30 - 1,5°
Фото S. Мультисенсорная система наблюдения Thermovision® («Пергам», Россия)
6,75; 4,5o (верт.). Напряжение питания прибора =12 В или ~220 - 240 В, угол обзора по горизонту 360o со скоростью 0 - 20град/с, диапазон рабочих температур от -20 до +50o С.
Отечественная модель многоканального прибора Thermovision® 2000/3000 MS (фото в) [14] для стационарной и мобильной охраны состоит из ТПВ- и дневного цветного ТВ-канала. ТПВ-ка-нал модификации 2000 MS выполнен на базе фотодетекторов QWIP с FPA-матрицей 320x240, работает в области спектра 8,2 - 9,2 мкм, имеет мгновенное поле
(верт.), ТПВ-канал — 12; 9; 6o (гор.) и 9; зрения 0,054; 0,33; 1,37 мрад., угол поля
Тепловизионная камера: Витязь-59х735 или Витязь-40х490
Цифровой
магнитныи компас
Система глобального позиционирования (GPS)
Видеокамера день/ночь
Электроника с поддержкой TCP/IP
Панорамирование (непрерывное вращение)/наклон
Рис. 2. Многоканальная тепловизионная система «Витязь» для сверхдальнего наблюдения («Пергам», Россия)
зрения соответственно 25x19; 6x4,5; 0,99x0,74°, температурную чувствительность 0,03°, дальность обнаружения танка более 17 км. ТПВ-канал модификации 3000 MS имеет матрицу 640x480, мгновенное поле зрения 0,035; 0,21; 0,9 мрад., угол поля зрения соответственно 25x19; 7^5,8; 1,3x0,96°, дальность обнаружения танка более 20 км. ТВ-канал с увеличением оптическим 25x и цифровым 12“ имеет в цветном режиме чувствительность 3 лк, в черно-белом режиме - 0,02 лк. Масса комплекса 25 кг, напряжение питания =18-35 В, энергопотребление 30 Вт (140 Вт с подогревом), рабочий диапазон температур от -32 до +55° С. Имеется поворотное устройство, обеспечивающее просмотр по горизонту 360° и по углу места цели в пределах ±40° со скоростью 0,03 - 70 и соответственно 0,03 - 20 град./с. Имеется лазерный дальномер с длиной волны 1,54 мкм и дальностью действия до 20 км, а также встроенный цифровой сигнальный процессор. Сетевая система охраны ThermoVision®Security™ ИЭ (фото 9) [15] содержит ТПВ- и дневной ТВ-канал. ТПВ-канал на базе матрицы микроболометров работает в области спектра 7,5 - 13 мкм, имеет угол поля зрения 23x9° или 14x5°, дневная ТВ-ка-мера имеет угол поля зрения 45x2°, опти-
Фото 9. Тепловизионная система с камерами высокой разрешающей способности для служб охраны ТкеітоУізіоп®Бесиііїу™ ЫБ («Пергам», Россия)
ческое увеличение 25x и цифровое увеличение ^. Угол обзора по горизонту ±200°, по вертикали ±60°, напряжение питания =12 - 24 В, энергопотребление менее 25 Вт без подогрева, масса менее
4,6 кг, ЖК-монитор имеет диагональ 140 мм, диапазон рабочих температур от -32 до +55° С.
Для охраны границ и обширных территорий может быть использована сетевая многоканальная система «Витязь» (рис. 2) [16] круглосуточного и всепогодного действия, состоящая из дневного ТВ-, ТПВ-, лазерно-дальномерного каналов, а также цифрового магнитного компа-
са и системы GPS. ТПВ-канал на базе фотоприемной матрицы InSb (640x480 пикселей) работает в области спектра 3
- 5 мкм, имеет поле зрения от 1,5x1,1° до 18,8x14,1°, разрешение 0,041 мрад или от 0,75x0,56 до 9,4x7,0°, разрешение 0,02 мрад, температурную чувствительность 20 мК. Лазерный дальномер работает на длине волны 1,54 мкм на дальностях 0,08 - 20 км. Масса ТПВ- и ТВ-каналов 23 - 25 кг, напряжение питания =18 - 25
В, энергопотребление 35 Вт (140 Вт с подогревом), рабочий диапазон температур от -32 до +55° С.
