Научная статья на тему 'Тензометрический канал контроля биения валов сельскохозяйственной техники'

Тензометрический канал контроля биения валов сельскохозяйственной техники Текст научной статьи по специальности «Медицинские технологии»

CC BY
131
22
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
БИЕНИЕ ВАЛА / МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ / СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ / ИЗМЕРЕНИЕ / ЭЛЕКТРОПРИВОД / RUNOUT OF THE SHAFT / MATHEMATICAL MODELS / CONTROL SYSTEMS / MEASUREMENT / ELECTRIC DRIVE

Аннотация научной статьи по медицинским технологиям, автор научной работы — Ломакин И.В., Загидуллин Л.Р., Агеева К.А.

В работе выполнен анализ существующих способов контроля биения вала. На основании этого анализа принято решение о целесообразности использования тензометрических датчиков перемещения, обеспечивающих высокую точность измерений, низкий уровень шума, низкое энергопотребление при существенно меньших затратах, чем индуктивные датчики. Это позволит создать автоматизированный канал контроля биения вала, что повысит эффективность технической диагностики и технического обслуживания сельскохозяйственной техники.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по медицинским технологиям , автор научной работы — Ломакин И.В., Загидуллин Л.Р., Агеева К.А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

STRAIN CONTROL CHANNEL RUNOUT OF SHAFTS FOR AGRICULTURAL MACHINERY

In work the analysis of existing methods of control shaft runout. Based on this analysis the decision on the feasibility of using strain gauge sensors for high-precision measurement, low noise, low power consumption and a significantly lower cost than inductive sensors. This will allow you to create automated channel control shaft run out, which will increase the effectiveness of technical diagnostics and maintenance of agricultural machinery.

Текст научной работы на тему «Тензометрический канал контроля биения валов сельскохозяйственной техники»

Meyer Hans.

3. Кадырова Р.Г., Кабиров Г.Ф., Муллахметов Р.Р. Разработка рационального способа получения комплексных солей марганца, железа с глицином и метионином. // Ученые записки КГАВМ им. Н.Э. Баумана. - Казань, 2013. -т. 216, с. 150-156.

4. Кадырова Р.Г., Кабиров Г.Ф., Муллахметов Р.Р. Разработка способа получения комплексонатов кальция и марганца с 4-гидроксипролином // Ученые

записки КГАВМ им. Н.Э. Баумана. -Казань, 2015. - т. 223, с. 82-87.

5. Кадырова Р.Г.,Кабиров Г.Ф., Муллахметов Р.Р. Биогенные свойства и синтез комплексных солей а-аминокислот биогенных металлов. - Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2014. - с. 85-93.

6. Грандберг И.И. Практические работы и семинарские занятия по органической химии. - М.: Дрофа, 2001. с. 136-138.

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕАКЦИИ КОМПЛЕКСООБРАЗОВАНИЯ 4-ГИДРОКСИПРОЛИНА С ИОНАМИ ДВУХВАЛЕНТНЫХ 3¿-МЕТАЛЛОВ

Кадырова Р.Г., Кабиров Г.Ф., Муллахметов Р.Р.

Резюме

Получены новые комплексные соединения 4-гидроксипролина с биогенными 3d-металлами с высокими выходами, что позволяет изучить их токсикологические и фармакологические свойства.

STUDY OF COMPLEX FORMATION OF 4- HYDROXYPROLINE WITH IONS OF BIVALENT 3D METALS REACTION

Kadyrova R.G., Kabirov G.F., Mullakhmetov R.R.

Summary

New complex compounds of 4- hydroxyproline with biogenous 3d metals with high output are obtained. It enables us to study their toxicological and pharmacological properties.

УДК 681.2.083

ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ КАНАЛ КОНТРОЛЯ БИЕНИЯ ВАЛОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

*Ломакин И.В. - к.т.н., доцент; Загидуллин Л.Р. - к.б.н., доцент; *Агеева К.А. - магистрант * Казанский государственный энергетический университет

Казанская государственная академия ветеринарной медицины имени Н.Э. Баумана

e-mail: lomakin_igor@mail.ru

Ключевые слова: биение вала, математические модели, системы управления, измерение, электропривод.

Key words: runout of the shaft, mathematical models, control systems, measurement, electric

drive.

Используемые в настоящее время Поэтому возникает вопрос о

средства контроля биения вала необходимости разработки

предполагают использования механических автоматизированного канала контроля

измерителей, которые не в полной мере биения вала, позволяющего

удовлетворяют современным требованиям, преобразовывать контролируемые

так как не приспособлены для работы в параметры к виду удобному для

автоматических системах контроля. мониторинга параметров.

