CC BY
41Решетнеескцие чтения. 2015
На рис. 2 приведена схема привода контейнеровоза-перегружателя. Данная схема имеет преимущества перед схемами аналогичных машин, благодаря ряду преимуществ: сокращено количество исполнительных гидроцилиндров, соответственно уменьшено количество гидромагистралей, все гидроцилиндры, кроме грузоподъёмных, стандартные, что позволяет значительно снизить себестоимость всей установки.
Библиографические ссылки
1. Погрузочно-разгрузочное устройство контейнеровоза-перегружателя / А. С. №1238991. Опубл. 23.06.86. в БИ № 23.
2. Транспортное средство для перевозки контейнеров / А. С. № 1184711. Опубл. 15.10.1985 в БИ № 38.
3. Транспортное средство для перевозки и механизированной погрузки-выгрузки крупнотоннажных контейнеров. А. С. № 1502415.
4. Пат. РФ № 2173270. Грузоподъёмный механизм / А. С. Ереско, С. П. Ереско. от 25.10.1999. Опубл. 10.09.2001. Бюл. № 25.
5. Пат. РФ № 2195276. Фронтальный погрузчик / А. С. Ереско, С. П. Ереско и др. от 25.10.2002. Опубл. 20.09.2003. Бюлл. № 26.
6. Пат РФ № 2233237. Гидросистема управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика / А. С. Ереско, С. П. Ереско и др. от 17.03.2003. Опубл. 04.03.2004. Бюлл. № 3.
References
1. Loading and unloading device of the containermaterial handler / A. S. No. 1238991. Publ. 23.06.1986 g. in BI No. 23.
2. Vehicle for transportation of containers / A. S. No. 1184711. Publ. 15.10.85 in BI No. 38.
3. Vehicle for transporting and mechanized loading and unloading of large containers. A. S. No. 1502415.
4. Pat. Of the Russian Federation No. 2173270 Lifting device / A. S. Еresco, S. P. Eresko. from 25.10.1999. Publ.10.09.2001, bul. № 25.
5. Pat. Of the Russian Federation No. 2195276 Front loader / A. S. Eresko, S. P. Eresko, etc. from 25.10.2002. Publ. 20.09.2003. Bull. No. 26.
6. Pat the Russian Federation No. 2233237 Hydraulic control of the working equipment front-end loader / A. S. Eresko, S. P. Eresko, etc. from 17.03.2003. Publ. 04.03.2004. Bull., No. 3.
© Ереско А. С., Гадисов Р. Э., Дружинина Н. С., 2015
УДК 69.002.51.192:621.225.2
СРЕДСТВА ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
В. В. Жмуров, А. Ю. Кулаков, А. А. Трофимов
Братский государственный университет Российская Федерация, 665709, Иркутская область, г. Братск, ул. Макаренко, 40 Е-mail: vladimir_zhmyrov@mail.ru
Показаны современные средства для диагностирования гидроцилиндров. Применение модернизированного стенда позволяет повысить качество ресурсных испытаний и точность диагностирования, автоматически строить графики нагружения, перемещения и угла поворота испытуемого гидроцилиндра, проводить испытания широкой номенклатуры гидроцилиндров одно- и двустороннего действия и тем самым снизить затраты на диагностику и ремонт гидроцилиндров.
Ключевые слова: гидроцилиндр, диагностика, ресурс, диагностический стенд.
MEANS FOR DIAGNOSING OF HYDRAULIC CYLINDERS V. V. Zhmurov, A. Yu. Kulakov, A. A. Trofimov
Bratsk state university 40, Makarenko Str., Bratsk, Irkutsk region, 665709, Russian Federation E-mail: vladimir_zhmyrov@mail.ru
Modern means for diagnosing of hydraulic cylinders are shown in article. Use of the upgraded stand allows to increase quality of resource tests and accuracy of diagnosing, automatically to build schedules of loading, movement and an angle of rotation of the examinee of a hydraulic cylinder, to carry out tests for the wide nomenclature of hydraulic cylinders of mono - and bilateral action and by that to lower costs of diagnostics and repair of hydraulic cylinders.
Keywords: hydraulic cylinder, diagnostics, resource, diagnostic stand.
В настоящий момент создание новых экономичных и высокопроизводительных машин практически невозможно без применения гидравлического приво-
да [1; 2]. Наличие у гидропривода целого ряда преимуществ перед другими типами приводов [1; 2] в свою очередь способствует его широкому примене-
Механика специальных систем
нию в нашей стране и за рубежом [1-4]. Но, отмеченные преимущества машин с гидроприводом реализуются только при строгом соблюдении всех требований к их эксплуатации и обслуживанию [4].
