Теоретические исследования сошника с направителем-распределителем семян пневматической сеялки-культиватора Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 631.331

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОШНИКА С НАПРАВИТЕЛЕМ-РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ СЕМЯН ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СЕЯЛКИ-КУЛЬТИВАТОРА

Н. П. Ларюшин, доктор техн. наук, профессор; В. А. Мачнев, доктор техн. наук, профессор; А. В. Мачнев, доктор техн. наук, доцент; В. В. Шумаев, канд. техн. наук, доцент;

М. А. Ларин, аспирант

ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА», г. Пенза, Россия, т. (841-2) 628-517, e-mail: max354gr@rambler.ru

Предложен сошник пневматической сеялки-культиватора для подпочвенно-разброс-ного посева с направителем-распределителем семян и теоретически обоснован технологический процесс его работы. Для этого установлены законы движения семени по семяпроводу от высевающего аппарата до дна борозды и получены выражения для определения скорости движения и перемещения семени, а в конечном счете - дальности полета семян и ширины засеваемой полосы, оказывающих существенное влияние на равномерность распределения семян по площади рассева на заданной глубине.

Ключевые слова: семя, посев, направитель-распределитель семян, сошник, сеялка-культиватор, уравнение движения семени.

На современном этапе развития посевной техники все большее распространение получают сеялки, способные выполнять подпочвенно-разбросной посев, которые создают более благоприятные условия для роста и развития растений, что ведет к повышению урожайности сельскохозяйственных культур и рентабельности производства продукции растениеводства [1]. Следует отметить, что любая посевная машина должна обеспечивать равномерное распределение семян по площади рассева на заданной глубине, что не всегда удается достичь на современных машинах. Так, к основным недостаткам сошников для подпочвенно-раз-бросного посева относятся: недостаточная равномерность распределения семян по площади рассева и ширине захвата рабочего органа, пульсация семенного потока, неконтролируемое перераспределение семян в распределительных устройствах, низкая эффективность использования камеры рассева. Поэтому исследования, направленные на разработку новых рабочих органов сеялок-культиваторов для подпочвенно-разбросного посева зерновых культур, обеспечивающих повышение равномерности распределения семян по площади рассева и качественное вы-

полнение посева, отвечающего агротехническим требованиям, является перспективным направлением [2, 3, 4, 5].

Для устранения отмеченных недостатков нами разработан сошник пневматической сеялки-культиватора для подпочвен-но-разбросного посева с направителем-распределителем семян (рис. 1), который состоит из стрельчатой лапы 1, пружинной стойки 2, наконечника 3 и направителя-распределителя семян 6, выполненного в виде короба, расширяющегося в поперечно-горизонтальной и сужающегося в продольно-вертикальной плоскостях. Напра-витель-распределитель семян 6 включает в себя свод 7 с приемником 5, днище 9 и направляющие 8. Приемник 5 имеет отверстие, поперечное сечение которого переходит от окружности на входе к эллипсу на выходе. Свод 7 выполнен в виде пластины, передний конец которой вынесен за пределы выходного окна направителя-распре-делителя семян, что позволяет повысить эффективность использования объема камеры рассева. Днище 9 изготовлено в виде и-образного лотка и расположено под углом а=5...10 град., а направляющие 8 выполнены в виде вертикальных пластин, установленных между сводом 7 и днищем 9 с приращением угла 6=18 град.

Нива Поволжья № 4 (25) 2012 57

Рис. 1. Сошник пневматической сеялки-культиватора для подпочвенно-разбросного посева с направителем-распределителем семян: 1 - стрельчатая лапа; 2 - стойка; 3 - наконечник; 4 - держатель; 5 - приемник;

6 - направитель-распределитель семян; 7 - свод; 8 - направляющие; 9 - днище;

10 - крепежное отверстие Во время движения сошника на заданной глубине посева стрельчатая лапа 1 подрезает слой почвы, который перемещается по ней, образуя при этом несколько уплотненное дно борозды и камеру рассева. Семена под действием воздушного потока поступают из высевающего аппарата по пневмосемяпроводу, проходят через наконечник 3, стабилизирующий часть воздушного потока в зависимости от физико-механических свойств семян, и направляются в приемник 5, формирующий равно-

направленный поток семян. Далее поток семян равномерно распределяется в пространстве между и-образным днищем 9 и сводом 7, направляющими 8 по ширине выходного окна направителя-распредели-теля семян и укладывается на несколько уплотненное дно борозды. Затем семена накрываются почвенным пластом, сходящим со свода 7 стрельчатой лапы 1.

