Технологии компьютерного зрения
Дмитрий Семенов,
аспирант, Санкт-Петер-бургский государственный университет.
ООО «Живой софт», директор. ООО «Транзас-Фижн», технический директор
Проект направлен на разработку технологий компьютерного зрения (обработка, анализ и синтез изображений) и создание конечных продуктов на их основе.
К настоящему времени в рамках проекта разработаны следующие продукты:
Поиск и распознавание изображений
Поиск интересующего объекта или класса объектов в видеопотоке/фотографии.
Действует по аналогии с человеческим мозгом, по принципу самообучения.
Используется в составе комплекса БПЛА Транзас, особо отмечена МО РФ.
Стереозрение
Воссоздание 30 окружающей обстановки в реальном времени.
Действует аналогично мозгу человека - сопоставляет изображения стереопары и находит расстояние до каждой точки изображения.
На основе модуля стереозрения создан колесный робот, объезжающий препятствия.
Восстановление 31)
Восстановление 30 объектов по фотографиям с субпик-сельным качеством передачи формы и текстуры. Для съемки подходит любой фотоаппарат, дополнительная аппаратура не требуется. При наличии мерного объекта в поле зрения позволяет проводить линейные, площадные и объемные измерения.
Не имеет аналогов в мире.
Неогеография
Автоматическое создание растровых карт по данным аэрофотосъемки.
В десятки раз сокращает трудоемкость и стоимость работ и
ИННОВАЦИИ II СПЕЦИАЛЬНЫЙ ВЫПУСК II феврать 2009
требования к фотоаппаратуре.
Не имеет аналогов в России. Используется в составе БПЛА Транзас, особо отмечена ФСБ РФ, МО РФ.
Навигация по видео
Высокоточное определение собственных перемещений и поворотов камеры по видеопотоку.
Предназначена для навигации робота или БПЛА при отсутствии или глушении GPS.
Не имеет аналогов в мире.
Телеавтомат
Автоматическое сопровождение цели видеокамерой.
Работает в любых реальных условиях: движущаяся камера, периодическое пропадание объекта, изменение масштаба, ракурса, освещения, цветовой гистограммы объекта.
Используется на БПЛА Транзас.
Идентификация лиц
Автоматический поиск лица на изображении и сопоставление его с базой данных лиц.
Используется для поиска разыскиваемых лиц и в системах контроля доступа.
Синтез и морфирование изображений
Автоматическое определение среднего изображения набора и основных вариаций набора изображений. Автоматический синтез реалистичного изображения.
Используется в 20 и 30 фотороботах.
1
> Воссозданная по фотографиям 30-модель памятника А. С. Пушкину
> Робот, объезжающий препятствия