Объектом исследования является структура и алгоритм функционирования канала контроля биения вала.

Целью работы является разработка алгоритма и устройства контроля биения вала. Устройство должно формировать электрический сигнал пропорциональный величине биения.

Учитывая, что допустимое биение шеек валов составляет 0,02 мм для диаметров 100-200 мм и 0,03 мм для диаметров более 200 мм, использование потенциометрических датчиков признано нецелесообразным вследствие их малой точности. Диаметр проволоки определяет точность потенциометрического датчика (для высокого класса точности0,03-0,1 мм). Это больше измеряемой величины.

Материалы и методы. Достаточно высокоточный способ вихретокового контроля [1,2] с использованием вихретокового датчика, так же не свободен от недостатков:

влияние на точность измерений посторонних металлических масс при возрастании величины зазора между металлической поверхностью объекта контроля и вихретоковым пробником с катушкой индуктивности;

необходимость линеаризации

передаточной функции вихретокового

датчика при его калибровке в диапазоне изменений величины зазора между металлической поверхностью объекта контроля и вихретоковым пробником.

Тензометрические датчики

перемещения работают как на переменном, так и на постоянном токе, обеспечивая высокую точность измерений, низкий уровень шума, низкое энергопотребление при существенно меньших затратах, чем индуктивные датчики.

Тензорезисторы наилучшим образом удовлетворяет критерию стоимость — эффективность, обладая оптимальным сочетанием характеристик, традиционно применяемых для оценки тензометрической системы. Такими характеристиками являются: 1) градуированная константа датчика, обладающая температурной и временной стабильностью; 2) погрешность измерения деформаций, не превышающая 1 мкм/м в диапазоне деформаций ±5% (±50 000 мкм/м); 3) длина и ширина датчика, которые должны быть достаточно малы для адекватного измерения деформации в точке; 4) малая инерционность датчика; 5) линейность отклика датчика; 6) экономичность датчика и сопряженных с ним устройств; 7) минимальные требования к квалификации обслуживающего персонала [3, 4].

1, 7 - тензодатчики; 2,6 - упругие элементы; 3,5 -подшипники качения; 4 - контролируемый вал Рисунок 1 - Алгоритмы управления: а) исходный; б) модернизированный

При этом можно использовать стандартный метод измерения биений валов. Контролируемую деталь

устанавливают базовыми поверхностями на

призмы (в центрах насаживают на

коническую, цилиндрическую,

ступенчатую или разжимную оправку).

Радиальное биение определяют как

разность между наибольшим и наименьшим показаниями измерительной головки, закрепленной на стойке, за один оборот детали [5,6].

В качестве чувствительного элемента предлагается использовать два

тензометрических датчика (рисунок 1).

При использовании тензодатчиков следует учитывать, что для получения деформации соизмеримой с возможной величиной биения вала необходимо приложить усилия превышающие допустимые значения для выбранного типа датчиков. Этим и обусловлено подключение измерительной головки к валу через упругий элемент, предохраняющий датчик от разрушения. Функциональная

и = Ктд¥м + Ктд¥&2 = Ктд [-к(х-Л) + к

где Ктд - коэффициент передачи тензодатчика по напряжению;

к - коэффициент Гука упругого элемента.

При подборе упругого элемента следует учитывать нелинейность характеристики датчика [9]. Поэтому измерения необходимо производить в диапазоне малых нелинейных

искажений.Учитывая, малые значения измеряемых величин, в качестве упругих элементов следует выбирать материалы с большим значением коэффициента упругости, обеспечивающем измерения в заданном диапазоне.

Учитывая возможность появления помех от внешних воздействий, например колебаний напряжения питания, наличия вибрации основания необходимо использовать фильтрацию помех. Дополнительная цифровая обработка сигналов может уменьшить ошибки измерений, за счет выделения статических ошибок, компенсации гармонических составляющих сигналов[10].

Вывод. Предлагаемая схема прибора открывает возможность выполнения измерений и в процессе работы двигателя. В этом случае будет измеряться динамическая составляющая биений, возникающая вследствие дебаланса вращающихся элементов. Это позволит использовать прибор в автоматических системах контроля и диагностики.

ЛИТЕРАТУРА:

зависимость выходного сигнала датчика от величины биения формируется путем подбора коэффициента упругости применяемого упругого элемента.

Тензодатчики должны

устанавливаться с предварительным смещением x таким образом, чтобы упругие элементы были сжаты до появления усилия на датчиках равного примерно половине номинального значения. Подключение датчиков предполагается выполнить по мостовой схеме.