При теоретическом обосновании технологического процесса сошника для под-почвенно-разбросного посева зерновых культур с направителем-распределителем семян необходимо установить законы движения семени по семяпроводу от высевающего аппарата до дна борозды, с помощью которых можно определить скорость движения и перемещение семени, а в конечном счете - дальность полета семян и ширину засеваемой полосы, оказывающих существенное влияние на равномерность распределения семян по площади рассева на заданной глубине. Поэтому нами рассматривалось движение семени (рис. 2) по наклонному участку семяпровода АВ пневматической сеялки-культиватора, по наклонному участку семяпровода ВС сошника, по криволинейному участку семяпровода СБ сошника, по направите-лю-распределителю БЕ сошника и при сходе с направителя-распределителя сошника.

Рассматривая движение семени вверх по наклонному участку семяпровода АВ

Рис. 2. Схема движения семени в семяпроводе сеялки-культиватора, оснащенной сошниками с направителями-распределителями семян

(рис. 2) пневматической сеялки-культиватора, расположенному под углом 8=10град., систему отсчета х1 Ау1 помещаем в начале наклонного участка. В этом случае на семя будут действовать следующие силы: сила воздушного потока Р 1; сила тяжести семени О ; нормальная реакция поверхности семяпровода N ; сила трения семени по семяпроводу ¥тр ; сила сопротивления воздуха ЕС1 [6]. Начальными условиями движения семени по наклонному участку семяпровода являются /1 =0 , х1 =0 и .¿1=и10.

Поэтому дифференциальные уравнения движения семени в проекциях на оси Ах1 и Ау1 запишутся в виде

\тХ1=Р1-¥т -ГС1-О5тЗ=Р1-т£/со$3-к2mXl2-mgsmS;

му, с;

к -

коэффициент, равный

[ту1=N-Осоъ8,

(1)

где т - масса семени, кг; х1 и у1 - текущие координаты движущегося семени по осям Ах1 и Ау1 соответственно, м; Р 1 -сила воздушного потока, Н; Гтр - сила трения семени по семяпроводу, Н; ЕС1 - сила сопротивления воздуха, Н; О - сила тяжести семени, Н; 8 - угол наклона семяпровода на участке АВ, град.; N - нормальная реакция поверхности семяпровода, Н.

В этом выражении

¥С1 =-к2 •т-и2, N =mg 0088, ¥тр =т^ 0088, (2) где к - постоянный коэффициент; и1 - скорость движения семени по наклонному участку семяпровода сеялки-культиватора, м/с; g - ускорение свободного падения, м/с2;

/ - коэффициент трения.

Поделив левую и правую части первого выражения системы (1) на массу семени т , после некоторых преобразований получили дифференциальное уравнение движения семени по оси Ах1

к2Х\ ^ |О-/оо88-8^ . (3)

Учитывая, что Х1 =—, отделив переменные в уравнении (3) и проинтегрировав его с учетом начальных условий, будем иметь:

1

2кк1

-1п

кх1 -к1

кх1 +к1

=и

(4)

где - время движения семени по участку АВ в зависимости от перемещения по не-

g ^О1 - / 0088^8

Решая это уравнение относительно Х1, получим

к1 1+е

2кк1<1

к 1-е2кк1'1 , (5)

где е - основание натурального логарифма, е=2,718 .

Уравнение (5) определяет скорость движения семени и1 по наклонному участку семяпровода сеялки-культиватора в зависимости от его положения.

йХ

Заменяя Х1 на —1 в выражении (5), после интегрирования будем иметь

к1( 1

к \2кк.

•1п|1-е'

2кк1/1

+С3. (6)

Подставляя в уравнение (6) начальные условия (при ^ =0 х1=0), определяем постоянную интегрирования С3, она будет равна нулю. После подстановки постоянной интегрирования С3 в уравнение (6) получим закон движения семени по наклонному участку АВ семяпровода сеялки-культиватора:

к,( 1 , „ =—|--1п|1-е

к \2кк.

