СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАДИОРЕЛЕЙНЫХ СТАНЦИЙ СТРАН НАТО С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ТОЧКИ Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

подстанций в среднем превышает 65%, что делает бесполезным установку дорогостоящих устройств на устаревшее оборудование. Но использование данной системы стандартизации упрощает строительство ПС, а массовое применение делает ее дешевле. Помимо этого цифровая настройка оборудования значительно сокращает время наладки.

Этапы перехода к цифровой модели электроэнергетики.

Опыт развития цифровой электроэнергетики в мире свидетельствует о том, что интеллектуальные сети могут быть созданы в несколько этапов. Некоторые этапы могут быть реализованы параллельно. Один из возможных вариантов перехода к цифровой модели электроэнергетики в России:

1.Разработка нового электрооборудования, а также систем автоматизации и контроля состояния оборудования, самовосстановления и релейной защиты.

2. Создание единой информационной системы объединенной с электросетевой инфраструктурой, а также оптимизация всех систем управления.

3. Создание пилотных проектов. Оценка социальных, экономических и др. эффектов. Создание региональных систем управления.

4. Расширение интеллектуальной сети. Интеграция успешных пилотных проектов в единую электроэнергетическую систему.

Список использованной литературы:

1. Лыкин А.В. Электроэнергетические системы и сети : учебник для вузов / А. В. Лыкин. Москва: Издательство Юрайт, 2019. 360 с.

2. Концепция цифровая трансформация 2030. [Электронный ресурс]. Режим доступа:https:// www.rosseti.ru/investment/Kontseptsiya_Tsifrovaya_transformatsiya_2030/ (дата обращения: 28.05.2022).

3. IEEE Xplore. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/ (дата обращения: 28.05.2022).

4. Проект РЗА. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://pro-rza.ru/ (дата обращения: 29.05.2022).

© Кузяев А.В., 2022

УДК 621.37

Кулаков А.Л., Шаповалов Я.Д., Хайруллин Д.Р.

Сотрудники Академии ФСО России

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАДИОРЕЛЕЙНЫХ СТАНЦИЙ СТРАН НАТО С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Аннотация

Данная статья посвящена сравнению параметров и возможностей радиорелейных станций, применяющихся в системах связи оперативно-тактического звена управления стран НАТО, а также анализу коэффициентов технического совершенства с помощью методики сравнения.

Ключевые слова Показатели качества, КТС, система связи.

Введение

В последнее десятилетие отмечается стремительное развитие систем связи военного назначения как Российского производства, так и зарубежного. Старые аналоговые средства давно списаны и на их

место приняты современные многоканальные радиорелейные станции.

В вооруженных силах стран НАТО используются следующие автоматизированные системы связи: MSE (США), PTARMIGAN (Великобритания). RITA-2000 (Канада), AUT0K0-90 (Германия) и SOTRIN (Италия) и др. Перечисленные системы имеют ячеистую топологию, отличающую избыточным количеством связей, поэтому системы связи стан НАТО обладает высокой надежностью и живучестью. В общем случае, сеть состоит из цифровых радиорелейных станций, работающих в режиме полного дуплекса, которые обеспечивают передачу информации с использованием ATM и протоколов IP.

Оценка качества технического совершенства производем с помощью метода идеальной точки. Применительно к радиорелейным станциям методика расчета включает в себя следующие основные этапы [1]:

1. Выбор радиостанций для сравнения. Объектами сравнения являются: для системы связи AUTOKO-90 —радиорелейные станции CTL-304, для MSE — AN/GRC-226(V), RITA-2000 использует станции AN/GRC-512(V), а в сеть SOTRIN развернута на радиорелейных станциях МН-300.

2. Определение показателей качества, входящих в систему параметров необходимых для корректного сравнения анализируемых радиостанций. Исходя из этого, были выбраны следующие параметры:

• Количество диапазонов частот. Данный параметр характеризует количество рабочих частот. При наличии нескольких диапазонов увеличивается устойчивость системы связи, так как поставить помеху становиться сложнее.

• Вид модуляции. Модуляция представляет собой комплексный параметр, с помощью которого можно оценить спектральную эффективность используемой сигнальной группы, помехоустойчивость и скорость передачи информации.

• Информационная скорость. На сетях связи общего назначения используются скорости передачи, регламентированные стандартами Международного Союза Электросвязи и Европейского Института Телекоммуникационных стандартов, что не дает возможности использовать отличные скорости передачи.

• Скорость передачи в служебном канале. Служебный канал является частью трафика, который передает телекоммуникационное оборудование. Чем больше скорость передачи в служебном канале, тем меньше информационная скорость, что отрицательно влияет на сеть связи. Низкая скорость не позволяет обеспечивать разветвлённую сеть ввиду нехватки места под сигналы телеуправления и телесигнализации.

