CC BY
11
УДК 631.31: 631.58
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ПРЕДРАСПОЛОЖЕННОСТЬ И ЭКОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ ПОЛЕВЫХ АГРЕГАТОВ
А.В. ШИНДЕЛОВ, кандидат технических наук, доцент
Л.Н. КОРОБОВА, доктор биологических наук, профессор
А.В. ТАНАТОВА, аспирант
НовосибирскийГАУ, ул. Добролюбова, 160, г. Новосибирск, 630039, Россия
E-mail: [email protected]
Резюме. В статье рассмотрены вопросы образования и исчисления необработанных гербицидами участков поля и зон повторной обработки с учетом ширины захвата и радиуса поворота полевого агрегата, представлено подтверждение увеличения техногенной нагрузки на выщелоченный чернозем вблизи искусственных и естественных препятствий по экологическим рискам для микрофлоры. Принципы маршрутизации полевых агрегатов разработаны на зерновых культурах в 3 производственных и 2 полевых опытах в лесостепи Приобья. Яровую пшеницу высевали по предшественникам пшеница и удобренный навозом пар, обрабатывали баковой смесью препаратов дианат (норма 0,15 л/га) и гренч (10 г/га). Овес высевали после двух пшениц и опрыскивали баковой смесью гренча (10 г/га) и базаграна (3 л/га). Микробиологическое состояние почвы оценивали в динамике по показателям численности 9 эколого-трофических групп, каталазной, уреазной и протеолитической активности в следующих вариантах: без гербицидной обработки (контроль); рекомендуемая норма препаратов; превышение нормы в 2 раза; превышение нормы в 3 раза. В зонах повторной обработки посевов гербицидами численность актиномицетов и бактерий-аммонификаторов снижалась в 2-4 раза, одновременно падала каталазная и протеолитическая активность почвы, замедлялась интенсивность микробиологической трансформации органических остатков в гумусные соединения. Гербициды вызывали перестройку таксономической структуры микробного сообщества, увеличивая долю актиномицетов, грибов и бактерий олиготрофной группы. Важный фактор, регулирующий глубину гербицидного стресса для микрофлоры, - оптимальный агрофон. Негативные изменения в микрофлоре почвы после предшественника пшеница выявлены при наложении двойной нормы гербицидов, а после удобренного пара - только в варианте с трехкратной нормой. Предложен алгоритм оптимизации маршрутов опрыскивателей для снижения техногенной нагрузки и сохранения микрофлоры и биологической активности почвы. Ключевые слова: маршруты движения, полевой агрегат, искусственные и естественные препятствия, экологические риски, нагрузка, здоровье почвы
Для цитирования: Шинделов А.В., Коробова Л.Н., Танатова А.В. Технологическая предрасположенность и экологическое обоснование маршрутизации полевых агрегатов //Достижения науки и техники АПК. 2014. Т.28. №11. С. 22-26.
На сегодняшний день мировая сельскохозяйственная практика пришла к пониманию необходимости перехода на экологически безопасные и ресурсосберегающие системы земледелия, что выражается в единой стратегии сохранения окружающей среды и поддержания экологического равновесия (sustainable development)
[1, 2]. Качественно новый подход в этом направлении - разработка и реализация дифференцированных в пространстве агротехнологий. При этом открываются большие возможности для моделирования проходов опрыскивателей, в случае проведения которого должна закладываться полная информация, соответствующая реальному сельскохозяйственному предприятию: особенности агрофона, конфигурация полей и рельеф, характеристики полевого агрегата (ширина захвата, возможные радиусы поворотов и др.). Такой подход обеспечивает гораздо больший уровень экологической безопасности сельскохозяйственной продукции и, главное, позволяет снизить негативное влияние техники и средств защиты растений на живые организмы почвы и воспроизводство ее плодородия [3-5].
Процесс воспроизводства плодородия почвы напрямую связан с ее микробиологическим состоянием. Микробное сообщество чувствительно к любым сдвигам в почвенной среде [6-10 и др.] и может служить хорошим индикатором негативного воздействия на почву. Основываясь на микробиологических показателях, можно оценить влияние приемов точного земледелия на оздоровление почвы.
Цель наших исследований - разработать модели маршрутов полевых опрыскивателей в посевах зерновых культур и научно обосновать экологическую значимость маршрутизации.