2кк1г1

|+arctgs|b-eeш^'^

(7)

При движении семени по наклонному участку семяпровода ВС (рис. 2) к нему будут приложены такие силы как сила воздушного потока Р2 , сила тяжести семени О , нормальная реакция поверхности семяпровода N, сила трения семени по семяпроводу ¥тр и сила сопротивления воздуха ¥с2. Тогда дифференциальные уравнения движения семени на данном участке запишутся в следующем виде:

¡тс2=Р2-Гтр -FС2+Ооosу=P2-mgtgq)ст япу-тк 2Х 22+mg оону; [ту2=N-Оsinу=N-mgsinу, (8)

где х2 и у2 - текущие координаты движущегося семени на участке ВС по осям Вх2 и Ву2 соответственно, м; Р2 - сила воздуш-

Р

ного потока, Н, Р2 =—; ЕС 2 - сила сопроти-

8

вления воздуха, Н, ГС2 =-к2-т-Х\; у - угол наклона семяпровода на участке ВС, град., у=20 град.; (рст - статический угол трения семени по поверхности семяпровода, град.

Нива Поволжья № 4 (25) 2012 59

Воспользовавшись первым дифференциальным уравнением (8), левую и правую части которого разделим на массу семени т , будем иметь:

к2х2 -8 I ^г^Фст эт^+сов^

(9)

Записав х2 =Сх2/С2 и отделив в уравнении (9) переменные, после интегрирования получим:

1

2кк2

-1п

кх2 -к2

кх2 +к2

+С5=и

(10)

где t2 - время движения семени по участку ВС, с; к2 - коэффициент, равный

8^ч8*стып¥+со*¥} .

Подставив в уравнение (10) начальные условия движения семени на участке ВС (при t20=0 х2 =0 и х2=и20), найдем величину по-

стоянной интегрирования С5=

1

2кк

■*1п

ки20 -к2

ки20+к2

Тогда уравнение (10), решенное относи тельно х2, примет вид

к2 ки2а(1+е2ккл)-к2(е2^)

к ки20(1-еш2'2)-к2(1+еш2'2)'

(11)

(12)

где и2 - скорость движения семени по наклонному участку ВС сошника с направи-телем-распределителем семян, м/с.

Для определения перемещения семени по наклонному участку ВС семяпровода сошника уравнение (11) представим в гиперболических функциях, учитывая, что 1+е2»2'2 =2е»2'2ск(кк212) и 1-е2к^ =-2ек^зк(кк^2),

к2 ки20-ск(кк2(2)+к2sh(kk2t2)

2 2 к -ки20^(кк2^)-к2-^(кк^)

Проинтегрировав данное выражение, будем иметь закон движения семени по участку ВС :

х2 =—1п|ки>20-.^(кк2^)+к2-с^кк212)|+С7. (13)

к2

Задаваясь начальными условиями (t2 =0 х2 =0), постоянная интегрирования будет

равна С7 =-кт'1п|к2| . С учетом последнего

выражения закон движения по второму участку (13) после преобразований можно представить как

х2 =—1п

2 к

и20 -^(кк2^)+с^кк2^)

(14)

Для изучения движения семени по кри-

волинейному участку семяпровода сошника с направителем-распределителем (рис. 2) семя помещаем на криволинейную поверхность радиусом г. В этом случае на семя будут действовать следующие силы: сила воздушного потока Р2; сила тяжести семени О ; нормальная реакция поверхности семяпровода сошника N; сила трения семени по семяпроводу ¥тр ; сила сопротивления воздуха Гс 2 =-к2 -ти22.

При движении семени по криволинейному участку СБ семяпровода сошника основное уравнение динамики с учетом действующих сил запишется в виде

т^О±= =-Рс 3 + р +О5[пв

Л,

(15)

ти3

г

-^п +К = N-Осов,

где т - масса семени, кг; и3 - скорость семени на криволинейном участке СБ, м/с; Яп и ЯТ - проекция равнодействующей всех реакций связи на ось п и т соответственно, Н; Еп и Ет - проекция равнодействующей всех активных сил, приложенных к семени, на ось п и т соответственно, Н.