ТПВ-приборы для проведения поисково-спасательных работ в условиях запыления и задымления, а также для обнаружения скрытых очагов пожара и досмотра должны иметь портативное исполнение. Такова удерживаемая в руках ТПВ-камера спасателя «Чеглок» [17] и наголовный ТПВ-прибор спасателя «Сип» [18] производства ЦНИИ «Циклон». Они имеют идентичные параметры: выполнены на микроболо-метрической матрице (160x120 пикселей), работают в области спектра 8 -
12 мкм, имеют минимально разрешаемую разность температур (МРТ) менее 50 мК, угол поля зрения (в зависимости от фокусного расстояния объектива) от 50x37 до 11x8°, диапазон рабочих тем-
ператур от -20 до +65° С. Наголовный ТПВ-модуль «Ракурс-П» [19] выполнен на базе микроблометров (320x240), имеет рабочую область сепктра 8 - 12 мкм, угол поля зрения 15x20°, МРТ 80 мК, массу 2 кг, габариты 075x155 мм. Поисково-наблюдательный ТПВ-при-бор «Катран-2» [20, 21] (фото 10а) имеет угол поля зрения 11x8°, МРТ 60 мК, дальность обнаружения человека не менее 0,5 км, массу не более 0,5 кг, габариты 120x98x51 мм, остальные параметры сходны с приборами «Чеглок» и «Сип». ТПВ-прибор «Катран-3» [20, 21] (фото 10б) при числе пикселей 320x240 и угле поля зрения 12x9° имеет МРТ 50 мК, дальность обнаружения человека не менее 1 км при массе не более 1,2 кг и габаритах 170x120x70 мм. ТПВ-при-бор Х-200ХР [19, 20] (фото 10в) при числе пикселей 160x120 и угле поля зрения 12x9° имеет МРК 60 мК, дальность обнаружения человека 0,45 км при массе не более 0,4 кг и габаритах 134x114x51 мм. ТПВ-прибор «Спрут» [20, 21] (фото 10г) при числе пикселей 320x240 , том же угле поля зрения МРТ 50 мК имеет дальность обнаружения
человека 1 км, массу 1,2 кг и габариты 180x140x71 мм. Прибор имеет дополнительный лазерный канал, позволяющий обнаружить по бликам оптические и оптико-электронные прицелы снайпера. Поле зрения этого канала 12x9°, область сканирования 12x3°, дальность обнаружения прицела ПО 4x34 до 0,4 км. Этот канал обеспечивает применение прибора для проведения ан-титеррористических операций.
Для поиска пострадавших может быть использован также теплообнаружи-тель (ТПО) (теплопеленгатор) производства Ростовского оптико-механического завода (РОМЗ) [22] (фото 11), входящий в состав наголовного ПНВ. ТПО имеет рабочую длину волны 3 - 5 мкм, угол поля зрения 1°, массу 0,4 кг, габариты 139x72,2x48 мм, напряжение питания =1,5 В, время непрерывной работы 7 ч. Обнаружение теплоизлучающего объекта отображается светодиодом синего цвета.