• Скорость перестройки псевдослучайной рабочей частоты. Наличие псевдослучайной перестройки рабочей частоты повышает помехозащищенность системы связи. При малой скорости смены частоты противнику легко обнаружить рабочие частоты и поставить помеху.

• Мощность передатчика. Мощность передатчика является одной из основных характеристик радиопередающего устройства. При её увеличении растет возможная дальность связи, но уменьшает скрытность системы.

• Дальность связи. Для среднепересечённой местности расстояние прямой видимости оценивается порядка 35-45 км, что является максимальной дальностью связи.

3. Формулировка «идеальных» тактико-технических требований к каждому из показателей, входящих в состав сформированной ранее системы. Идеальными критериями, в данном случае, выберем экстремальные значения технических характеристик сравниваемых средств.

4. Нормализация компонентов пространства показателей качества.

5. Свертка векторного показателя качества.

6. Определение коэффициента технического совершенства радиостанции на основе выражения.

7. На основании проведенных расчетов выбор наилучшей по выбранным показателям качества радиостанции.

Определение системы показателей характеристик сравниваемых радиостанций

Радиорелейные станции и характеристики, выбранные для сравнения представлены в таблице 1 [3].

Таблица 1

Наименование радиостанции Количество диапазонов частот Вид модуляции Скорость передачи, кБит/с Скорость передачи в служебном канале, кБит/с Скорость ППРЧ, Гц Мощность передатчик а, Вт Дальность связи, км

0П-304 (Германия) 1 ЧМ 2048 16 0 200 120

AN/GRC-226(V) (США) 2 DQPSK 8192 64 0 1 40

AN/GRC-512(V) (Канада) 3 CPFSK 2304 32 1000 15 50

МН-300 (Италия) 3 CPFSK 8448 16 5000 10 55

Графическое представление рассчитанного коэффициента технического совершенства для

сравниваемых рисунке 1.

радиорелейных

станций

Коэффициент технического совершенства

0,5

изображено

МН-300 (Италия)

AN/GRC-512(V) (Канада) aN/GRC-226(V) (США)

Рисунок 1 - Графическое представление коэффициента технического совершенства сравниваемых радиорелейных станций.

на

0

Лучшей является радиорелейная станция MH-300, а худшей — AN/GRC-226(V). Диаграмма нормированных показателей представлена на рисунке 2.

■сть-304

(Германия) ■А№ОКС-226(У)

(США) ■А№ОКС-512(У)

(Канада) ■МН-300

(Италия) _

с Дальность

связи, км

Мощность передатчика, Вт

Скорость ППРЧ

Количество диапазонов частот

Вид модуляции

Скорость передачи в служебном канале, кБит/с

Рисунок 2 - Диаграмма нормированных показателей качества сравниваемых радиорелейных станций.

Таким образом, было произведено сравнение радиорелейных станций, использующихся в системе связи оперативно-тактического звена управления стран НАТО. Список использованной литературы:

1. Терентьев В.М. Методика обоснования требований к показателям качества автоматизированных сетей многоканальной радиосвязи. - Л.: ВАС, 1991.

2. Терентьев В.М., Паращук И.Б. Теоретические основы управления сетями многоканальной радиосвязи. -С-Петербург: ВАС, 1995.

3. Военные факты: официальный сайт. URL: https://factmil.com

© Кулаков А.Л., Шаповалов Я.Д., Хайруллин Д.Р., 2022

УДК 621.865

Притчина М.Д.

канд. техн. наук, доцент ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова

г. Новочеркасск, РФ Хочуев С.З.

студент 4 курса ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова

г. Новочеркасск, РФ

РАЗРАБОТКА ЦИКЛОГРАММЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ЦПР-1П С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЛК

Аннотация

Модернизация системы управления промышленного робота с пневмоприводом с помощью современного ПЛК позволяет в полной мере реализовать достоинства цикловой системы управления и возможности манипуляционной системы робота. Показано, что использование моделей прикладного пакета FluidSIM позволяют сократить затраты времени на пусконаладочные работы при подготовке циклограммы операционного цикла, способствуют повышению их качества. Элементы САПР и инструменты моделирования в пакете FluidSIM позволяют использовать физическую и имитационную модель робота в учебном процессе.

Ключевые слова

Пневмопривод манипулятора, модернизация, пусконаладочные работы, моделирование в пакете FluidSIM.

Pritchina M.D.

associate professor of SRSPU (NPI) named after M.I. Platov,

Novocherkassk, Russia Hochuev S.Z.

4th year student of SRSPU (NPI) named after M.I. Platov

Novocherkassk, Russia

DEVELOPMENT OF THE CYCLOGRAM OF MOVEMENTS OF INDUSTRIAL ROBOT СPR-1P USING PLC

Annotation

Modernization of the control system of an industrial robot with a pneumatic drive using a modern PLC