Для исключения реакции умножим второе уравнение системы (15) на коэффициент / и сложим с первым уравнением, учитывая при этом, что и3=гф2>. После некоторых преобразований будем иметь: с! фъ ( г к2 V . 2 81Д

йи

^ / & =^| ^+втв- / сов в

г \ О

(16)

Так как

_ с (фз2)

Л2 Сфъ С2 2С*3

, то

СМ+21/+с =28 ( РОв- / сов) .(17)

Уравнение (17) представляет собой неоднородное линейное дифференциальное уравнение первого порядка относительно с&32. Общее решение неоднородного дифференциального уравнения состоит из суммы двух решений: общего решения соответствующего однородного уравнения (когда правая часть равна нулю) и какого-нибудь частного решения уравнения.

Общее решение однородного уравне-

С (Фз2) У, к2 V 2 п

——£+2|/+—)*32 =0 имеет вид

ния

С*2

*2 =С9-е

< / 4)*

(18)

где С9 - постоянная интегрирования.

Частное решение уравнения (17) будем искать из выражения

р322 =ЛооБр3 + BБшр3, (19)

где Л и B - неопределенные коэффициенты. Для их определения подставим выражение (19) в дифференциальное урав-

нение (17) и получим

/г к2^ , 0

/+— | Л+В

СоБр3 +

7, 8]

И! в-Л

г

Бтр3 =

(20)

=^ (-РЗ/ созв].

Для тождественного удовлетворения этого равенства необходимо, чтобы коэффициенты при ооБр3 и Бтр3 в обеих частях равенства были соответственно равны друг другу. Это позволяет получить уравнения относительно неизвестных Л и в :

2 / (/+—1+1 2g г1 2g 2/-кз+1

Л=-

к2 ^2 , 41 /+кт| +1

4к32 +1

к2

(21)

где к3 -коэффициент, к3=/+— ;

г

в=(2кз (2/-кз +1) - Л

г I 4к32 +1 ) .

Таким образом, искомое частное решение (19) имеет вид

(22)

Р 2g

Рз2 =--

г

/2к3(2 / к3 +1) У 2 / -к3 +1

I 4к3+1 ~/JSin^з Сор

4к32+1

.(23)

Складывая решения (18) и (23), получим общее решение дифференциального уравнения в следующем виде:

р32 =С9-е

-2кзфз + х

( 2к3 (2/-к3+1) ^ . 2/-к3 +1 |-кг-;— /1 8тРз- , ,,2+1 ооБ^з

4к32 +1

4к32+1

. (24)

В этом выражении постоянную интегрирования С9 найдем из условия нахождения семени на криволинейном участке СБ семяпровода сошника в начальном положении (при и3=0 ср30 =0), учитывая, что

р30 =а30=и30г . Здесь ю30 - угловая скорость семени в начале криволинейного участка СБ, с-1; и30 - скорость семени в начале криволинейного участка СБ, м/с. Тогда

2 g 2/-кз +1

С9 и30

2 г2-

4к32 +1

(25)

Следовательно, выражение (24) запишется в виде

(

4к32 +1

+■

2 g

(2к3(2/к3+1) ^ . 2/-к3+1 I—4к321—~/!трз- ТкзТГ0^

. (26)

к I 1 у 4кз +

Скорость семени и3 на выходе из криволинейного участка СБ семяпровода сошника в зависимости от угла р можно найти из выражения (26), учитывая при

этом, что р3=^/2 [9,10,11]:

и г4 -2gr•Г/k3±11 ^Р +

и°г 4к2 +1 )е +

(2к3(2/к3+1)У 2/к3+1

' ^ 4 '-/) БШРз " СоБРз

4к32 +1

4к32 +1

. (27)

Для получения закона движения семени на криволинейном участке СБ, заменим

р3 на

( йр3 ^ Iй")

и, разделив переменные,

проинтегрируем ее. В результате будем иметь:

2 2 ^0 ^ -

П 2 / к3 +1] ^«3^3 +

2,1 ) г

4 к2 +1

Рз

=1

(2 к3 (2 / -к3+1) ;1 .