ТПВ-приборы незаменимы для медицины. Они позволяют осуществить раннюю диагностику целого ряда заболеваний: остеохондроз и опухоли поз-
Фото 11. Теплообнаружитель (теплопеленгатор) производства РОМЗ (Россия)
воночника, воспаления почек, печени, желудочно-кишечного тракта, воспаления и опухоли других различных органов (кожи, лимфатических узлов, молочных желез и пр.), варикозное расширение вен, поражение нервов и сосудов конечностей, ЛОР-, гинекологические заболевания и пр. Тепло-визионная томография (термография) позволяет выявить аномалии в организме задолго до его рентгеновского
обследования. Такое обследование совершенно безвредно для организма. Составление его термографической карты (распределение температуры по поверхности тела) позволяет оценить как состояние организма в данный конкретный момент, так и проследить динамику возможного заболевания. В частности, ТПВ-прибор «ИРТИС-2000» (ООО «ИРТИС», Россия) (фото 12) [23], выполненный на базе одноэлементного ИК-фотоприемника 1пЯЪ или НдС^е, работает в области спектра 3 - 5 мкм или соответственно 8 - 12 мкм, имеет чувствительность 0,02° С при 30° С, имеет диапазон измерений от -40 до +2000° С, точность измерения ±1°
С, диапазон рабочих температур от -40 до +85° С, пространственное разрешение 1 мрад, угол поля зрения 25x20°, разрешение кадра 256x256 или 640x480, массу 1,45 кг, габариты 92x120x200 мм, напряжение питания =6 В, энергопотребление 1,2 Вт, время непрерывной работы более 7 ч. С помощью прибора «ИРТИС-2000» можно получить термограммы, свидетельствующие о раке молочной железы, остеохондрозе, тромбофлебите, воспалительных процессах в ногах, в области живота и др. [23]. Вопросы безопасности в промышленности также успешно решаются с помощью ТПВ-приборов для нераз-
рушающего контроля. Известно, что гибель вертолетов часто связана с разрушением лопастей несущих винтов вследствие наличия в них скрытых дефектов. Первоначально контроль склейки секций задних кромок лопастей несущих винтов, выполненных из композиционных материалов, проводился вручную и требовал примерно 8 часов напряженной работы. При установке лопасти на испытательном стенде и перемещении ТПВ-прибора вдоль лопасти винта с постоянной скоростью записывается термоизображение на видеомагнитофон. При этом процесс контроля не превышает 1 ч, и обнаруживаются дефекты сцепления вплоть до такого малого размера, как 5 мм в поперечнике. Контроль усталости материалов также осуществляется методом термографии. С ее помощью можно быстро и надежно выявить дефекты структуры слоистых конструкций с пенопластовым заполнителем [25]. Возможно выявление дефектов в футеровке печей, лопатках турбин авиационных двигателей, в структуре конструкционных и строительных материалов [27]. Выход из строя промышленных агрегатов может привести к тяжелым человеческим жертвам. В интересах безопасности необходим неразрушающий контроль для свое-
временного выявления их технического состояния. В частности, можно выявить качество сборки вертолета [26], технического состояния воздушного компрессора, трансмиссии подвижного состава, редуктора [27], днища автомашины [30], лобового стекла автомашины [31]. С помощью термографии можно выявить состояние зубчатых, цепных и ременных передач, валов, муфт, шкивов, насосов и пр. [27]. Выявляются также внутренние нарушения стенки градирни, нарушение футеровки цементной печи [23], места прогара в печи и перегрев парового вентиля, перегруженный насос и участок нагрева в сварочном роботе [28].
В строительстве с помощью ТПВ-при-боров могут быть обнаружены утечки тепла в здании через окна, в помещениях, в том числе при нормальном и при повышенном давлении [29], утечки тепла от подогрева полов [31].
В электрических системах с помощью ТПВ-приборов можно выявить ненадежные соединения, перегрев электрических устройств (например, трансформаторов), нарушение состояния изоляторов и пр. Можно обнаружить перегретое электрическое соединение, не видное невооруженным глазом, незатянутые или плохо подсоединенные кабели, электрические цепи с перегревом, перегретый электрический автомат [30].
В высоковольтных устройствах с помощью ТПВ-приборов могут быть обнаружены окисление высоковольтных переключателей, перегретые трансформаторы и масляные выключатели, неправильное соединение, нарушения в высоковольтных линиях электропередачи, дефекты в изоляторах, нарушения в высоковольтных соединителях [32].
В трубопроводах для передачи газа, нефти и др. ТПВ-приборы позволяют обнаружить места утечки, несанкционированных подключений, места нарушения глубины залегания, выхода трубопровода на поверхность и пр. Можно определить места отложений в трубах, вентиляции, дымоходах и других закрытых объектах и емкостях. Температурная аномалия в месте утечки теплоносителя превышает на несколько градусов температуру поверхности земли вблизи трассы. ТПВ-прибор с температурным разре-
Место крепления 5"ЖК дисплея с панелью дистанционного управления тепловизором, цифровой камерой и т.д.