Современные средства для испытаний и диагностирования гидроцилиндров дорожных и строительных машин и, в частности, одноковшовых строительных экскаваторов не позволяют учесть все факторы, влияющие на состояние испытуемых гидроцилиндров и их элементов: циклически изменяющиеся нагрузки, скорости перемещения поршня, углы, определяющие пространственное положение гидроцилиндра и значения контактных давлений в подвижных сопряжениях [3-5].
В результате исследований был проведен анализ стендов для ресурсных испытаний и диагностирования гидроцилиндров. В целом при всем разнообразии предлагаемых методов и реализующих их устройств стенды для испытаний и диагностирования гидроцилиндров можно разделить на несколько типов.
Динамические возвратно-поступательного действия с возможностью изменения угла пространственного положения гидроцилиндра в процессе цикла испытаний. Данные конструкции стендов позволяют проводить испытание и диагностирование в условиях, близких к эксплуатационным, но в небольшом диапазоне изменения угла пространственного положения гидроцилиндра, что существенно сужает их универсальность и не позволяет проводить испытания гидроцилиндров работающих в широком диапазоне изменения угла положения, например, гидроцилиндров привода ковша одноковшовых строительных экскаваторов, гидроцилиндров привода рукояти шарнирно-сочлененных манипуляторов лесозаготовительных машин и т. д. [6; 7].
С целью устранения перечисленных недостатков на кафедре СДМ БрГУ разработано техническое решение стенда для диагностирования и ресурсных испытаний гидроцилиндров машин различного назначения. Стенд для испытания гидроцилиндров позволяет проводить ресурсные испытания гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и ковша с расположением испытуемых гидроцилиндров близко к реальному [8].
Испытания гидроцилиндров на герметичность уплотнительных узлов
Стенд для ресурсных испытаний гидроцилиндров (см. рисунок) состоит из рамы 6, на которой шарнир-но закреплена качающаяся балка 1 с установленными гидроцилиндрами: 2 - приводным и 3 - испытуемым. Гидроцилиндры с помощью кареток 12 и 13 неподвижно закреплены на балке, а передача движения от приводного гидроцилиндра к испытуемому осуществляется через подвижную каретку 5. Конструкция балки предусматривает возможность испытания гидроцилиндров различных типоразмеров. Изменение угла положения гидроцилиндра достигается перемещением штока гидроцилиндра 4 и тяг 7. Задание параметров циклов осуществляется применением контрольно-задающего блока 11, который передает сигнал на насосные блоки приводных и испытуемого гидроцилиндров.
Для задания параметров рабочего цикла гидроцилиндра используются известные реальные значения ходов штоков и скоростей перемещения и усилий, взятые из известных осциллограмм [2]. Для испытания на герметичность (см. рисунок) к испытуемому гидроцилиндру присоединяется диагностическое устройство 10.
Таким образом, внедрение предлагаемого стенда позволит повысить качество и точность диагностирования, автоматически осуществлять построения графиков нагружения, перемещения и угла поворота испытуемого гидроцилиндра, проводить испытания широкой номенклатуры штоковых гидроцилиндров одно- и двустороннего действия большого типоразмера и тем самым снизить затраты на диагностику и ремонт гидроцилиндров.
Библиографические ссылки
1. Кобзов Д. Ю. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин. Ч. 1. Конструкция. Надёжность. Перспективы развития. Деп. В МАШМИР. № 2. 59 с.
2. Кобзов Д. Ю., Тарасов В. А., Трофимов А. А. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин. Ч. 2. Условия эксплуатации, рабочий процесс, режим работы и параметры нагружения. Деп. БрГТУ в ВИНИТИ № 3552-1399. 108 с.
3. Ереско С. П. Система управления надежностью уплотнений подвижных соединений гидроагрегатов строительных машин : дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.02. Красноярск, 2003. 425 с.
4. Кобзов Д. Ю., Трофимов А. А., Кулаков А. Ю., Жмуров В. В. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин. Ч. 5. Техническая диагностика : монография / Братск. гос. ун-т. Братск, 2011. 119 с. : ил. Библиогр. 130 назв. рус. Деп. в ВИНИТИ, 21.07.2011, № 360-В2011 / Библиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы». 2011. № 9.