I 34гk;г+k1 -/) -

й3 (28)

4к32 +1 2 / -к3 +1

---3-СоБ®зиз

4к32 +1 3 3

Рассмотрим движение семени по на-правителю-распределителю, для чего изобразим днище БЕ с движущимся по нему семенем (рис. 2), которое будет перемещаться под действием силы воздушного потока Р4, силы тяжести семени О , нормальной реакции поверхности днища N , силы трения семени по днищу Fmр4 и силы

сопротивления воздуха FC4 на четвертом участке [12, 13].

Составим дифференциальное уравнение движения семени по днищу направи-теля-распределителя семян сошника для подпочвенно-разбросного посева с учетом действующих сил:

1тХ4=Р4^тр -FC4+Оsina=P4-mgf ооБа-к2 • т- Х42+/^та; [ту4 =N-Ооosа, (29)

где т - масса семени, кг; х4 и у4 - текущие координаты движущегося семени на участке БЕ по осям Бх4 и Бу4 соответственно, м; Р4 - сила воздушного потока на входе направителя распределителя, Н,

Нива Поволжья № 4 (25) 2012 61

P4=P3; FC4 - сила сопротивления воздуха, Н; а - угол наклона днища направителя-распределителя семян, град., а=5град.; Х4 - скорость движения семени по днищу DE направителя-распределителя семян, м/с.

Следует отметить, что в этом выражении величины действующих сил равны: N=mgcosa ; Fmp4 =mgf cosa ; FC4=-k2-m-x2.

Учитывая, что dx4 =dx± , dy4 =dyL и разде-dt4 dt4

лив левую и правую части уравнений на m , получим

dx.

j=dt.;

(30)

^к х4 к4 J Су 4 =0.

В этом выражении коэффициент

к2 = 8(Р4/О-/сова+вта) .

Проинтегрировав каждое из уравнений системы (30) и определив значения постоянных интегрирования путем подстановки начальных условий (при t4=0 , х4=0, х4=и40, у40=0), получим зависимость для нахождения скорости семени при его движении по направителю-распределителю (участок БЕ) в следующем виде:

. = = к4 к4(1-е2kk4t4 )-ки40 ((+е2kk4t4) х4 и4х к ки40 ((-е2^ )-к4 (1+ешл)' (31)

У = и4 у = 0.

Для установления закона движения семени и нахождения его перемещения по на-правителю-распределителю БЕ сошника уравнение (31) представим в гиперболических функциях, воспользовавшись формулами

1+е2ккА = 2еккл -сКкк414) , 1 -е2*м, =-2еккл -sh(кк414) . (32)

С учетом формул (32) и замены

ссх4 =Сх4, Су4 =СсУ4 система (31) после от-

Л4 С4

деления переменных примет вид

dx, =•

k4 ku40 -ch (kk4t4)+k4 •sh (kk4t4) k ku40-sh(kk4t4)+k4-ch(kk4t4)

dt.

(33)

Су4=0.

Проинтегрировав уравнения системы (33), будем иметь

х4 = -1г1п|к и40 (кк414)+к4 (кк414 )|+С 3, (34)

У4 =С14.

Постоянные интегрирования С12 и С14 найдем из начальных условий, подставляя

t4 =0 , х40 =0, У40 =0 . Тогда

с13=- -L.ln| k4\,

(35)

1Q4 =0.

Подставляя постоянные интегрирования С12 и С14 в систему (34), получим закон движения семени в направителе-распреде-лителе сошника для подпочвенно-разброс-ного посева:

1 ,

Х4 = -¿i '1П

k

u40 -sh (kk414)+ch (kk414)

(36)

У4=0.

Дальнейшее движение семени при сходе с направителя-распределителя сошника для подпочвенно-разбросного посева рассмотрим как движение в вертикальной плоскости х£у2 под углом в к горизонту (рис. 2) [14, 15].

В этом случае семя будет совершать движение под действием силы воздушного потока Р5 , силы тяжести семени О и силы сопротивления воздуха Ес 2, величины которых соответственно равны: Р2=Р4, О=т8 ,

Ес5 =-к2-т-х2, где х2=и - скорость движения семени при полете в подсошниковом пространстве сошника на участке ЕЕ , м/с.