Интерфейсы:
143-232
ЄР-ІВ
ІЕЕЕ-1394
РАШТЗС
БЛ/ЮЕО
Компактный ударопрочный пыле-влагозащищенный корпус 1Р54,
Рис. 3. Матричный тепловизор серии ТН-7102
шением около 0,1° С и выше позволит обнаружить эти места [33].
Для выявления всех указанных неисправностей (неразрушающего контроля) могут быть использованы портативные ТПВ-приборы. Например, прибор серииТН-7102 (рис. 3) [34] может измерять температуру в диапазоне от -40 до +2000° С с точностью 2% с температурной разрешающей способностью 0,08° С при +30° С. Рабочая область спектра 8 - 14 мкм, угол поля зрения 29x22°, число пикселей микро-болометрической матрицы 320x240, частота кадров 60 Гц, напряжение питания от встроенной батареи =7,2 В или от сети ~100 - 240 В, энергопотребление 6 Вт, масса 1,69 кг (с батареей), габариты 97x110x169 мм.
Еще более компактный ТПВ-прибор ТЬегшоСАМ™ Е2 («Пергам», Россия) представлен на фото 13 [28]. ТПВ-при-бор выполнен на базе микроболомет-рической матрицы с числом элементов 160x120. Рабочая область спектра 7,5 -
13 мкм, угол поля зрения 25x19°, темпе-
Фото 13. Малогабаритный тепловизор TheгmoCAM™ Е2 (фирма ««Пергам», Россия)
Фото 14. Внешний вид вертолетной системы Helivision INFRAGAS («Пертам», Россия)
ратурная разрешающая способность 0,12° С при +25° С, частота кадров 50/60 Гц, диапазон измеряемых температур от -20 до +900° С при точности измерений ±2%. Масса прибора с батареей и объективом 0,7 кг, габариты 265x80x105 мм, напряжение питания = 12 В или (через адаптер) ~90 - 260 В, диапазон рабочих температур от -15 до + 45° С.
Аэрофотосъемка с применением ТПВ-приборов позволяет определить состояние газо-, нефте- и теплопроводов, транспортных узлов, а также место возникновения лесных пожаров [35]. С помощью ТПВ-приборов удобно обнаруживать с вертолетов тепловые изображения утечек газа в реальном масштабе времени. Эти утечки выглядят как дым на ИК-изображении (рис. 4а) [36]. Можно также обнаружить коронные разряды и образование электрической дуги в местах нарушения изоляции в высоковольтных линиях электропередач (рис. 4б) [37]. ТПВ-камера устанавливается на вертолете на четырехосной гиростабилизированной платформе. Используя комбинацию ТПВ-прибора GasFindlR фирмы FLIR Systems и видеокамеры серии FCB компании Sony, система Helivision INFRAGAS позволяет с воздуха обследовать трубопроводы как при установке на борту вертолета, так и вручную [36].
ТПВ-камера выполнена на базе фокально-плоскостной матрицы фотоприемников InSb (320x240 пикселей), работает в области спектра 3 - 5 мкм, имеет температурную чувствительность 80 мК,
угол поля зрения 22x16° (дополнительно 11x8°). Цветная ТВ-камера формата % дюйма имеет угол поля зрения от 46 до 5°, чувствительность 1,5 лк. Подвеска имеет среднеквадратическую погрешность стабилизации изображения менее 100 мкрад. Диаметр устройства 300 мм, масса 20 кг, напряжение питания =20 - 30 В, энергопотребление 200
- 300 Вт [36]. В состав системы входит видеорегистратор, программа записи и обработки изображений, система дистанционного управления и передачи видеосигнала на базовую станцию, лазерный дальномер [36]. Вместо ТПВ-камеры система может включать УФ-камеру БауСог компании OFIL (США). Это позволяет детектировать коронные разряды и образование электрической дуги. УФ-камера БауСог имеет угол поля зрения 5x3,75° и полную автоматическую фокусировку [37].
Применение ТПВ-приборов для работы с дистанционно пилотируемых летательных аппаратов и наземных роботизированных мобильных устройств изложены в обзоре [38].