Условия, материалы и методы. Работу проводили в северной лесостепи Приобья в 3 производственных опытах, заложенных в 2013 г. на территории 2 хозяйств Коченевского района, и в 2 полевых экспериментах (в 2011 и 2013 гг.) на опытном поле агрономического факультета НГАУ в Новосибирском районе Новосибирской области. Объектами исследования послужили технологические процессы внесения средств защиты растений, среднегумус-ный среднемощный выщелоченный чернозем и его микроорганизмы.
По гидротермическим условиям годы исследования были разными: 2011 г. тёплым и недостаточно увлажнённым, 2013 г. - холодным и сильно увлажненным. Условия обоих лет способствовали высокой засоренности посевов.
Основные принципы маршрутизации движения полевых агрегатов разрабатывали в посевах яровой пшеницы и овса при внесении гербицидов. Построение
Блок 1. Обработка исходной информации о агрофоне
Блок 4. Блок 5. Блок 6.
Обработка Защита
почвы растений
Блок 3. Маршрутизация МТА
Блок 7. Уборка урожая
_________у___________▼__________ I
■ Блок 8. Сокращение зон повторной обработки ¡^__|
Блок 2. Подготовка МТА
Рис. 1. Структурная схема возделывания зерновых культур (МТА - машинно-тракторный агрегат).
Рис. 2. Фрагмент сельскохозяйственных угодий с траекториями движения полевых агрегатов.
маршрутов выполняли с учетом конфигурации поля, наличия естественных препятствий, ширины захвата опрыскивателя и рельефа.
Первый производственный опыт поставлен на яровой пшенице сорта Новосибирская 29, посеянной в последних числах мая по предшественнику яровая пшеница с нормой 5 млн семян/га. В конце июня (30.06) поле обработали баковой смесью гербицидов диа-нат (дикамба, ВР, д.в. диметиламинная соль; норма 0,15 л/га) и гренч (СП, д.в. метсульфурон-метил; норма 10 г/га).
Во втором и третьем производственных опытах 25.05.13 г. был посеян овес. Через месяц поля обработали против сорной растительности баковой смесью гренча (норма 10 г/га) и базаграна (д.в. бентазон; норма 3 л/га).
В первом и втором опыте препятствием движению опрыскивающих агрегатов служили колки, в третьем - опушка леса, поэтому при повторном движении по одному и тому же месту происходило наложение гербицидов. Микробиологическое состояние почвы в этих опытах оценивали в следующих вариантах: без гербицидной обработки (контроль); рекомендуемая норма препаратов; превышение нормы в 2 раза.
В полевых экспериментах на опытном поле НГАУ была дополнительно смоделирована тройная пести-цидная нагрузка, что тоже встречается при движении опрыскивателей вокруг препятствий, и изучали следующие варианты: контроль, без гербицидной обработки; рекомендуемая норма препаратов; превышение нормы в 2 раза; превышение нормы в 3 раза.
Опыты проводили на яровой пшенице Новосибирская 29. В 2011 г. ее высевали 18 мая, в 2013 г. - 2 июня. Размер делянок -0,23 га, повторность четырехкратная. Через месяц поле обработали баковой смесью дианата (0,15 л/га) и гренча (10 г/га).
В 2011 г. пшеницу высевали третьей культурой после пара в севообороте
пар - пшеница - пшеница - пшеница, в 2013 г. - после пара, в котором вносили жидкий свиной навоз в норме 40 т/га. Это дало возможность оценить степень гербицидного стресса для почвенной микрофлоры при разных уровнях обеспеченности питательными веществами.
Микробиологические исследования проводили в свежеотобранной почве через 1 неделю и 1 мес. после внесения пестицидов. Почвенные образцы отобрали в слое 0-20 см. Среди микробиологических показателей учитывали численность бактерий, усваивающих органический и минеральный азот, автотрофных ни-трификаторов, денитрификаторов, олигонитрофилов, азотфиксаторов, обилие актиномицетов и грибов (на плотных и жидких питательных средах [11]). Кроме того, определяли 3 показателя биологической активности почвы: инициированную уреазную активность [12], про-теолитическую [11] и каталазную активность [13].
В исследованиях использовали полевой, лабораторный и аналитический методы, эмпирическое и теоретическое исследование маршрутизации полевых агрегатов на полях с препятствиями, дисперсионный анализ.
