CC BY
110
противопожарных служб. Сверху видно, направление развития пожара. Данные, полученные с БПЛА, позволяют определить, в каких направлениях его следует тушить.
Тепловизор, установленный на БПЛА, позволяет обнаруживать очаги возгорания на самых ранних стадиях, когда пожар невозможно увидеть человеческим взглядом.
Применение беспилотного летательного аппарата для мониторинга лесных пожаров, имеете следующие преимущества:
- БПЛА способен взлетать в любой географической точке. Не нуждается в использовании аэродрома или посадочной площадке;
- предполётная подготовка занимает несколько минут;
- использование БПЛА значительно дешевле применения самолетов и вертолетов.
Список литературы /References
1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.01.2022).
2. БПЛА для пожарных и спасателей. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://brlab.ru/scopes/pozharotushenie/ (дата обращения: 17.01.2022).
3. Использование дронов для мониторинга пожароопасных районов. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://4vision.ru/articles/ispolzovanie-dronov-dlya-monitoringa-pozharoopasnykh-rayonov.html/ (дата обращения: 17.01.2022).
4. БПЛА для лесного хозяйства. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://brlab.ru/scopes/lesnoe-khozyaystvo/ (дата обращения: 17.01.2022).
5. Пожарный и беспилотники. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/pozharnye-i-bespilotniki/ (дата обращения: 17.01.2022).
ТАКСАЦИЯ ЛЕСА ПРИ ПОМОЩИ БПЛА Костин П.И. Email: Kostin6121 @scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесного хозяйства, лесопромышленных технологий и садово-паркового строительства,
Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: статья посвящена описанию таксационных работ при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В статье описаны основные особенности беспилотника для проведения таксации лесных ресурсов. Рассмотрен и проанализирован способ проведения подеревной таксации при помощи беспилотных летательных аппаратов. Выявлены преимущества предложенного способа подеревной таксации по сравнению с наземными способами.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, БПЛА, квадрокоптер, дрон, лесозаготовка, подеревная таксация, лесное хозяйство, мультиспректральная съемка.
FOREST TAXATION USING UAVS Kostin P.I.
Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY OF FORESTRY, FORESTRY TECHNOLOGIES AND LANDSCAPE CONSTRUCTION,
MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MYTISHCHI
Abstract: the article is devoted to the description of taxing operations using unmanned aerial vehicles (UAVs). The article describes the main features of a drone for taxing forest resources. The method of carrying out poderevny taxation with the help of unmanned aerial vehicles is considered and analyzed. The advantages of the proposed method of under-tree taxation in comparison with ground methods are revealed.
Keywords: unmanned aerial vehicle, UAV, quadcopter, drone, logging, poderevnaya taxation, forestry, monitoring.
УДК 630*371. 630*375.9
Таксация — это комплекс мероприятий, необходимых для выявления, оценки и учета качественных и количественных характеристик лесных насаждений. Таксация проводится в лесопарковых зонах и лесничествах. Процедура решает несколько важных задач:
- Определение границ лесных насаждений, а также оценка состояния лесных ресурсов;
- Исследование основных характеристик древесины: высоту, диаметр, объем;
- Анализ полноты насаждений;
- Определение главных и второстепенных древесных пород;
- Учет древесной продукции, контроль заготовленной древесины.
Таксацию проводят по нескольким разрядам: первому, второму и третьему. Каждый разряд имеет свой уровень точности и детализации таксационных работ. Таксационный разряд зависит от масштаба лесных территорий и технических правил заготовки древесины
Таксация лесных насаждений с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) исключает человеческий фактор из процесса оценки и измерения деревьев. Благодаря использованию беспилотника, сокращается время проведения таксации, уменьшается ее стоимость, появляется возможность обследования труднодоступных участков.
Для проведения подеревной таксации БПЛА должен иметь следующие особенности:
- система навигации и позиционирования, отличающаяся высокой точностью;
- камеры, позволяющие вести съемки под несколькими углами;
- мультиспектральные камеры для обследования лесов в летнее время;
- лазерное оборудование для сканирования лесных объектов.
По данным полученным во время съемки с БПЛА, создаются 3D модели деревьев, вычисляется такие показатели как высота и границы кроны каждого дерева, разница между отметкой земли и наивысшей 3D точкой дерева, диаметр и площадь кроны, объем ствола. Технология подеревной таксации при помощи беспилотника и алгоритмов искусственного интеллекта позволяет определить породу дерева с точностью 90-97%.
БПЛА способны определить сортиментную структуру насаждений, возраст дерева и, его состояние, а также участки леса, поврежденные жуком короедом.
Данные, полученные вовремя подеревной таксации с применением БПЛА, помогают оптимизировать движения лесной техники, что впоследствии уменьшает затраты на заготовку древесины. Полученная информация используется для определения масштаба земляных работ, отвода лесосек, определения объема древесины заготовки, и документирования состояния лесного фонда.
Список литературы / References
1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.01.2022).
2. Таксация лесосек. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.ulsu.ru/media/documents/Таксация_леса._Мет. указания_к_лабораторным_занятиям.pdf/ (дата обращения: 17.01.2022).
3. Таксация леса с применением БПЛА. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://aeromotus.ru/taksacziya-lesa-s-primeneniem-bpla/ (дата обращения: 17.01.2022).
4. БПЛА для лесного хозяйства. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://brlab.ru/scopes/lesnoe-khozyaystvo/ (дата обращения: 17.01.2022).
5. Что такое квадрокоптер. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://dronomania.ru/faq/chto-takoe-kvadrokopter.html/ (дата обращения: 17.01.2022).
ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В ЛЕСНОМ ХОЗЯЙСТВЕ Костин П.И. Email: Kostin6121 @scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесного хозяйства, лесопромышленных технологий и садово-паркового строительства,
Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: статья посвящена описанию лесохозяйственных работ при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В статье описаны основные конструктивные элементы беспилотников. Рассмотрены и проанализорованы различные способы применения беспилотных летательных аппаратов в лесном хозяйстве: картографирование при помощи технологии фотограмметрии, получение информации о состоянии лесных насаждений путем мультиспектральной съемки, определение таксационных показателей при помощи алгоритмов искусственного интеллекта.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, БПЛА, квадрокоптер, дрон, лесозаготовка, подеревная таксация, лесное хозяйство, мониторинг.
APPLICATION OF UNMANNED AIRCRAFT IN FORESTRY
Kostin P.I.
Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY OF FORESTRY, FORESTRY TECHNOLOGIES AND LANDSCAPE CONSTRUCTION,
MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MYTISHCHI