ТПВ-приборы могут быть использованы для дистанционного поиска взрывчатых веществ. В частности, с их помощью могут быть обнаружены на расстоянии до нескольких десятков метров противопехотные осколочные мины с натяжным, сейсмическим или оптическим датчиком цели [39]. Мины и другие взрывоопасные предметы (в том числе, в корпусах с защитной и деформирующей в ближней ИК-области спектра окраской) могут иметь значительный температурный контраст с окружающим фоном. Такой контраст особенно велик во время восхода или захода Солнца, после дождя или выпадения росы [39]. При этом мало-
габаритный ТПВ-прибор (например, «ИРТИС-2000» [23], который имеет достаточно высокое для такого назначения температурное разрешение 0,05° С, может запомнить большое количество тепловых изображений и обработать их на компьютере в целях автоматического сравнения [40]) может обеспечить обнаружение этих предметов, в том числе частично скрытых растительностью. При активном тепловом воздействии на подстилающую поверхность температурный контраст может быть дополнительно повышен. В этом случае могут быть обнаружены заглубленные в грунт объекты [39]. ТПВ-прибор эффективен при использовании его на открытой местности с минимумом природных (камни) и искусственных (бытовой и строительный мусор) неоднородностей на поверхности грунта [39]. Однако эффективность такого метода поиска мин во многом зависит от типа мин, физико-механических параметров грунта, влажности, температуры и пр. [40]. Проведенные испытания показали, что даже незначительные локальные изменения плотности грунта и влажности (не говоря уже о посторонних объектах и включениях) приводят к ложному целеуказанию [40]. По сравнению с пассивным методом поиска несколько большими возможностями обладает активный метод. При его использовании значительное время тратится на нагрев участка местности (до 15 мин.) и его последующее остывание (до 50 мин.) [40]. Это необходимо для создания требуемого теплового контраста. Для однородной среды данный метод достаточно эффективен, но в случае неоднородной среды возможности метода резко сокращаются. По-видимому, ТПВ-прибо-
ры наиболее эффективны при поиске действия с натяжным датчиком цели, малозаметную проволочную или ни-
противопехотных осколочных и фугас- установленных на поверхности грунта, тевую растяжку длиной до нескольких
ных мин кругового или направленного в зданиях и сооружениях и имеющих десятков метров [40].
Литература
Ї. Волков В.Г. Приборы вождения спецтехники в ухудшенных условиях видимости. /Специальная техника, 2003.- № 2. - C. 2 - Ї4.
2. Волков В.Г. Малогабаритные ночные прицелы. /Специальная, техника, 2004. - № Ї. - С. Ї2 - 23.
3. Волков В.Г. Тепловизионные и многоканальные приборы, наблюдения, для. бронемашин. /Специальная, техника, 2005. -№ Ї. - C. 2 - 20, № 2. - C. 2 - 5.
4. Волков В.Г. Тепловизионные приборы, средней дальности действия. /Специальная, техника, 2005. - № 4. - С. 2 - Ї7.
5. Белозеров А.Ф., Иванов В.М. Зарубежные тепловизионные приборы, предназначенные для. оснащения, средств ближнего боя. /Специальная, техника, 2005. - № 5. - С. 2 - Ї0.
6. Волков В.Г. Корабельные приборы, ночного видения. /Специальная, техника, 2006. - № Ї. - С. 2 - В, № 2. - С. 2 - Ї4.
7. Волков В.Г. Авиационные приборы, ночного видения. /Специальная, техника, 2006. - № 3. - С. 2 - 20, № 4. - С. 2 - Ї2.
В. Тепловизор Пергам. ТИТАН. /Проспект, фирмы. «Пергам», Москва, 200В.
Я. Портативный тепловизор ««СЫЧ-3». /Проспект. ЦНИИ ««Циклон», Москва, 200В.
Ї0. Тепловизор со свершироким полем, зрения. Thermo WideEye™. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 2007.
ЇЇ. Портативный ударопрочный тепловизор Thermovision® FlashSight™. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 2007.