Результаты и обсуждение. Возделывание зерновых культур с применением элементов точного земледелия можно представить в виде структурной схемы (рис. 1), в которой все выполняемые полевые операции (обработку и подготовку почвы к посеву, посев, опрыскивание против болезней и вредителей, уборку) можно представить как целостную технологическую систему в виде отдельных блоков с уточнением его составляющих.
Одно из направлений оптимизации агротехнических решений в этой системе - исключение повторных проходов машинно-тракторных агрегатов (МТА) по полю. Наличие таких участков отражают аэрофотоснимки, сделанные на полях агропредприятий Новосибирской области. Особенно эта проблема усугубляется там, где значительную долю сельхозугодий занимают поля с пересеченным рельефом и наличием искусственных и естественных препятствий (рис. 2).
При традиционных схемах движения МТА вблизи естественных и искусственных препятствий (колков, гидрантов и др.) образуются зоны отсутствия обработок, а также зоны повторной обработки (рис. 3).
Рис. 3. Схема работы агрегата при объезде препятствия с образованием: а) необработанных зон; б) зон повторной обработки.
Для устранения такой проблемы мы провели расчетное графическое построение маршрута движения полевого агрегата и математическое исчисление площади зон с отсутствием обработки (рис. 4) и участков с повторной обработкой (рис. 5).
Рис. 4. Схема для расчета необработанной поверхности поля вблизи препятствия: Я - радиус поворота сельскохозяйственной машины.
Площадь необработанной поверхности вблизи препятствия вычисляется на основе следующего выражения:
S = 2y0R(1-cosP)-R2(|3-—sin2P)-
1
- аЬ(я - а +—sin 2а),
где R - радиус поворота сельскохозяйственной машины, м.
Площадь поля с повторной обработкой выражается как:
S = ab(m + lsin (arccosi) - arceos!),
где i - ширина захвата полевого агрегата, м.
Предварительно определив участки двойного и тройного наложения проходов, мы минимизировали зоны повторных обработок и разработали рациональные маршруты сельхозмашин, которые загрузили в бортовой компьютер.
Изменение маршрута движения привело к снижению пестицидной нагрузки на почву, что крайне важно для сохранения микрофлоры и активности чернозема. Особенно это проявилось в посевах зерновых культур после непарового предшественника. Так, при двойном наложении гербицидов в поле яровой пшеницы после пшеницы обилие почвенных аммонификаторов, осуществляющих минерализацию белков и высвобождающих аммонийный азот органических остатков, уменьшилось, по сравнению с контролем,более чем в 4 раза, актиномицетов - в 2 раза (табл. 1). Это про-
Рис. 5. Схема к расчету зон повторной обработки поверхности поля вблизи препятствия: I - ширина захвата полевого агрегата.
исходило на фоне существенного увеличения обилия денитрификаторов, жизнедеятельность которых сопровождается газообразным потерями азота. В результате таких процессов ухудшилась ситуация с содержанием азота в почве для культурных растений, что привело к недобору урожая зерна.
Несколько иная картина складывалась при повторных наложениях гербицидов после удобренного навозом пара. Численность бактериальной флоры, разлагающей белковые соединения и иммобилизующей аммонийный азот, на фоне рекомендуемой нормы здесь оказалась повышенной (см. табл. 1). Двойная норма гербицидов снизила ее относительно рекомендуемой нормы в 2,0-2,5 раза, и только при наложении тройной нормы гербицидов аммонификаторов было меньше, чем в контроле.
Актиномицеты на высоком агрофоне (как и по непаровому предшественнику) оказались чувствительными к любой гербицидной нагрузке, а микроскопические грибы сохраняли численность на уровне контроля во всех вариантах. Обсемененность почвы автотрофными нитрификаторами после тройной пестицидной нагрузки увеличилась. На высокое содержание остатков гербицидов в основном отреагировали бактерии первой стадии нитрификации рода Nitrosomonas. Это подтверждает результаты исследований других авторов, наблюдавших отрицательную корреляцию между численностью нитри-фикаторов и обычных сапрофитных бактерий, для
Таблица 1. Численность микрофлоры в черноземе выщелоченном через 30 дн. после применения гербицидов на яровой пшенице (сводные данные 2011 и 2013 гг.)