5. Ереско С. П. Математическое моделирование, автоматизация проектирования и конструирование уплотнений подвижных соединений механических систем : монография. М. : Изд-во ИАП РАН, 2003. 156 с.
6. Патент СССР 585321, Стенд для испытания гидроцилиндров / Егоров А. А., Суворов В. К. (Приоритет 02.03.1976).
Решетнееские чтения. 2015
7. Патент РФ 2168074. Стенд для ресурсных испытаний гидроцилиндров / Трофимов А. А., Кобзов Д. Ю., Тарасов В. А., Головатюк В. В. (Приоритет от 04.06.1999).
8. Патент РФ 2498119. Стенд для ресурсных испытаний гидроцилиндров / Трофимов А. А., Кобзов Д. Ю., Жмуров В., Кулаков А. Ю. (Приоритет от 10.01.2012).
References
1. Kobzov D. Yu. Hydraulic cylinders of road and construction cars. Part 1. Design. Reliability. Development prospects. Depp. In No. 2 MAShMIR. 59 p.
2. Kobzov D. Yu., Tarasov V. A., Trofimov A. A. Hydraulic cylinders of road and construction cars. Part 2. Service conditions, working process, operating mode and parameters of loading. Depp. БрГТУ in VINITI No. 3552-1399, 108 of page.
3. Eresko S. P. Control system of reliability of consolidations of mobile connections of hydrounits of construction cars : Dis. ... Dr. Sci. Tech. : 05.02.02: Krasnoyarsk, 2003. 425 р.
4. Kobzov D. Yu., Trofimov A. A., Fists A. YU., Zhmurov V. V. Hydraulic cylinders of road and construction cars. Part 5. Technical diagnostics:
monograph / Bratsk. the state. un-t. Bratsk, 2011. 119 pages: silt. Bibliogr. 130 назв. Russian Depp. in VINITI, 21. 07. 2011, No. 360-B2011 / the Bibliographic index of VINITI "The deposited scientific works" No. 9, 2011 of.
5. Eresko S. P. Mathematical modeling, automation of design and designing of consolidations of mobile connections of mechanical systems. Monograph. M. : IAP Russian Academy of Sciences publishing house, 2003. 156 pages.
6. The patent USSR 585321, the Stand for test of hydraulic cylinders / Egorov A. A., Suvorov V. K. (Priority 02.03.1976).
7. The patent Russian Federation 2168074 Stand for resource tests of hydraulic cylinders / Trofimov A. A., Kobzov D. Yu., Tarasov V. A., Golovatyuk V. V. (Priority of 04.06.1999).
8. The patent Russian Federation 2498119 Stand for resource tests of hydraulic cylinders. / Trofimov A. A., Kobzov D. Yu., Zhmurov V. A. YU's Fists. (Priority of 10.01.2012).
© Жмуров В. В., Кулаков А. Ю., Трофимов А. А., 2015
УДК 621.817
АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО СТЕРЖНЯ
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Н. И. Козлова
Сибирский федеральный университет Российская Федерация, 660041, г. Красноярск, просп. Свободный, 79 E-mail: Natalya.skropotova@mail.ru
Рассматривается процесс изготовления магнитометрического стержня космического аппарата. Описана установка для придания формы конечному изделию. Поставлена задача на проектирование привода.
Ключевые слова: космический аппарат, магнитно-гравитационная система ориентации, металл с памятью формы, выдвижной упруготрансформируемый элемент, электромеханический привод.
ANALYSIS OF MANUFACTURING MAGNETOMETRIC ROD OF SPACECRAFT
N. I. Kozlova
Siberian Federal University 79, Svobodny Av., Krasnoyarsk, 660041, Russian Federation. E-mail: Natalya.skropotova@mail.ru
The paper describes process to manufacture spacecraft magnetometric rod. The research presents an apparatus for shaping the final product. The task for the design of the drive is formulated.
Keywords: spacecraft, magnetic gravity system orientation, metal memory shape, storable tubular extendible members, electromechanical drive.
Основным этапом на начальном моменте полета космического летательного аппарата является приведение его из транспортного в рабочее положение и подготовка к штатной работе. Вторым этапом космического полета является целенаправленное движение на околоземной орбите.
«Гонец» - российская многофункциональная система персональной спутниковой связи (МСПСС), построенная на базе низкоорбитальных космических аппаратов. Назначением системы является оказание услуг связи в глобальном масштабе. Спутник имеет магнитно-гравитационную систему ориентации.