Такая установка датчиков позволит увеличить чувствительность измерителя [7,8]. Сумма сигналов с выходов датчиков будет равна

= 2КгдкЛ, (1)

1. Грошков Е., Кирпичев А., Клюшев А. Интеллектуальные вихретоковыедатчиковые системы [Электронный ресурс] // Компоненты и технологии. -2009. - №1. - с.22-24. -Режим доступа: http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2009_1_22.php.

2. Гаврина, О.В. Измерения биений валов.методы, средства, эффективность: Электронный научный журнал «Apriori. Серия: естественные и технические науки» № 1. 2013. - Режим доступа: http://apriori-journal.ru/seria2/1 -2013/Gavrina.pdf.

3.Денисенко, В.В. Датчики на основе тензорезисторов и принципы их применения в измерениях [Электронный ресурс] / В.В. Денисенко// Современные технологии автоматизации. - 2013. - №4. -с. 88-92. - Режим доступа: http://www.cta.ru/issues/486765.html.

4. Экспериментальная механика: В 2-х книгах: Книга 1. Пер. с англ. [Текст] /Под ред. А. Кобаяси. — М.: Мир, 1990. — 616 с., ил.

5. Наладка и регулирование систем вентиляции и кондиционирования воздуха: справочное пособие[Электронный ресурс] /Под ред. Б. Л. Журавлева . — М.: Стройиздат 1980. - Режим доступа: http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-168-ventilyacia-condicionirovanie/37 .htm.

6. Методы измерения отклонений [Электронный ресурс] /- Режим доступа: http://www.webrarium .ru/zamer-metod.html.

7. Водовозов А.М. Элементы систем

автоматики / Учебное пособие для вузов. -М: Издательский центр «Академия», 2008. - 224с.

8. Розанов Ю.К., Соколова Е.М. Электронные устройства электромеханических систем / Учебное пособие для вузов. - М: Издательский центр «Академия», 2004. - 272с.

9. FSR Integration Guide and Evaluation Parts Catalog Page 25 with Suggested

Electrical Interfaces [Электронныйресурс] -Режимдоступа:

http://files.amperka.ru/guides/fsr.pdf.

10. А.Лукин. Введение в цифровую обработку сигналов (математические основы) [Электронный ресурс] / Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа, МГУ2007 -

Режимдоступа: http://audio.rightmark. org/luki n/dspcourse/dspcourse.pdf

ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ КАНАЛ КОНТРОЛЯ БИЕНИЯ ВАЛОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

Ломакин И.В., Загидуллин Л.Р., Агеева К.А.

Резюме

В работе выполнен анализ существующих способов контроля биения вала. На основании этого анализа принято решение о целесообразности использования тензометрических датчиков перемещения, обеспечивающих высокую точность измерений, низкий уровень шума, низкое энергопотребление при существенно меньших затратах, чем индуктивные датчики. Это позволит создать автоматизированный канал контроля биения вала, что повысит эффективность технической диагностики и технического обслуживания сельскохозяйственной техники.

STRAIN CONTROL CHANNEL RUNOUT OF SHAFTS FOR AGRICULTURAL MACHINERY

Lomakin I.W., Zagidullin L.R., Ageeva K.A.

Summary

In work the analysis of existing methods of control shaft runout. Based on this analysis the decision on the feasibility of using strain gauge sensors for high-precision measurement, low noise, low power consumption and a significantly lower cost than inductive sensors. This will allow you to create automated channel control shaft run out, which will increase the effectiveness of technical diagnostics and maintenance of agricultural machinery.

УДК 636.084:636.4

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОСНОВНЫХ СВИНОМАТОК РАЗНЫХ

ПОРОД ИРЛАНДСКОЙ СЕЛЕКЦИИ

Рахматов Л.А. - к.б.н., ассистент; *Яруллина Г.М. - старший диспетчер по кормам Казанская государственная академия ветеринарной медицины имени Н.Э. Баумана

*ООО «ТАТМИТ Агро» тел.: (843) 273-97-75

Ключевые слова: свиноматки, крупноплодность, многоплодие, толщина шпика над 6-7 грудным позвонками, масса гнезда к отъему, сохранность к отъему

Key words: sows, fetal weight, many piglets at birth, fat over 6-7 thoracic vertebra, piglets at weaning, the survival rate of piglets

Главная задача товарного маток крупной белой породы и с хряками

свиноводства сейчас — улучшение производителями соответственно пород

маточного состава путем скрещивания йоркшир и ландрас как минимум до второго

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.