Рекомен- Превыше- Превыше-
Физиологическая группа Контроль дуемая ние нормы ние нормы
норма в 2 раза в 3 раза
Пшеница по предшественнику пшеница
Аммонификаторы, млн/г 9,7 5,7* 2,3* 0,8*
Иммобилизаторы азота, млн/г 8,6 10,7 8,9 7,9
Нитрификаторы, тыс./г 2,5 1,0 0,8 1,3
Денитрификаторы, млн/г 2,6 8,2* 57,5* 59,0*
Актиномицеты, млн/г 0,22 0,13* 0,11* 0,10*
Грибы, тыс./г 13,8 9,5 11,3 14,0
Пшеница после удобренного пара
Аммонификаторы, млн/г 6,9 9,7 4,8 1,3*
Иммобилизаторы азота, млн/г 8,9 28,5 11,2 12,5
Нитрификаторы, тыс./г 1,0 1,8 1,7 2,7
Денитрификаторы, млн/г 2,0 2,0 1,3 1,6
Актиномицеты, млн/г 0,17 0,12* 0,10* 0,11*
Грибы, тыс./г 10,9 10,1 13,1 13,4
разница с контролем достоверна при Р01
которых важно содержание в почве органического субстрата [14].
После применения тройной нормы дианата и грен-ча значительно (до 6 раз) снизилась потенциальная способность удобренной навозом почвы разлагать перекись водорода, обусловленная активностью дыхательных ферментов каталаз, и в 1,4 раза уменьшилась протеолитическая активность выщелоченного чернозема (табл. 2). На невысоком агрофоне после предшественника пшеница каталазная активность почвы снизилась более чем на 50% уже после применения рекомендуемой нормы.
Таблица 2. Влияние гербицидов на биологическую активность выщелоченного чернозема под яровой пшеницей после удобренного пара (через 30 дн. после химической прополки)
Предшественник - пшеница по пшенице
Вариант Разжижение желатина через 3 сут., % Каталазная активность, отн. ед.
Контроль 21,2 0,89
Рекомендуемая норма 25,0 1,00
Превышение нормы в 2 раза 25,5 0,89
Превышение нормы в 3 раза 15,7 0,13
НСР0,1 0,51 0,62
2,5
2 I
0.5 |
Контроль Реком норма Двойная норма
Предшественник-удобренный пар
10
-г 8
а
п 6
о
++
и т 4
(0
1- ?
0
Контроль №ком. норма
Двойная Тройная норма норма
Менее чувствительной к пестицидному стрессу оказалось уреазная активность почвы. Для микроорганизмов, вырабатывающих фермент уреазу, стрессовую ситуацию в почве под овсом и пшеницей на невысоком агрофоне создавала двойная доза гербицидов, а рекомендованная доза препаратов, напротив, приводила к более активному микробиологическому высвобождению аммиачного азота.
Во всех наших опытах пестицидная нагрузка изменяла трофическую структуру микробного сообщества, повышая в нем долю олиготрофов. Это показывает коэффициент олиготрофности, отражающий соотношение микроорганизмов, довольствующихся остаточными количествами почвенного азота, и микроорганизмов, растущих на средах богатых азотом. Тройная норма гербицидов увеличивала численность олиготрофов, по сравнению с контролем, до 7 раз даже после удобренного навозом пара (рис. 6). На наш взгляд, это свидетельствует о снижении концентрации в почве доступного для растений минерального азота после повторного наложения гербицидов и об усилении ее биологической эрозии, так как в литературе есть сведения о том, что олигонитрофильные микроорганизмы способны усваивать азот гуминовых кислот [15].
Кроме того, на фоне повышенной гербицидной нагрузки в черноземе изменилась глубина и направленность микробиологических превращений азотсодержащих соединений в органическое вещество почвы, о котором мы судили по коэффициенту трансформации Пм = (МПА+КАА)(МПА/КАА), предложенному В.Д. Мухой [16]. После обработки яровой пшеницы двойной нормой гербицидов по зерновому предшественнику или тройной нормой после удобренного пара растительные остатки стали медленнее трансформироваться в органическое вещество почвы (см. рис. 6). Например, на фоне тройной гербицидной нагрузки через месяц после химической прополки Пм оказался ниже, чем в контроле, в 4 раза, а по сравнению с вариантом с рекомендуемой нормой препаратов, в 9,2 раза.
Рис. 6. Изменение трофической структуры микробного сообщества выщелоченного чернозема под влиянием гербицидной нагрузки: —■- - коэффициент трансформации
органического вещества; - коэффициент олиготроф-
ности.
