Технологии компьютерного зрения Текст научной статьи по специальности «Медицинские технологии»

Технологии компьютерного зрения

Дмитрий Семенов,

аспирант, Санкт-Петер-бургский государственный университет.

ООО «Живой софт», директор. ООО «Транзас-Фижн», технический директор

Проект направлен на разработку технологий компьютерного зрения (обработка, анализ и синтез изображений) и создание конечных продуктов на их основе.

К настоящему времени в рамках проекта разработаны следующие продукты:

Поиск и распознавание изображений

Поиск интересующего объекта или класса объектов в видеопотоке/фотографии.

Действует по аналогии с человеческим мозгом, по принципу самообучения.

Используется в составе комплекса БПЛА Транзас, особо отмечена МО РФ.

Стереозрение

Воссоздание 30 окружающей обстановки в реальном времени.

Действует аналогично мозгу человека - сопоставляет изображения стереопары и находит расстояние до каждой точки изображения.

На основе модуля стереозрения создан колесный робот, объезжающий препятствия.

Восстановление 31)

Восстановление 30 объектов по фотографиям с субпик-сельным качеством передачи формы и текстуры. Для съемки подходит любой фотоаппарат, дополнительная аппаратура не требуется. При наличии мерного объекта в поле зрения позволяет проводить линейные, площадные и объемные измерения.

Не имеет аналогов в мире.

Неогеография

Автоматическое создание растровых карт по данным аэрофотосъемки.

В десятки раз сокращает трудоемкость и стоимость работ и

ИННОВАЦИИ II СПЕЦИАЛЬНЫЙ ВЫПУСК II феврать 2009

требования к фотоаппаратуре.

Не имеет аналогов в России. Используется в составе БПЛА Транзас, особо отмечена ФСБ РФ, МО РФ.

Навигация по видео

Высокоточное определение собственных перемещений и поворотов камеры по видеопотоку.

Предназначена для навигации робота или БПЛА при отсутствии или глушении GPS.

Не имеет аналогов в мире.

Телеавтомат

Автоматическое сопровождение цели видеокамерой.

Работает в любых реальных условиях: движущаяся камера, периодическое пропадание объекта, изменение масштаба, ракурса, освещения, цветовой гистограммы объекта.

Используется на БПЛА Транзас.

Идентификация лиц

Автоматический поиск лица на изображении и сопоставление его с базой данных лиц.

Используется для поиска разыскиваемых лиц и в системах контроля доступа.

Синтез и морфирование изображений

Автоматическое определение среднего изображения набора и основных вариаций набора изображений. Автоматический синтез реалистичного изображения.

Используется в 20 и 30 фотороботах.

1

> Воссозданная по фотографиям 30-модель памятника А. С. Пушкину

> Робот, объезжающий препятствия