CC BY
21СТЕНД ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСОВОГО УГЛА
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С СООСНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ
ВИНТОВ В КОЛЬЦЕВОМ КАНАЛЕ 1 2 Ситдиков Д.Р. , Выдрин Д.Ф.
1Ситдиков Дмитрий Рафаэлевич - магистрант; 2Выдрин Дмитрий Федорович - магистрант, направление: приборостроение, кафедра информационно-измерительной техники, факультет авионики, энергетики и инфокоммуникаций, Уфимский государственный авиационный технический университет,
Аннотация: в статье рассматривается учебный стенд для изучения стабилизации курса соосного вертолета.
Ключевые слова: стенд, стабилизация, курс, соосный вертолет.
В настоящее время в авиации делают уклон на использование беспилотных аппаратов. Основной продукцией многих авиационных производителей постепенно становятся беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Также появилось множество производителей и разработчиков БПЛА, которые занимаются лишь беспилотными системами и аппаратами. Этому поспособствовал ряд причин. Во-первых, БПЛА гораздо дешевле пилотируемых аппаратов вертолетного и самолетного типа. Во-вторых, подготовка оператора управления БПЛА дешевле чем обучение пилотов. отсутствие пилота позволяет уменьшить габариты и массу летательного аппарата и повысить диапазон допустимых перегрузок и влияющих факторов [1].
Одним из важных факторов как для пилотируемых летательных аппаратов, так и для беспилотных аппаратов, является его стабилизация курсового угла в пространстве. Поэтому создаются различные приспособления для изучения стабилизации летательных аппаратов ы пространстве.
Рассмотрим стенд для изучения стабилизации курсового угла летательного аппарата с соосным расположением винтов в кольцевом канале. Структурная схема стенда представлена на рисунке 1.
г.
Рис. 1. Структурная схема стенда 27
В структурной схеме устройства можно выделить следующие блоки:
1) блок задатчика угла, который задает требуемый угол поворота.
2) блок подсистемы индикации.
3) блок контроллера, который осуществляет операции по стабилизации курсового угла.
4) блок датчик угла.
Взаимосвязь между блоками реализуется при помощи информационных и управляющих сигналов.
Стенд для изучения стабилизации курсового угла летательного аппарата с соосным расположением винтов в кольцевом канале работает следующим образом.
С помощью Задатчика угла задается курсовой угол поворота, на который должен повернуть летательный аппарат (его имитацией является блок Корпус).
Блок датчика угла фиксирует реальный поворот угла аппарата. Полученные данные поступают на контроллер, где с помощью вычислительного устройства высчитывается отклонение от курса, а ПИД-регулятор помогает стабилизировать курс. Блок индикации показывает, насколько аппарат отклонился от заданного курса.
Стабилизация курсового угла происходит путем увеличения либо уменьшения частоты вращения нижнего или верхнего винтов.
Таким образом, рассмотренное устройство позволяет изучать стабилизацию курсового угла летательного аппарата с соосным расположением винтов в кольцевом канале.
Список литературы
1. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние /
В.С. Фетисов, Л.М. Неугодникова, В.В. Адамовский, Р.А. Красноперов; Под ред.
В.С. Фетисова. Уфа: ФОТОН, 2014. 217 с.: ил.