Кроме того, повышение гербицидной нагрузки привело к нарушению таксономической структуры микробного сообщества почвы, что отмечали и другие исследователи [17]. Особенно заметно оно отразилось на соотношение численности грибов и бактерий-аммонификаторов, а также актиномицетов и аммони-фикаторов (рис. 7). Под влиянием увеличенных норм пестицидов эти соотношения расширялись от 6 до 16 раз. Такие сдвиги характеризуют возросшее значение в деструкции органического вещества групп микроорганизмов, ответственных за разложение соединений сложных по углеродной цепи.
Таким образом, повторная обработка посевов зерновых культур гербицидами приводит к уменьшению
Предшественник - пшеница по пшенице
0,05
£ * 0,04
Э 5 £
0 г ® 0,03
1 о £
I СО
| 10 0,02
л
0,01
8 и
° I
Контроль
Нэком, норма Двойная норма
¥ ё
0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0
Предшественник - удобренный пар
18 16
14 Ф 1 ^ о.
12 § г ю I®
в N
6 О 5
А СГ
Контроль Реком. норма Двойная норма
Рис. 7. Изменение таксономической структуры микробного сообщества выщелоченного чернозема под влиянием гербицидной нагрузки: I I - актиномицеты: бактерии; ♦ - грибы: бактерии
численности агрономически полезной микрофлоры почвы, нарушает соотношение основных таксонов в структуре микробного сообщества, повышает его олиготрофность и снижает биологическую активность почвы. Менее остро эта проблема стоит при размещении посевов по паровым предшественникам, удобренным навозом. Оптимизация маршрутов движения опрыскивающих агрегатов позволяет избежать таких негативных изменений.
Выводы. Компьютерное моделирование маршрутизации полевых агрегатов относится к научно-обоснованным приемам соблюдения технико-экологических требований к механизированным технологиям в современном растениеводстве.
Рационализация маршрутов опрыскивающего агрегата с учетом ширины его захвата, возможных радиусов поворотов, конфигурации поля и рельефа снижает экологические риски от гербицидных обработок для агрономически полезной микрофлоры.
В зонах повторной обработки посевов гербицидами снижается численность таких эколого-трофических групп микроорганизмов выщелоченного чернозема, как аммонификаторы и актиномицеты.
Рост пестицидной нагрузки сопровождается уменьшением протеолитической и каталазной активности почвы, а также замедлением интенсивности микробиологической трансформации органических остатков в гумусные соединения почвы.
Гербициды вызывают перестройку таксономической структуры микробного сообщества, увеличивая долю актиномицетов и грибов, разлагающих сложные углеводы и лигнин, а также бактерий олиготрофной группы, осуществляющих глубокую минерализацию органического вещества.
Важный фактор, оказывающий влияние на глубину гербицидного стресса для микрофлоры почвы - агро-фон, создаваемый предшественниками или удобрениями.
Литература.
1. Устойчивое развитие сельских территорий: учебное пособие/Под научн. ред. М. Дитериха, А.В. Мерзлова. М.:Эллис Лак, 2013. 680 с.
2. MachmuellerA., Sundrum A. Der Einfluss laenderspezifischerBerecnungsverfahren auf den betrieblichen Naehrstoffvergleich gemaess Duengeverordnung // Landbauforschung, Applied Agricultural and Forestry Research. 2014. Vol.64 №1.03, P.17-30.
3. Effect of four herbicides on soil organic carbon, microbial biomass-c, enzyme activity and microbial populations in agricultural soil./Mayeetreyee Baboo, MamataPasayat, Alka Samal, MontyKujur, JiteshKumarMaharanaandAmiya KumarPatel.//International Journal of Research in Environmental Science and Technology. 2013.Vol.3, N 4. Р.100-112.
4. Коробова Л.Н. Шинделов А.В. Состояние агроценоза яровой пшеницы при применении повышенных доз гербицидов // Вестник НГАУ. 2012. № 2 (23), ч.2. С. 12-16.
5. Коробова Л.Н., Шинделов А.В. Микробный отклик выщелоченного чернозема на превышение нормы гербицидной нагрузки // Вестник Алтайского гос. аграрного ун-та. 2012. № 8 (94). С. 51-54.
6. Звягинцев Д.Г. Почва и микроорганизмы. М.: МГУ, 1987. 256 с.
7. Карпачевский Л.О. Экологическое почвоведение. М.: МГУ, 1993. 184 с.