Составим дифференциальные уравнения движения семени при сходе с направи-теля-распределителя в подсошниковом пространстве сошника в проекциях на оси Qx5 и Qy5, которые имеют следующий вид:

I тх2 =Р5 совв-ЕС1 совв+Овтв=Р2 совв-тк2-х22совв+т8втв, [ту2 =-Осовв=-т8 совв, (37)

где х2 и у2 - текущие координаты движущегося семени по осям Qx2 и Qy2 соответственно, м; в - угол между направлением действующих сил Р2, Ес2 и горизонталью, град.

Скорость семени определим через ее проекции на оси Qx2 и Qy2, для чего проинтегрируем уравнения выражения (37),

сх. „. Су2 представив Сх2 =—2 , Су2 и разделив

Сt2 С2

обе части его на массу семени т . В результате будем иметь

k k cos9 - и 0 ■chíkktJ cos0)+k5 -shlkktV cos0

Ысовв ксовв-их50•sh(kk5^^^/cosв)+k5- с/г(кк5/5-у/сов)'

Uy5_У5_Uy5()-8t5•cosв, (38)

где их2 и иу2 - соответственно проекции

скорости семени при сходе с направителя-распределителя сошника для подпочвен-

но-разбросного посева на оси Qx5 и Qy5,

м/с; к5 - коэффициент, к5 =./ —ооб6>+gбшЮ .

V т

Следовательно, выражение для нахождения скорости и5 семени в любой момент времени примет вид

ГкГ

и5 = 1.к%/ообЮ k^fcos^■vx5)•sк(pt5)+к5-ск(ри5)) | +( ^соб^, (39)

где величина р=кк5 л/соЮ .

На заключительном этапе движения семени следует найти дальность и время его полета при сходе с направителя-рас-пределителя сошника. Для этого проинтегрируем выражение (38), учитывая, что

йх5 =—5, а йу5, и получим

1

Х5 =■

фл/ соЮ-их50-с1(к( со ю)+к5-ст(к( со Ю

к\ со Ю

+С17

gtГ

у5 =иу50Г5 "2"-с0Ю+С1

18

(40)

где С17 и С18 - постоянные интегрирования, которые находим подстановкой начальных условий (при и50 =0 х50 =0 и у50 =кд) в выражение (40).

к/соЮ-их50 • ск(кк5и57ооЮ)+к5-сй(кк5и5 V ообЮ)

1п

С -х

к ^ообЮ

=0;

,й2

(41)

С18 ^50"«ЦА ^уга^д.

Тогда уравнения движения семени на участке EF сошника для подпочвенно-разбросного посева на оси Qx5 и Qy5 составят:

1п

х—

к-ТСоЮ- их50 ск(кк5и5 \/ооЮ)+к5 -ск(кк5и5 %/0оЮ)

к ^ообЮ

gt

у5=^у50и5 ^Т~'0о§0+Ид. (42)

Второе уравнение системы (42) определяет высоту положения семени над поверхностью почвы, из него найдем время падения семени на данном участке из условия, что координата у5 в момент его падения на дно борозды равняется нулю:

( = 2(кд + Ц 50 )

5 g•оosЮ

Подставляя зависимость (43) в первое уравнение системы (42), получим выраже-

(43)

ние для определения дальности Ь полета семени в подсошниковом пространстве сошника для подпочвенно-разбросного посева с направителем-распределителем семян:

( 2кк, (кд + и 50

Ь=g•1n

к-7ообО-о 50-ск

"д +°у50,

^л/СоБЮ

к5 -с к

Г 2кк5 (кд + иу50 ))

g^/ ообЮ

(44)

/2к2 (к д + оу 50)

Ширина засеваемой полосы ВП сошником для подпочвенно-разбросного посева, оснащенного направителем-распреде-лителем семян, находится по следующей зависимости:

ВП =ЬнР +ГЬsinYдР =Ьнр +ГЬsinYдР=

^с+Яп/нр (нр +Ь) , (45)

где Ьнр - ширина направителя-распреде-лителя, м; Ь - дальность полета семян при выходе из направителя-распределителя, м; 2унр - угол раствора направителя-рас-пределителя, град.; йс - диаметр семяпровода, м; 1нр - длина направителя распределителя, м.