Ї2. Самый маленький в мире тепловизор Thermovision® Micron™. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
ЇЗ. Day and Night Observation. System. DANOS. /Проспект, фирмы. Pyser-SGi Ltd., Великобритания, 2005.
Ї4. Мультисенсорная система наблюдения. Thermovision® 2000/3000 MS. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
Ї5. Тепловизионная система с камерами высокой разрешающей способности для. служб охраны. ThermoVision®Security™ HD. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
Ї6. Многоканальная тепловизионная система для. сверхдальнего наблюдения. ««Витязь». /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
Ї7. Портативная, тепловизионная. камера спасателя ««Чеглок». /Проспект. ЦНИИ ««Циклон», Москва, 200В.
ЇВ. Портативный тепловизор спасателя ««Сип». /Проспект. ЦНИИ ««Циклон», Москва, 200В.
ЇЯ. Малогабаритный тепловизионный модуль «Ракурс-П». /Проспект. ОАО «РУСЭЛЕКТРОНИКА-НВ», Москва, 2004.
20. Неохлаждаемые тепловизоры, поставляемые ЗАО «НИИИН МНПО ««Спектр». /Проспект. ЗАО НИИИН МНПО ««Спектр», Москва, 200В.
2Ї. Профессиональное оборудование в области безопасности и антитеррора. /Каталог оборудования ООО «ТАСК-Т», Москва, 200В.
22. Теплопеленгатор. /Проспект. ОАО ««Ростовский оптико-механический завод» (РОМЗ), Ростов Ярославской обл., 2007.
23. Портативный компьютерный термограф «ИРТИС-2000». /Проспект. ООО «ИРТИС/IRTIS», Москва, 200В.
24. Цифровые тепловизионные ПЗС камеры. TVC300 и TVC400. /Проспект. Группы, компаний «СИЛАР», С-Петербург, 2007.
25. Head, made visible. The world of infrared. /Каталог фирмы. AGEMA Infrared Systems, Швеция, ЇЯЯ5.
26. Инфракрасная. - термография? Просто спросите специалистов... /Проспект, фирмы. InfraTec GmbH., Германия, 200В.
27. VarioCAM® head. Thermographic system, for use in industry and. research. /Проспект, фирмы. InfraTec GmbH., Германия, 200В. 2В. ThermoCAM™ E2. Самая, компактная инфракрасная, камера в мире. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
2Я. Infrared thermography for the building industry. /Проспект, фирмы. FLIR Systems, США, 200В.
30. InfraCAM™. /Проспект фирмы FLIR Systems, США, 200В.
ЗЇ. VarioCAM. Портативная, термографическая, система для. промышленности и науки. /Проспект, фирмы. InfraTec GmbH, Германия, 200В.
32. See it before it becomes a problem.. /Проспект, фирмы. FLIR Systems, США, 200В.
33. Термограмма может, объяснить многое... /Проспект, фирмы. «МЕГА Инжиниринг», Москва, 200В.
34. Матричные тепловизоры серии ТН-7Ї02. /Проспект, фирмы. ПАНАТЕСТ, Москва, 200В.
35. Applications for fixed, mounted, infrared, camera systems. /Проспект, фирмы. FLIR Systems, США, 200В.
36. Helivision INFRAGAS. Гиростабилизированная. подвеска с ИК-камерой высокого разрешения. /Проспект, фирмы. ««Пер-гам», Москва, 200В.
37. Helivision COROVIEW. Гиростабилизированная. подвеска с высокочувствительной УФ-камерой. /Проспект, фирмы. ««Пергам», Москва, 200В.
ЗВ. Волков В.Г. Приборы, наблюдения, для. дистанционно пилотируемых летательных аппаратов и наземных роботизированных мобильных устройств. /Специальная, техника, 2007. - № 3. - С. 2 - ЇЇ, № 4. - С. 2 - ЇЇ.
ЗЯ. Петренко Е.С. Средства поиска взрывоопасных предметов по косвенным, признакам.. /Специальная, техника, 2002. -№ 2. - С. 2В - 34.
40. Петренко Е.С. Некоторые технические особенности решения, проблемы, гуманитарного разминирования. /Специальная техника, 2002. - № 6. - С. 37 - 43.