8. Коробова Л.Н., Танатова А.В., Ферапонтова С.А., Шинделов А.В. Научно-методические рекомендации по использованию микробиологических показателей для оценки состояния пахотных почв Сибири (утвержд. НТС МСХ РФ, пр. №4 от 19.02.2013). Новосибирск, 2013. 38 с.
9. Milosevic N., Sekulic P., Cvijanovic G. Microorganisms as bioindicators of pollutants in soil//Zbornik radova. 2010. Vol. 47, N 1. P. 49-55.
10. Gigliotti C., Allievi L. Differentinal effects of the herbicides bensulfuron and cinosulfuron on soil microorganisms // J. environm. Sc. Health. Pt. B. 2011. Vol. B 36, N 6. P. 775-782.1
11. Сэги Й. Методы почвенной микробиологии. М., 1983. 295 с.
12. Аристовская Т.В. Чугунова М.В. Экспресс-метод определения биологической активности почвы // Почвоведение. 1989. № 11. С. 142-147.
13. Плешков Б.П. Практикум по биохимии растений. М., 1976. 255 с.
14. Мишустин Е.Н. Микроорганизмы и продуктивность земледелия. М.: Наука, 1972. 343 с.
15. Изжеурова В.В. Азотное питание олигонитрофильныхмикроорганизмов: автореф. дис... канд. биол. наук. Киев, 1980. 28 с.
16. Муха В.Д. О показателях, отражающих интенсивность и направленность почвенных процессов // Сб. науч. тр. Харьк. СХИ. Харьков, 1980. Т. 273. С. 13-14
17. Lupwayi N.Z., Harker R.N., Clayton G.W., Turkington T.K., Rice W. A., O'Donovan Y.T. Soilmicrobial bio-mass and diversity after herbicide application // Canad. J. Plant Sc. 2004. Vol. 84. N 2. P. 677-685.
TECHNOLOGICAL PREDISPOSITION AND ENVIRONMENTAL GROUNDS OF FIELD UNITS ROUTING
А^. Shindelov, L.N. Korobova, A. V. Tanatova
Novosibirsk State Agrarian University, Dobrolubova Str., 160, Novosibirsk, 630039, Russia
Summary. The article considers the aspects of formation and calculation of raw herbicides pieces of land and areas of retreatment, taking into account the pickup width and turning radius of the field unit; confirms the environmental footprint on leached chernozem near the artificial and topographical obstacles on environmental risks to microflora. Routing principles of field units designed for cereal crops in the three industrial field and two field experiments in the forest stepe zone of Priobye. Spring wheat were seeded predecessors wheat and fertilized with manure and treated with steam tank mixture dianat (norm 0,15 l/ga) and grench (10 g/ga). Oats were sown after two wheats and treated tank mixture grench (10 g/ga) and basagran (3 l/ga). Microbiological status of the soil was evaluated in terms of the dynamics of the number of 9 ecological - trophic groups, catalase, urease and proteolytic activity of variants: 1. control without herbicide treatment; 2. recommended rate of specimen; 3. excess rate of 2 times 4. excess rate of 3 times. In the areas of re-processing of crops with herbicides in 2 - 4 times decreased the number of actinomycetes and bacterias - ammonificators, fell catalase and proteolytic activity of the soil, slowed down the intensity of microbiological transformation of organic residues in humus compounds. Herbicides caused the restructuring of the taxonomic structure of the microbial community, increasing the proportion of fungi and actinomycetes bacteria oligotrophic group. Important factor controlling the depth of herbicide stress for microflora became optimal for state of agrotcenoz agrobackground. Adverse changes in the microflora of the soil after the wheat precursor detected by applying double standards herbicides after fertilized couple - three times the norm. Route optimization algorithm is proposed to reduce the spraying of environmental footprint and preserve microflora and biological activity of the soil. Keywords: traffic route, field unit, artificial and topographical obstacles, environmental risks, impact, soil welfare. Author Details: A.V. Shindelov, Cand. Techn. Sci., Associate Prof. (e-mail: [email protected]); L.N. Korobova, Dr. Biol. Sci, Prof.; A.V. Tanatova, Doctorate
For citation: Shindelov A.V., Korobova L.N., Tanatova A.V. Technological predisposition and environmental grounds of field units routing // Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2014. T.28. №11. pp. 22-26 (In Russ)