Таким образом, в результате теоретического обоснования технологического процесса сошника с направителем-распреде-лителем семян для подпочвенно-разброс-ного посева получены выражения для определения скорости семени и законы его движения по наклонному участку семяпровода сеялки-культиватора (5, 7), по наклонному участку семяпровода сошника (11, 13), на криволинейном участке (27, 28), при движении по направителю-распредели-телю (31, 36) и при выходе из направителя-распределителя (39, 42), по которым установили зависимости для нахождения дальности полета семян в подсошниковом пространстве (44) и ширины засеваемой полосы (45). Расчетами установлено, что применение сошника для подпочвенно-раз-бросного посева зерновых культур позволяет обеспечить дальность полета семени Ь =31 мм и ширину засеваемой полосы ВП = 298 мм. Результаты теоретических исследований сошника с направителем-распределителем были подтверждены в ходе проведения лабораторных и лабора-торно-полевых исследовании.

Литература

1. Ларин, М. А. Современные технологии возделывания зерновых культур / М. А. Ларин, А. А. Болоболин // Инновационные

Нива Поволжья № 4 (25) 2012 63

идеи молодых исследователей для АПК России: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. -Пенза: РИО ПГСХА, 2010. - С. 148-149.

2. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные машины / Н. И. Кленин, С. Н. Киселев, А. Г. Левшин. - М.: КолосС, 2008. - 816 с.

3. Ларин, М. А. Современные посевные машины для посева по ресурсосберегающим технологиям / М. А. Ларин, А. В. Мач-нев, В. В. Шумаев // Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2010. - С. 146-148.

4. Ларин, М. А. Обоснование конструктивных схем сошников зерновых сеялок / М. А. Ларин, А. В. Мачнев, В. В. Шумаев // Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2010. - С. 157-158.

5. Ларюшин, Н. П. Структурная оценка энергосберегающей технологии возделывания зерновых культур и рабочих органов посевных машин / Н. П. Ларюшин, А. В. Мачнев, М. А. Ларин, А. Н. Хорев // Нива Поволжья. - 2011. - № 2 (19). - С. 72-80.

6. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов / И. И. Артоболевский - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

7. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. - 8-е изд. - М.: Наука 1966. - 870 с.

8. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев; Г. Гроше, В. Циглера. - М.: Наука, 1980. - 816с.

9. Козюков, С. В. Теоретическое обоснование геометрических размеров напра-вителя-распределителя семян лапового сошника пневматической сеялки / С. В. Ко-зюков, // Вклад молодых учёных в иннова-

ционное развитие АПК России: сб. материалов Всероссийской научно-практической конференции молодых учёных. - Пенза: РИО ПГСХА, 2010. - С. 175-177.

10. Шумаев, В. В. Повышение качества посева зерновых культур сеялкой-культиватором с разработкой комбинированного сошника: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / В. В. Шумаев. - Пенза, 2009. - 139 с.

11. Почивалов, Д. А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров лапового сошника с кулисно-ры-чажным механизмом распределителя семян зерновых культур: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Д. А. Почивалов. - Пенза, 2006. - 130 с.

12. Перетятько, А. В. Совершенствование технологии распределения семян при подпочвенно-разбросном способе посеве и обоснование конструкции лапового сошника: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / А. В. Перетятько. - Саратов, 2007. - 187 с.

13. Посевные машины: Теория, конструкция, расчёт / Н. П. Ларюшин, А. В. Мач-нев, В. В. Шумаев и др. - М.: Росинфор-магротех, 2010. - 292 с.

14. Гужин, И. Н. Совершенствование технологического процесса распределения семян зерновых культур с обоснованием параметров сошника для подпочвенного разбросного посева: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / И. Н. Гужин. - Кинель, 2003. -151 с.

14. Писарев, О. Н. Обоснование параметров и разработка комбинированного сошника сеялок для прямого посева зерновых культур: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / О. Н. Писарев. - Москва, 2006. - 138 с.

16. Ларин, М. А. Результаты лабораторных исследований сошника с направите-лем-распределителем / М. А. Ларин // Инновационные идеи молодых исследователей для АПК России: сборник материалов Всерос. науч.-практ. конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2012. - С. 93-95.